CN1401554A

CN1401554A - 调速器及使用该调速器的升降机

Info

Publication number: CN1401554A
Application number: CN02127604A
Authority: CN
Inventors: 高井和彦; 小林英彦
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-08-03
Filing date: 2002-08-05
Publication date: 2003-03-12
Anticipated expiration: 2022-08-05
Also published as: KR20030013328A; KR100447842B1; US20030024771A1; MY126261A; CN1262460C; JP4009500B2; US6752246B2; JP2003112870A; TW546248B; SG97234A1

Abstract

在因作用于回转锤19的离心力而变位的调速器联杆机构中，为了产生对抗离心力的平衡力，除了速度调整弹簧26外，设置平衡锤30。笼的速度不足规定速度时，仅由平衡锤30的平衡力进行调速器联杆机构运动的抑制，笼的速度在上述规定速度以上时，由平衡锤的平衡力和速度调整弹簧26的平衡力二者进行调速器联杆机构运动的抑制。

Description

调速器及使用该调速器的升降机

发明的领域

本发明涉及能够检知升降机笼或平衡锤(配重)走行速度的超速的调速器，及使用该调速器的升降机。

背景技术

作为升降机安全装置，在日本国建筑基准法施行令129条之9第7号中规定，必须设置在笼的下降速度超过规定值时自动制止笼下降的装置。

图1是显示设置有紧急停止装置的一般升降机机构概略的图，升降机的笼101由主钢丝绳102悬吊，由卷扬机(未图示)使其在升降道中升降，同时由设置在升降道中的导轨103引导其升降。在笼101中装着有紧急停止装置104。在因主钢丝绳切断或卷扬机回转速度异常增大造成升降机笼101的速度超过额定速度时，紧急停止装置104夹住导轨103，使笼101机械地停止。

即，在机械室中设置的调速器105检知升降机超速时，组装在调速器105中的钢丝绳夹106动作，把持卷装在钢丝绳滑车上的调速器钢丝绳107。在调速器钢丝绳107被把持时，经由装着在笼101上的安全联杆108使紧急停止装置104动作。

图2示出高速升降机中使用的一般的调速器。该调速器是一种离心调速器。在卷装调速器钢丝绳107的钢丝绳滑车108回转时，该回转由齿轮112传递给沿着铅直方向的回转轴113。在回转轴113上安装有构成调速器联杆机构110一部分的第1联杆110A，在第1联杆110A的腕部前端安装着回转锤(飞动配重)109。在钢丝绳滑车108回转时，对回转锤109起作用，离心力C使安装在回转锤109上的联杆腕部张开，藉此使装着在回转轴113上的轴滑筒上下动作。在轴滑筒上，安装着构成调速器联杆机构110另一部分的第2联杆110B的一个支轴。第2联杆110B随着轴滑筒上下方向变位而运动，在轴滑筒的变位量超过一定值时，设在第2联杆110B末端的夹子(图中不能清楚地看见)从钢丝绳夹106掉下。钢丝绳夹106藉此把持住调速器钢丝绳107，使调速器钢丝绳107的运动停止。于是，通过装着在笼101上的安全联杆108，使紧急停止装置104动作(参照图1)。

可是，为了防止不必要的动作而进行稳定的动作，一般要按照在升降机笼超过额定运转速度之前第1和第2联杆110A、110B即调速器联杆机构110不运动那样的方式，对调速器进行调整。为此目的，在第1联杆110A上设置速度调整弹簧111，在升降机笼101处于额定走行速度时，该速度调整弹簧111产生与作用于回转锤109的离心力C对抗的平衡力。而在笼101的速度超过规定值时，为了第2联杆110B恰好使钢丝绳夹106动作，速度调整弹簧111的调整要使得能够产生限制调速器联杆机构110运动的弹簧力。

图2所示的调速器，由于回转锤109的回转轴113是沿铅直方向的，所以称为“纵型”。与此相对，也有回转锤的回转轴沿水平方向的“横型”离心调速器。将其一例示于图3。再有，图3所示的调速器的构成，可以由“发明实施例最佳实施方式”一项之后的详细叙述，并参照图5所示的调速器的构成加以理解。在后面“最佳实施方式”一项中，图3所示的调速器是以与本发明的调速器的作用效果进行对比作为目的加以描述，图3所示的调速器的构成全体并不是公知的。

图2所示的纵型离心调速器，由于要把钢丝绳滑车108的绕水平方向轴线的回转变换成绕铅直方向的回转，所以必须设齿轮112。因此具有机构复杂部件数目多的缺点。但另一方面，回转锤109和联杆机构110A的自身质量，作为对抗作用于回转锤109的离心力C的平衡力而起作用，因此具有能够由这些质量抑制调速器运动的优点。

与此相对照，在图3所示的横型离心调速器中，由于回转锤19可以与钢丝绳滑车共有回转轴，所以不必齿轮等机构。因此与纵型相比能够减少部件数。另外，由于钢丝绳滑车11的回转轴能直接使回转锤回转，所以对于升降机运转速度的变化，具有能使调速器更加线性地动作的优点，即具有提高调速器精度的优点。但是，由于一对回转锤19及其附带的联杆16是与回转轴13周围的重量取平衡的状态配置的，所以回转轴19和联杆16等的质量起不到对抗离心力C的平衡力的作用。因此，具有不能不仅由速度调整弹簧26产生的弹簧力抑制即控制调速器联杆机构的运动这样的缺点。

此处，作用在回转锤上的离心力C的大小以下列形式表示：

C＝mrω²＝mv²/r

C：离心力，m：回转锤的质量，r：回转锤的回转半径，ω：回转锤的角速度，v：升降机的速度

由此式可知，离心力C与回转速度的二次方成比例增大。近年来，出现了额定速度超过600m/min的超高速升降机，在这样的超高速升降机的调速器中，如图4所示，不仅作用于回转锤的离心力C的大小本身，而且离心力的幅度(即额定速度下的离心力和欲使紧急停止装置动作的超速状态下的离心力之差)与过去的类型相比特别大。因此，要求具有在宽的速度范围内能确实控制回转锤和调速器联杆机构动作的功能的调速器。

即，升降机的额定运转速度越高，则在调速器联杆机构由开始运动到使紧急停止装置动作的狭窄的速度区域中，离心力急剧增加。因此，为了得到稳定的特性，必须使速度调整弹簧的弹性系数小，使得对抗离心力的控制力的变化稳定。

另一方面，由于调速器联杆机构的运动开始速度变高，所以调速器联杆机构开始运动时的离心力C也变大，为抑制调速器联杆机构的动作的必要的平衡力也变大。因此，在回转锤和调速器联杆机构等的质量不起对抗离心力C作用的横型离心调速器中，必需有能产生大的力的速度调整弹簧。

从而，在横型离心调速器中，必需有弹性系数小、并且能够产生大的平衡力的速度调整弹簧。就是说必需外形尺寸非常大的速度调整弹簧。因此在有限的空间内不能构成调速器。而且即使能构成，由于速度调整弹簧的弹性系数小，所以大大显现出速度调整弹簧制造误差和调速器个体差等的影响，不能提供稳定性能的调速器。

因而，本发明的目的在于，鉴于这样的问题，提出一种能使速度调整弹簧和调速器本体小型化的、制造性和保养性优良的、可靠性高的横型调速器，及使用该调速器的升降机。

为达成上述目的，本发明由以下构成组成。即，

升降机的调速器，其特征在于，具备：

钢丝绳夹，它能够把持调速器钢丝绳，使设置在升降机笼上的紧急停止装置动作，

钢丝绳滑车和回转锤，前者卷装上述调速器钢丝绳并以与上述笼的速度对应的速度回转，后者与上述钢丝绳滑车的回转联动并以沿水平方向的回转轴线作为中心回转、同时因离心力从上述回转轴线离开而变位，

调速器联杆机构，它安装上述回转锤、随着上述回转锤的变位而运动、在该运动超出一定范围时使上述钢丝绳夹动作，

速度调整机构，它设置在上述调速器联杆机构上、随着上述调速器联杆机构的运动而变位、由对应于该变位量产生的弹性力产生抑制上述调速器联杆机构的运动的第1平衡力，和

平衡锤，是设在上述调速器联杆机构上的平衡锤，它使得对作用在该平衡锤的重力引起的上述调速器联杆机构的运动进行抑制的第2平衡力加载在上述调速器联杆机构上。

附图说明

图1是一般的升降机的概略构成图；

图2是显示一般的纵型调速器的一例的图；

图3是显示横型调速器的构成例的图；

图4是显示在调速器的回转锤上产生的离心力的图；

图5是显示本发明的升降机调速器的第1实施例的图；

图6A和图6B是说明图2和图5所示调速器的作用的区别的曲线图；

图7是显示本发明的升降机调速器的第2实施例的图；

图8是说明图7所示的调速器的作用的图；

图9是基于图7的调速器的构成说明效果的曲线图；

图10是显示图7所示调速器的变型例的图；

图11是显示图7所示调速器的另一变型例的图；

图12是显示本发明的升降机调速器的第3实施例的图；

图13是本发明的升降机调速器的第4实施例的侧面图；

图14是本发明的升降机调速器的第4实施例的正面图；

具体实施方式

由于参照下列详细的叙述并结合附图进行研究，会使本发明及其许多附加优点变得更好理解，因此将能容易地得到对他们的更完整的评价。

现在参照附图、特别是参照其中图5说明本发明的一个实施方式，其中相同的标出数字，在所有的几个视图中代表同一或相应的部件。

第1实施例

图5是显示本发明的升降机调速器的第1实施例的图。而且，该调速器10可以代替图1所示的调速器105设在升降机上。调速器10有卷挂调速器钢丝绳107的钢丝绳滑车11。钢丝绳滑车11以沿水平方向的回转轴12作为中心，以对应于调速器钢丝绳107的移动速度、即对应于笼的速度回转。回转轴12沿水平方向支持在支柱10a、10b上。

连接器13以可沿回转轴12的轴线方向移动地安装在回转轴12上。连接器13由可沿回转轴12的轴线方向移动且与回转轴12一起回转的第1筒体14、和可与第1筒体14一起沿回转轴12的轴线方向移动且可相对于第1筒体14回转的(也就是说，即使第1筒体14回转也不回转)的第2筒体15构成。

在回转轴12和第1筒体14上，安装调速器联杆机构一部分的第1联杆16。第1联杆16具有呈V字结合的臂17、18。臂17的一端枢着在回转轴12上。臂18的一端枢着在第1筒体14上。各臂17、18的另一端以臂17、18可相对回转的方式结合，在臂17、18的结合点安装回转锤(飞动配重)19。臂17、18和回转锤19的组合在相对回转轴12的对称位置设置2组。从而，无论回转轴12存在于怎样的位置，臂17、18和回转锤19的质量都不会起作用使连接器13沿回转轴12的轴线方向移动。这就是上述的“横型”调速器的特征。

在钢丝绳滑车11的回转轴12回转使回转锤回转时，作用在回转锤19上的离心力使回转锤19向回转轴12的放射方向外侧变位。与此同时，构成第1联杆机构16的臂17、18向合拢方向变位，因此使连接器13向图5左侧方向变位。

调速器联杆机构的一部分的第2联杆20的一端，结合在第2筒体15上。第2联杆20，是将第2筒体15的动作传递到使钢丝绳夹106的夹子卸开，即，是使钢丝绳夹106动作的臂(图5未详细图示)的联杆。第2联杆20包括臂21、L字形臂22、臂23、杆24而构成。

再有，第2联杆20在杆24的下方有使钢丝绳夹106的夹子卸开的臂和碰触限位开关的臂(这些均未明确图示)。但是，该部分的构成与本发明的要点没有直接关系，因此在本说明书中省略说明。该部分可以采用本领域人员公知的任意的构成，例如可以采取图2下侧表示的构成。

第2联杆20的L字形臂22，能够以固着在支柱10b上的不动的轴25作为中心摇动。L字形臂22的第1边22a的前端，枢着在将其一端枢着在第二筒体15上的臂21的另一端上。平衡锤30枢着在L字形臂22的第2边22b的前端。臂23的一端枢着在L字形臂22的第2边22b的前端和轴25之间。臂23的另一端枢着在杆24的一端(上端)。杆24仅能垂直方向动作。从而，在离心力使回转锤变位时，杆24向铅直方向上方变位。

杆24收容在支柱10b的内部。在杆24上装着速度调整弹簧26。在杆24上，设置支承速度调整弹簧26下端的座27。另外，在支柱10b上，与座27对向安装不动的座28。从而，在杆24向上方变位时，速度调整弹簧26被压缩，因此速度调整弹簧26产生抑制回转锤19的变位、即抑制第1联杆16和第2联杆20运动的方向的力。

另外，如上所述，为了防止调速器不必要的动作并进行稳定的动作，优选的是，其构成要使升降机笼在超过额定运转速度之前，调速器联杆机构不运动。因而，由联杆的构成和尺寸上考虑，将平衡锤30的质量设定为以下值是适宜的，即，在升降机笼以刚刚超过额定运转速度时作用在回转锤19上的离心力和平衡锤30产生的平衡力大约一致的值。

在本说明书中，为了说明方便，将调速器中包括的调速器联杆机构分为与回转轴12同时回转的部分(第1联杆16)和此外的部分(第2联杆20)进行说明，但在本说明书中，仅说“调速器联杆机构”时，则表示由第1和第2联杆16、20和将这些联杆16、20相互结合的连接器13构成的联杆结构的全体。

接着，将图5所示调速器的作用与不适用于本发明的图3所示的比较例对比进行说明。图5所示的调速器与图3所示调速器的不同之处，是将平衡锤30设置在L字形臂22的第2边22b的前端。

在图3所示的调速器和图5所示的调速器中，作用于回转锤19的离心力C和与其对抗的平衡力B，可以表达如下。

图3的调速器：C＝2Btanα＝2PStanα

图5的调速器：C＝2Btanα＝2(PB+PS)tanα

其中，PS：速度调整弹簧26的平衡力

PB：平衡锤30的平衡力

α：安装回转锤19的臂17和回转轴12所构成的角度。

此外，将作用于图3所示的调速器及图5所示的调速器的回转锤19上的离心力C和对抗离心力C的平衡力B的关系，分别示于图6A和图6B。再有，图6A和图6B所示的关系是概略的，依存于安装平衡锤30的L字形臂的摇动角度等，实际上更为复杂。

如图6A所示，图3的调速器，在笼的全部速度区域，与离心力C的大小无关，都仅由速度调整弹簧26产生的平衡力PS提供必要的平衡力B。

与此相对照，如图6B所示，图5的调速器，在笼的速度不足一定速度(该所谓一定速度是比具体额定速度稍高的速度)，仅由平衡锤30产生的平衡力PB提供必要的平衡力B，在一定速度以上的场合(此时调速器联杆机构开始运动)，由平衡锤30产生的平衡力PB和速度调整弹簧26产生的平衡力PS二者提供必要的平衡力B。

由图6A和图6B可以理解，在图3的调速器中，速度调整弹簧26必须对笼的全部速度区域(由速度0到必须使紧急停止装置动作的一定速度的速度区域)产生全部对抗作用于回转锤19的离心力C的平衡力，因此如前面背景技术项中所述的那样，引起速度调整弹簧26大型化的问题。

另外，由于速度调整弹簧26必须产生全部平衡力B，因此必需能够产生大的力的速度调整弹簧26，又派生出速度调整弹簧26的保持件(座)大型化的问题。因此，要将调速器纳入某个确定空间是困难的。

但是，按照图5所示的调速器，由于由平衡锤30产生抑制调速器联杆机构出动必要的平衡力，所以速度调整弹簧26可以仅产生只为控制调速机联杆机构动作速度的平衡力，因此能够使速度调整弹簧26小型化。另外也不要强固的弹簧保持件。结果可以使调速器本体小型化。

第2实施例

接着，参照图7至图9说明第二实施例。第二实施例相对于图5所示的第1实施例而言，按照平衡锤30产生的平衡力随调速器联杆机构的变位量增大而变小那样构成调速器联杆机构，因此主要不同点在于将L字形臂22置换成别的方式的臂22A，其它则与实施例1同样。在显示第二实施例构成的图7和图8中，对与表示第1实施例的图5的同样的部分标以同一符号，并省略重复的说明。

以下参照显示本实施例要件的图8、和说明本实施例作用的图9的曲线图进行说明。

如图8所示，在本实施例中，调速器联杆机构的构成满足以下条件(1)(2)。

(1)与调速器联杆机构的状态无关，连接平衡锤30的重心和轴25的直线C，和与作用于平衡锤30的重力方向一致的直线G构成的角度α始终为锐角。(而在图5的调速器中，调速器联杆机构的变位量为0时，角度α为钝角，然后移行为锐角。)即，平衡锤产生的平衡力随着调速器联杆机构的变位量的增大而变小。

(2)连接臂22A和臂23的枢着点29(安装位置)和轴25的直线，和与臂23因速度调整弹簧26产生的平衡力FS赋予枢着点29的力的方向一致的方向的直线构成的角度β，在90度近旁推移。

这里，速度调整弹簧26和平衡锤30产生的平衡力B可以表示如下，

B＝(d/a)FSλS+(c/a)FBλB

＝(d/a)kδλS+(c/a)FBλB

其中，

FS：是速度调整弹簧26产生的平衡力[N]

FB：是平衡锤30产生的平衡力(作用于平衡锤上的重力)[N]

λS：是与速度调整弹簧连结部相关的联杆效率

λB：是与平衡锤连结部相关的联杆效率

a：是臂22A和臂21的枢着点和轴25之间的距离[m]

c：是平衡锤30对臂22A的固定点和轴25之间的距离[m]

d：是臂22A和臂23的枢着点和轴25之间的距离[m]

k：是速度调节弹簧26的弹性系数[N/m]

δ：是因调速器联杆机构的运动产生的速度调整弹簧26的变位。

联杆效率λ是由臂22A的变位(臂22A的旋回角度)决定的值，该值因调速器联杆机构的运动而变化。这里，本实施例的调速器由于其构成满足上述(2)的条件，所以与速度调整弹簧26相关的联杆效率λS随调速器联杆机构运动的变化小，并且由于其构成满足上述(1)的条件，所以与平衡锤连结部相关的联杆效率λB随调速器联杆机构变位的增大而减小。

因而，速度调整弹簧26产生的弹性力绕赋予臂22A的轴25的力矩Ms、和作用于平衡锤30的重力绕赋予臂22A的轴的力矩Mb与调速器联杆机构的变位量的关系，大致成为图9那样的关系。

即，如图9所示，随着调速器联杆机构变位量的增大，速度调整弹簧26产生的平衡力变大，但平衡锤30的平衡力却变小。因此即使在使用弹性系数大的速度调整弹簧26时，也能够得到与使用弹性系数小的弹簧时同样的特性。

因而，按照本发明，即使是在必须使用弹性系数特别小的速度调整弹簧26的超高速升降机用调速器中，也能用弹性系数大的速度调整弹簧26。因而能够谋求速度调整弹簧26的小型化，进而谋求调速器整体的小型化。另外，使速度调整弹簧26的制造变得容易。而且由于能够减小弹性系数制造误差的影响，所以可以制造性能稳定的调速器。

此外，在本实施例中，将平衡锤30的形状取为圆筒形或球形等回转对称形状，采取在其对称轴固定调速器联杆的臂22A的结构。藉此，即使平衡锤30随调速器联杆进行回转运动，平衡锤30的重心和臂22A的位置关系也不变化(平衡锤30的重心始终处于相对于臂22A的固定点)，平衡锤30相对于调速器联杆不能自由回转，同时不会在调速器上产生不必要的力。因此，容易设计调速器联杆，同时可以由平衡锤30产生稳定变化的平衡力。而且由于平衡锤30自身不必回转，所以不必在平衡锤30的固定部使用轴承等部件，仅将平衡锤30固定在调速器联杆上即可，因此提高了制造性和保养性。

再有，如图10所示，也可以将平衡锤30做成中空，在平衡锤30的内部任意封入油等液体或粒状金属等封入体31，使得可以任意调整平衡锤30的质量。通过使用这样的平衡锤30，在调整调速器时必须调整平衡锤30的质量的场合，不必由调速器联杆机构取出平衡锤30自身，仅调整内部封入体31的量即可对应，因此可以容易地进行调整操作。另外，不必对平衡锤30的质量进行准确加工，同时在任何时候也不必制作质量不同的平衡锤30，因此还能够降低成本。

而且，在平衡锤30的内部封入一定量的液体时，由于该液体在平衡锤30的内部可以运动，所以可对平衡锤30具有减震功能。也就是说，在调速器处于不稳定状态、调速器联杆机构处于异常振动状态时，由于平衡锤30内的封入体的惯性向着抵销振动的方向起作用，所以能够衰减、抑制异常振动，可以使调速器移行到原来的稳定状态。从而可以提供能使调速器的错误动作或破损防患于未然、外部干扰强也具有稳定性能的可靠性高的调速器。

此外，如图11所示那样，设置支持处于初期状态(调速器联杆机构未变位的状态)的平衡锤30的缓冲件40(由橡胶等弹性体或冲击吸收体或者缓冲器等构成)也是适宜的。在升降机笼处于超速状态钢丝绳夹106动作时，由于钢丝绳滑车8的回转紧急停止，所以作用在回转锤19上的离心力也急剧消失。于是，调速器联杆机构因平衡锤30和速度调整弹簧26急剧复归到初期状态，此时，大的冲击荷重将负荷在调速器联杆机构上。

但是，如果设置缓冲件40，则能够由惯性最大的平衡锤30承受阻止此时的冲击荷重，因此可以高效地缓冲冲击。因此能够保护调速器，从而可以提供可靠性更高的调速器。

第3实施例

以下参照图12说明第3实施例。第3实施例相对于图7所示的第2实施例而言，平衡锤30的构成和安装结构不同，其它则与图7所示的第2实施例同样。在第3实施例中，对与图7所示的第二实施例同样的部分标注同一符号，并省略重复说明。

在本实施例中，如图12所示，平衡锤30通过处于偏离平衡锤30重心的位置的轴32，可回转地安装在臂22A上。在平衡锤30的侧面，描出多根调整线33。通过辨认多根调整线33中哪根调整线与臂22A的轮廓一致，就能确认调速器联杆机构的状态。

即，由于平衡锤30以可绕轴32回转的状态安装，所以平衡锤30的重心始终位于平衡锤30的固定点(轴32)之下。因而，在调速器水平设置的范围内，通过确认与臂22A的轮廓一致的是哪根调整线33，就能确认调速器联杆机构的调整状态。

因而，通过使用调整线33，不用测定构成调速器联杆机构的各部件的角度和尺寸，就能容易地进行调速器联杆机构的调整。因此能够在设置调速器时提高调整操作性。

另外，因经年变化或其它重要原因造成的调速器联杆机构失常，既能一眼作出判断，并且也容易进行再调整。因此不仅能使调速器的保养性提高，而且能使调速器的可靠性提高。

第4实施例

以下参照图13和图14说明本发明的第4实施例。在第4实施例中，将图7所示的第2实施例中的平衡锤30分成两个，成为一对平衡锤30A。这两个平衡锤30A相对于通过回转轴12的铅直面配置在对称位置。随着将平衡锤设为两个，第2实施例中各一个设置的臂21、22A和23，也设置为各两个。在显示本实施例的图13和图14中，对与第二实施例的臂21、22A和23相当的臂分别标以21、22A’和23’。这些臂21、22A’和23’相对于通过回转轴12的铅直面配置在对称位置。如图14所示，平衡锤30A配置在臂22A’的外侧，藉此在一对臂22A’间确保充分的间隔。在一对臂22A’之间，配置为检出连接回转轴12的笼的位置的编码器60。两个平衡锤30A由连结棒40结合。连结棒40位于与臂22A’的位置无关且不干涉编码器60的位置，连结两个平衡锤30A。

按照本实施例，由于将平衡锤30A分割配置，所以能够确保可在回转轴的延长线上配置部件的空间，通过在该空间配置部件，使得可以紧凑地构成调速器。特别是在本实施例中，在上述空间配置与回转轴12良好连接的编码器60，因此效果显著。

另外，在本实施例中，一对平衡锤30A通过连结棒40结合，因此由平衡锤30A和连结棒40构成的组装体的重心位置位于通过回转轴12的铅直面上。而且平衡锤30A、臂21、22A’和23’相对于通过回转轴12的铅直面配置在对称位置。因此能够使联杆机构更稳定地动作。

如上所述，按照本发明的调速器和使用该调速器的升降机，就能够得到具有稳定特性的横型调速器。

显然，按照上述技术，可以对本发明作出许多附加的变型和改变。因而可以理解的是，除了本说明书特别叙述的之外，只要是在所附权利要求的范围内，就可以实施本发明。

Claims

1.升降机的调速器，其特征在于，具备：

钢丝绳夹，它能够把持调速器钢丝绳，以便使设置在升降机笼上的紧急停止装置动作，

钢丝绳滑车，它卷装上述调速器钢丝绳并以与上述笼的速度对应的速度回转，

回转锤，它与上述钢丝绳滑车的回转联动并以沿水平方向的回转轴线作为中心回转、同时因离心力从上述回转轴线离开那样变位，

调速器联杆机构，它安装上述回转锤、随着上述回转锤的变位而运动、在该运动超出规定范围时使上述钢丝绳夹动作，

2.按权利要求1所述的调速器，其特征在于，

上述笼的速度不足规定速度时，仅由上述第2平衡力进行上述调速器联杆机构的抑制，

上述笼的速度在上述规定速度以上时，由上述第2平衡力和上述第1平衡力二者进行上述调速器联杆机构的抑制。

3.按权利要求1所述的调速器，其特征在于，按照随上述调速器联杆的变位量增大上述第2平衡力变小的方式，在上述调速器联杆机构上安装上述平衡锤。

4.按权利要求1所述的调速器，其特征在于，上述平衡锤以中空方式形成，在上述平衡锤的内部可以收容物体。

5.按权利要求1所述的调速器，其特征在于，还具备：

缓冲件，它在上述调速器联杆机构不变位时设置于上述平衡锤存在的位置，

根据上述钢丝绳夹的动作使上述钢丝绳滑车停止时，由上述缓冲件支持复原到初期位置的上述平衡锤。

6.按权利要求1所述的调速器，其特征在于，上述平衡锤在偏离其重心点的位置被安装在上述调速器联杆机构上，在上述平衡锤上设置显示上述平衡锤倾斜情况的装置。

7.升降机的调速器，其特征在于，具备：

速度调整机构，它设置在上述调速器联杆机构上、随着上述调速器联杆机构的运动而变位、由对应于该变位量产生的弹性力产生抑制上述调速器联杆机构的运动的第1平衡力，

平衡锤，是设在上述调速器联杆机构上的平衡锤，它使得对作用在该平衡锤的重力引起的上述调速器联杆机构的运动进行抑制的第2平衡力加载在上述调速器联杆机构上，和

连结部件，它将上述平衡锤分割成多数个、并在中央连结平衡锤。

8.升降机，其特征在于，有权利要求1到6中任一个所述的调速器，调速器具有：

笼，它在升降道内在导轨上被引导进行升降，

调速器钢丝绳，它与上述笼的移动联动而动作，

钢丝绳滑车，它卷装上述调速器钢丝绳，和

紧急停止装置，它设置在上述笼上、在上述调速器的钢丝绳夹动作时把持上述导轨、使笼停止。