CN1434264A - 地毯式快速扫雷车 - Google Patents

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CN1434264A
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卢大为
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种地毯式快速扫雷车，有一个车体5，所述车体下部设有履带式行走装置4，车体前部装有扫雷安装支架3，多个扫雷轮1及防护板2安装在所述安装支架上，每两个扫雷轮之间通过轮轴102及连杆103连接，所述的扫雷轮沿各自的轮轴转动，所述扫雷轮的轮轴相互平行，所述的车体后部设有驾驶室7。本发明可精确地探测到地雷并将其引爆，并可提高扫雷作业的精确性和安全性。

Description

地毯式快速扫雷车
技术领域
本发明涉及一种地毯式快速扫雷车，该扫雷车设有适应凹凸地面的扫雷机构。
背景技术
中国专利ZL9726999.6公开了一种吊轮回旋式扫雷车，该扫雷车由车体、十字形双层旋转支架、H形引爆轮构成，十字形双层旋转支架设置在扫雷车上部，十字形双层支架具有固定支架，固定支架固定在扫雷车上部，活动支架装置在固定支架上部，活动支架下部装有支臂，传动轴设置在固定支架与活动支架中心，传动轴下部与扫雷车内的传动轴底座相连，支臂下部通过吊索吊装有H形引爆轮。该扫雷车具有较好的扫雷效果，但是，对于呈凹凸不平的复杂地形容易产生遗漏。因此，需要提出一种地毯式快速扫雷车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地毯式快速扫雷车，该扫雷车可以在复杂地形地段进行连续快速扫雷作业，不会造成疏漏。
本发明的目的是由下述技术方案实现的：一种地毯式快速扫雷车，有一个车体，所述车体下部设有履带式行走装置，车体前部装有扫雷轮安装支架，多个扫雷轮及防护板安装在所述安装支架上，每两个扫雷轮之是通过轮轴及连杆连接，所述的扫雷轮沿各自的轮轴转动，所述扫雷轮的轮轴相互平行，所述的车体后部设有驾驶室。
当本发明进行扫雷作业时，可以由驾驶员驾驶该车前进，也可以通过遥控装置进行遥控，实现无人驾驶。当扫雷车前进时，扫雷轮安装支架推动多个扫雷轮前进，扫雷轮与地面地地毯式紧密接触，可以适应地面起伏的情况，极大提高机械扫雷装置的速度与准确率。
本发明与现有技术相比有如下优点：
1、由于本发明的扫雷轮之间通过轮轴及连杆连接，每个扫雷轮可以独立地随地面凹凸变化而运动，保持与地面良好接触，可精确地探测到地雷并将其引爆。
2、由于本发明设置了多个可独立滚动的扫雷轮，各扫雷轮可独立进行探测、引爆地雷、从而提高本发明的扫雷效率。
3、由于本发明设置了遥控、遥测及GPS卫星定位系统，可以实现中远程遥控扫雷作业(无人驾驶状态)，提高扫雷作业的精确性和安全性。
附图说明
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1、本发明的结构示意图
图2、本发明的扫雷轮机构示意图(图1A-A局部剖视图)
图3、本发明的扫雷轮相互安装示意图(图2B-B局部剖视图)
图4、本发明的扫雷轮轮面示意图
图5、本发明的实施例之二示意图
图6、本发明的遥控遥测GPS及LCD显示电气原理框图
具体实施方式
参见附图1，本发明的地毯式快速扫雷车，有一个车体5，所述车体下部设有带式行走装置4，车体前部装有扫雷轮安装支架3，多个扫雷轮1及防护板2安装在所述安装支架上，该扫雷轮依次排列构成一条扫雷线，每两个扫雷轮之间通过轮轴102及连杆103连接，所述的扫雷轮沿各自的轮轴转动，所述扫雷轮的轮轴相互平行，所述的车体后部设有驾驶室7，该驾驶室采用装甲结构，其前风挡6采用丙烯酸材料风挡，驾驶室内装有遥控、遥测电路及GPS系统。参见图6，该遥控遥测电路由GPS卫星定位系统、无线遥控系统、视频采集系统、及中央计算机处理系统组成。可以全天候全方位收发本发明的定位、指挥及军事信息，并进行有人驾驶或无人驾驶，可进行精确的扫雷作业。在本发明实施例的计算机系统中可以采用工控机或微型计算机，其上可配置GPS模块、RF模块(即无线发射及接收电路)、LCD显示器、声卡、视频采集切换卡及多个摄像枪。与此对应，在作战指挥中心也设有一个计算机处理系统并配置RF模块，进行遥控遥测指挥。
参见图2、图3，本发明由扫雷轮安装支架、扫雷轮、防护板、轮轴及连杆构成扫雷机构。所述扫雷轮之间通过轮轴和连杆相互连接，相邻的两个轮不在一个转动轴线上，但是，扫雷轮的转动轴线相互平行，这样可以实现扫雷机构对凹凸地面的适应能力。所述防所板采用高强度钢板制成，可以有效防止扫雷过程中，爆炸物对本发明的车体及驾驶员的损害。
参见图4，本发明的扫雷轮的轮面可以设计成带有多个凸起物104的轮面，该轮面可以提高对地面的压强，有利引爆地雷。参见图5，本发明的实施例之二，所述的扫雷轮之间通过之字形连杆106连接，连杆的两端设置轮轴，该轮轴通过滚动轴承105与扫雷轮安装。

Claims (3)

1、一种地毯式快速扫雷车，有一个车体(5)，其特征在于：所述车体下部设有履带式行走装置(4)，车体前部装有扫雷轮安装支架(3)，多个扫雷轮(1)及防护板(2)安装在所述安装支架上，每两个扫雷轮之间通过轮轴(102)及连杆(103)连接，所述的扫雷轮沿各自的轮轴转动，所述扫雷轮的轮轴相互平行，所述的车体后部设有驾驶室(7)。
2、根据权利要求1所述的地毯式快速扫雷车，其特征在于：所述的扫雷轮之间通过之字形连杆(106)连接。
3、根据权利要求1所述的地毯式快速扫雷车，其特征在于：所述的驾驶室内设有遥控、遥测电路。
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