CN1438854A - 模块式x光诊断仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种模块式X光诊断仪，它包括作为第一模块的一个基架(1)、作为第二模块的至少一个用于基架(1)的托架、作为第三模块的一个X光片摄取设备的至少一个部件、作为第四模块的用于检查对象的一个支承装置(33)以及作为第五模块的一个纵向滑架(20)，该纵向滑架设在基架(1)上方并将所述部件安装在纵向滑架上。在基架上设计有用于连接支承装置(33)的支承装置连接装置(31、32)、用于连接托架的托架连接装置(6)和用于连接所述部件的部件连接装置，其中，所述部件连接装置包括一个设在基架(1)上的固定支承和/或一个浮动支承(22、23)，它们与纵向滑架(20)连接。本发明还涉及一种不同系列的X光诊断仪的制造方法，其中，对于所有系列均采用一个结构相同的模块式的基架(1)和一个结构相同的模块式的支承装置(33)。
Description
已知不同的X光诊断仪，根据X光放射器是处于支承检查对象的支承板上方还是下方，也称为上工作台式或下工作台式X射线诊断仪。可为X光放射器配设一射线接收器，它设计为X光胶片、图像增强器或固体探测器。众所周知，X光放射器可相对于射线接收器能调节移动地支承，或者是射线接收器可相对于X光放射器能调节移动地支承，或者不仅X光放射器而且射线接收器都设置为能调节移动地被支承，因而可例如从不同的方向来透射检查对象。为此例如已知，X光放射器和射线接收器彼此相对地支承在一C形弧段的两端。在这些X光诊断仪中，支承板位置固定地或例如可调节移动地支承在一底座上，所以支承板可沿高度和/或绕回转轴和/或沿其纵轴线和/或横轴线作调节移动。此外还已知，X光放射器、射线接收器和支承板可分别作为单独的部件装在顶部或底部支柱上。下工作台式或上工作台式X光诊断仪分别构成一个单元并由各个部分组成。
本发明要解决的技术问题是，能在采用统一的或共同的部件的情况下制造不同的X光诊断仪，从而降低成本。此外还应提供一种制造X光诊断仪的方法。
上述技术问题按照本发明通过权利要求1所述技术特征来解决。
本发明的优点是X光诊断仪设计为模块式系统，此系统有基架作为第一模块、至少一个用于基架的托架作为第二模块以及至少一个摄取设备的部件作为第三模块，其中，在基架上设计用于连接托架的托架连接装置，以及在基架上设计用于连接所述部件的部件连接装置。此外，此模块式X光诊断仪还有一个用于检查对象的支承装置作为第四模块。在基架上设计用于连接支承装置的支承装置连接装置。在按本发明的模块式X光诊断仪中还设有一纵向滑架作为第五模块，它设在基架上方并与一个固定和/或浮动支承连接。
这种模块式结构允许在同一个基架上装设不同的托架或部件，所以可以设计为不同的X光诊断仪。
部件连接装置包括一个装在基架上的固定支承和/或一个浮动支承，所以这些部件为了能调节移动可通过固定支承获得准确的导引而通过浮动支承则可获得另一种支承。此外这种设计是低成本的。
将纵向滑架安装在基架上侧的优点是，基架的侧面可应用于连接其他多个不同的模块。在这里比较有利的是，浮动支承的导轨在地理位置上设置在固定支承的导轨旁。
比较有利的是，支承装置的连接装置设计在基架的至少一个端侧。一个X光诊断仪可以与也有用于检查对象支承装置的同一个基架相结合来构成。
所述基架例如设计为梁。它在横截面内尤其有优选地扁平和/或平放着的矩形的形状。
若要调节移动所述部件，则比较有利的是在基架上设置一个用于所述部件的传动装置，尤其是用于不同部件的传动装置，它至少能支持人员调节移动所述部件并且优选能控制这种调节移动。在这里，此传动装置可与纵向滑架连接。
对于X光诊断仪的模块式拆卸特别有利的是，将传动装置的电动机，以及必要时将另一个传动装置的电动机装在基架的内部。由此在外侧留下许多自由表面，它们作为连接部位可用于连接潜在的模块。
优选地在基架上设另一个固定支承，在此固定支承上作用另一个模块。优选地在此另一个固定支承上设一个射线接收器和/或优选地可调节移动地支承用于检查对象的所述支承装置。另一个浮动支承规定作为射线接收器和/或支承装置的另一个支承，此浮动支承设在一根至少近似于平行于基架纵轴线定向并离基架有间距的纵梁上。通过在浮动支承上的此另一个支承装置提供了精确的导引。此外，固定支承的这种设计在其结构方面不太复杂。优选地纵梁通过横梁与基架连接，尤其横梁连接在设计在基架端侧上的支承装置连接装置上。从而构成了一个从基架出发的用于射线接收器和/或支承装置的框架，它的稳定性可采取下列措施提高：使另一根横梁连接在设计在基架另一端侧的支承装置连接装置上。为了使射线接收器和/或支承装置至少也能有助于调节移动，比较有利的是将另一个为此所需的传动装置装在基架上。
在纵向滑架上方，可通过一个压缩塔设置一个射线接收器，以及在纵向滑架下方离基架和纵向滑架的一定间距处设置一个射线源。由此由多个模块构成一个下工作台式X光诊断仪。
若在纵向滑架上方通过一个设在纵向滑架上的吊架状的柱设置一射线源，则按模块化方式构成一个上工作台式X光诊断仪。
可通过下列措施按模块化方式构成一个C形弧段的X光诊断仪，即，在纵向滑架上安装一个用于C形弧段的支架。
一个顶部支架或底座适用于作为尤其是基架的托架，该托架例如支承在检查室的地面上。
通过底座可有利地进行基架的高度调整和绕水平轴回转。按一种有利的方式，在基架的下侧和/或至少其中一个侧壁上设置一些托架连接装置，借助于它们，设在基架下面的底座或设在基架侧旁的底座通过一连接件连接在托架连接装置上。因此，X光诊断仪可与不同的也分别设计为模块的支承装置结合制成。
在从属权利要求中说明了其他有利的设计。
因此按本发明的X光诊断仪的特征主要在于模块化的构造方式，它允许用同一些模块或部件就能制成不同的X光诊断仪。因此可归诸于一些基本部件，从而尤其可降低生产成本。
本发明所要解决的另一个技术问题通过权利要求29所述方法来解决。该方法有利的设计在与之相关的从属权利要求中说明。
下面借助附图所示实施方式对本发明的其他优点和细节予以详细说明，附图中：
图1表示基架与悬臂之间的交接处；
图2表示基架与翻转底座之间的交接处；
图3表示图2所示交接处的侧视图；
图4表示基架与上工作台瞄准器之间的交接处；
图5表示基架与上工作台放射器柱之间的交接处；
图6表示基架与下工作台系统的纵向滑架之间的交接处；
图7表示基架与C形弧段系统之间的交接处；
图8表示基架与设计为台板的支承装置之间的交接处；以及
图9表示按本发明的模块式X光诊断仪和翻转底座的总视图。
X光诊断仪由多个不同的部件组成，这些部件根据拟定的使用目的互相组合。仪器的具体结构由制造商根据用户提出的仪器技术条件或所要求的功率剖面(Leistungsprofil)设计并组成重要的部分。在X光诊断仪的一个基本设计方案中要具备所有绝对必需的部分。在高质量的设计中除了基本方案外还要加入其他的功能选项。在一种“高端诊断仪”中要实现全部功能选项。
X光诊断仪在其结构方面也有差别，其中原则上在上工作台式与下工作台式设计方案之间进行区分，这取决于放射器安装在什么位置上。
为了能构造出可制造的所有可能的组合和结构，在按本发明的X光诊断仪中实行一种平台化设计方案(Plattformkonzept)，这种平台化设计方案既可用于下工作台式仪器也可用于上工作台式仪器。每个系统的核心部件是一个基本上标准化的具有多个用于安装其他部件的交接处的基架。此基架通常作为所有能建造的X光诊断仪的基础，根据所期望有的设计构造再加装任意部件。也就是说一个标准化的基架作为整个模块系统的基础。在最简单的实施形式中，所述交接处可设计为螺纹孔，在这些螺纹孔内可用螺钉固定其它连接装置。按一种基本设计，X光诊断仪除基架外还包括一个可翻转的具有一块电机驱动的台板的工作台以及包括一瞄准器。采用这种平台化设计方案，零件数量可减至70％，而且仍能模块式地组装出全部方案。
在图1-8中表示了基架与加装的部件之间的交接处。
图1表示按本发明的模块式X光诊断仪的基架1，它作为模块来构造并成为仪器的核心部件。在任何模块式X光诊断仪中必然有此基架1，全部其他部件直接或间接地装在基架1上。在图1所示的实施方式中，在基架1下侧以及在一侧安装托架连接装置，它们设计为螺钉连接件2。基架1借助这些螺钉连接件2与悬臂3连接。悬臂3主要由一个设在基架1下面侧向伸出的水平段以及一个在其上部区有轴承座4的垂直段组成。悬臂3可通过轴承座可转动地支承在一个底座上。除此之外规定悬臂3的高度可以调整，从而提供一种升降式翻转底座。可以采用三种不同的底座方案，它们允许回转范围为-20°至+90°、-45°至90°以及+/-90°。在这里基架1与悬臂3一起绕通过轴承座4延伸的水平轴回转。将悬臂3的轴承座4安置在基架1的旁边这一事实，导致基架1能从所有方向方便地接近。
图2中表示的基架1与翻转底座5的交接处是与图1所示的交接处不同的另一种形式。设计在基架1上的托架连接装置是支承销6，支承销6彼此对置地设在基架1的纵侧。支承销6通过螺纹旋在基架1上或焊在基架1上，它们用于将基架1支承在翻转底座5的轴承座7中。翻转底座5包括底板8和两个彼此有间距的平行的侧壁9以及在侧壁9上部区内的轴承座7。在翻转底座5的两个侧壁9之间盖10的下面有一个图中未表示的传动装置，它与一个设在基架1上并与之刚性连接的齿段11配合工作。通过传动齿段11，可使基架1绕通过轴承座7延伸的水平轴转动。
图3表示图2所示结构的侧视图。在轴承座7内装有一滚珠轴承12，它用于装入支承销6。借助翻转底座5允许基架1和装在基架上的其他构件在一个至少为+90°至-20°的回转范围内倾翻。取代在这里表示的齿段11也可以采用一个齿轮、齿形皮带或用于调节移动的传动装置。按本发明的进一步发展，可在翻转底座5内附加地组合一个升降部件，以便能调整基架1的高度。它与基架的交接处是此同一处，不过也可以设一个附加的交接处。以此方式使患者上升和下降变得非常容易，同样也改善了患者的可接近性。这样一种升降部件含有一个传动单元，它例如可借助链式传动装置作垂直移动的调整。也可设想其他的传动装置。
图4表示基架1与上工作台瞄准器13之间的交接处。为此，在基架1上设计用于连接部件的在侧面的部件连接装置，在图示的实施方式中，部件连接装置设计为由一个固定支承导引装置14与一个浮动支承导引装置15组成的一种组合。固定支承导引装置14用螺钉侧向固定在基架1上。浮动支承导引装置15固定在一根梁16上。固定支承和浮动支承的这种布局也可以选择相反的。梁16设计为纵梁并平行于基架1的纵轴线延伸。梁16与基架1之间的连接通过图4中未表示的一些横梁进行，这些横梁从两侧装在梁16的端部并与梁16共同构成一个支架。固定支承14与相应的支承件17共同工作，支承件17装在上工作台瞄准器13的下侧。固定支承可例如是一种滚珠滚行架或一种滑动导引架。类似地，浮动支承导引装置15与支承件18共同工作，支承件18例如可设计为滚动支承。借助这样的支承，通过固定支承达到精确的导引以及通过浮动支承获得另一个支承。在这些导引装置之间运行一个包括传动装置19的传动系统，它优选地设计为链，但也可以设计为轴、齿形皮带或齿条。通过传动装置19可借助电动机实施上工作台瞄准器13的纵向移动。作为上工作台瞄准器13的替换方式，也可以采用下工作台盒式装载。支承导引装置14、15允许固定不同尺寸的梁16和支架。
图5表示另一种设在基架1上的交接处。在这里涉及与纵向滑架20的交接处，纵向滑架有一根装在它上面的放射器柱21。在放射器柱21上端设一个在图5中没有表示的射线源。为了支承在基架1上，它有设计为固定支承导引装置22和浮动支承导引装置23的部件连接装置。这些支承导引装置与图4所表示的支承导引装置14和15相对应。固定支承22例如由一个滚珠滚行架或一个滑动导引架构成，它与一根相应的轨道共同工作。浮动支承23是一种滚动支承，它例如在一个与之相配的C形型材内运行。支承导引装置22、23通过螺钉连接装置安装在基架1上，所以它们在需要时可以方便地更换。在基架1内部有图中仅示意表示的传动装置24的电动机24A，借助传动装置24实现纵向滑架20并因而放射器柱21沿基架1纵向的移动。基架和纵向滑架20可彼此独立移动。
图6表示图5所示实施方式的一种改型。在这里具有支承22、23和纵向滑架20的基架1与图5所示实施方式一致。纵向滑架20在一侧有加长段，在其上连接有一个设在纵向滑架下方的悬臂25，一个射线源26固定在悬臂25上。射线源26处于纵向滑架20下方的基架1旁边。在纵向滑架20的相对侧设一垂直的压缩塔27，在其上端装一瞄准器和/或图像接收器28。射线源26对准图像接收器28。瞄准器也可包含一个X射线图像增强器或一个固体探测器。总体上此结构是一种模块式下工作台X光诊断仪，此仪器借助纵向滑架20可沿纵向相对于基架1移动。
图7表示另一种发明方案。如在图6所示的实施方式中那样，基架1在其上侧有支承导引装置22、23，它们通过意味着是一个纵向滑架的支架29被规定用于支承和导引一个C形弧段系统30。该支架29还允许固定在它上面的C形弧段作横向移动和/或旋转运动，它与C形弧段30例如用螺钉固定连接，并因而允许C形弧段系统纵向移动。导引装置及传动装置的布局与上面那个实施方式的有关布局一致。
作为替换形式还可以规定将支架29固定在一个单独的纵向滑架20上，所以固定和浮动支承22、23的构件设置在基架1与纵向滑架20之间。
图8表示基架1纵侧的侧视图。在基架1的两个端侧设有一些支承装置连接装置，它们设计为浮动支承导引装置31和固定支承导引装置32。这些导引装置31、32用于导引一个用于检查对象的支承装置，支承装置设计为台板33。借助一个设在基架1内的传动装置34(包括电动机34A)，台板33可被电动机推动。台板33与支承装置22、23及传动装置24一起，既可沿纵向也可沿横向移动。
图9用总视图表示一种按本发明的特别适用的实施方式，其中实行在图2、4和5中描述的在基架1与另一些模块之间的交接处。翻转底座5在基架1下方，它允许此X光诊断仪回转。在基架1上方设放射器柱21和射线源26。在基架1侧面可沿纵向移动地支承瞄准器/图像接收器28。附加的支承由梁16提供。通过与图像接收器28配合作用的传动装置19(包括基架1内的电动机19A)和与放射器柱21配合作用的传动装置24(包括在基架1内的电动机24A)，两个模块可彼此独立地运动。总之以此方式得到一种模块化结构的X光诊断仪，它由不同的部件组成，这些部件按积木式组合装配方式来组合。
Claims (31)
1.一种模块式X光诊断仪，它包括下列模块：
a)第一个模块是基架(1)；
b)第二个模块是至少一个用于基架(1)的托架，其中在基架(1)上设计用于连接此托架的一些托架连接装置(6)；
c)第三个模块是一个X光片摄取设备的至少一个部件，其中在基架(1)上设计用于连接此部件的一些部件连接装置；
d)第四个模块是一个用于检查对象的支承装置(33)，其中在基架(1)上设计用于连接此支承装置(33)的一些支承装置连接装置(31、32)；以及
e)第五个模块是一个纵向滑架(20)，它设在基架(1)上方并且所述部件安装在该纵向滑架上，其中，所述部件连接装置包括一个装在基架(1)上的固定支承和/或一个浮动支承(22、23)，它们与纵向滑架(20)连接。
2.按照权利要求1所述的模块式X光诊断仪，其中，所述支承装置连接装置(31、32)设计在基架(1)的至少一个端侧上。
3.按照权利要求1或2所述的模块式X光诊断仪，其中，不同的部件可在同一些部件连接装置处连接在基架(1)上。
4.按照权利要求1至3之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述部件是一个射线接收器(28)。
5.按照权利要求1至4之一所述的模块式X光诊断仪，其中，在基架(1)上安装有一传动装置(24)，它与纵向滑架(20)连接。
6.按照权利要求5所述的模块式X光诊断仪，其中，所述传动装置(24)的一个电动机(24A)装在基架(1)内部。
7.按照权利要求1至6之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述部件连接装置包括装在基架(1)上的另一个固定支承和另一个浮动支承(14、15)。
8.按照权利要求1至7之一所述的模块式X光诊断仪，其中，在基架(1)上装有另一个用于所述部件的传动装置(19)。
9.按照权利要求8所述的模块式X光诊断仪，其中，借助所述另一个传动装置(19)可调节移动不同的部件。
10.按照权利要求7至9之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述另一个传动装置(19)设在固定支承与浮动支承(14、15)之间。
11.按照权利要求9或10所述的模块式X光诊断仪，其中，在另一个固定支承(32)上支承用于检查对象的支承装置(33)。
12.按照权利要求11所述的模块式X光诊断仪，其中，所述支承装置(33)可在另一个固定支承(32)上作调整移动。
13.按照权利要求1至12之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述支承装置(33)设置在射线接收器(28)的上方。
14.按照权利要求1至1 3之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述射线接收器(13)和/或支承装置(33)连接在一个浮动支承(15)上，该浮动支承装在一根至少近拟于平行基架(1)纵轴线定向并离基架(1)有间距的纵梁(16)上。
15.按照权利要求14所述的模块式X光诊断仪，其中，所述纵梁(16)通过一根横梁与基架(1)连接。
16.按照权利要求15所述的模块式X光诊断仪，其中，所述横梁连接在设计在基架(1)端侧的支承装置连接装置(31)上。
17.按照权利要求15或16所述的模块式X光诊断仪，其中，另一根横梁连接在设计在基架另一端侧的支承装置连接装置(32)上并与纵梁(16)连接。
18.按照权利要求1至17之一所述的模块式X光诊断仪，其中，在纵向滑架(20)上方，通过一个设在纵向滑架(20)上的压缩塔(27)安置射线接收器；以及，其中，在纵向滑架(20)下方离基架(1)一定间距处在纵向滑架(20)上设置一个射线源(26)。
19.按照权利要求1至17之一所述的模块式X光诊断仪，其中，在纵向滑架(20)上方通过一根设在纵向滑架(20)上的吊架状的柱(21)设一射线源(26)。
20.按照权利要求1至19之一所述的模块式X光诊断仪，其中，在纵向滑架(20)上安装一个用于C形弧段(30)的支架(29)，C形弧段(30)可通过它至少沿其周向作调节移动。
21.按照权利要求20所述的模块式X光诊断仪，其中，C形弧段(30)可通过支架(29)绕一水平轴和/或绕一垂直轴作调整移动。
22.按照权利要求1至21之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述托架设计为顶部支架。
23.按照权利要求1至21之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述托架设计为底座(5)。
24.按照权利要求23所述的模块式X光诊断仪，其中，借助底座(5)可实现基架(1)的高度调整。
25.按照权利要求23或24所述的模块式X光诊断仪，其中，借助底座(5)可实现基架(1)绕一水平轴回转。
26.按照权利要求23至25之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述底座(5)连接在设在基架(1)下侧和/或至少侧壁之一上的托架连接装置(6)上。
27.按照权利要求23至26之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述底座(5)设在基架(1)下方。
28.按照权利要求23至26之一所述的模块式X光诊断仪，其中，所述底座(5)设在基架(1)侧旁，以及通过一个连接件(3)连接在托架连接装置(2)上。
29.一种用于制造不同系列的X光诊断仪的方法，其中，对于所有系列的X光诊断仪均采用一个结构相同的模块式的基架(1)和一个结构相同的模块式的支承装置(33)；其中，每个基架(1)作为核心模块提供准备出不同的连接部位，以连接所有在要建造的这些系列X光诊断仪中会出现的模块；以及，其中，在基架(1)上安装支承装置(33)并视具体的系列而定地安装另一些模块；其中，这另一些模块是用于基架(1)的托架和/或X光片摄取设备的部件和/或纵向滑架(20)。
30.按照权利要求29所述的制造方法，其中，所述系列是一些彼此不同的仪器类型的系列，它们尤其包括上工作台式X光诊断仪系列、下工作台式X光诊断仪系列和/或C形弧段X光诊断仪系列。
31.按照权利要求29或30所述的制造方法，其中，所述系列是具有不同规模配备或不同舒适性配备的相同仪器类型的系列。
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