CN1392667A

CN1392667A - 在电源和变频器之间切换的改进方法

Info

Publication number: CN1392667A
Application number: CN02123290A
Authority: CN
Inventors: S·斯潘哈克; H·霍尔布吕格尔; R·亨克尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2003-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: CN1251397C; US6782989B2; JP3993793B2; JP2003034486A; US20030000801A1; DE10128840A1

Abstract

控制输送机系统(10)的驱动装置的方法和设备，更准确地说，是自动扶梯或旅客输送机的形式，其可在负载到空载运作中被切换，包括一驱动马达(26)和一可变变频器(42)，相对于其输出电压频率，其至少是可以控制的，其中，在欠载的情况下，驱动马达(26)由具有基本上恒定的线频率的线电压供电，而且，在空载的情况下，则由可变变频器(42)的输出电压供电，其中，从空载到负载运作的切换之前，可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)基本上被促成与相位精确的线频率一致，且其中一旦这种相位一致性被实现之后，这个切换就完成了。

Description

在电源和变频器之间切换的改进方法

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯形式或旅客输送机形式的，可在负载和空载运作之间切换的、输送机系统的控制驱动机构的方法和设备。此输送机系统包括AC线电压端子、一电驱动马达，更准确地说，是感应马达形式的或同步马达形式的，及一变频器。

背景技术

典型的、自动扶梯或旅客输送机形式的、运送旅客的输送机系统包括许多藉助于驱动马达移动、连续带形式的紧密相邻接的流动板。

为了降低这些类型的输送机系统的动力消耗和磨损，人们已经研究出诸方法，其中这种输送机系统的输送机的移动藉此只有在需要输送的时候才被启动，而在相反的情况下则使该系统停下来。为了达到此目的，提供了一种发出需要输送信号的装置，例如，设置在该输送机系统的前面，沿输送方向的阶梯垫形式的一种接通/关闭光电元件控制设备，或者一个手动操作的开关，由此，就能决定需要输送的存在。举例而言，如果存在着输送的需要，因为一位旅客已经踏上了这块阶梯垫，那么该输送机系统则被调动开始输送运转一预定的时段，且如果在一预定的时段中没有探测出进一步输送的需要就再度停止运转。

在现有技术WO 98/18711中，防止在该输送机系统的频频起动和停止过程中突然地接通和关闭此驱动马达以避免峰值负载，代之以能使该驱动马达的旋转速度向上及向下倾斜已是众所周知了。感应马达已显著地应用于这些类型的输送机系统中了。由于感应马达的旋转速度，其取决于供给它的交变电压的频率，如果它是直接由恒定线频率的AC线路提供的，将是恒稳的，所以就运用一个可调变频器，从而提供给它的线频率就能被转变成不同的输出频率。

由于变频器的成本与该变频器能传送的输出功率成正比地增加，所以，提供给自动扶梯或欠载的旅客输送机的驱动马达的变频器之成本是高昂的。

为了降低探测和运作成本，WO 98/18711规定，仅由以欠载的全输送速度驱动的输送机系统若非处于备用或空载的运作中，如果不存在着输送需要，那么它则仅以降低，空载的速度被驱动，并且，此驱动马达将只由仅在空载运作和切换过程中的变频器供电，然而，另一方面，在欠载运作中，它将直接由AC线路供电。这就使设计有极低的最大功率额定值的变频器成为可能，其结果是，与其最大功率额定值和该输送机系统的负载相匹配的变频器相比较，成本大大地节省了。因此，如果执行完一次输送任务之后，没有进一步的输送需要被指示出来，那么，从WO 98/18711现有技术中得知的这个输送机系统最初就切换到空载运作且不被切换到停止，直至其切换到空载运作之后，没有新的输送一预定时间段的需要被指示出来。

由于已提到的措施的结果，相当大量地降低峰值负载和该输送机系统的速度中的突变得以实现了。然而，虽然驱动马达在由AC线路提供动力和由变频器提供动力之间交替，高瞬变电流仍可能产生；更确切地说，这是由于在线频率和该变频器的输出频率及在电源线路和该驱动马达的变频器馈给之间切换时的其相移角之间的频率漂移所至，还由于能导致使变频器超载和该输送机系统的移动中的突变的该驱动马达的感应电压的缘故。

这种现象已被该申请人的其后公布的以前的德国专利申请199 60491.6中所公开的一种方法克服了，其中该线电压和变频器输出电压根据频率和相移角作比较，且变频器被控制到显示出与线频率不同的预定频率间隔的输出频率。如果需要把该输送机系统从负载切换到空载运作或反之亦然已藉助于一个输送机发信号装置被指示出，那么，触发由变频器馈电和电源线路提供给该驱动马达的动力切换的切换控制信号则在需要切换运作方式由信号通告之后在那点上产生，在那点上，该变频器的输出频率既显示出相对于该线频率的预定频率间隔，又获得了在该变频器的输出频率和线频率之间的预定相位间隔。通过在该变频器的输出频率与该线频率相匹配时不发射切换控制信号，相对于频率和相位，取而代之，“用预见”，在该变频器的输出频率相对于线频率的预定频率间隔且该变频器的输出频率和线频率之间的预定相位间隔被达到时发射切换控制信号，考虑这个事实，切换装置，通常是接触器，其被用来切换空载和负载之间的运作，一方面，无时间滞后地操作，另一方面，需要一个接触器的断开和另一个接触器的接合之间的零值电流时段，为的是避免该网路通过此变频器时发生短路。在一个切换控制信号的发射与以前引导的接触器之断开之间，并且，最后，与另一个接触器的接合之间，存在着某种固有的响应时间延迟，它取决于该特殊输送机系统的特殊元件，通过前述的频率间隔和前述的相位间隔，已予以考虑。

在德国专利申请199 60 491.6中所述的方法已经证明是成功的。然而，还有些情况，其中希望控制设备的花费更少些，而应用本发明，这个愿望将会实现。

发明内容

本发明提供控制可在负载和空载运作之间切换的输送机系统的驱动机构的一种方法，更准确地说，是自动扶梯形式或旅客输送机形式的，有一驱动马达和相对于其输出电压的频率而言，至少是可控制的一种可变变频器，其中，在欠载的情况下，该驱动马达由具有基本上恒定的线频率的线电压供电，而在空载的情况下，它则由可变变频器的输出电压来供电，该变频器的可变的输出频率，在从空载运作切换到负载运作之前或反之亦然，藉助于一个PLL装置，基本上被促成与具有精确相位的线频率一致，一旦发生了这种相位一致，切换就算完成了。

另一方面，本发明提供了控制输送机系统的驱动机构的电控设备，更准确地说，是自动扶梯形式或旅客输送机形式的，其可以在负载和空载运作之间切换，包括一具有基本上恒定的线频率的、提供线电压的AC线电压端子和一驱动马达，包括一可变变频器，它相对于其输出电压频率而言至少是可以控制的，可控切换装置其具有负载运作切换状态，其中该驱动马达与可变变频器耦联，这样的话，在欠载的情况下，该驱动马达由具有基本上恒定的线频率的线电压供电，而在空载的情况下，则由该可变变频器的输出电压供电，及一个PLL装置，藉此，在从空载切换到负载运作之前或反之亦然，该可变变频器的输出频率基本上可与相位精确的线频率相匹配，其中，此切换装置的切换是可控制为这样的相位匹配是否达到的函数。

在本发明的一个实施例中，线频率被在输入侧馈入PLL装置作为设定点相位，而可变变频器的输出频率则被馈入作为实际相位。照这样，可变变频器的输出频率被改变直至PLL装置的输出频率，因而，可变变频器的输出频率，锁定到线频率上。

在本发明的一个实施例中，在从空载到负载运作切换的范围内，在可变变频器的输出频率藉助于PLL装置被促成与线频率一致及一次切换从可变变频器电源到线路电源被执行之前，该可变变频器的输出频率的斜坡上升被首先控制了。以同样的方式，在一次从线路电源到可变变频器电源的切换已被执行之后，该可变变频器的输出频率中的斜坡下降在从负载到空载运作的切换过程中就能被控制。由此，该输送系统之移动率的变化则被变得愈加渐进了，从而，从空载到负载运作及从负载到空载运作两种情况的变化就能被变得不突然了。

在本发明的一个实施例中，藉助于一个切换装置，实现从空载到负载运作的切换，及其有一把该驱动马达连接到AC线电压上的第一个可控的切换装置一第二个把驱动马达连接到可变变频器上的可控切换装置，其中仅两个切换装置中的一个可以被电连接，而各自断接的切换装置的电连接只有在已被电连接到被断开的那个点的切换开关之后的预定零值电流时段之后才有可能。这就注意到，通常被用于这种切换装置的接触器没有时间滞后就不奏效，并确保两个切换装置同时连接的情况决不会发生，这可能导致网路通过可变变频器发生有害的短路的结果。

在零值电流时段中，该驱动马达在没有电源的情况下保持不变，由于输送机系统的固有磨擦力，这就导致驱动马达的旋转速度在零值电流时段过程中降低下来，其本身也带来了马达端子电压的量级和频率的减少。

由于这些在零值电流时段的情况，为了避免空载和负载运作之间的平稳切换的毁损，在本发明的一个实施例中又提供了第三个可控切换装置，藉此，PLL装置的设定点相位输入端子被连接到处于第一切换状态的AC线电压及马达端子电压可以第二切换状态被接收到的马达端子上，其中第三个切换装置是以这样的方式被控制的，即在零值电流时段，设定点相位输入端子被耦联到马达端子上，否则的话则被耦联到AC线电压上。因而，可变变频器的输出频率则可被促成为在与零值电流时段过程中的驱动马达的旋转速度的下降相应的驱动马达的零值电流时段中的一种频率。

这项措施的效果是，在从负载到空载运作的切换过程中，亦即，在马达被连接到可变变频器输出的时刻从线路供电到可变变频器供电切换的过程中，可变变频器的输出频率是与驱动马达的马达旋转速度和马达旋转位置的频率与相位相匹配的。

在零值电流时段中，由于驱动马达的旋转速度下降了，本发明的一个实施例提供在切换过程之前，可变变频器把该驱动马达调整到发生从空载到负载运作的切换时的旋转速度，其超过了与线频率相应的马达旋转速度，一定量该超出量为零值电流时段中该马达旋转速度下降的量。马达旋转速度在零值电流时段中下降的量可以为各自的输送机系统来测定，举例而言，通过测量，而且在设计可变变频器的控制电路中可以予以考虑。

由于不仅马达旋转速度而且马达端子电压在零值电流时段中均下降，故本发明的一个实施例提供，可变变频器的输出电压是可调节的，马达端子电压至少在零值电流时段中是可被测量的，及可变变频器的输出电压与零值电流时段中的马达端子电压相匹配。这也使从线路供电到驱动马达的可变变频器供电的切换过程中的平稳过渡变得更为方便。

通常，由于马达数据和任何特定的输送机系统的零值电流时段均是已知的数值，故在零值电流时段中产生的马达端子电压的下降可以从所述的数据来测定并使用。在这种情况下，并不需要马达电压的测量装置。

在其输出阶段，标准的可变变频器包括具有由开关控制脉冲触发的电子开关的桥接电路，其频率决定了可变变频器的输出频率。在本发明的一个实施例中，前面已论述过的可变变频器输出电压值的控制是由该开关控制脉冲的脉宽调制完成的。

在本发明的一个实施例中，按标准串联的PLL装置包括一相位探测器、一环形滤波器，和一电压控制的振荡器，其中该线电压或者，在零值电流时段中，马达端子电压被供给该相位探测器作为设定点信号，而可变变频器的电压则被供给作为实际信号。

在本发明的一个实施例中，可变变频器与至少该PLL装置的电压控制的振荡器在可变变频器电路布局中被结合成一体，相位探测器及/或环形滤波器可作为硬件元件来获得，或者在软件中给可变变频器电路布局编制程度来获得。在后者的情况下，实际数值可由OVF42来测定，并在该PLL装置的软件模块中直接进行处理作为实际数值。

万一该可变变频器通过可编程的电路布局来获得及PLL功能由给这种可变变频器编制程序来实现，如本发明所述的控制设备也可能以特低的费用并由此以特低的成本被制造出来。

附图说明

下面将通过实施例予以更详尽地解释本发明，其中：

图1.为一个自动扶梯的部分截面透视图；

图2.为电路示意图，部分为方框图，有如本发明所述的控制设备；

图3.为在该输送机系统从停止运作切换到负载运作的瞬时的进程图；及

图4.为在该输送机系统从负载运作切换到空载运作的瞬时的进程图。

具体实施方式

一个自动扶梯，如部分截面所示及图1的透视图，将作为一个如本发明所述的输送机系统的示例被描述。

如图1中所示的自动扶梯10包括下楼梯平台12、一上楼梯平台14、一支撑框架16、许多形成一个连续带的依次连在一起的阶梯板18、一驱动该阶梯板18的拖动链22、一对在连在一起的阶梯板18的两侧延伸的栏杆24、一与驱动装置形式的拖动拉链22耦联起来的驱动马达26、一与该驱动马达26同时动作的控制设备28，及一旅客传感器形式发出需要输送的信号的装置32，举例而言，它可能是一个接通/关闭光电元件控制设备但也可能由一块阶梯垫构成的，或手开关，或足开关。阶梯板18构成了在两个楼梯平台12和14之间输送旅客的站台。两个栏杆24中的每一个均包括以如阶梯板18的同样速度被驱动的移动扶手34。

驱动装置28决定了供给驱动马达26的电力并由此控制驱动马达26的旋转速度，并且，从而，控制了阶梯板18移动的速度。

图2示出如本发明所述的控制设备28的一个实施例的电路示意图。该控制设备28包括在先有技术中已被众所周知的一种PLL装置30(在下文中被称之为PLL30)，在串联时，其包括在输入侧的一相位探测器33、一下降段的环形滤波器34，和一下降段的电压控制振荡器(VCO)36。该电压控制振荡器36与可变变频器装置成一整体，形成有可变输出频率的电路OVF42(下面简称OVF42)。此外，控制设备28包括一具有一第一接触器K1、一第二接触器K2和一第三接触器K3的可控切换装置。OVF42受自动扶梯控制系统44的控制作用影响，其运作依赖于旅客传感器32的。

该整个电路布局被设计成一个3相系统并由具有3相线路L₁、L₂和L₃的3相AC线路供电。不同数目的相位是可能的。

在输入侧，控制设备28被连接到电源线L₁-L₃上。这意味着，一方面，接触器K₁的输入侧，另一方面，OVF42的输入侧被连接到线路L₁-L₃上。因而，包含在OVF42里面的可变变频器的输入频率由线频率提供。驱动马达26通过接触器K₁被连接到电源线的线路L₁-L₃上并通过接触器K₂被连接到OVF42的输出侧。

相位探测器33有两个信号被馈入的一设定点信号输入Es和一实际信号输入Ei，其相位差藉助于相位探测器32来确定。该3相位系统的一个相位被馈入设定点信号输入Es。切换装置K₃被串联与设定点信号输入Es连接，通过它，取决于K₃的切换位置，设定点信号输入Es或者可被连接到电源线的两个线路L₂和L₃上，或者可连接到驱动马达26的3个供电端子的两个上。相位探测器32的实际信号输入Ei被连接到OVF42的3个输出线路的两个上。

该自动扶梯的控制设备和OVF42通过两个控制线路SL_NS或SL_SS被相互连接起来，信号“正常/备用”或信号“起动/停止”在其上被传输。OVF42通过两个控制线路SL_NS或SL_SS接收控制指令，它们依赖于旅客探测器32的输出信号。

K₁、K₂和K₃的控制输入k₁、k₂和k₃，分别地通过控制线路SL₁、SL₂、和SL₃被连接到OVF42的控制输出S0上，分别地，通过这样，它们可以被控制到各自要求的切换状态。场总线可以用来传输控制信号，取代离散的控制线路SL₁、SL₂、SL₃、SL_NS和SL_SS。

OVF42安装有电压传感装置46，它是通过双测线ML的驱动马达26的3个电源端子中的两个。

图2中所示出的电路布局的运作方式将藉助于图3和图4中所示出的定时图更详尽的解释。

图3示出了自动扶梯10的从停止到负载运作切换的定时图。从上到下，本图示出了旅客探测器32的输出信号、由电梯控制设备44发送到OFV42的控制信号“起动/停止”和“正常/备用”、PLL装置30的状态、接触器K₁和K₂的切换状态，及OVF42的输出频率，其分别依赖于时间t。

图4是从负载到空载运作切换的定时图，示出了如图3所示的同样的信号，旅客探测器32的输出信号除外；此外，它还示出了第三接触器K₃的切换状态。

首先，通过图3与自动扶梯10从停止到加载运作的切换相联系的进程顺序将被观察到。

在t₀时，自动扶梯10停顿着。在这个状态中，两个接触器K₁和K₂中的任何一个都没有变得导通且OVF42的输出频率是零。

在t₁时，旅客探测器32确定，一位旅客已进入了自动扶梯10。随后，旅客探测器32向自动扶梯控制设备44输出一个指示需要输送的信号，因为旅客探测器32的输出信号已经从L转变到H。这就致使自动扶梯控制设备44把已供给其输出的控制信号“正常/备用”和“起动/停止”在t₂时从L转变到H。在t₂时，依次，这给OVF42带来的影响是，控制线路SL₂把接触器K₂转变到导通状态，借此，驱动马达26是OVF42的输出，亦即，被切换成可变变频器。在这个过程中，接触器K₃处于切换状态，其中，相位探测器32的设定点信号输入Es是电源线的线路L₂和L₃。OVF42的输出频率被提供给相位探测器32的实际信号输入Ei，亦即，起初，这是频率值零。由于PLL装置30试图把OVF42的输出频率促成为线频率，所以OVF42的输出频率上升，直至PLL装置30锁定到线频率。

此外，还有可能调整OVF42，举例而言，通过编制程序，以这样的方式即，t₂和t₃之间的OVF42的输出频率之斜坡上升将不会由PLL装置的运作速度来决定，如果没有，代之以预定的斜坡上升值来调定。

在图3所示的定时图中，在t₃时，假设PLL装置30锁定到线频率，亦即，OVF42的输出频率已被促成与线电压的频率和相移角相符。由PLL装置30锁定到线频率和线路相位引起了从OVF42到K₂的控制信号之输出，其把K₂切换到非导通的状态。由于K₂的固有的时间延迟之故，所以K₂直至t₅时刻才切换到非导通的切换状态。当驱动马达26既非由OVF42供电也不由电源线供电时，随之而来的是零值电流状态。其从t₅持续到t₆。在由OVF42输出的一个控制信号的控制下，K₁从非导通到导通状态的切换在t₆时发生了。从此时起，驱动马达26由电源线供电，且自动扶梯10欠载。

这种情况持续直至不存在进一步输送的需要。假设输送需要已停止，如果在一预定的时段，旅客探测器32没有报告一位旅客，亦即，在一预定的时段中，没有一位新旅客登上自动扶梯10。

在图4所示的定时图中，假设，在t₇时，自动扶梯10仍然欠载，这就是自t₆时(图3)以来的情况，亦即，它依然由电源线在供电。还假设，在t₈时，在没有任何新旅客被探测出来的预定时段已经过去了。

因此，在t₈时，控制信号“正常/备用”从H转变到L，它起动了自动扶梯10从负载到空载运作的切换，并且，如此，从电源线供电到可变变频器供电的切换。由于在整个负载运作过程中，PLL装置30保持被锁定在线频率的状态且OVF42的输出频率因此被保持在自动扶梯欠载的整个时间内线电压的频率和相移角中，接触器K₁和K₂的切换可能立刻发生。

首先，在t₉时，接触器K₁被切换到非导通状态，且在持续到t₁₀时的一段时间延迟之后，接触器K₂被切换到导通状态。这样，自动扶梯10从负载到空载运作的切换，从而，驱动马达26从线路供电到可变变频器供电的切换就完成了。

在从t₉时延长到t₁₀时的零值电流时段，驱动马达26的旋转速度，由此，该马达端子电压的频率下降了。因此，在图2中所示的本发明的优选实施例中，马达端子电压被馈入到相位探测器作为设定点值，在零值电流时段，使OVF42把导体K₃控制到切换状态，在t₉-t₁₀的零值电流时段，其中，相位探测器32的设定点信号输入Es被连接到驱动马达26的供电端子上。所以，按照图4，K₃的控制信号在零值电流时段中从L转变到H。

在t₁₀时，当接触器K₂处于导通的状态且驱动马达26，因此被连接到OVF42的输出上，就频率和相位而论，OVF42的输出电压被锁定在该电流马达端子电压上，从而在t₁₀，可以发生马达到可变变频器的平稳切换。

在零值电流时段中，不仅旋转速度下降了，马达端子电压的频率也这样下降了，而且该马达端子压降的幅度也下降了。为了获得可变变频器馈电的特别平稳的应用，电压传感装置46，藉此，马达端子电压在零值电流时段中被探测出来，在图2中所示的本发明的特别优选的实施例中被提供了。况且，OVF42以这样的方式设计即，可变变频器的输出电压是可以被改变的。照这样，可变变频器的输出电压可根据在零值电流时段中的马达端子电压下降的幅度来减少。这样，在零值电流时段中马达端子电压的幅度和频率的减少是由于滑移和磨擦的结果，通过可变变频器电压的频率和幅度的适当下降而得到补偿，从而瞬变电流被减至最小，没有这种补偿这也将会形成，其中，马达端子电压的下降由电压传感装置来测定，或者能从马达数据来测定。

K₂切换到导通状态之后，可变变频器按照图4中所示的第一个斜坡上升降低其输出电压的频率和幅度，直至达到备用旋转速度的数值。该备用的运作被继续，直至或者新的输送需要由旅客探测器32报告，或者直至一个预定时段，因为t₁₀时已经过去了，没有旅客探测器报告新的输送需要。在后者的情况下，自动扶梯10的驱动速度由于在t₁₁时定下的附加的斜坡上升而降低了直至OVF42的频率在t₁₂时达到零值。在那时，K₂也被切换到非导通状态。从那时起，驱动马达26既不被连接到电源线上，也不被连接到可变变频器42上，亦即，它保持没有动力的状态。

馈给OVF42的K₁、K₂和K₃的控制信号，当PLL装置30达到锁定状态时，就被触发。

从空载到负载运作的特别平稳的切换可能以这样一种方式被实现，至少该可变变频器的输出电压的频率，且最好还有幅度，以这样的方式被控制即，它们高于该线电压的频率和幅度，高出量为该马达端子电压的旋转速度和幅度在零值电流时下降的量。马达旋转速度或在零值电流时段该电子端子电压的幅度下降的量可以为这给定的输送机系统而确定，且在设计可变变频器时被考虑进去。可变变频器的输出频率然后被控制到一个数值，相应地，其高于PLL装置30的锁定频率。

有各种各样的实现PLL装置30的选择方案或者相位探测器32和环形滤波器34可作为硬件被实现，或者作为OVF42的软件的一部分的软件来实现。在硬件解决办法中，可使用分立或集成电路元件。就成本而论，软件解决办法是可取的。此PLL装置30可被设计成线性的或数字式的。

Claims

1.控制输送机系统(10)的驱动装置的方法，更准确地说，以自动扶梯或旅客输送机的形式，其可以在负载和空载运作之间切换，包括一驱动马达(26)和一可变变频器(42)，就其输出电压的频率而言，其至少是可以控制的，其中：

在负载运作中，该驱动马达(26)由具有基本上恒定的线频率的线电压供电，而在空载运作中，则由可变变频器(42)的输出电压供电；其中，在从空载切换到负载运作之前或反之亦然，可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)基本上被促成与具有精确相位的线频率一致；且其中，一旦达到了这种相位一致性，这个切换就算完成了。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在输入到PLL装置(30)时，包括线频率作为设定点相位及可变变频器(42)的输出频率作为实际相位。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在输入到PLL装置(30)时，包括线频率作为设定点值及控制可变变频器(42)的输出频率的控制信号作为实际值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，就从空载切换到负载运作而言，在可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)被促成与线频率一致之前，该可变变频器(42)的输出频率中的斜坡线路上升就得到了控制，而由于可变变频器馈电给线路电源，就发生一次切换。

5.如权利要求4所述的方法，其中，就从负载到空载运作的切换而言，在一次切换从线路供电到可变变频器供电发生过之后，可变变频器(42)的输出频率的斜坡状下降就被控制了。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在从电源线供电到可变变频器供电的切换过程中，驱动马达(26)在没有动力供给零值电流时段的过程中被操作。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在零值电流时段中，可变变频器(42)的输出频率藉助于PLL装置(30)被促成与马达端子电压的频率一致。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在零值电流时段中，到PLL装置(30)的输入是作为设定点相位的马达端子电压的频率及作为实际相位的可变变频器(42)的输出频率。

9.如权利要求8所述的方法，其中，可变变频器(42)的输出电压相对线电压被转变。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该马达端子电压在零值中电流时段被确定。

11.如权利要求10所述的方法，其中，马达端子电压中的变化在零值电流时段中被测量。

12.如权利要求10所述的方法，其中，马达端子电压的变化在零值电流时段是从马达数据算出的。

13.如权利要求12所述的方法，其中，可变变频器(42)的输出电压在零值电流时段中被促成与马达端子电压一致。

14.控制输送机系统(10)的驱动装置的电控设备，更准确地说，是自动扶梯或旅客输送机形式，其可以在负载和空载运作之间被切换，包括一具有基本上恒定的线频率的AC线电压端子和一驱动马达(26)，包括：

一可变变频器(42)，就其输出电压的频率而言，其至少是可控的；一可控切换系统其具有负载运作切换状态，其中驱动马达(26)与AC线电压耦联，及一种空载运作状态，其中，驱动马达(26)是以这样的方式被耦联剂可变变频器(42)上，即，在负载运作中，该驱动马达(26)由具有基本上恒定线路频率的线电压供电，而在空载运作中，则由可变变频器(42)的输出电压供电；和一PLL装置(30)，藉此，在从空载切换到负载运作之前或反之亦然，可变变频器(42)的输出频率，可以基本上相位精确地，被调整为该线频率；其中，该切换系统的切换可以被控制为实现所述的相位一致性的函数。

15.如权利要求14所述的控制设备，其中，PLL装置(30)包括一设定点相位输入端子，线频率被输入其中作为调定点相位，以及一实际相位输入端子，该可变变频器(42)的输出频率被输入其中作为实际相位。

16.如权利要求14所述的控制设备，其中在输入侧，线频率被提供给PLL装置(30)作为参照值，而控制可变变频器(42)的输出频率的控制信号则被提供作为实际值。

17.如权利要求16所述的控制设备，其中，切换系统K₁，K₂包括一把驱动马达(26)与AC线电压连接起来的第一可控切换装置K₁及一把驱动马达接到可变变频器(42)上的第二可控切换装置K₂；其中，两个切换装置K₁，K₂中只有一个在一次能被变得导通，且其中，非导通的切换装置K₁，K₂分别切换到导通状态只有在预定的零值电流时段过去之后才有可能，其后，导通一直到那个点的切换装置K₁，K₂已被切换到非导通状态了。

18.如权利要求17所述的控制设备，其中切换开关形式的第三个可控切换装置K₃，藉此，设定点相位输入端子被连接到处于第一切换状态的AC线电压上，且连妆到马达端子上，处于第二切换状态的马达端子电压可以在此被检测出来，其中第三切换装置K₃是以这样的方式被控制的，即在零值电流时段中，设定点相位输入端子被耦联到马达端子上，否则的话则被耦联到AC线电压端子上。

19.如权利要求18所述的控制设备，其中可变变频器(42)的输出电压根据线电压被控制。

20.如权利要求19所述的控制设备，包括一电压探测器，藉此，马达端子电压可在零值电流时段中被探测，及一电压探测器，藉此，可变变频器(42)的输出电压在零值电流时段中被控制到已探测出的马达端子电压的电压值。

21.如权利要求20所述的控制设备，其中可变变频器(42)包括一切换装置，其用脉冲形式的切换控制信号确定其输出电压，其可用脉宽调制的切换控制信号触发，为的是控制该可变变频器(42)的输出电压。

22.如权利要求21所述的控制设备，其中，PLL装置(30)包括一相位探测器、一环形滤波器，和一电压控制的振荡器。

23.如权利要求22所述的控制设备，其中相位探测器和/或环形滤波器用硬件元件来实现。

24.如权利要求23所述的控制设备，其中，可变变频器(42)和PLL装置(30)在可变变频器电路布局中被结合成一体。

25.如权利要求24的所述的控制设备，其中，通过给可变变频器电路布局编制程序使相位探测器和/或环形滤波器的功能用软件来实现。