CN1402667A - 用于加衬管道或通道的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用一借助于粘接剂粘附在管道内壁上的织物软管(4)加衬管道(3)的方法。按照本发明的第一种方案首先将具有长的有效使用期的粘接剂注入涂覆的织物软管内，然后在翻转的情况下将软管装入管道或通道内，基本上与软管装入同时将具有短的硬化时间的粘接剂涂在管道内壁上软管穿过管道的运动末端(9)前方尽可能近的部位处，最后在装入的软管内建立内压，以便将软管压紧在管道内壁上，直至在软管和管道内壁之间的具有短的硬化时间的粘接剂完全硬化为止。按照本发明的第二和第三种方案不需注入具有长的有效使用期的粘接剂。但是在第二种方案中采用全体积浸渍的织物软管。在第三种方案中采用涂覆的软管；但是用来将织物软管压紧在管道上的压力高到这样的程度，使得具有短的硬化时间的粘接剂不带空气夹杂地全体积填满织物。在第四和第五种方案中在粘接剂还没有或仅仅缓慢地进行硬化的条件下在软管装入管道之前将仅仅一种粘接剂注入软管内，并且只有在软管翻转以后才造成短时间硬化的条件。

Description

用于加衬管道或通道的方法和装置
本发明涉及一种通过带一软管的密封内衬加衬管道或通道的方法，以及一种用来实施这一方法的装置。
在US-A-4,368,091中公开了一种在应用用作粘接剂的液态树脂的情况下用柔性软管形衬里材料加衬管道内表面的方法。这种方法具有以下步骤：
a)将定量的树脂灌入软管形衬里材料内，使之在其长度上均匀分布，
b)将在其内部含有液态树脂的衬里材料的一端环形地固定在管道的一端上，
c)借助于压力介质在衬里材料上这样地施加压力，使衬里材料在一固定部位后面形成的转折点处从内向外翻转，使衬里材料进入管道之内，并使转折点在管道内部沿运动方向前进，这时翻转的衬里材料以其涂覆树脂的表面压紧在管道内壁上，和
d)通过介质保持压力直至树脂硬化。
在这种已知方法中力求采用尽可能长的软管作为衬里材料，从而只需尽可能少地接近管道或通道的内部。这样已经可以将超过500米长的软管装入管道或通道内。但是这需要几个小时，其中仅仅灌入和分配粘接剂(在名义直径为DN300和处理长度为600米时约需1000公斤)便需要一个多小时，软管的平均送进速度为约每分钟6米。所用的粘接剂必须直到加衬过程结束为止都是可处理的，也就职说具有几个小时的有效使用期(可处理性的持续时间)。在冷硬化时硬化时间通常至少为有效使用期的5倍，因此到粘接剂充分硬化为止，压力介质必须留在软管内一整天以上。因为在用这种方法对管道或通道进行处理时在此期间正常工作必须中断，这可能对工作带来很大的影响。通过加热压力介质缩短硬化时间费用很高，并且至少在处理由钢制成的管道时由于管道不应该加热到超过30℃的温度而出现问题，因为否则由于热应力可能出现焊缝开裂，并且可能损坏外部的沥青质防锈覆盖层。在具有大的长度和大的直径的管道时出现几乎无法克服的技术困难。
因此本发明的目的是，通过一带有借助于粘接剂粘着在管道或通道内壁上的、由织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管的密封内衬这样地改进加衬管道或通道的已知方法，使得即使在使用很长的，例如超过500米的软管和不加热压力介质的情况下也能显著缩短由处理引起的工作中断时间。
按照本发明，这个目的通过分别在权利要求1、3、5、9或14中规定的特征来实现。本发明的方法的优选的实施形式以及用来实施这种方法的优选装置从各所属的从属权利要求中得到。
本发明的方法按照第一种方案具有以下步骤：
将具有长的有效使用期的定量粘接剂灌入涂覆的软管内，使之在软管长度上均匀分布，将软管放入管道或通道内，这时软管的一端固定在管道或通道的沿软管运动方向的后端上，并借助于加压在翻转的情况下将软管送入管道或通道内，基本上在将软管送入管道或通道的同时在离软管穿过管道或通道的运动末端之前尽可能短的距离处在管道或通道内壁上涂抹具有短的硬化时间的粘接剂，在送入的软管内产生内压力，以便使软管压紧在管道或通道的内壁上，直至在软管和管道或通道内壁之间的具有短的硬化时间的粘接剂完全硬化。
应用仅仅一种涂抹在管道或通道内壁上的具有短的硬化时间的粘接剂使得这种粘接剂没有完全填满织物内的所有空腔。通过在管道内输送的介质也许可使软管发生后迁移。如果介质是一种气态的，在高压下输送的介质的话，在一段时间以后在空腔内也形成这种压力。当管道内产生压降时这些空腔便发生膨胀，并促使软管脱开。
这样地应用一种快速硬化的双组分粘接剂，使得基体组分填入软管内并分布在它里面，而硬化剂则涂在管道或通道内壁上，也得不到希望的粘着，因为硬化剂不能完全渗透基体组分，因此不可能完全硬化。
通过额外地采用具有短的硬化时间的粘接剂在短时间以后便已经得到软管在管道或通道内壁上充分的粘着，以便可以不再使用由压力介质提供的内压力。因此管道或通道已经可以重新工作，在此期间具有长的有效使用期或者说硬化时间的粘接剂继续硬化。这时在某些情况下管道内的工作压力对具有长的有效使用期的粘接剂的完全硬化还可以起支持作用。
按本发明第二种方案的方法应用一种由全体积浸渍过的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管，并具有以下步骤：
将软管装入管道或通道内，其中，软管的一端固定在管道或通道的沿软管运动方向的后端上，并借助于加压在翻转的情况下将软管送入管道或通道内，基本上在将软管送入管道或通道内的同时在离软管穿过管道或通道的运动末端之前尽可能短的距离处在管道或通道内壁上涂抹具有短的硬化时间的粘接剂，和在送入的软管内建立内压力，以便使软管压紧在管道或通道的内壁上，直至在软管和管道或通道内壁之间的粘接剂完全硬化。
因为在该方法中应用由整体浸渍的织物等等组成的软管，所以不需要在软管装入管道之前将织物浸渍来避免在将软管固定在管道内壁上以后在织物内夹带空气。因此仅仅应用具有短的硬化时间的粘接剂便足以得到管道和软管之间的牢固和均匀的连接。
这里最好在软管的装入后的内侧上在装入前或后涂一耐压的阻挡层。由此使得软管的压紧和如果阻挡层在软管装入之前完成的话，软管的翻转可以在较高的压力下进行。
按照本发明第三种方案的方法采用一种由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管，并具有以下步骤：
将软管装入管道或通道内，其中，软管的一端固定在管道或通道的沿软管运动方向的后端上，并通过加压在翻转的情况下将软管装入管道或通道内，基本上在将软管装入管道或通道内的同时在离软管穿过管道或通道的运动末端之前尽可能短的距离处在管道或通道内壁上涂抹具有短的硬化时间的粘接剂，和在装入的软管内建立大的内压力，以便将软管压紧在管道或通道的内壁上，使粘接剂完全填满织物、针织物、纬编织物、无纺布或毛毡，避免夹带空气，直至软管和管道或通道内壁之间的粘接剂完全硬化。
在这种情况下在压紧软管时施加足够大的压力可取消织物等等事先用具有长的有效使用期的粘接剂或其他材料的全体积浸渍，以便借助于短时间硬化的粘接剂得到管道和软管之间的牢固的、无空气夹带的连接。粘接剂渗入织物的所有空隙。这里在还没有加衬的管道部分内可建立负压，以有利于从织物内吸出空气。
按本发明第四种方案的方法同样运用一种由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管，并具有以下步骤：
将定量的粘接剂在其还未发生硬化的条件下注入软管内，使粘接剂在软管长度上均匀分布，将软管装入管道或通道，其中，软管的一端固定在管道或通道的沿软管运动方向的后端上，并借助于加压在翻转的情况下将软管装入管道或通道内，为位于软管翻转部分外侧上的粘接剂制造条件，使其在短时间内完全硬化，并在装入的软管内建立内压力，以使软管压紧在管道或通道的内壁上，直至软管和管道或通道内壁之间的粘接剂完全硬化。
这种方法具有这样的优点，不需要具有长的有效使用期的粘接剂，并且地于工艺流程的时间控制不必提出特别的要求。粘接剂可以在软管装入管道之前的任一时刻注入软管内。
这种方法的一个特别优选的实施形式在于，采用一种在厌氧条件下并在和金属接触时硬化的粘接剂，它涂抹在由金属制成的管道或通道的内壁上。这里，在翻转的软管与管道内壁接触后并通过软管内的内压力将空气从软管和管道之间的缝隙中挤出，因此它里面只剩下粘接剂后便立即开始硬化。其它的实施形式在于采用多组分粘接剂，其中至少一种组分在软管装入之前涂在管道内壁上，其余组分在软管装入之前注入软管内；或者在于采用一种多组分粘接剂，其中至少一种组分封闭在微型胶囊内，微型胶囊在翻转的软管的外侧上被破坏。
按本发明第五种方案的方法同样应用一种由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管，并具有以下步骤：
将定量的粘接剂在具有长的硬化时间的粘接剂发生硬化的条件下注入软管内，并使其在软管长度上均匀分布，
将软管装入管道或通道内，其中，软管的一端固定在管道或通道的沿软管运动方向的后端上，并借助于加压在翻转的情况下将软管装入管道或通道内，为位于软管的翻转部分的外侧上的粘接剂制造条件，使其在短时间内硬化。并在装入的软管内建立内压，以便使软管压紧在管道或通道的内壁上，直至在软管和管道或通道内壁之间的粘接剂完全硬化。
这种方法具有这样的优点，不需要具有短的有效使用期的粘接剂，并对工艺流程的时间控制不必提出特殊要求。粘接剂可以在通常的时间内在软管装入管道之前注入软管内。对于创造缩短硬化时间的条件存在宽阔的时间范围。
用来加速硬化的一个特别有利的措施是用微波照射粘接剂。
具有短的硬化时间的粘接剂的硬化时间在1分钟至6小时范围内；但是它应该尽可能短，并且出于工艺原因最好为约30分钟。因此这种粘接剂开始硬化到软管压紧在内壁上之间的时间间隔保持尽可能短是合适的。这在采用金属管时可以适宜地通过应用厌氧粘接剂实现，厌氧粘接剂在涂在内壁上后只有当通过压紧软管与氧气脱离接触时才开始硬化。另一种方法是采用多组分粘接剂，其组分只有在管道或通道内在涂在内壁上之前尽可能短的时间内才相互混合。
控制涂抹这种粘接剂和压紧软管之间的时间间隔是有利的。因为软管的送进速度是已知的，这可以通过测量软管翻转点和粘接剂涂覆装置之间的空间距离以及通过根据测量的距离控制这个装置的前进速度实现。
最好用一个可穿过管道或通道的机械手作为粘接剂涂覆装置，机械手适宜于用电池驱动，因此不需产生干扰的电源线。这种机械手还应该可以用于管道或通道的准备清理，因此附加地配备例如喷砂装置以及用来排除不平度和空腔的刮铲装置等等。
由机械手涂抹的粘接剂可以有利地装在一套筒内，套筒装在一可开动的小车上一起移动，如果套筒空了，可以在终点结构沟槽内更换一个满套筒。因此不需使用通向机械手的用来输送粘接剂的软管。
其次清理可以局限于纯机械的，例如用刷子和/或铣刀清理，这时将从管内壁上脱落下来的污物抽吸掉。对此也不必采用与外界的软管连接，在一个工步中所要加衬的管段越长，其效果便越好。
对于较长管段的清理推荐采用特殊的有尾工具，它穿过待加衬管段，并由于其外部几何结构能够这样地加工管道内壁，使它形成一接受粘接剂的充分的基底。清理时从管道内壁上剥离下来的污物必须在随后或同时抽吸掉。
下面借助于一在附图中表示的实施例对本发明作较详细的说明。该图表示一由涂塑织物组成的软管装入待处理管道内的过程。
如图中所示，在一十分接近用于待处理管道3的装入沟槽2的部位有一可移动的旋转滚筒1。在旋转滚筒1上有在处理过程开始时处于卷取状态的具有至少100米、尤其是大于500米长度的织物软管4，此软管在其内部含有定量的缓慢硬化的粘接剂。此外在织物软管4上连接一同样卷取的大致同样长的支承带5，它们通过一连接块6相同连接。一可移动的空气压缩机7与旋转滚筒1相连并在它里面产生一比大气高的压力。
由金属，尤其是钢、灰铸铁或可锻灰铸铁、塑料，尤其是PVC(聚氯乙烯)或GFK(玻璃纤维强化塑料)，或矿物材料、尤其是石棉水泥、岩石制品、纤维水泥、混凝土、钢筋混凝土或砖墙组成的管道3在与装入沟槽2相对的末端处通入一终点沟槽8内。在织物软管4朝向终点沟槽8的末端9(移动的转折点)和终点沟槽8之间的这段管道3内有一可移动的机械手10、11，它用电池工作，因此不需要电源线，机械手10、11配备一喷砂装置和一粘接剂喷涂装置。
在处理过程开始之前机械手10、11通过两端空出的管道3并清理它，例如通过喷砂。可能存在的不平度或空腔可以通过辞铲排除。
与此同时在织物软管4内注入有效使用期为一至六小时之间的粘接剂，有效使用期的选择主要取决于软管长度，使粘接剂沿软管长度均匀分布，接着先将支承带5然后将织物软管4卷入旋转滚筒1内。
在处理过程开始时将织物软管4的端头固定在一装在旋转滚筒1上的反方头12上，然后通过充灌于旋转滚筒1内的气压将织物软管4向外压，这时它同时翻转。翻转的织物软管4向前移动的末端插入管道3内。通过翻转过程织物软管4的内壁向外翻转，使得塑料层位于朝向管内的一侧上，并且粘接剂在织物软管的朝向管道内壁的一侧上，支承带5保证织物软管4在压入时作有控制的前进运动，以便确保，粘接剂均匀分布在织物软管4和管道3之间，并使织物软管4无折皱地压紧在管道壁上。
在这一压入过程期间机械手10、11用来将具有约30分钟硬化时间的快速硬化粘接剂涂在管道3的内壁上，粘接剂在织物软管4即将压紧在内壁上之前涂抹。为此机械手10、11例如在终点沟槽8内装灌粘接剂，然后开到织物软管4末端9之前不远处。然后机械手10、11开始借助于其喷涂装置将粘接剂均匀地喷涂在管道3内壁的整个周边上，这时它以和织物软管4的末端9送进速度相同的速度退回，因此机械手10、11和末端9之间的距离保持不变。为此机械手10、11适宜于配备一例如用超声波工作的距离测量装置，使得根据测得的距离的资料这样地控制机械手10、11的速度，使这个距离保持不变，这个距离这样来选择，使它相当于软管末端9在几分钟之内所走过的路程，也就是说软管末端9总是在粘接剂有效使用期过期之前便已经到达快速硬化粘接剂处。
因为软管织物已经用缓慢硬化的粘接剂浸渍，快速硬化粘接剂只有很少量从管道3内壁上渗入织物内。但是这已足以使织物软管4在快速硬化粘接剂硬化后固定在管道3内壁上。因此在织物软管到达在终点沟槽8内的管道3末端后，在织物软管4内部由空气压缩机7建立的压力只需要保持到快速硬化粘接剂完全硬化即可。此后旋转滚筒1可以与装入的织物软管4脱开，然后重新投入下一个处理过程，这在缓慢硬化粘接剂完全硬化之前很久进行。在管道正常工作期间充彻在管道内的内压力这时继续将织物软管4压紧在管道3内壁上。
因为织物软管4压入管道3内需要较长的时间，通常要一小时以上，由于由机械手10、11喷涂的粘接剂硬化时间短，要求粘接到在即将涂在管道3内壁上之前或者甚至在刚涂上以后才开始硬化。例如在采用多组分，尤其是双组分粘接剂时就是这样，其各个组分在机械手10、11内单独存放，只有在即将喷涂到管道内壁上之前才在一设在机械手内的混合装置中相互混合。
在所示实施例中机械手由两个相互连接的小车10和11组成。小车10用作驱动装置并为此配备，使它可以与多个不同小车中的一个分别连接。这些小车用来实施不同的测量，检验或工作过程，假如借助于超声波进行距离、厚度或孔径测量、检查管道/软管连接处是否有空隙(后垫层条件)，借助于摄像机进行检查，用高压水进行清理工作，用负压进行抽吸，喷砂工作铣削加工，刮铲作业，喷涂或涂覆工作，卷绕工作等等。也可以是纯粹的装载小车，它们例如装灌清洗剂或涂覆介质。在这种情况下装载小车和所属的工作小车一起由驱动小车拉或推，穿过管道3。
如果测量或工作过程结束，那么相应的小车便由驱动小车10从管道3中拉出或推出和脱开。接上下一次测量或工作过程需要的小车，并用相应的速度拉过或推过管道3，以实施此过程。如果管道3具有一相应大的直径，也可以拉过或推过载人小车。
所示实施例涉及本发明的第一种方案。对于按本发明第二种、第三种、第四种或第五种方案的方法基本上采用同样的装置；但是在第二和第三种方案中在翻转过程之前不需要在软管内注入具有长有效使用期的粘接剂，在第四和第五种方案中粘接剂涂在管道内壁上。此外对于按第二种方案的方法采用全体积用树脂或类似的物质浸渍的织物软管，而在按第三种方案的方法中，可以采用在按第一种方案的方法时同样的软管。另一方面需要在旋转滚筒1内建立较高的气压。在管道3内壁上涂抹较厚的粘接剂层，并设置一用来在还未加衬的部分内建立负压的抽吸装置是有利的，这时其伸入终点沟槽8内的末端必须相对于大气密封。另一种选择是可以通过驱动小车10上的一个密封元件使得只需在驱动小车和软管末端9之间的管道部分内建立负压。
在按第四种方案的方法中必须采取特殊措施，从而使粘接剂只有在软管翻转之后才开始硬化，而在按第五种方案的方法中采取这样的措施，它在软管翻转以后加速在正常条件下缓慢的粘接剂硬化，例如通过微波照射。

Claims (34)

1.用来通过具有一种借助于粘接剂粘附在管道(3)或通道内壁上的、由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管(4)的密封内衬加衬管道(3)或通道的方法，此方法具有以下步骤：
将定量的具有长有效使用期的第一种粘接剂注入软管(4)内，使之在软管长度上均匀分布，
将软管(4)装入管道(3)或通道内，其中软管(4)的一端固定在管道(3)或通道的沿软管(4)运动方向的后端上，借助于加压在翻转的情况下将软管(4)装入管道(3)或通道内，
基本上在软管(4)装入管道(3)或通道的同时在软管(4)穿过管道(3)或通道的运动末端之前方尽可能短的距离处将具有短的硬化时间的粘接剂涂在管道(3)或通道的内壁上，和
在装入的软管内建立内压，以便将软管压紧在管道(3)或通道的内壁上，直至在软管(4)和管道(3)或通道内壁之间的具有短的硬化时间的粘接剂完全硬化为止。
2.按权利要求1所述的方法，其特征为：具有长有效使用期的粘接剂的有效使用期在2至20小时之间。
3.用来通过具有一种借助于粘接剂粘附在管道(3)或通道内壁上的、由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管(4)的密封内衬加衬管道(3)或通道的方法，此方法具有以下步骤：
将软管(4)装入管道(3)或通道内，其中软管(4)的一端固定在管道(3)或通道的沿软管(4)运动方向的后端上，借助于加压在翻转的情况下将软管(4)装入管道(3)或通道内，
基本上在软管(4)装入管道(3)或通道内的同时在软管(4)的穿过管道(3)或通道的运动末端之前方尽可能短的距离处将具有短的硬化时间的粘接剂涂在管道(3)或通道的内壁上，和
在装入的软管(4)内建立内压，以便将软管(4)压紧在管道(3)或通道的内壁上，直至在软管(4)和管道(3)或通道的内壁之间的具有短的硬化时间的粘接剂完全硬化为止。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于：在软管(4)的装入后的内侧上在装入前或装入后涂覆耐压的封闭层。
5.用来通过具有一种借助于粘接剂粘附在管道(3)或通道内壁上的、由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管(4)的密封内衬加衬管道(3)或通道的方法，此方法具有以下步骤：
将软管(4)装入管道(3)或通道内，其中软管(4)的一端固定在管道(3)或通道的沿软管(4)运动方向的后端上，借助于加压在翻转的情况下将软管(4)装入管道(3)或通道内，基本上在软管(4)装入管道(3)或通道内的同时在软管(4)的穿过管道(3)或通道的运动末端之前方尽可能短的距离处将具有短的硬化时间的粘接剂涂在管道(3)或通道的内壁上，和
在装入的软管(4)内建立高的内压，以便将软管这样地压紧在管道(3)或通道的内壁上，使粘接剂在避免空气夹带的情况下全体积填满织物、编结物、纬编织物、无纺布或毛毡，直至在软管(4)和管道(3)或通道的内壁之间的粘接剂完全硬化为止。
6.按权利要求5所述的方法，其特征为：在软管(4)装入期间在管道(3)或通道的还未加衬的部分内建立负压。
7.按权利要求1至6之任一项所述的方法，其特征为：软管(4)的通过管道(3)或通道运动的末端(9)和当时涂抹具有短的硬化时间的粘接剂的部位之间的距离保持不变。
8.按权利要求1至6之任一项所述的方法，其特征为：至少具有短硬化时间的粘接剂是一种多组分粘接剂，其组分只有在即将涂到管道(3)或通道内壁上去之前才相互混合。
9.用来通过具有一种借助于粘接剂粘附在管道(3)或通道内壁上的、由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管(4)的密封内衬加衬管道(3)或通道的方法，此方法具有以下不骤：
将定量粘接剂在粘接剂还没有发生硬化的条件下注入软管(4)，并使其在管长上均匀分布，
将软管(4)装入管道(3)或通道内，其中软管(4)一端固定在管道(3)或通道的沿软管(4)运动方向的后端上，借助于加压在翻转的情况下将软管(4)装入管道(3)或通道内，
为位于软管(4)的翻转部分的外侧上的粘接剂制造条件，使其在短时间内硬化，和
在装入的软管(4)内建立内压，以使它压紧在管道(3)或通道的内壁上，直至在软管(4)和管道(3)或通道的内壁之间的粘接剂完全硬化为止。
10.按权利要求9所述的方法，其特征为：粘接剂是一种在厌氧条件下并在与金属接触时硬化的粘接剂，它涂覆在由金属组成的管道(3)或通道的内壁上。
11.按权利要求9所述的方法，其特征为：粘接剂是一种多组分粘接剂，其组分只有在用于软管(4)的各翻转部分时才合并在一起。
12.按权利要求11所述的方法，其特征为：多组分粘接剂的至少一种组分在软管(4)装入之前涂抹在管道(3)或通道的内壁上，其余组分在软管(4)装入之前注入软管内。
13.按权利要求11所述的方法，其特征为：多组分粘接剂的至少一种组分封闭在微型胶囊内，微型胶囊在软管(4)的翻转部分的外侧上被破坏。
14.用来通过具有一种借助于粘接剂粘附在管道(3)或通道内壁上的、由涂覆的织物、编结物、针织物、毛毡、纬编织物或无纺布组成的软管(4)的密封内衬加衬管道(3)或通道的方法，该方法具有以下步骤：
在具有长的硬化时间的粘接剂发生硬化的条件下将定量的粘接剂注入软管(4)内，使其在软管长度上均匀分布，
将软管(4)装入管道(3)或通道内，其中软管(4)的一端固定在管道(3)或通道的沿软管(4)运动方向的后端上，借助于加压在翻转的情况下将软管(4)装入管道(3)或通道内，
为位于软管(4)的翻转部分外侧上的粘接剂制造条件，以便使它在短时间内硬化，和
在装入的软管(4)内建立内压，以便将软管压紧在管道(3)或通道的内壁上，直至在软管(4)和管道(3)或通道的内壁之间粘接剂完全硬化为止。
15.按权利要求14所述的方法，其特征为：用微波照射粘接剂，以缩短其硬化时间。
16.按权利要求1至15之任一项所述的方法，其特征为：管道(3)或通道由金属、特别是钢、灰铸铁或可锻铸铁组成。
17.按权利要求1至9或11至16之任一项所述的方法，其特征为：管道(3)或通道由塑料特别是PVC或GFK组成。
18.按权利要求1至9或11至16之任一项所述的方法，其特征为：管道(3)或通道由矿物材料，特别是沥青水泥、岩石制品、纤维水泥、混凝土、钢筋混凝土或砖墙组成。
19.按权利要求1至18之任一项所述的方法，其特征为：装入长度为至少100米的软管(4)。
20.按权利要求19所述的方法，其特征为：装入长度为至少500米的软管(4)。
21.按权利要求1至20之任一项所述的方法，其特征为：具有短的硬化时间的粘接剂的硬化时间在1分钟至6小时之间的范围内。
22.按权利要求21所述的方法，其特征为：具有短的硬化时间的粘接剂的硬化时间为约30分钟。
23.用来实施按权利要求1至8之任一项的方法的装置，其特征为：它具有一用来将具有短的硬化时间的粘接剂涂抹在管道(3)或通道的内壁上的可行驶的机械手(10，11)，此机械手(10，11)设有一个驱动装置以及一个控制装置，而没有在管道内的连接导线或连接电缆。
24.按权利要求23所述的装置，其特征为：机械手(10，11)设有用于具有短的硬化时间的粘接剂以及也许随后涂在装入的软管内壁上的涂层材料的喷淋或喷涂装置。
25.按权利要求23或24所述的装置，其特征为：机械手(10，11)具有一个用于多组分粘接剂的分开存放的组分的混合装置。
26.按权利要求23至25之任一项所述的装置，其特征为：通过可行驶的机械手(10，11)待涂覆的粘接剂包含在一跟随行驶的套筒内。
27.用来实施权利要求1至22之任一项所述的方法的装置，其特征为：它具有一带有用于管道(3)或通道的内壁的清理装置的可行驶的机械手(10，11)。
28.按权利要求27所述的装置，其特征为：机械手(10，11)设有一个喷砂装置。
29.按权利要求27所述的装置，其特征为：机械手(10，11)具有机械清理工具如刷子或铣刀。
30.用来实施按权利要求1至22之任一项所述的方法的装置，其特征为：设有一用于管道(3)或通道内壁的上述机械清理的有尾工具。
31.按权利要求27至30之任一项所述的装置，其特征为：机械手(10，11)配备一用来吸收在清理管道(3)或通道的内壁时脱落下来的污物的抽吸装置。
32.按权利要求23至31之任一项所述的装置，其特征为：机械手(10，11)配备一用来测量到软管(4)的通过管道(3)或通道的运动末端(9)的距离的装置。
33.按权利要求32所述的装置，其特征为：用来测量距离的装置是超声波测量装置。
34.按权利要求23至33之任一项所述的装置，其特征为：机械手(10，11)由一可行驶的驱动装置(10)和至少一个可与驱动装置连接的、可行驶的加工装置、测量装置或用于涂覆材料的存放装置。
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