CN1415470A - 用于挤压和分拣易拉罐的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挤压和分拣易拉罐的方法和装置，用于以最佳的重量/体积比来分拣废易拉罐。易拉罐挤压和分拣方法可以使用一个其中易拉罐连续供给的易拉罐挤压装置进行挤压和分拣易拉罐，包括一个目标确定步骤，用于通过安装在易拉罐供给单元上的近程传感器确定是否一个目标被供给，以及是否供给的目标是易拉罐或其他异物；一个易拉罐供给步骤，用于确定如果供给的目标是易拉罐，则打开一个安装在易拉罐供给单元上的打开/关闭板，将易拉罐供给挤压/分拣/排出单元；以及一个易拉罐挤压/分拣/排出步骤，用于使用一个安装在易拉罐挤压装置中的挤压板挤压供给的易拉罐，根据易拉罐的材料使用施加到挤压板上的一个电磁力分拣挤压的易拉罐，并排出分拣的易拉罐。

Description

用于挤压和分拣易拉罐的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于挤压和分拣易拉罐的方法和设备，用于以一种最佳的重量/体积比、或一种最小的体积/重量比来收集废弃的易拉罐，并且更具体地涉及一种使用一个结构简单而且处理工艺步骤最少的挤压和分拣易拉罐的方法和设备。

背景技术

通常，装有各种食品例如饮料或啤酒的易拉罐由金属材料例如铁或铝制成。在倒空后，大多数易拉罐以原样被随意处置。为此，这种废易拉罐产生了严重的环境污染，并加剧了对资源的浪费。为了解决这些问题，已经采取了各种措施来收集倒空的易拉罐。

目前，已经采用易拉罐挤压装置，它们可以自动挤压供给它们的倒空的易拉罐，并自动分拣被挤压的易拉罐。但是，这些常规的易拉罐挤压装置具有复杂的结构，从而经常产生故障。此外，这种装置非常昂贵。

为了解决这些问题，本申请人提出了各种具有改进结构的易拉罐挤压装置。这样的易拉罐挤压装置的例子在韩国实用新型专利申请No.137011中公开，其题目为“易拉罐挤压机”。在此，将参照图11以及图12a和图12b描述韩国实用新型专利申请No.137011中公开的易拉罐挤压机。

图11是常规易拉罐挤压机的一个基本部分的正视图。图12a示出在图11中所示的易拉罐挤压机的一个操作的正视图，而图12b是对应于图12a的一个侧视图。

如图所示，常规的易拉罐挤压机1包括：一个包括一个门(未示出)和一个盖体100的盖；一个罐供给单元120，安装在一个设置在盖体100中的支架110，并设有一个供罐箱128，供罐箱128设有一个开/关板122、一个限位开关123、一个近程开关124以及一个电磁铁126；一个挤压单元130，包括一个具有一个入口131、用于承接来自易拉罐供给单元120的易拉罐的挤压箱132，以及一个安装在挤压箱132的一端上的固定板，还在挤压箱132中包括一个液压泵，一个液压马达和一个具有一个支撑一个挤压板136的杆135的缸体135；一个设置在挤压单元之下并装有一个由一个控制电机142驱动的收集板144的导向/排出单元140；以及设置在导向/排出单元之下的收集箱150。

挤压机的每个单元都由一个安装在易拉罐挤压机上部的控制柜以公知的方式控制。一个易拉罐供给板安装在门上。其中设有入口。易拉罐供给板可以用公知的方式铰接。

在具有上述构造的常规易拉罐挤压机1中，当一个易拉罐被供入到易拉罐供给单元中时，由近程传感器判断是否有异物跟随易拉罐一起进来。然后使用电磁铁判断供入的易拉罐是铁制还是铝制。此后，基于判断结果，设置在导向/排出单元上的收集板移动到一个选择的收集箱。此时，开/关板被打开，从而允许供给易拉罐可以被导向挤压单元的挤压箱中。

当缸体操作时，被导入挤压箱中的易拉罐在固定板和安装在缸体的杆上的挤压板之间被挤压，然后由导向/排出单元被排入到选定的一个收集箱中。这样，供给到易拉罐挤压机中的易拉罐被挤压，并根据这些易拉罐的材料被收集。因此，针对废罐的收集提供了便利。

但是，上述常规的易拉罐挤压机具有这样一个问题，即在易拉罐被挤压和分拣以后要花费大量的时间来排出易拉罐，因为易拉罐挤压机具有非常复杂的结构，并且挤压过程包含许多处理步骤。

发明内容

因此，本发明旨在改进以前由本申请人提供的韩国实用新型专利申请No.137011中公开的“易拉罐挤压机”，以解决上述相关领域的问题，而且本发明的一个目的是提供一种用于挤压和分拣易拉罐的方法和装置，所述方法和装置具有简单的结构和最少的处理步骤。

本发明的另一个目的是提供一种易拉罐挤压和分拣装置，其构造成可以使用一个可操作地与一个直流电机相连的齿轮以一种齿轮驱动的方式驱动其挤压板，从而大大降低制造成本并大大减少装置的重量，从而装置具有最轻的结构。

本发明的还一个目的是提供一种用于挤压和分拣易拉罐的方法，它可以简单、容易和方便地冲压包含易燃或易爆气体的易拉罐，从而改进挤压和分拣操作中的安全性。

本发明的又一个目的是提供一种易拉罐挤压和分拣装置，其构造成可以容易地更换冲压杆并允许使用者容易地使用一个冲压杆。

本发明的再一个目的是提供一种用于挤压和分拣易拉罐的方法，它不仅可以容易地进行挤压、收集和整理易拉罐的操作，而且可以简单和方便地通过叠置废纸杯来收集废纸杯，然后挤压这些废纸杯。

本发明的另一个目的是提供一种用于挤压和分拣易拉罐的方法和装置，可以简单和方便地通过叠置废纸杯而收集这些废纸杯，然后挤压这些废纸杯，并能够方便地识别这些废纸杯的数量。

本发明的再一个目的是提供一种挤压和分拣易拉罐的方法和装置，它可以简单和方便地通过叠置废纸杯而收集这些废纸杯，然后挤压这些废纸杯，并能够防止纸杯中的剩余的液体向外泻出。

本发明的还一个目的是提供一种用于挤压和分拣易拉罐的方法和装置，它可以更有效地收集废纸杯。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种使用其中易拉罐连续供给的易拉罐挤压装置进行挤压和分拣易拉罐的方法，包括：一个目标确定步骤，用于确定是否一个目标被供给，以及是否供给的目标是易拉罐或其他异物；一个易拉罐供给步骤，用于确定如果供给的目标是易拉罐，则将易拉罐供给易拉罐挤压装置；以及一个易拉罐挤压/分拣/排出步骤，用于使用一个安装在易拉罐挤压装置中的挤压板挤压供给的易拉罐，根据易拉罐的材料使用施加到挤压板上的一个电磁力收集挤压的易拉罐，并排出分拣的易拉罐。

根据本发明的另一个方面，本发明提供了一种易拉罐挤压和分拣装置，包括一个包括一门和一盖体的盖，一个安装在盖体中的支架上的易拉罐供给单元，供给单元装有一个设有一个由一驱动电机驱动而打开和关闭的打开/关闭板的易拉罐供给箱，以及一个安装在易拉罐供给箱的下表面上的近程开关，一个挤压和分拣单元用于挤压和分拣从易拉罐供给单元供给的易拉罐，而一个控制单元用于控制装置的每个单元，其中挤压和分拣单元包括：一个固定安装在支架上用于易拉罐供给单元、并可以限定一个挤压腔的框架，框架在其顶部和底部打开；一个由框架支撑的、并设有一个液压泵、一个液压马达和一个具有一个通过框架延伸的杆的缸体的驱动单元；以及一个挤压/收集/排出单元，包括分别在框架相对的侧端上安装在框架的上端上的传感器，一个在框架内安装到杆的一个突出端上并连接有电磁铁的竖直延伸的挤压板，以及一个从挤压板的下端水平延伸的与挤压板一体的支撑板，并且支撑板具有一个排出孔，同时支撑板设置成垂直于挤压板。

最好，支撑板的排出孔具有一个所需的宽度，以便允许挤压的易拉罐可以从支撑板邻近挤压板并垂直于挤压板的区域被向下排出。

最好，驱动单元包括：一个设置在框架的一侧，并连接到一个通过框架延伸以连接到挤压板上的轴上的导轨；一个可以滑动地安装在一个导轨上的齿条；一个安装在直流电机上、并与齿条配合的齿轮，以便使齿条可以根据齿轮的转动沿导轨滑动。

易拉罐挤压和分拣装置还可以包括一个冲压单元，包括：一个安装在形成于接近门一侧的门的上部的安装开口中、并且固定安装在门上的冲压箱；一个在其两端分别可以转动地安装在冲压箱的相对的侧壁上的轴；一个在其一端连接到冲压箱上的一个侧壁而另一端连接到轴上的扭转弹簧；以及一个在其一端安装到轴上、并设有一个向下延伸的冲压销的冲压杆。

一个螺纹孔形成在冲压杆上，以便可以允许冲压销由螺纹连接到冲压杆上，冲压杆还具有一种可以折叠的结构，具有两个彼此可以转动地连接的杆部，而且一个支撑件与一个杆部一体形成，并可以支撑另一个杆部。

易拉罐挤压和分拣装置还可以包括多个形成在门的下部上的纸杯接受孔；以及一个纸杯收集单元，包括安装在门背面上、与各个纸杯接受孔连通、并且可以向下引导废纸杯进入纸杯接受孔中的引导件，以及安装在门的背面上、与各个引导件连接的纸杯筒，以便叠置导入到纸杯接受孔中的废纸杯，每个纸杯筒包括一个可以支撑沿引导件导入的处于叠置状态的纸杯的支撑板，以及一个设置在引导件和支撑板之间，同时可以拆分地安装在支撑板和相关的引导件上的引导板。

易拉罐挤压和分拣装置还可以包括一个叠置纸杯数量显示单元，具有多个形成在门上、并可以使使用者看见相应的一个纸杯筒中叠置的纸杯数量的视槽。

支撑板可以设有一个向下形成的凹槽。

同时，每个纸杯筒包括一个支撑环，多个在其上端固定到支撑环上、同时在一个周向彼此均匀分开的引导杆，以及一个安装在引导杆的下端、并可以承接要叠置的纸杯的纸杯承装件，这样纸杯筒可以拆分地连接到相应的引导件上。

附图说明

在结合附图阅读以下的详细说明后，本发明的以上目的和其他特征以及优点将更加显而易见，其中：

图1是一个方框图，示出本发明的一个易拉罐挤压和分拣方法的连续的处理步骤；

图2是示出本发明的一个易拉罐挤压和分拣装置的立体图；

图3a是示出本发明的易拉罐挤压和分拣装置的操作的一个侧视图；

图3b是对应于图3a的一个局部视图；

图4是示出本发明另一个实施例的一个驱动单元的立体图；

图5a是示出本发明另一个实施例的易拉罐挤压和分拣装置的立体图，其中安装了一个冲压单元；

图5b是示出在图5a中所示的冲压单元的操作的一个剖视图；

图6是示出本发明的另一个实施例的冲压单元的一个剖视图；

图7a是示出本发明另一个实施例的一个易拉罐挤压和分拣装置的立体图；

图7b是示出图7a中所示的装置的内部构造的一个分解立体图；

图7c是示出在图7a中所示的易拉罐挤压和分拣装置的用途的一个视图；

图8是示出本发明另一个实施例的易拉罐挤压和分拣装置的一个立体图；

图9是示出在图7a中的易拉罐挤压和分拣装置中的本发明的另一个实施例中的纸杯收集单元的立体图；

图10是示出在图7a中的易拉罐挤压和分拣装置中的本发明的另一个实施例中的纸杯收集单元的立体图；

图11是示出一个常规易拉罐挤压机的一个基本部分的正视图；

图12a是示出在图11中所示的易拉罐挤压机的操作的示意图；

图12b是对应于图12a的一个侧视图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是一个方框图，示出本发明的一个易拉罐挤压和分拣方法的连续的处理步骤。

根据此易拉罐挤压和分拣方法，空罐被一个空罐供入其中的易拉罐挤压装置挤压和分拣。如图1所示，本发明的易拉罐挤压和分拣方法包括一个目标确定步骤S1，用于确定是否一个目标被供给，以及是否供给的目标是易拉罐或其他异物；易拉罐供给步骤S2，用于确定如果供给的目标是易拉罐，则将易拉罐供给易拉罐挤压装置；以及一个易拉罐挤压/分拣/排出步骤S3，用于使用一个安装在易拉罐挤压装置中的挤压板挤压供给的易拉罐，根据易拉罐的材料使用施加到挤压板上的一个电磁力分拣挤压的易拉罐，并排出分拣的易拉罐。

图2是示出本发明的一个易拉罐挤压和分拣装置的立体图。在图2中，分别对应于图11，12a，12b中的各个部件由相同的附图标记表示。

在图2中，易拉罐挤压和分拣装置包括一个包括一门和一盖体的盖，一个安装在盖体中的支架上的易拉罐供给单元120，供给单元120装有一个设有一个由一驱动电机驱动而打开和关闭的打开/关闭板122的易拉罐供给箱128，以及一个安装在易拉罐供给箱128的下表面上的近程开关124，一个挤压和分拣单元2用于挤压和分拣从易拉罐供给单元120供给的易拉罐，而一个控制单元用于控制装置的每个单元。这种构造同上述常规装置类似。

根据本发明，挤压和分拣单元包括一个由一个架体和一种使用螺栓或焊接的常规固定方法固定安装在支架上的框架10，而且框架10限定一个挤压腔，以及一个由框架10支撑的、并设有一个通常的液压泵、一个通常的液压马达和一个缸体22的驱动单元20。框架10在竖直方向打开，而具有打开的顶部和底部。缸体22具有一个通过框架10延伸的杆22a。挤压和分拣单元还包括一个挤压/分拣/排出单元30。此挤压/分拣/排出单元30包括分别在框架10相对的侧端上安装在框架10的上端上的传感器32。每个传感器32可以是一个限位传感器。挤压/分拣/排出单元30还包括一个竖直延伸的挤压板，安装杆22a的一个突出的端部上并连接有电磁铁34，以及一个从挤压板35的下端水平延伸的与挤压板35一体的支撑板36，并且支撑板36具有一个排出孔36a。支撑板36设置成垂直于挤压板35。支撑板36通常关闭框架10的底部。支撑板36的排出孔36a具有一个所需的宽度，以便允许挤压的易拉罐可以从支撑板36邻近挤压板35并垂直于挤压板35的区域被向下排出。

图3a是示出本发明的易拉罐挤压和分拣装置的操作的一个侧视图。图3b是对应于图3a的一个局部视图。

如图3a和3b所示，当一个目标供入到易拉罐供给单元20中时，由设置在易拉罐供给箱128底部上的近程开关124确定是否供给的目标是易拉罐或一个异物。当确定供给的目标是一个易拉罐时，打开/关闭板122由驱动电机打开，从而使易拉罐可以被供给到框架10中。此时，框架10的底部处于被垂直于挤压板35并从挤压板35的下端延伸的支撑板36关闭的状态，如图3a中虚线所示。因此，供给到框架10中的易拉罐被保持在一个位于挤压腔中的支撑板36上的状态。

当易拉罐被导入框架10的内部时，驱动单元20工作以延伸缸体22的杆22a，从而使挤压板35和支撑板36向面向挤压板35的框架10的一个墙壁移动。结果，易拉罐被挤压板挤压在挤压板35和对面的框架壁之间。此时，挤压板35的移动由设置在靠近缸体22的第一个传感器32感知。即，当挤压板35在挤压方向中运动时，与挤压板35接触的第一传感器32与挤压板35分开，这样它产生一个感应信号激励电磁铁34。当电磁铁34被激励时，挤压板具有一个磁力。

当挤压操作完成后，即挤压板35与传感器32中的第二个接触时，缸体22工作，将其杆22a抽回。此时，如果挤压的易拉罐是一个铝罐，即使挤压板35具有磁力，铝罐也不会连接到挤压板35上。结果，挤压易拉罐被通过一个与挤压板35一体的支撑板36的排出孔36a排入到一个收集箱150中。

另一方面，如果挤压的易拉罐是由铁制造的，易拉罐就会由施加在挤压板35上的磁力保持连在挤压板35上的状态。因此，当杆22a被抽回时，挤压的易拉罐沿挤压板35移动。当挤压板35再次与第一传感器32接触时，电磁铁34的激励被去激，从而导致铁易拉罐离开挤压板35。结果，铁易拉罐通过支撑板36的排出孔36a被排入另一个收集箱150中。在此情况下，易拉罐挤压和分拣装置重新位于其初始位置。

这样，就可以获得能够使用一种更简单易拉罐挤压结构来大大减少挤压、收集以及排出易拉罐的时间。

图4是示出本发明另一个实施例的一个驱动单元的立体图。

如图4所示，根据本发明的此实施例，驱动单元20包括一个可以滑动地安装在一个导轨210上的齿条220。导轨210设置在框架10的一侧，并连接到一个通过框架10延伸以连接到挤压板35上的轴212。驱动单元20还包括一个安装在直流电机230上、并与齿条220配合的齿轮240，以便使齿条220可以根据齿轮240的转动沿导轨210滑动。

根据此结构，当齿条220根据由直流电机230的操作而产生的齿轮240的转动沿导轨210往复运动时，挤压板35也往复运动，这样导入框架10中的易拉罐可以被挤压，然后被排出。

同时，尽管打开/关闭板122被描述成由包含易拉罐供给单元120中的驱动电机操作，但它也可以由一个小尺寸的直流电机操作，以减小制造成本。

这样，通过使用一个直流电机用一个齿轮类型的驱动系统代替常规的昂贵的液压驱动系统，可以提供一种便宜的易拉罐挤压和收集装置，从而降低制造成本。

由于同液压驱动系统相比，齿轮类型的驱动系统非常轻，因此可以提供一种很轻的易拉罐挤压和分拣装置。

图5a是示出本发明另一个实施例的易拉罐挤压和分拣装置的立体图，其中安装了一个冲压单元。

根据此实施例，如图5a所示，易拉罐挤压和分拣装置还包括一个安装在在图5a中由附图标记100A表示的门上的冲压单元0。冲压单元40包括一个安装在形成于接近门100A一侧的门100A的上部的安装开口42中的冲压箱44，并且冲压箱44由设置在冲压箱44上的法兰以及螺栓安装，和包括一个在其两端分别可以转动地安装在冲压箱44的相对的侧壁上的轴46，一个在其一端连接到冲压箱44上的一个侧壁而另一端连接到轴46上的扭转弹簧45，以及一个在其一端安装到轴46上、并设有一个向下延伸的冲压销47的冲压杆48。冲压杆48可以在上和下位置之间围绕轴46转动，并由扭转弹簧45的弹簧力保持总是朝向其上部位置。

图5b是示出在图5a中所示的冲压单元的操作的一个剖视图。

根据在图5a和5b中所示的结构，可以方便地冲压包含一种危险物品例如易燃或易爆气体的易拉罐或容器，因为冲压单元40设置在接近门100A一侧上的门100A的上部。即，当易拉罐需要被冲压时，首先插入冲压箱44。此后，使用者抵抗扭转弹簧45的弹簧力向下压冲压杆48，从而使冲压杆48可以从其由图5b中虚线表示的上部位置围绕轴46转动到其由图5b中实线表示的下部位置。结果，易拉罐由冲压杆48的冲压削冲压。

当完成对易拉罐的冲压时，使用者提升冲压杆48，以便将冲压销47从易拉罐上分离。当从易拉罐上分离冲压销47时，冲压杆48由扭转弹簧45的弹簧力自动围绕轴46转动。

这样，通过在简单地冲压易拉罐后进行挤压和分拣操作，可以安全地被挤压和分拣包含易燃或易爆气体的易拉罐。

图6是示出本发明的另一个实施例的冲压单元的一个剖视图。

根据此实施例，如图6所示，一个螺纹孔48a形成在冲压杆48上，以便可以允许冲压杆47由螺纹连接到冲压杆48上。在此情况下，冲压销47具有一个螺纹部，可以螺纹连接到螺纹孔48a上。根据此结构，当经过大量的冲压操作而使冲压销过度磨损时，冲压销47可以由一个新的冲压销替换。

根据此实施例，冲压杆48还具有一种可以折叠的结构，具有两个彼此可以转动地连接的杆部，以便可以允许杆部的外边的一个可以转动到在图6中由虚线表示的一个竖直的位置，从而当使用冲压杆48时防止冲压杆48碍事。在此情况下，一个支撑件48b与冲压杆48的内杆部一体形成，从而在使用冲压杆48的过程中支撑外杆部。

根据此结构，可以容易地用一个新冲压销更换由于重复冲压操作而磨损的冲压销。而且，当冲压杆不使用时，可以通过时冲压杆的外杆部与门的表面接触而防止冲压杆碍事。

尽管在图中未示出，但可以在门中设置一个槽，以便当外杆部折叠时承接折叠的冲压杆的外杆部。在此情况下，可以取得一种美观的易拉罐挤压和分拣装置的外形。

图7a是示出本发明另一个实施例的一个易拉罐挤压和分拣装置的立体图。图7b是示出图7a中所示的装置的内部构造的一个分解立体图。

此实施例不仅可以用来挤压和收集空易拉罐，而且可以方便地收集使用由广泛应用的自动销售机产生的废纸杯，例如用于咖啡或其他饮料。

根据此实施例，易拉罐挤压和分拣装置还包括一个纸杯收集单元50，以及多个形成在门00A的下部上、并可以将供给到其中的废纸杯供给到纸杯收集单元50的纸杯接受孔52。纸杯收集单元50包括安装在门100A背面上、与各个纸杯接受孔52连通、并且可以向下引导废纸杯进入纸杯接受孔52中的引导件54，以及安装在门100A的背面上、与各个引导件54连接的纸杯筒58，以便叠置导入到纸杯接受孔52中的废纸杯。将每个引导件54安装到门100A上可以通过使用一种公知的焊接方式而取得。每个纸杯筒58包括一个可以支撑沿引导件54导入的处于叠置状态的纸杯的支撑板55，以及一个用于引导导入的纸杯以便稳定地将纸杯叠置到支撑板55上的引导板56。引导板56设置在引导件54和支撑板55之间，同时由连接突缘54a和55a以及连接槽54b和55b可以拆分地安装在引导件54和支撑板55上。

图7c是示出在图7a中所示的易拉罐挤压和分拣装置的用途的一个视图。

如图7c所示，当一个废纸杯导入一个形成在门100A上的纸杯接受孔52中时，纸杯由在门100A的背面上与纸杯接受孔52连通的纸杯筒的引导件54向下引导，并且经由引导板56叠置在支撑板55上。

当所需数量的纸杯叠置在支撑板55上时，可以拆分地安装在引导件54和支撑板55之间的引导板56从引导件54和支撑板55上被分开，以便可以从纸杯筒58取下叠置的纸杯，这样，就有一种便利，可以一次收集所需数量的废纸杯。

从以上描述显而易见，根据此实施例，不仅可以挤压和分拣空易拉罐，而且可以方便地收集由于广泛使用纸杯而大量产生的废纸杯。

图8是示出本发明另一个实施例的易拉罐挤压和分拣装置的一个立体图。

根据此实施例，如图8所示，易拉罐挤压和分拣装置还包括一个叠置纸杯数量显示单元510，具有多个形成在门100A上、并可以使使用者看见相应的一个纸杯筒中叠置的纸杯数量的视槽512。

因此，可以方便地确定收集叠置的纸杯的最佳时间，因为可以方便地查看叠置在每组纸杯筒中的纸杯的数量。

图9是示出在图7a中的易拉罐挤压和分拣装置中的本发明的另一个实施例中的纸杯收集单元的立体图。根据此实施例，如图9所示，每组纸杯筒58的支撑板55具有一个向下形成的凹槽55a。

根据此结构，当纸杯叠置在支撑板55上时，这些纸杯中残留的液体被承装到凹槽55a中，因此，可以卫生地收集废纸杯。

图10是示出在图7a中的易拉罐挤压和分拣装置中的本发明的另一个实施例中的纸杯收集单元的立体图。

根据此实施例，如图10所示，每个纸杯筒58包括一个支撑环62，多个在其上端固定到支撑环62上、同时在一个周向彼此均匀分开的引导杆64，以及一个安装在引导杆64的下端、并可以承接要叠置的纸杯的纸杯承装件66。纸杯筒可以拆分地连接到相应的引导件54上。

可以使用一种公知的连接方式取得每个纸杯筒58与相应的引导件54的可以拆分的连接。例如，连接装置可以包括设置在引导件54上的连接突缘，以及可以与连接突缘配合的钩件。钩件可以形成在设置在纸杯筒58的相对侧上的两个引导杆的各自的上端，这样它们与引导杆成为一体。或者，各个钩件可以形成在上环62上。

根据此实施例，纸杯筒具有一个同上述实施例相比简单的结构。具体为，当通过纸杯接受孔导入引导件中的废纸杯经由引导杆叠置在纸杯接受孔上时，可以通过简单地从引导件上分开纸杯筒而方便地取下废纸杯。这样，可以方便地收集废纸杯。

从以上描述可以清楚地看出，本发明提供了一种用于挤压和分拣易拉罐的方法和装置，通过使用简单的结构和最少的处理步骤，可以快速而方便地取得包括挤压、分拣和排出的过程。因此，可以通过简单的结构大大降低制造成本，还能够可以在很短的时间内收集大量的挤压的易拉罐。

根据本发明，使用一种可以操作地与一个直流电机相连的齿轮类型的驱动系统来驱动一个挤压板。因此，同使用液压驱动系统的情况相比，可以减少约80％的制造成本。在此情况下，还可以取得重量的减少，这样易拉罐挤压和收集装置具有可能的最轻的结构。结果，可以提供一种便宜、重量轻以及容易安装的易拉罐挤压和分拣装置。

根据本发明，可以在挤压这些易拉罐之前简单、容易和方便地冲压包含易燃或易爆气体的易拉罐，从而在挤压和收集操作的过程中改进安全性。

还可以容易地更换由于重复冲压操作而磨损的冲压销。此外，可以使用一个具有折叠结构的冲压杆，使使用者可以方便地使用冲压杆。根据本发明，冲压杆可以部分地经常使用，因为可以容易地更换磨损的冲压销。在使用折叠的冲压杆的情况下，可以减少由冲压杆产生的对使用者的阻碍。

根据本发明，不仅可以容易地进行挤压、分拣和整理易拉罐，而且可以通过将废纸杯放置和叠置在一个纸杯收集单元中而简单和方便地收集废纸杯。因此，废纸杯的收集率增大，从而减少了经济损失。

根据本发明，叠置在纸杯收集单元中的纸杯的数量可以被容易地查看。因此，可以方便地确定收集叠置的纸杯的最好时间。

根据本发明，可以防止叠置好的以便收集的纸杯中的残留物向外泄露。因此，可以卫生地收集废纸杯。

根据本发明，提供了具有简单和可拆分结构的纸杯筒。因此，可以有效而方便地收集叠置的纸杯。

尽管为了示意性的目的公开本发明的优选实施例，但本领域的技术人员可以理解，在不背离权利要求书公开的本发明的范围和实质的前提下，可以进行各种变化、增加和替换。

Claims (10)

1.一种使用其中易拉罐连续供给的易拉罐挤压装置进行挤压和分拣易拉罐的方法，包括：

一个目标确定步骤，用于确定是否一个目标被供给，以及是否供给的目标是易拉罐或其他异物；

一个易拉罐供给步骤，用于确定如果供给的目标是易拉罐，则将易拉罐供给易拉罐挤压装置；以及

一个易拉罐挤压/分拣/排出步骤，用于使用一个安装在易拉罐挤压装置中的挤压板挤压供给的易拉罐，根据易拉罐的材料使用施加到挤压板上的一个电磁力收集挤压的易拉罐，并排出分拣的易拉罐。

2.一种易拉罐挤压和分拣装置，包括一个包括一门和一盖体的盖，一个安装在盖体中的支架上的易拉罐供给单元，供给单元装有一个设有一个由一驱动电机驱动而打开和关闭的打开/关闭板的易拉罐供给箱，以及一个安装在易拉罐供给箱的下表面上的近程开关，一个挤压和收集单元用于挤压和收集从易拉罐供给单元供给的易拉罐，而一个控制单元用于控制装置的每个单元，其中挤压和分拣单元包括：

一个固定安装在支架上用于易拉罐供给单元、并可以限定一个挤压腔的框架，框架在其顶部和底部打开；

一个由框架支撑的、并设有一个液压泵、一个液压马达和一个具有一个通过框架延伸的杆的缸体的驱动单元；以及

一个挤压/分拣/排出单元，包括分别在框架相对的侧端上安装在框架的上端上的传感器，一个在框架内安装到杆的一个突出端上并连接有电磁铁的竖直延伸的挤压板，以及一个从挤压板的下端水平延伸的与挤压板一体的支撑板，并且支撑板具有一个排出孔，同时支撑板设置成垂直于挤压板。

3.根据权利要求2所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，支撑板的排出孔具有一个所需的宽度，以便允许挤压的易拉罐可以从支撑板邻近挤压板并垂直于挤压板的区域被向下排出。

4.根据权利要求2所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，驱动单元包括：

一个设置在框架的一侧、并连接到一个通过框架延伸以连接到挤压板上的轴上的导轨；

一个可以滑动地安装在一个导轨上的齿条；

一个安装在直流电机上、并与齿条配合的齿轮，以便使齿条可以根据齿轮的转动沿导轨滑动。

5.根据权利要求2所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，还包括一个冲压单元，包括：

一个安装在形成于接近门一侧的门的上部的安装开口中、并且固定安装在门上的冲压箱；

一个在其两端分别可以转动地安装在冲压箱的相对的侧壁上的轴；

一个在其一端连接到冲压箱上的一个侧壁而另一端连接到轴上的扭转弹簧；以及

一个在其一端安装到轴上、并设有一个向下延伸的冲压销的冲压杆。

6.根据权利要求5所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，一个螺纹孔形成在冲压杆上，以便可以允许冲压销由螺纹连接到冲压杆上，冲压杆还具有一种可以折叠的结构，具有两个彼此可以转动地连接的杆部，而且一个支撑件与一个杆部一体形成，并可以支撑另一个杆部。

7.根据权利要求5所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，还包括：

多个形成在门的下部上的纸杯接受孔；

一个纸杯收集单元，包括安装在门背面上、与各个纸杯接受孔连通、并且可以向下引导废纸杯进入纸杯接受孔中的引导件，以及安装在门的背面上、与各个引导件连接的纸杯筒，以便叠置导入到纸杯接受孔中的废纸杯，每个纸杯筒包括一个可以支撑沿引导件导入的处于叠置状态的纸杯的支撑板，以及一个设置在引导件和支撑板之间，同时可以拆分地安装在支撑板和相关的引导件上的引导板。

8.根据权利要求7所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，还包括一个叠置纸杯数量显示单元，具有多个形成在门上、并可以使使用者看见相应的一个纸杯筒中叠置的纸杯数量的视槽。

9.根据权利要求7所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，支撑板设有一个向下形成的凹槽。

10.根据权利要求2所述的易拉罐挤压和分拣装置，其特征在于，还包括：

多个形成在门的下部上的纸杯接受孔；

一个纸杯收集单元，包括安装在门背面上、与各个纸杯接受孔连通、并且可以向下引导废纸杯进入纸杯接受孔中的引导件，以及安装在门的背面上、与各个引导件连接的纸杯筒，以便叠置导入到纸杯接受孔中的废纸杯，每个纸杯筒包括一个支撑环，多个在其上端固定到支撑环上、同时在一个周向彼此均匀分开的引导杆，以及一个安装在引导杆的下端、并可以承接要叠置的纸杯的纸杯承装件，这样纸杯筒可以拆分地连接到相应的引导件上。

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