CN1394721A - 钉书钉的钳紧机构 - Google Patents

Abstract

钳紧装置包括一个由第一板(1)、第二板(2)和第三板(3)按照一定间隔叠放所形成的砧面，第二板位于其它两者之间。板(1、2、3)安装在座架(43)中以便可以相对其滑动，第二板还连接到第一板和第三板(1、3)上，以便可以相对第一板和第三板在第一对齐位置和第二收回位置之间移动，在第一对齐位置上，三个板(1、2、3)的至少一个边缘对齐着以构成砧面，在第二收回位置上，所述第二板(2)从所述砧面撤回。当第二板位于对齐位置的时候，要进行钳紧的钉书钉的两个腿(72)位于第二板(2)的两侧，第二板引导钉书钉腿(72)与定位在第一板和第二板之间、第二板和第三板之间的钳紧装置(7、8、17、18)接合。一旦钉书钉定位，第二板(2)回到从两腿之间部分地收回的收回位置。然后钳紧装置将钉书钉腿(72)向钉书钉顶部折叠，同时也推动钉书钉腿(72)侧向相向运动，第二板的收回使得钉书钉腿(72)可以彼此钳紧。

Description

钉书钉的钳紧机构

技术领域

本发明涉及一种用于钉书机的钳紧机构(clinching mechanism)，其包括一个钳紧翼板，所述钳紧翼板动作，以抵靠着一个工件来弯折钉书钉腿。

背景技术

自动钉书机已经在现代复印机等设备中广泛使用，这样自动钉书机的很重要的特征是在钳紧钉书钉腿之后，钉书钉在工件的上下表面之间保持一个最小距离，以便减小钉书钉对工件总厚度的影响。通过使用钳紧翼板来达到这个目的，一旦钉书钉被驱动穿过工件，钳紧翼板就开始工作，将钉书钉腿弯曲并钳紧，这样钉书钉腿在工件的下面基本上变得扁平。但是这种钉书机只能装载一种尺寸的钉书钉，钉书钉适合一定厚度范围的工件，结果就导致如果装订的是薄工件，钳紧的钉书钉腿就会比薄工件长很多，如果钳紧的钉书钉腿太长，它们就会重叠，这是不希望看到的。

PCT/US90/00492公开了一种能解决这种问题的钳紧装置，使用带有一对平行垂直槽的砧板，槽是并排设置的重叠结构，当钉书钉腿穿过工件下面的时候，槽来容纳它们并且引导每个钉书钉腿与其相连的钳紧翼板接触。钳紧翼板类似的在垂直平面内彼此有所偏移，以便位于并排的平面内，这样当钳紧翼板向工件旋转的过程中，每个钉书钉腿都能弯曲进入其所连接的槽中，两个腿可以在工件下面彼此平行，并且变得扁平，这样两个钉书钉腿在必要的时候通过对方。但是这种布置也有缺点，在钳紧过程中，钉书钉腿很可能侧向移动到钳紧翼板，导致它们重叠，很可能将钉书钉堵塞在砧板上，这样工件就无法从钉书机上取下来。由于在砧板中的槽间的重叠必须变大以便能够适应工件厚度的变化和所引起的钉书钉腿的变化，所以这个问题很突出，并导致钉书钉腿进入错误的槽中。

US-A-4593847公开了一种能克服所述缺点的钳紧机构，砧板上的槽等间距平行设置，在槽之间有垂直伸展的伸展板，并与槽平行，这个板阻止了在一个槽中的钉书钉腿进入另一个槽中。但是，该系统的缺点是钳紧腿彼此的间距至少等于板的厚度。

因此，需要有一种钳紧机构在钳紧过程中阻止钉书钉腿彼此重叠，而不会给钳紧腿之间规定最小距离。

发明内容

根据本发明的一个方面，所提供的钳紧装置可以引导和钳紧钉书钉，其包括彼此间隔地叠合第一、第二和第三板，且第二板位于第一板和第三板之间，第一钳紧装置定位在所述第一板和第二板之间，在使用中可操作地钳紧第一槽中的第一钉书钉腿，所述第一槽是由所述第一板和所述第二板之间的空隙所形成的，第二钳紧装置定位在所述第二板和第三板之间，在使用中可以钳紧第二槽中的第二钉书钉腿，所述第二槽是由所述第二板和所述第三板之间的空隙所形成的，其中，所述第一板和第三板至少有一个对齐的边形成钳紧装置的砧面，所述第二板可以相对所述第一板和第三板在第一对齐位置和第二收回位置之间移动，在第一对齐位置上，它至少有一个边与所述砧面对齐来阻止在各自槽中的钉书钉腿之间的干涉，在第二收回位置上，所述边从所述砧面撤回，以便在使用过程中至少部分地从所述插入的钉书钉腿之间收回。

本发明还提供一种钳紧钉书钉的方法，包括的步骤是，让钉书钉腿穿过工件在导向板两侧进入钳紧装置，从钉书钉腿之间收回导向板，然后钳紧钉书钉腿。

更特殊的是，本发明提供一种方法，其特征在于，将由三个彼此相隔叠放的板所构成的砧面压靠在工件的一个面上；压动一个钉书钉从工件的另一侧穿过，这样，钉书钉腿就进入所述的重叠板的、形成所述导向板的中间板的两侧的孔中；将所述导向板相对所述板收回；操控钳紧装置来压靠工件地钳紧钉书钉腿；将砧面从工件上收回，并使导向板相对所述侧板回到初识位置。

本发明的钳紧装置以及所使用的方法的优点是，当钉书钉腿由第二板插入装置时，它们是彼此分开的，因此就可以阻止彼此之间的干涉，特别是防止出现进入错误，同时允许钉书钉腿彼此牢固钳紧，并钳紧钉书钉顶部，这样就可以使得钉书钉更紧密。

优选的是，钳紧装置具有钳紧面，所述钳紧面可以与钉书钉腿配合使用以便与之进行凸轮动作，这将钉书钉腿在钳紧过程中侧向地相互压靠，并压向钉书钉顶部。在优选实施例中，通过使钳紧面彼此相向倾斜可以达到这个目的，但是它们也可以作成弯曲的，或者其它形状。

第二板相对第一板和第三板移动的距离，也就是第二板在对齐位置和收回位置之间的距离，取决于穿过所钳紧工件的未钳紧的钉书钉腿的长度。第二板收回是为了使钳紧的钉书钉腿在钳紧的最后阶段能被压缩到彼此更紧密的连接，同时在最初的弯曲过程中仍然保持彼此分开，这样来防止它们重叠。因此，如果钉书钉腿特别长，第二板就应该设计得比如果钉书钉腿很短时收缩的更多，比较重要的是，钳紧的钉书钉腿在钉书钉顶部紧密地结合在一起，而不是在垂直于钉书钉顶部的方向上重叠。已经发现第二板移动的距离小于或等于3mm可以对一定范围的钉书钉尺寸和工件提供很好的结果。

钳紧装置优选在第二板的两侧成镜像布置，其所包括的钳紧翼板分别可旋转地设置在第一板和第三板上，钳紧翼板还有一个弯曲的表面，钳紧翼板所连接的致动杆与弯曲表面啮合，每个致动杆可以推动所述相应的钳紧翼板进入钳紧位置。致动杆本身最好可旋转地安装到与之相关的板上，并且被扭转弹簧偏压进入与钳紧翼板啮合的操作位置。

然后，提供锁定装置，其优选是第二板上的突起形式，其能抵抗偏压装置所施加的力来约束致动杆，以便将钳紧翼板锁定在其钳紧位置。特别有利的是，当第二板收回的时候，以第二板上的突起形式来实现的锁定装置释放致动杆来操纵钳紧翼板，因为由此获得钳紧翼板的自动操作特别简单而且有效的。

在优选实施例中，每个钳紧翼板都带有一个从板侧向伸出的杠杆臂，在偏压弹簧的作用下它可以将钳紧翼板从钳紧位置旋转到未钳紧位置。

板优选为矩形，彼此优选通过弹簧的偏压连接在一起，当构成砧面的板边缘对齐的时候，弹簧同时与在三个板上的孔接合。

板优选通过衬套可滑动地安装在座架中，衬套沿着固定在座架中的杆滑动，衬套还有与板的开口接合的螺栓。第二板可以相对第一板和第三板有限度地移动，所采用的简单方式是通过使得第一板和第三板开口的空隙能容纳螺栓来约束它们与衬套一起移动，并且延长第二板的开口来使得它能相对衬套和第一板、第三板有限度地移动。这种布置就为板提供了特别简单的固定系统，同时允许在板之间有必要的互相移动以便进行本发明的操作。

本发明的其它发展和优点在下面说明。

附图说明

为了更好地解释发明，下面将参照附图介绍示范性的实施例，其中：

图1是根据本发明的钳紧机构的分解立体图；

图2至5是图1中的机构在钳紧操作中不同状态的分解局部侧视图；

图6到9是在图2到5中所表示的钳紧操作中不同状态的图1所表示结构的侧面剖视图；

图10到14是图1中的机构在钳紧操作中不同状态的正视部分剖面图；

图15到19是本发明的结构在钳紧一个钉书钉的不同状态的正视剖视图；

图20到22是当使用一个钉书钉来固定薄工件的时候，权利要求1中的钳紧机构在三个不同位置的剖面正视图；

图23到25是当使用一个钉书钉来固定厚工件的时候，权利要求1中的钳紧机构在三个不同位置的剖面正视图；

图26是已经钳紧的钉书钉的透视图，其示出在钳紧翼板的钳紧面上的腔室推动钳紧的钉书钉腿基本上与钉书钉顶部连接在一起。

具体实施方式

根据图1，表示的是一个钳紧机构的分解透视图，钳紧机构可以钳紧钉书钉腿或其它类似固定装置。该机构包括三个通常为矩形的板1、2和3，它们面对面地叠加在一起，三块板的下端4、5和6一起构成了砧面，在使用的时候，钳紧操作中需要钉的一叠纸就靠在砧面上。

在第一板1和第二板2之间，可旋转地安装有一个钳紧翼板7和一个连接致动杆8，第二板在随后将要描述的钳紧方式中作为导向板，这样所述板1和2彼此分开一定距离，于是就产生了可以容纳用于钳紧的钉书钉腿的一个通道。钳紧翼板7的一个杠杆臂上有一个钳紧面7a，在图1所示的第一旋转位置上的时候，钳紧面倾斜伸向第一板1和第二板2的下端4、5，而在例如图22所示的第二旋转位置上与下端4、5平行伸展。所述钳紧翼板7的一个杠杆臂在所述钳紧面的背面还有凸轮形面9，其紧靠在致动杆8的一个杠杆臂11上，这样，在致动杆8逆着钳紧翼板7旋转的时候，所引起的凸轮运动就会导致钳紧翼板绕着其旋转点向第二旋转位置运动，这样在使用过程中，钳紧面7a就可以钳紧钉书钉腿。

钳紧翼板7还有一个第二杠杆臂10，该杠杆臂沿着向钳紧面7a的纵轴倾斜的轴线伸展，这样当钳紧面7a位于第一位置的时候，它就基本上平行于由板1、2和3的下端4、5和6形成的砧面从板1和2的侧面伸出，如图13所示，当钳紧面7a位于第二位置的时候，它与所述砧面成一倾斜角地从所述侧面伸出。

一个扭转弹簧形式的致动杆偏压弹簧12安装在第一板1的外表面上，并且与用一个弹簧脚14与致动杆8相连接，这样就可以将致动杆8偏压在钳紧翼板7的凸轮面9上，进而将钳紧翼板7偏压进入第二位置。致动杆8还有一个第二杠杆臂15，在位于所述挂钩16的未端，所述挂钩与在导向板2的相邻表面上的突起边缘60相啮合，这样就可以在扭转弹簧12的偏压载荷作用下锁定致动杆使其不能旋转，并进而将钳紧翼板7锁定在第一位置。

第二钳紧翼板17和相应的连接致动杆18可旋转地设置在导向板2和第三板3之间，与安装在第一板1和导向板2之间的那些板和杆成镜像地配置，这样当第一和第二钳紧翼板7、17处于第二钳紧位置的时候，其可以相互重合。第二偏压弹簧22设置在第三板3的外表面上，并且与第二致动臂接合，这样偏压它进入与第二钳紧翼板17的啮合位置，在导向板2靠近第二致动杆18一侧的表面上有一个第二突起边缘60，与形成在后者末端的挂钩相啮合以便来在偏压弹簧22载荷的作用下使得第二致动杆18不能旋转。除镜像配置之外，第二钳紧翼板17、致动杆18和偏压弹簧22与在第一板和导向板1、2之间的部件相同，因此在这里就不详细描述了。

三板1、2和3上都带有四个孔，通过它们，板可以组装在一起，并安装到四个安装衬套25上，螺栓40将板1、2和3固定到衬套25中。每个安装衬套25有一个突起螺栓26，螺栓由三个截面形状不同的三个部分一个根部27、一个中间部分28和一个端部29构成。根部27的截面形状为正方形，与第三板上的孔30的尺寸形状相配，他们的形状是互补的，这样第三板3就可以用来移动衬套25。端部29的截面为圆形，与第一板上的孔32的形状相配，和第三板一起与螺栓端部的尺寸和形状互补，这样，第一板就可以用来移动衬套25。相反，在导向板2上的孔31与螺栓26中间部分28啮合，孔31与中间部分28的截面形状相比要长，以此来在导向板和衬套25之间纵向上获得空转连接。这样，当导向板2安装到衬套上的时候，它就可以相对衬套25滑动，因此就可以相对第一板和第三板1和3滑动，其在第一和第二位置之间所通过的距离最好不大于3mm，第一位置是三板1、2和3的顶边和底边连接在一起，第二位置是导向板的上边高于第一板和第三板1、3的相应的边，底边5脱离第一板和第三板之间。

三板1、2和3上都包括一个弹簧安装孔33、34和35，当三板的顶缘和底缘对齐的时候，这三个孔33、34和35也对齐，并在其中安装了一个压缩弹簧36，弹簧压靠所述弹簧安装孔33、34和35的顶缘和底缘以便使得三板1、2和3对齐。

衬套25可滑动地安装在导向杆41、42上，在图1中只能看见一个导向杆，导向杆设置在座架43中，座架具有一个开口的前端，里面安装着三板1、2和3。衬套分为上面一对和下面一对，它们如图1所示彼此垂直分开，在上下衬套25之间的导向杆41、42上可滑动地设置有一个滑杆44，它可以被蜗轮45驱动沿着上下衬套25之间的导向杆纵向运动，蜗轮纵向穿过座架43，与导向杆41、42平行，并且可旋转地安装在轴承46、47上。蜗轮45的端部具有一个正齿轮65与设置在电机67驱动轴上的小齿轮66啮合，电机可以用来旋转驱动蜗轮45。电机安装在固定在座架43中的安装板68上。

在滑杆44的前部有一个槽48，在其中可滑动地安装一个与导向板2配合使用的提升支架51，按照下面所要描述的方式抵抗弹簧36的载荷而相对所述第一和第三板1、3移动。在滑杆44的前部靠近槽48处有一个孔49，其中安装有一个压缩弹簧50，弹簧接合在滑杆44和提升支架51之间以便将后者朝向板1、2和3偏压出槽48。

第三板3具有一个通常为“T”形的孔55，其底部变大，使得提升支架51的前伸凸板52可以穿过第三板3的孔55伸出，并与在导向板2上的矩形提升孔56接合。孔55和56分别定位在第三板和导向板3、2上，这样当板1、2和3彼此对齐的时候孔55、56的下侧也会对齐。然而“T”形孔55扩大的底部稍微长于在导向板2上的提升孔56，这样当提升支架51被滑杆44驱动向上移动离开砧面的时候，在它到达“T”形孔的收缩处之前就会与提升孔56的上边接合。在提升支架51继续向上移动之前，导向板2带着提升支架51向上移动，从第一对齐位置进入第二位置。

如图6那样更清楚的表示，“T”形孔55扩大的底部包括在上端的斜坡部分57，它向下、并朝向导向板2倾斜。当提升支架51继续向上运动的时候，这些倾斜部分与在提升支架51上的侧部接触，所引起的凸轮动作使得支架51在偏压弹簧50的力作用下被压向滑杆44，而提升支架51与提升孔56脱离，这样就可以分开导向板2和滑杆44，提升支架51就可以继续带着滑杆44沿着独立于导向板2和第三板3的“T”形孔向上移动。

在上衬套25和滑杆44之间的导向杆41、42上可滑动地设置有一个锁定板58，其具有一个突起部分与“T”形孔55的上部啮合，以便用锁定板58来限制第三板3的运动。一个压缩弹簧形式的锁定弹簧59安装在导向杆41、42中的一个上，并位于一个上衬套25和锁定板的上表面一侧之间，弹簧59的载荷推动锁定板58进入在滑杆41、42上的倾斜位置。在锁定板58与两个滑杆41、42中一个之间的间隙小于与另一个滑杆之间的间隙，以便在倾斜位置，锁定板与所述一个导向杆41、42的表面摩擦接触，约束它，从而阻止第一板1和第三板3的纵向移动。同时优选的是，锁定板在倾斜的时候只挤紧滑杆41、42中的一个，锁定板也可以挤紧两个滑杆41、42。

下面将根据图2到26来描述钳紧机构的操作过程。

图6表示的是机构位于复位位置等待下一次钳紧操作，其中三板1、2和3都对齐，且在致动臂8、18上的挂钩16与在导向板2上的突起边缘60接合，这样就可以使钳紧翼板7、17位于第一、未钳紧位置。然后三板1、2和3借助于上面一对衬套25而位于最上部位置，衬套被滑杆44限制在导向杆41、42的上部行程极限位置上，滑杆44被蜗杆45驱动到座架的顶部，与锁定板58接触。

在刚开始钳紧操作的时候，电动机67旋转蜗杆45，然后驱动滑杆44沿着导向杆41、42朝着下面一对衬套25向下运动。当滑杆44通过“T”形开口的扩大底部的时候，提升支架51被弹簧50压动离开滑杆44，这样它的前伸凸板52就可以进入在第三板和导向板上的孔55、56中。滑杆44继续被电动机67向下驱动，同时板1、2、3和衬套25保持不动直到滑杆44到达下面的衬套并与之结合在一起。然后滑杆44推动下部衬套在导向杆41、42上向下运动，接着驱动所述的被迫与衬套一起运动的板1、2、3(这时第二板2在孔31下端用螺栓来定位)。因此装置就进入图3、7、11和15所示的位置，这时由三板1、2、3的下边所构成的砧面就与要装订的一叠纸接触。因为在这个状态的时候，由三板、钳紧翼板和附属部件构成的砧面系统可以作为一个整个的系统移动，所以在致动臂8、18上的挂钩16保持与导向板2上的突起边缘20啮合，这样钳紧翼板7、17就可以保持在图20所示的第一位置上。

一旦砧面靠在纸堆70上，钉书钉71就被钉头以现有技术中存在的方式压动穿过纸堆，在这里就不做解释了。当两个钉书钉腿72穿过纸堆的时候，它们就进入导向板2两侧所形成的空间中，并且被引导到第一和第二钳紧翼板的钳紧面上。钳紧翼板7、17这时还是位于它们第一、未钳紧位置，但是这个状态取决于钉书钉腿72的长度和纸堆70的厚度，每个钉书钉腿72的尖头与所接合的钳紧翼板的钳紧面接触，向它的钳紧位置弯曲，如图21和24所示。

一旦钉书钉完全插入纸堆中，电动机67开始反向旋转，这样驱动滑杆44在座架43中沿着导向杆41、42向上运动，并携带着支架51与之一起向上运动。随着滑杆44向上运动，支架的突起板52沿着导向板和第三板的孔55、56滑动，直到到达提升孔56的上边。在这里，滑杆44继续向上运动使得支架51能抬起导向板2，并抵抗着偏压弹簧36的载荷将它从第一位置移动到第二位置，移动距离优选小于或等于3mm。第一板1和第三板3由于锁定板58而保持不动，当然，如上所述，锁定第三板3的锁定板，由于弹簧59的作用使其在导向杆41、42上的倾斜位置处所产生的摩擦力，被限制着而无法沿导向杆41、42运动。

当导向板2相对第一和第三板1、3、钳紧翼板7、17以及相对如上所述的连接到第一和第三板上的部件升高的时候，突起边缘60与致动杆8、18的挂钩16脱离接触。这就释放了两个致动杆8、18，使它们可以在弹簧12、22的作用下逆着相连的钳紧翼板的凸轮表面旋转，接着钳紧翼板7、17就围绕着它们的旋转点向第二钳紧位置旋转，因此钉书钉腿72就如图17和20所示被钳紧。挂钩16优选是3mm高或小于3mm，如上所述，第二板只需要移动最大距离3mm来释放致动杆8、18。

如图26的放大透视图所更清楚表示的那样，钳紧翼板7、17的钳紧面7a、17a彼此相向倾斜，这样每个翼板7、17都在它向钳紧位置移动的过程中压动所连接的钉书钉，在钳紧面和钉书钉之间有凸轮动作，推动两个钉书钉腿相向运动。因为虽然导向板2在压动两个钉书钉腿72通过纸堆70的时候分开了它们并且引导它们与所连接的钳紧翼板7、17的钳紧面7a、17a相接触，但是导向板2在钳紧之前退出了，最少是等于3mm，所以在钳紧翼板7、17上的倾斜钳紧面保证了钉书钉腿72在钳紧运动的最后阶段中被压到一起，这样在钳紧操作完成之后，它们就并排设置，中间没有任何不必要的空隙。

提升支架51继续升高导向板2直到板52到达“T”形孔55扩大部分顶部所形成的斜坡57，因此在弹簧50的作用下支架51侧面上斜坡的凸轮效果就会使得支架51在弹簧50的作用下从孔55、56向滑杆44收缩。这就使得滑杆44可以在电机67带动蜗轮45的驱动下继续向上运动，同时板1、2、3相对保持不动，因为致动杆8、18的挂钩一端16与突起边缘50接合，导向板在弹簧36的偏压作用下被阻止回到与第一板1和第三板3对齐的第一位置，如图22所示。

当滑杆44到达锁定板58上的时候，它在弹簧59的作用下推动倾斜的下端向上运动直到板58水平然后驱动锁定板58向上运动，带动三板1、2、3和衬套一起运动。当三板1、2、3和所连接的部分被驱动在座架43内向上运动，钳紧翼板7、17侧向突出的第二杠杆臂10与座架上的侧板100、101接触，如图13和14所示并被向下压动，使得钳紧翼板7、17和所连接的致动杆8、18抵抗着弹簧12、22的作用力而返回到第一位置。一旦致动杆的挂钩16从下方与在导向板2上的边缘60脱离，导向板在复位弹簧36的作用下就可以自由地相对第一板1和第三板3向上滑动，回到第一位置，这样边缘60再次与挂钩16的侧面接合，以便将钳紧翼板7、17锁定在它们的第一未钳紧位置以准备下次操作。

优选三板1、2、3每个都有一个钉书钉腿导向斜坡80，其在钳紧翼板7、17定位其间的表面上从它们的底边4、5、6上伸出来。如果钉书钉腿72很好地与在相邻板1、2；2、3之间的空间所形成的目标槽对齐，它就可以与导向斜坡80中的一个倾斜表面接触，从而被引导进入槽中，因此当它被压通过纸堆70的时候它就与钳紧翼板7的钳紧面7a适当接触。

虽然在所述实施例中，在导向板上的突起边缘60形成在提升孔的底边上，但是它也可以是定位在其它地方，只要致动杆的尺寸和定位可以使得边缘60按照所述方式工作。而且，钳紧翼板的钳紧面可以不是倾斜的，而是弯曲的或者其它的形状，只要能引导钉书钉腿72的凸轮运动，当钳紧操作结束的时候，钳紧面仅需要压动钉书钉腿彼此运动以便来保证它们只相距最小的距离。

Claims (19)

1.一种用于引导和钳紧钉书钉的钳紧装置，其包括彼此间隔地叠合的第一、第二和第三板，且第二板位于第一板和第三板之间，第一钳紧装置定位在所述第一板和第二板之间，在使用中可操作地钳紧第一槽中的第一钉书钉腿，所述第一槽是由所述第一板和所述第二板之间的空隙所形成的，第二钳紧装置定位在所述第二板和第三板之间，在使用中可操作地钳紧第二槽中的第二钉书钉腿，所述第二槽是由所述第二板和所述第三板之间的空隙所形成的，其特征在于，所述第一板和第三板至少有一个对齐的边形成钳紧装置的砧面，且所述第二板可以相对所述第一板和第三板在第一对齐位置和第二收回位置之间移动，在第一对齐位置上，它至少有一个边与所述砧面对齐，以便阻止在各自槽中的钉书钉腿之间的干涉，在第二收回位置上所述边从所述砧面撤回，以便在使用过程中至少部分地从所述插入的钉书钉腿之间收回。

2.如权利要求1所述的钳紧装置，其特征在于，所述第一和第二钳紧装置都有相互倾斜的钳紧面，这样在使用时在每个钳紧装置和其相关的钉书钉腿之间就会产生凸轮动作，并侧向地压动钉书钉腿使之与钉书钉顶部对齐。

3.如权利要求1或2所述的钳紧装置，其特征在于，所述的钳紧装置还包括压缩弹簧形式的板偏压装置，所述板偏压装置与所述第一、第二和第三板上的三个对齐的孔接合，当所述第二板位于其第一对齐位置的时候，所述压缩弹簧的轴线与所述第二板相对所述第一板和第三板运动方向平行，因而所述第二板被偏压进入第一位置。

4.如以上权利要求中任一项所述的钳紧装置，其特征在于，所述第一和第二钳紧装置每个都包括一个可旋转地安装在所述板中的一个上的钳紧翼板，并可以在第一未钳紧位置和第二钳紧位置之间旋转，钳紧偏压装置与所述钳紧装置相关联，所述钳紧偏压装置将所述钳紧装置推压进入它们的钳紧位置，而锁定装置抵抗着偏压装置所施加的力可操作地将所述钳紧装置限制在未钳紧位置。

5.如权利要求4所述的钳紧装置，其特征在于，所述锁定装置是一个在所述第二板的每侧上形成的突起边缘，在所述第二板的第一对齐位置，所述突起边缘分别与所述第一和第二钳紧装置接合，以便在未钳紧位置锁定它们。

6.如权利要求4或5所述的钳紧装置，其特征在于，每个钳紧装置都包括一个致动部件，所述致动部件可操控地接合着其相关的钳紧翼板，并将之移动到其钳紧位置，在所述第二板的第一对齐位置上，所述锁定装置与所述致动部件接合，并阻止其操控运动。

7.如权利要求6所述的钳紧装置，其特征在于，在所述第二板的第二收回位置，所述致动部件从下方接合着所述锁定装置，以便阻止第二板回到其第一位置。

8.如权利要求6或7所述的钳紧装置，其特征在于，所述第一和第二致动部件各自可旋转地安装在所述第一和第三板上，且所述钳紧偏压装置接合着所述第一和第二致动部件，从而使之偏压靠着其所连接的钳紧翼板。

9.如权利要求4到8所述的钳紧装置，其特征在于，每个钳紧翼板包括一个杠杆臂，所述杠杆臂从板的外表面伸出，并可操控地转动所述钳紧翼板，使之从钳紧位置进入未钳紧位置。

10.如权利要求9所述的钳紧装置，其特征在于，当所述板从它们的伸出位置移动到收回位置时，钳紧装置的杠杆臂接合着装置的固定凸缘部分，以便将所述钳紧翼板从钳紧位置移动到未钳紧位置，从而在偏压装置的力作用下释放第二板使其回到相对所述第一板和第三板的对齐位置。

11.如以上权利要求中任一项所述的钳紧装置，其特征在于，所述的钳紧装置还包括一个带有滑杆的座架，衬套可滑动地安装在滑杆上，所述板连接到衬套上，以便可相对所述座架移动。

12.如权利要求11所述的钳紧装置，其特征在于，所述第一、第二和第三板都包括一些安装孔，在所述衬套上的螺栓与之接合，在第一和第三板上的孔的形状和尺寸与所述螺栓的横截面互补，这样限制了所述板的相互移动，且限制了螺栓相对所述座架的移动，并且所述第二板中的所述孔与所述螺栓的横截面相比，向砧面方向加长了，这样所述第二板可沿所述螺栓移动一定距离。

13.如权利要求11或12所述的钳紧装置，其特征在于，所述的钳紧装置还包括一个锁定板，所述锁定板可滑动地安装在所述滑杆上，且可操作地锁定所述第一和第三板抵抗着相对所述座架的运动。

14.如权利要求13所述的钳紧装置，其特征在于，所述锁定板相对所述滑杆在第一水平位置和第二倾斜位置范围内可倾斜，在第一水平位置，所述锁定板可以沿着所述滑杆滑动，在第二倾斜位置锁定板与滑杆摩擦接触从而阻止其沿着滑杆的移动，一个倾斜弹簧在所述板和所述衬套的一个之间不对称的定位在锁定板上，从面弹簧偏压所述板进入倾斜位置。

15.如以上权利要求中任一项所述的钳紧装置，其特征在于，所述的钳紧装置还包括一个驱动头，所述驱动头由驱动装置驱动来操作所述钳紧装置，所述驱动头包括一个从所述驱动头的一个表面伸出的支架，所述支架接合着在第二板和第三板上的加长孔来使得板与驱动头一起运动，所述支架能从所述孔中缩回到驱动头中，而且，驱动头还包括支架偏压装置，所述偏压装置可以偏压支架进入一个能穿过所述孔的突起位置。

16.如权利要求15所述的钳紧装置，其特征在于，当所述第二板位于对齐位置的时候，在第二板和第三板上的加长孔的靠近所述砧面的边缘是对齐的，这样，在所述驱动头沿所述滑杆在朝高砧面的方向运动时，所述支架接合所述边缘，并相对所述座架将所述对齐的第一、第二和第三板移动到伸出位置，从而在使用中将所述砧面压靠到工件上。

17.如权利要求16所述的钳紧装置，其特征在于，在所述第二板上的加长孔在驱动头移动方向上比在所述第三板上的孔要短，这样，在驱动头沿着所述滑杆移动离开砧面的过程中，所述支架接合着所述的第二板上的加长孔的远离砧面的边缘，并且相对所述第一板、第三板和所述座架将第二板从第一对齐位置移动到第二收回位置，同时所述第一板和第三板相对座架保持不动。

18.一种钳紧钉书钉的方法，其包括的步骤是，让钉书钉腿穿过工件在导向板两侧进入钳紧装置，从钉书钉腿之间收回导向板，然后钳紧钉书钉腿。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括的步骤是：将由三个彼此相隔叠放的板所构成的砧面压靠在工件的一个面上；压动一个钉书钉从工件的另一侧穿过，这样，钉书钉腿就进入所述的重叠板的、形成所述导向板的中间板的两侧的孔中；将所述导向板相对所述板收回；操控钳紧装置来压靠工件地钳紧钉书钉腿；将砧面从工件上收回，并使导向板相对所述侧板回到初识位置。

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