CN213474344U - 一种实现生活垃圾自动分类的物流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，包括底板、移动台和旋转伺服电机，所述底板的顶部焊接安装有嵌合轨道，所述嵌合轨道的顶部通过卡槽嵌合安装有移动台，所述移动台的顶部贯穿安装有行走伺服电机，所述行走伺服电机的顶部通过固定座安装有升降伺服电机，且升降伺服电机位移行走伺服电机的一侧，所述升降伺服电机的顶部安装有滚珠丝杠的外层套有升降台，所述移动台的顶部安装有引导杆，所述引导杆的外层套有升降台，且引导杆位于滚珠丝杠的外侧。本实用新型通过在接料斗的一侧安装有垃圾识别分析仪，通过识别摄像头对接料斗内的垃圾进行拍照，将照片传输到垃圾识别分析仪内，由垃圾识别分析仪进行分析识别垃圾的种类。

Description

一种实现生活垃圾自动分类的物流机构

技术领域

本实用新型涉及生活垃圾处理技术领域，具体为一种实现生活垃圾自动分类的物流机构。

背景技术

是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物，生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、厨房垃圾、有害垃圾和其它垃圾等，例如人们日常生活中废弃的剩饭剩菜、纸张、塑料、玻璃、电池、荧光灯管等，通过分拣装置对垃圾进行分类，更加方便进行垃圾的分类处理。

现有的物流机构存在的缺陷是：

1、现有的装置在运输垃圾的过程中，只是将垃圾从一个地方运输到另一个地方，无法对垃圾进行分类，影响装置的工作质量；

2、物流机构结构比较负责，装置在移动的过程中，容易发生震动的情况，垃圾容易从装置内部掉落出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，包括底板、移动台和旋转伺服电机，所述底板的顶部焊接安装有嵌合轨道，所述嵌合轨道的顶部通过卡槽嵌合安装有移动台，所述移动台的顶部贯穿安装有行走伺服电机，所述行走伺服电机的顶部通过固定座安装有升降伺服电机，且升降伺服电机位移行走伺服电机的一侧，所述升降伺服电机的顶部安装有滚珠丝杠的外层套有升降台，所述移动台的顶部安装有引导杆，所述引导杆的外层套有升降台，且引导杆位于滚珠丝杠的外侧，所述升降台的顶部通过螺栓安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的顶部通过焊接安装有支撑板，所述支撑板的一端内侧通过转动轴活动安装有接料斗，所述接料斗的一侧固定安装有垃圾识别分析仪，所述底板的顶部通过螺栓安装有其他垃圾桶，且其他垃圾桶位于嵌合轨道的后方，所述底板的顶部通过螺栓安装有易腐垃圾压缩分离器，且易腐垃圾压缩分离器位于嵌合轨道的一侧。

优选的，所述底板的顶部嵌合轨道之间焊接安装有齿条，且齿条与行走伺服电机输出端上的齿轮进行嵌合。

优选的，所述旋转伺服电机的顶部通过焊接安装有连接板，且连接板通过连接件固定安装在支撑板的外侧，所述连接板的顶部贯穿安装有翻斗伺服电机，翻斗伺服电机输出端上的主动轮通过传动带与接料斗上的从动轮连接。

优选的，所述接料斗的外层焊接安装有固定板，固定板的两端焊接安装有转动轴，且转动轴的一端固定安装有从动轮。

优选的，所述垃圾识别分析仪的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部通过连接杆活动连接有识别摄像头。

优选的，所述易腐垃圾压缩分离器的顶部设置有倾倒口，所述易腐垃圾压缩分离器的一侧表面安装有控制屏，易腐垃圾压缩分离器的一侧表面安装有排液口，且排液口位于控制屏的下方，易腐垃圾压缩分离器的后端安装有物料排出口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在接料斗的一侧安装有垃圾识别分析仪，接料斗用于进行接收需要出来的物料垃圾，通过支撑杆进行支撑识别摄像头，保证识别摄像头的稳定性，由识别摄像头对接料斗内的垃圾进行拍照，将照片传输到垃圾识别分析仪内，由垃圾识别分析仪进行分析识别垃圾的种类，在物料确认为易腐垃圾时，旋转伺服电机带动支撑板进行旋转，将物料输送到易腐垃圾压缩分离器的顶部，将垃圾倾倒进易腐垃圾压缩分离器的内部，由易腐垃圾压缩分离器对垃圾进行挤压分类，在物料为其他垃圾时，旋转伺服电机带动支撑板进行旋转，将垃圾移动到其他垃圾桶的上方，将垃圾倾倒进其他垃圾桶的内部，由其它垃圾桶进行储存垃圾，方便装置对垃圾进行分类。

2、本实用新型通过在底板的顶部安装有齿条，齿条的一侧设置有嵌合齿，嵌合齿用于与行走伺服电机上的齿轮进行嵌合，行走伺服电机运行带动齿轮进行转到，齿轮转动用于推动移动台进行位移，由嵌合轨道进行嵌合支撑移动台，用于引导移动台进行指定方向的移动，保证移动台可以平稳的进行移动，移动台平稳的移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的正面结构图；

图3为本实用新型的侧面结构图；

图4为本实用新型的移动台和行走伺服电机结构示意图；

图5为本实用新型的旋转伺服电机结构示意图。

图中：1、底板；101、嵌合轨道；102、齿条；2、移动台；201、引导杆；202、升降台；3、行走伺服电机；301、齿轮；4、升降伺服电机；401、滚珠丝杠；5、旋转伺服电机；501、支撑板；502、连接板；503、翻斗伺服电机；504、传动带；6、接料斗；601、固定板；602、转动轴；7、垃圾识别分析仪；701、支撑杆；702、识别摄像头；8、其他垃圾桶；9、易腐垃圾压缩分离器；901、倾倒口；902、控制屏；903、排液口；904、物料排出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，包括底板1、移动台2和旋转伺服电机5，所述底板1的顶部焊接安装有嵌合轨道101，首先底板1通过螺栓固定在地面上，提高装置的稳定性，移动台2嵌合安装在嵌合轨道101上，使用者控制行走伺服电机3运行，行走伺服电机3用于带动移动台2在嵌合轨道101上进行移动，同时嵌合轨道101进行引导移动台2在预设的轨道上进行移动，保证移动的准确性，通过嵌合轨道101用于嵌合支撑移动台2，保证移动台2可以平稳的进行移动，所述嵌合轨道101的顶部通过卡槽嵌合安装有移动台2，所述移动台2的顶部贯穿安装有行走伺服电机3，所述行走伺服电机3的顶部通过固定座安装有升降伺服电机4，且升降伺服电机4位移行走伺服电机3的一侧，所述升降伺服电机4的顶部安装有滚珠丝杠401的外层套有升降台202，所述移动台2的顶部安装有引导杆201，所述引导杆201的外层套有升降台202，且引导杆201位于滚珠丝杠401的外侧，升降伺服电机4运行带动滚珠丝杠401进行转动，滚珠丝杠401转动用于带动升降台202进行上升或下降，通过引导杆201对升降台202进行上升，保证升降台202可以进行垂直上下运动，通过滚珠丝杠401转动带动升降台202升高到引导杆201的最顶端，所述升降台202的顶部通过螺栓安装有旋转伺服电机5，所述旋转伺服电机5的顶部通过焊接安装有支撑板501，旋转伺服电机5在升降台202升高到最高点后运行，带动支撑板501进行旋转，支撑板501转动带动接料斗6进行位移，方便将接料斗6移动到指定的位置，所述支撑板501的一端内侧通过转动轴602活动安装有接料斗6，所述接料斗6的一侧固定安装有垃圾识别分析仪7，接料斗6用于进行接收需要出来的物料垃圾，通过一侧的垃圾识别分析仪7对垃圾进行拍照分析，用于检测垃圾中的成分，确认垃圾是易腐垃圾还是其他垃圾，，所述底板1的顶部通过螺栓安装有其他垃圾桶8，且其他垃圾桶8位于嵌合轨道101的后方，所述底板1的顶部通过螺栓安装有易腐垃圾压缩分离器9，在物料确认为易腐垃圾时，旋转伺服电机5带动支撑板进行旋转，将物料输送到易腐垃圾压缩分离器9的顶部，将垃圾倾倒进易腐垃圾压缩分离器9的内部，由易腐垃圾压缩分离器9对垃圾进行挤压分类，在物料为其他垃圾时，旋转伺服电机5带动支撑板进行旋转，将垃圾移动到其他垃圾桶8的上方，将垃圾倾倒进其他垃圾桶8的内部，由其它垃圾桶8进行储存垃圾，且易腐垃圾压缩分离器9位于嵌合轨道101的一侧。

进一步，所述底板1的顶部嵌合轨道101之间焊接安装有齿条102，且齿条102与行走伺服电机3输出端上的齿轮301进行嵌合，底板1上的齿条102的一侧设置有嵌合齿，嵌合齿用于与齿轮301上的卡齿进行嵌合，齿轮301转动用于推动移动台2进行位移，方便使用者控制装置。

进一步，所述旋转伺服电机5的顶部通过焊接安装有连接板502，且连接板502通过连接件固定安装在支撑板501的外侧，所述连接板502的顶部贯穿安装有翻斗伺服电机503，翻斗伺服电机503输出端上的主动轮通过传动带504与接料斗6上的从动轮连接，连接板502固定在旋转伺服电机5的顶部，同时通过连接板502对支撑板501进行加固，保证支撑板501的稳定性，通过连接板502进行固定翻斗伺服电机503，翻斗伺服电机503运行带动主动轮进行转动，主动轮转动带动通过传动带504带动接料斗6上的从动轮进行转动，从动轮转动带动接料斗6进行转动，用于将物料倾倒出去。

进一步，所述接料斗6的外层焊接安装有固定板601，固定板601的两端焊接安装有转动轴602，且转动轴602的一端固定安装有从动轮，接料斗6转轴固定在支撑板501的内侧，同时通过固定板601对接料斗6进行加固，保证装置的稳定性，从动轮在翻斗伺服电机503的带动下进行转动用于带动转动轴602进行转动，转动轴602转到带动接料斗6和固定板601跟着进行转动，方便使用者进行控制装置。

进一步，所述垃圾识别分析仪7的顶部固定安装有支撑杆701，支撑杆701的顶部通过连接杆活动连接有识别摄像头702，通过支撑杆701进行支撑识别摄像头702，保证识别摄像头702的稳定性，由识别摄像头702对接料斗6内的垃圾进行拍照，将照片传输到垃圾识别分析仪7内，由垃圾识别分析仪7进行分析识别垃圾的种类。

进一步，所述易腐垃圾压缩分离器9的顶部设置有倾倒口901，所述易腐垃圾压缩分离器9的一侧表面安装有控制屏902，易腐垃圾压缩分离器8的一侧表面安装有排液口903，且排液口903位于控制屏902的下方，易腐垃圾压缩分离器9的后端安装有物料排出口904，垃圾通过倾倒口901进入到装置内部，由易腐垃圾压缩分离器9对垃圾进行挤压，将挤压后的干渣通过物料排出口904，将挤压出来的油和水进行分离，油在分离器内部收集，水经过处理并达到排放标准后通过排液口903，将水排出。

工作原理：首先使用者将垃圾输送到接料斗6的内部，然后使用者控制行走伺服电机3上的齿轮301进行转动，齿轮301上的卡齿与齿条102上的嵌合齿进行嵌合，齿轮301转动用于推动移动台2进行位移，移动台2移动用于带动垃圾进行位移，同时由由识别摄像头702对接料斗6内的垃圾进行拍照，将照片传输到垃圾识别分析仪7内，由垃圾识别分析仪7进行分析识别垃圾的种类，移动台2上的升降伺服电机4运行带动滚珠丝杠401进行转动，滚珠丝杠401转动用于带动升降台202进行上升或下降，通过引导杆201对升降台202进行上升，保证升降台202可以进行垂直上下运动，通过滚珠丝杠401转动带动升降台202升高到引导杆201的最顶端，在物料确认为易腐垃圾时，旋转伺服电机5带动支撑板进行旋转，将物料输送到易腐垃圾压缩分离器9的顶部，将垃圾倾倒进易腐垃圾压缩分离器9的内部，由易腐垃圾压缩分离器9对垃圾进行挤压分类，在物料为其他垃圾时，旋转伺服电机5带动支撑板进行旋转，将垃圾移动到其他垃圾桶8的上方，将垃圾倾倒进其他垃圾桶8的内部，由其它垃圾桶8进行储存垃圾。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，包括底板(1)、移动台(2)和旋转伺服电机(5)，其特征在于：所述底板(1)的顶部焊接安装有嵌合轨道(101)，所述嵌合轨道(101)的顶部通过卡槽嵌合安装有移动台(2)，所述移动台(2)的顶部贯穿安装有行走伺服电机(3)，所述行走伺服电机(3)的顶部通过固定座安装有升降伺服电机(4)，且升降伺服电机(4)位于行走伺服电机(3)的一侧，所述升降伺服电机(4)的顶部安装有滚珠丝杠(401)的外层套有升降台(202)，所述移动台(2)的顶部安装有引导杆(201)，所述引导杆(201)的外层套有升降台(202)，且引导杆(201)位于滚珠丝杠(401)的外侧，所述升降台(202)的顶部通过螺栓安装有旋转伺服电机(5)，所述旋转伺服电机(5)的顶部通过焊接安装有支撑板(501)，所述支撑板(501)的一端内侧通过转动轴(602)活动安装有接料斗(6)，所述接料斗(6)的一侧固定安装有垃圾识别分析仪(7)，所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有其他垃圾桶(8)，且其他垃圾桶(8)位于嵌合轨道(101)的后方，所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有易腐垃圾压缩分离器(9)，且易腐垃圾压缩分离器(9)位于嵌合轨道(101)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部嵌合轨道(101)之间焊接安装有齿条(102)，且齿条(102)与行走伺服电机(3)输出端上的齿轮(301)进行嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，其特征在于：所述旋转伺服电机(5)的顶部通过焊接安装有连接板(502)，且连接板(502)通过连接件固定安装在支撑板(501)的外侧，所述连接板(502)的顶部贯穿安装有翻斗伺服电机(503)，翻斗伺服电机(503)输出端上的主动轮通过传动带(504)与接料斗(6)上的从动轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，其特征在于：所述接料斗(6)的外层焊接安装有固定板(601)，固定板(601) 的两端焊接安装有转动轴(602)，且转动轴(602)的一端固定安装有从动轮。

5.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，其特征在于：所述垃圾识别分析仪(7)的顶部固定安装有支撑杆(701)，支撑杆(701)的顶部通过连接杆活动连接有识别摄像头(702)。

6.根据权利要求1所述的一种实现生活垃圾自动分类的物流机构，其特征在于：所述易腐垃圾压缩分离器(9)的顶部设置有倾倒口(901)，所述易腐垃圾压缩分离器(9)的一侧表面安装有控制屏(902)，易腐垃圾压缩分离器(9)的一侧表面安装有排液口(903)，且排液口(903)位于控制屏(902)的下方，易腐垃圾压缩分离器(9)的后端安装有物料排出口(904)。

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