CN1578098A - 用于驱动感应电动机的方法与装置 - Google Patents

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Abstract

当通过向多相感应电动机的初级绕组供应AC电压的可变电压可变频率逆换来操作多相感应电动机时，该逆换执行与第一步骤有关的操作，用来将输出频率增加到对应于稳态运行的输出频率，并产生用来将AC电压增加到根据输出频率的过电压状态的输出，从而使感应电动机加速；以及执行与第二步骤有关的操作，用来当感应电动机的转速达到预定速度时将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。

Description

用于驱动感应电动机的方法与装置
                              技术领域
本发明涉及一种用于向感应电动机供应交流(AC)电压的逆变器，还涉及一种用于驱动感应电动机的技术，依靠向感应电动机供应过电压，最小化达到对应于稳态运行的转速前所需的时间。
                              背景技术
通常，在织机中使用多相感应电动机用来驱动织机的主轴。织机的转速必须根据织物的规格设定。多相感应电动机经由可变电压可变频率逆变器驱动，其输出频率和电压可被控制。织机需要转速的突然加速，而逆变器的负载量也被限制在一个确定的范围内。因此，作为一种用来抑制冲击电流发生的方法，公知一种如JP-A-63-314183所披露的逆变器，其中具有大约0.5Hz左右的频率最小值的AC电压在感应电动机启动时刻开始输出并在建立感应电动机的磁通量所需的时间间隔持续；随后，在大约100ms的时间间隔中，输出频率增加到稳态运行速度，从而驱动感应电动机。
然而，依据这种驱动方法，当转速增加到稳态运行速度时，仅向感应电动机供应正常的额定电压。由于织机的惯性载荷具有很大的惯性，即便当企图依照上述方式开动织机时，启动扭矩依然不足。从而产生了从织机最终启动到稳态运行所需的转速前的时间消耗问题。因上述原因，在这样的过渡转动状态期间，织机中的簧片拍打力(reed-beatingforce)变得不足，又产生了不能防止纬档(weaving bar)的问题。
                              发明内容
本发明的目的是提供一种感应电动机的控制技术，用来解决上述问题。
上述目的可以通过依照本发明的用于驱动感应电动机的方法达成，其中，多相感应电动机通过向多相感应电动机的初级绕组供应AC电压的可变电压可变频率逆变器加以操作，有着执行与第一步骤有关的操作，用来将输出频率增加到对应于稳态运行的输出频率，并产生用来将AC电压增加到根据输出频率的过电压状态的输出，从而使感应电动机加速；以及与第二步骤有关的操作，当感应电动机的转速达到预定速度时，用来将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。
上述目的还可以通过依照本发明的感应电动机的驱动装置达成，它包括：多相感应电动机；以及连接在市电电源与多相感应电动机间，向感应电动机的初级绕组输出AC电压的可变电压可变频率逆变器，其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，逆变器就将输出频率向着对应于稳态运行时达到的转速的频率增加，并通过产生用来将AC电压增加到对应于输出频率的输出使感应电动机加速；通过确定感应电动机的转速，当感应电动机的转速达到预定速度时，所述逆变器将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。
所述预定速度可以被设定为在稳态运行期间达到的感应电动机的转速，也可以设定为接近上述转速的速度。感应电动机的速度也可以被处理成自身速度。然而，也可以使用对应于真实转速的其它指标来代替感应电动机的速度，举例而言，转差频率。
更佳地是使逆变器包括：用来将由市电电源供应的电力依据基极驱动信号输出到初级绕组的主电路；以及用来将基极驱动信号供应到主电路的控制电路，其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，控制电路就输出基极驱动信号将输出频率向着对应于稳态运行时达到的转速的频率增加，并输出基极驱动信号将AC电压调节到对应于输出频率的过电压状态；并且通过确定感应电动机的转速，当感应电动机的转速达到预定速度时，所述控制电路输出基极驱动信号将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。在此情况下，控制电路根据主电路的输出电流值与从主电路输出的励磁电流间的关系较佳地确定感应电动机的转差频率，并依靠将转差频率与相应于预定速度的设定值作比较，来检测是否达到了预定速度。
更佳地，逆变器包括：用来将由市电电源供应的电力依据基极驱动信号输出到初级绕组的主电路；接收开动感应电动机的开动指令，并响应开动指令的输入产生基极驱动信号来增加输出频率和输出电压的控制电路；以及接收与感应电动机转速相关的信号，当感应电动机的转速达到预定速度时输出达到信号的信号发生装置，其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，控制电路就输出基极驱动信号将输出频率向着对应于稳态运行时达到的转速的频率增加，并输出基极驱动信号将AC电压调节到对应于输出频率的过电压状态；并且，一旦从信号发生装置接收到表明感应电动机的转速已经达到预定速度的结果的达到信号，控制电路就输出基极驱动信号来输出使输出电压向着稳态运行时达到的电压减少的AC电压。
所述的信号发生装置可以被放置在外侧，而不在逆变器的内部。在此情况下，更佳地是，转速检测器与感应电动机的输出轴耦合，把检测器输出的转速信号输入信号发生装置；一旦检测到转速达到预定速度，信号发生装置就输出达到信号。
进一步，控制电路可以设定用于过电压状态的V/F模式。当依照输出频率AC电压进入过电压状态时，控制电路可以输出基极驱动信号以便在V/F模式的基础上引起一个对应于输出频率的AC电压。这样，控制电路就可以通过所谓V/F控制的操作来控制感应电动机。作为另一实施例，感应电动机也可以通过所谓矢量控制的方法来控制，通过输出所述基本驱动信号产生AC电压，根据要增加的输出频率与对应于检测到的感应电动机转速的转差频率间的关系，调节输出频率和将要变为过电压的电压中的至少一个。
                              附图说明
图1是显示本发明的第一实施例的电路框图；
图2是图1所示的控制电路的内部框图；
图3是显示图1和图2所示的电路的操作的波形图；
图4是显示本发明的第二实施例的电路框图；
图5是显示图1和图2所示的电路的操作的波形图；
图6是与本发明的第一、第二实施例相比较主电路区域修改后的电路框图。
                          具体实施方式
(1)第一实施例
图1是显示依照本发明驱动感应电动机的方法的第一实施例的电路图。
如图1所示，用于驱动感应电动机4的驱动装置1包括连接在市电电源2上的逆变器3。逆变器3的输出通过电磁开关7连接在初级线圈为三角形连接的三相感应电动机4的初级线圈上。负载5和制动器6连接到感应电动机4的输出轴上。
逆变器3被设置成所谓调压调频逆变器，包括逆变器主电路11、电流检测器13和逆变器控制电路12。逆变器主电路11通过二极管整流器和滤波电容器将市电电源2的交流(AC)电压转换成直流(DC)电压，逆变器主电路11还包括桥式连接的逆变并联电路，该逆变并联电路将DC电压转换成AC电压并且分别包括一个晶体管和一个二极管。电流检测器13包括用来检测从逆变器主电路11输出的电流的旁路电阻器。逆变器控制电路12具有控制功能，用来通过产生基极驱动信号经由例如PWM(脉冲宽度调制)控制器开启或关闭晶体管，使逆变器主电路输出具有预期电压与预期频率的AC电压。逆变器控制电路12还具有限流功能，用来当由电流检测器13检测到的电流超过预定的上限值(例如逆变器主电路11输出额定电流的150％左右)时，限制从逆变器主电路11输出的电压，从而将检测到的电流减小到等于或小于所述上限值的输出电流。逆变器3配备有启动电路(throwing circuit)8，启动电路8的输出同时连接电磁开关7和控制电路12。
图2是图1所示的逆变器3的逆变器控制电路12的详细电路结构图。
控制电路12具有加速/减速计算装置21；接受从同样属于控制电路12的积分器22和F/V变换器23输出的电压指令的计算装置24；PWM计算装置25；比例/积分计算装置(P-I计算装置)26；以及连接到设定装置31的指令值控制电路30。为了判断与感应电动机4的转速对应的转差频率，控制电路12进一步包括坐标变换器28和转差频率计算装置29。进一步，为了判断转差频率达到的状态，控制电路12还配备有起到信号发生装置(信号发生器)作用的转差频率达到检测器34。
加速/减速计算装置21具有响应由指令值控制电路30设定并输出到感应电动机4的频率指令ω1 *，对设定装置31等装置以预定的频率增加或减少率进行预先的增减，从而最终输出等于频率指令值ω1 *的频率指令值ω1 **。加速/减速计算装置21还具有通过使用比例/积分计算装置(P-I计算装置)26获得加速时间的功能，在该时间内电流检测器13测得的值不会超过在后面描述的感应电动机4加速期间由指令值控制电路30输出的电流限制值(即上限值)iL；以及具有输出对应于加速时间增加率的频率指令值ω1 **。从加速/减速计算装置21输出的频率指令值ω1 **被输入到积分器22和F/V变换器23。积分器22通过对输入频率指令值ω1 **时间积分，确定相位角设定值θ1，并将确定的相位角设定值θ1输出到电压指令计算装置24。F/V变换器23向电压指令计算装置24输出在输入频率指令值ω1 **和预定V/F比率(即V/F模式)基础上确定的电压设定值|V|，该电压设定值同时作为支路输出被输到后面描述的转差频率计算装置29中。电压指令计算装置24将输入的相位角设定值θ1和电压设定值|V|转换成感应电动机各相的电压指令值V*。脉冲宽度调制(PWM)计算装置25向构成逆变器主电路11的晶体管提供作为基极驱动信号的与各相电压指令值V*相应的开/关驱动信号。
逆变器控制电路12进一步包括坐标变换器28、转差频率计算装置29以及转差频率达到检测器34。坐标变换器28将电流检测器13测得的电流在相位角设定值θ1的基础上变换成坐标，并将坐标分解为与感应电动机4的励磁电流同相位的电流成分id和与转矩电流同相位的电流成分iq。转差频率计算装置29由励磁电流成分id、转矩电流成分iq、输入电压设定值|V|和由传统技术通过设定装置31预先输入的感应电动机4的电常数中计算出转差频率ωs。转差频率达到检测器34将转差频率ωs与指令值控制电路30在稳态运行时输出的对应稳态运行的转速的设定值fa比较。当转差频率ωs达到设定值Ro时，转差频率达到检测器34向指令值控制电路30输出速度到达信号S3。
指令值控制电路30从启动电路8接收启动指令信号S1，并从转差频率达到检测器34接收速度达到信号S3。指令值控制电路30还分别向加速/减速计算装置21、F/V变换器23、P-I计算装置26输出等于稳态运行时输出频率的频率指令值ω1 *、输出电压VL、以及电流限制值iL。指令值控制电路30还向外部制动器6输出制动解除信号S2，向转差频率达到检测器34输出与预定转速对应的频率的频率设定值ωso。设定装置31与指令值控制电路30连接，而逆变器3操作所需的信息可以通过设定装置31输入。更具体地，需要输入设定装置31的信息包括：用来在启动感应电动机4之前进行预励磁的输出频率f1和输出电压V1，作为用来确定在超压驱动运行时使用的V/F模式的参数的频率f2和电压V2，启动后频率增加的时间间隔长度T1，感应电动机达到预定转速后输出电压减少的时间间隔长度T2，稳定状态运转中的输出电压V3，以及从逆变器输出的电流的限制值iL，还有计算转差频率所需的电常数(例如，感应电动机的第二(secondary)时间常数等。这些信息项目通过未图示的排线等传送到相应的部分。
下面参考图3所示的波形图介绍图2所示的电路结构的运行。
首先，在没有产生启动指令信号S1时，电磁开关7保持断开。市电电源2的电压建立后逆变器就被启动。由于与负载5耦合的制动器6仍在操作，负载5保持锁定。随后，一旦在时间t1从启动电路8接收到启动指令信号S1，指令值控制电路30向加速/减速计算装置21输出对应于用来抑制冲击电流执行预励磁的频率f1。加速/减速计算装置21向作为后级电路的F/V变换器23和积分器22输出与频率f1对应的信号。结果是，F/V变换器23依据预定的启动V/F模式输出对应于预励磁频率f1的输出电压指令值|V|。从而，逆变器3输出输出频率为f1输出电压为V1的AC电压。如上所述，由于制动器6的操作的结果而保持被束缚的感应电动机4进入受激状态。感应电动机4受到启动前的预励磁，从而预先建立电动机的磁通量。结果，抑制了冲击电流的发生，否则冲击电流会在感应电动机4启动时发生并持续到后面描述的时间t2后的一段时间，从而产生启动扭矩。
在从时刻t1经过预定时间(例如，数十毫秒左右)的时刻t2，指令值控制电路30为制动器6产生制动解除信号S2，并向加速/减速计算装置21输出用于稳态运行的频率设定值ω1 *。因此，在预定的加速期间T1(范围从数百毫秒到几秒左右)，加速/减速计算装置21将频率设定值ω1 **的输出向着稳态运行的输出频率f1增加。结果，F/V变换器23输出对应于用于启动的输入频率ω1 **并在V/F模式(设定并产生电压V1、V2，从而供应过电压)基础上确定的输出电压指令值|V|。因此，逆变器3根据输出频率和输出过电压而输出随时间增加的AC电压。进一步，比例/积分(P-I)计算装置26获得加速时间，在该时间内用来检测由逆变器3输出的电流的电流检测器13测得的电流值τE不会超过从指令值控制电路30输出的电流限制值iL。信号τE被输出到加速/减速计算装置21。结果，逆变器3的输出电压被控制，从而逆变器输出电流不会超过限制值，并且向逆变器提供过电压。这样，执行与用来加速感应电动机4的第一步骤有关的操作，使得感应电动机的转速逐步增加。由上述实施例得出一例，其中逆变器电路被设置成在输出电压被限制时驱动逆变器。然而，电流限制值可以任意设置，或者将设计时固定的限制值用作电流限制值。在后一种情况下，可以省略用来设定限制值的电路。
感应电动机4输出AC电压，从而响应于输出频率供应过电压。因此，感应电动机4被如此驱动，从而随着时间的推移其转速将超过稳运行的转速。当对应于稳态运行的转速的转差频率ωs达到设定值Ro时，在时刻t4向指令值控制电路30输出速度达到信号S3。因此，指令值控制电路30以预定的减小率在电压下降期间T2将限制设定值VL向稳态运行的电压减小，由此使输出的AC电压减小。这样，执行与用来将供应感应电动机的AC电压降低到用于稳态运行的输出电压V3的第二步骤有关的操作。由于限制设定值VL的减小率是考虑了感应电动机的第二常数设置的，因此在时刻t4到时刻t5的期间，感应电动机的转速能平稳地保持在目标速度附近。在时刻t6，达到了对应稳态运行的AC电压。在此后的运行中，感应电动机进入了节能模式的稳态运行状态，保持输出频率和输出电压的AC电压被输出。
以这种方式驱动的感应电动机的转差频率(即转速)如图中实线所指出的那样改变。即使在时刻t4后，转差频率(即感应电动机的转速)也会在惯性能量影响下超过设定值Ro。然而，输出电压却立即下降，使感应电动机减速。结果，转差频率在P2期间最终达到设定值Ro。随后，保持在该时刻达到的转数。对于由时间控制而不管感应电动机转速如何的执行减少变换器3输出电压的操作的情况，即，在经历加速时间T1后，在时间间隔T3中输出电压向稳态运行电压V3减小，逆变器3输出的电压与转差频率间的关系由图中的虚线画出。转速最早达到设定值Ro到最终达到设定值Ro的时间间隔标为P3。在本发明中，显然当感应电动机4开始运行时(启动时)，转速最终达到设定值Ro的时间间隔被缩短了。
为了解决由于运转启动时簧片拍打力不足造成的纬档的发生，织机——纺织机械的一种——通常使用一种感应电动机或所谓超级启动电动机，其中电动机被配置为能通过转变开关来切换感应电动机的初级线圈，以加速达到电动机转速，其中，在启动时，电动机由三角形连接驱动，在稳态运行时为星形连接。由于需要根据织物的规格设置织机的运行速度(即感应电动机转速)，前述的驱动装置可以用于这种织机。更具体地，感应电动机的初级线圈直接连接到逆变器3的输出。设定电压V1、V2，在时刻t1到时刻t4的期间向初级线圈供应稳态运行所需电压 倍的电压。根据预先准备的V/F模式，增加AC电压。在时刻t4后的运行中，AC电压向着稳态运行电压V3减小。通过前述操作，可以达到感应电动机的上升特性(即，织机的转数)，其等于使用由传统市电电源驱动的超级启动电动机通过置换电动机皮带轮而设定的转数。
在时刻t1到时刻t4的期间输出的电压较佳地设为稳态运行所需电压的 倍。然而，该电压也可任意设为超过稳态运行所需电压到不至因电动机产生的热而受损的范围内的值。加速时间的长度T1(在此期间从时刻t2到t5频率增加)以及频率增加率是根据电动机的第二常数合适设定的。然而，在由于转数的突然增加使情况恶化而出现纬档(称为重纬纱档(heavy filling bar))的情况下，频率的增加率也能被减小。在纬档中，加速时间的长度可以根据纬纱档的情况任意设置。
在所示的实施例中，频率增加率随着时间恒定地增加。然而，举例而言，也可以逐步增加频率增加率或者改变随时间的改变率。唯一的要求是输出电压的减小率设为在电动机转速达到设定值Ro后感应电动机4的转速不会发生巨大的波动。因此，减小率随时间改变比所示的实施例中描述的改变率随时间恒定地减小更可取；例如，减小率逐步增加，或是减小率在开始时高但随时间变低。另一种做法是，频率的增加和输出电压的下降可以阶梯式地而非随时间连续地增加或减小。此外，在时刻t4可以把输出电压切换到稳态运行的输出电压并将切换后的电压输出，如图5所示，而非在时间间隔T2中输出电压随时间减小。
(2)第二实施例
图4是显示依照本发明驱动感应电动机的方法的第二实施例的电路图。本实施例的目的是阐述这样一个例子，其中速度检测器33耦合在感应电动机4输出轴上并且转速达到检测器36(其起到用来根据感应电动机4的转速产生信号的信号发生装置的作用)放置在控制电路12外侧。
由速度检测器33测得的速度信号S4输入到转速达到检测器36。设定装置37同样连接到转速达到检测器36。为了向控制电路12输出转速达到信号，转速达到检测器36也连接到控制电路12。极限值(设定值)Ro在设定装置37中根据感应电动机稳态运行达到的转速加以设置。转速达到检测器36被设置成比较器等，用来当所谓速度信号超过极限值(设定值)Ro时产生信号。因此，当产生启动信号S1后，控制电路12在时刻t2释放制动器6，同时通过产生输出频率和输出电压已增加的AC电压来使感应电动机4加速。由于感应电动机4的转速达到设定值Ro，从转速达到检测器36输入达到信号S3。从而，AC电压可以以同样的方式向稳态运行时达到的电压减小。
在本实施例中，转速达到检测器36(即信号发生装置)放置在控制电路12外侧。然而，如同第一实施例对应部件的情况那样，转速达到检测器36也可以放置在控制电路12中。
(3)对第一、第二实施例的修改
下述内容可以看作对第一、第二实施例的修改。第一、第二实施例是感应电动机4的初级线圈为三角形连接的例子。然而，初级线圈同样可以设置成星形连接。举例而言，在启动感应电动机向初级线圈供应过电压时必须供应高于市电电源峰值电压的情形中，逆变器3应该设置成例如图6所示的样子。图6所示的逆变器3的主电路41是在其中设置了所谓倍压电路的例子。在此倍压电路中，由于电力从所示的二极管通过电抗器42供应到电容器，并将升压后的电压输出到电容器，单相市电电源的峰值电压被加倍。用来供应的市电电源并不限于单相电源，也可以设置成多相电源例如三相电源。有着多种可供选择的方法：例如，一种替代具有前述结构的主电路11、41而使用已知的斩波电路产生高电压的方法，或者一种当与逆换3的输入规格一致的电压增加到市电电源的数倍时通过变压器提升供应到逆变器3的电压并将提升后的电压供应到电容器的方法。
在本实施例中，在图3中时刻t1到时刻t2的期间，执行预励磁来抑制冲击电流的发生，不然在感应电动机4启动时会引起冲击电流。然而，也可以不执行预励磁。而且，在预励磁期间制动器6被启动来防止感应电动机旋转。然而，在由于该期间十分短暂即便省略制动器也不会引起实质问题的情况下，可以在结构中省略制动器6。
对于控制逆变器的方法，有两种额外的可能的方法：即，一种用来控制流经电动机电流的称为电流型方法，以及一种用来控制供应到电动机电压的称为电压型的方法。在电压型方法的情况下，也可以使用用来改变DC电压的PAM(脉冲幅度调制)方法以及用来改变晶体管开关脉冲宽度的PWM方法。对后一种方法更佳的方法可以是用来改变晶体管开关脉冲宽度的准正弦波PWM方法，使得输出的平均电压更接近正弦波。无论如何，本发明的输出电压不是通过斩波输出的所谓电压峰值而是平均(有效)值。
如图2所示，控制电路12也可以在按功能块(per-functional-block)的基础上设置。然而，控制电路12也可以被设置成以微处理器和预先存储的软件的形式执行控制操作。在如图2所示的控制电路12中，F/V变换器23被设置成在V/F模式的基础上通过产生电压指令值|V|执行所谓V/F控制。相反，举例而言，转差频率计算装置29由已知的计算转差频率ωs并具有其它功能的矢量计算装置替换。考虑到输出频率ω1 **与转差频率ωs的关系，矢量计算装置计算ω1 **(其为加速计算装置21的输出频率)的修正值或供应到F/V变换器23的电压指令值|V|的修正值，从而修正输出频率或转差频率。这样，可以基于感应电动机的转速执行控制；即，所谓矢量控制。此外，控制电路12可以被设置成计算并向F/V变换器23输出初级电压补偿值Vc，因而替换后的矢量计算装置需执行例如用于补偿感应电动机初级线圈电压下降的初级电压补偿操作。另一种做法是，控制电路12也可以设置成根据频率ω1 **从加速/减速计算装置21输出额外的输出来补偿转差频率，使感应电动机以目标速度旋转，或者向P-I计算装置26输出代替信号τE的扭矩补偿信号τE。
如同前面描述的，根据本发明，执行与第一步骤有关的操作，其中输出频率被增加到对应稳态运行达到的输出频率，并通过产生用来将AC电压增加到根据输出频率的过电压状态的输出以使感应电动机加速。还执行与第二步骤有关的操作，当感应电动机的转速达到预定速度时，将AC电压降低到对应稳态运行的电压。因此，感应电动机能够立即达到稳态运行的速度。此外，转速随后上升过头的量将显著减小，从而保持转速。相应地，在织物质量受感应电动机启动时转速影响的织机中，转速能被高度精确地控制，因此对纬档的调整变得容易得多。
进一步，根据本发明的感应电动机地驱动装置，可以简单的执行本发明的驱动方法。
进一步，根据本发明，可以更准确地设置逆变器。进一步，根据本发明，可以通过转差频率掌握感应电动机的转速，无需在电动机输出轴上增加新的部件。无需安置新的传感器等用来检测转速。相应地，就排除了传感器失效的危险，增进了可维护性。
进一步，根据本发明，转速能被直接测得，因此转速能被更精确的确定。此外，控制电路的电路构造或者信号发生器的电路构造能被简化。进一步，根据本发明，感应电动机加速程度能通过V/F模式更容易地设定。

Claims (9)

1.一种感应电动机的驱动方法，其中通过向多相感应电动机的初级绕组供应AC电压的可变电压可变频率逆变器对多相感应电动机加以操作，其特征在于，包括下述步骤：
第一步骤，将输出频率增加到对应于稳态运行的频率，并且根据输出频率产生用来将AC电压增加到过电压状态的输出，从而使感应电动机加速；以及
第二步骤，当感应电动机的转速达到预定速度时，将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。
2.一种感应电动机的驱动装置，其特征在于，包括：
多相感应电动机；以及
可变电压可变频率逆变器，它连接在市电电源与多相感应电动机间，该可变电压可变频率逆变器向感应电动机的初级绕组输出AC电压，
其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，所述逆变就将输出频率向着稳态运行期间达到的转速对应的频率增加，并根据该输出频率产生用来将AC电压增加到过电压状态的输出；并且
其中，当通过测定感应电动机的转速感应电动机的转速达到预定速度时，，所述逆变器将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。
3.如权利要求2所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，逆变器包括：
主电路，将由市电电源供应的电力依据基极驱动信号输出到初级绕组；以及
控制电路，向主电路提供基极驱动信号，
其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，控制电路就输出基极驱动信号，将输出频率向着稳态运行期间达到的转速对应的频率增加，并根据该输出频率将AC电压调节到过电压状态；并且
当通过测定感应电动机的转速感应电动机的转速达到预定速度时，，所述控制电路输出基极驱动信号，将AC电压降低到对应于稳态运行的电压。
4.如权利要求3所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，控制电路根据主电路的输出电流值与从主电路输出的励磁电流确定感应电动机的转差频率，并通过将转差频率与预定速度对应的设定值比较来检测是否达到了预定速度。
5.如权利要求2所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，逆变器包括：
主电路，用来将由市电电源供应的电力依据基极驱动信号输出到初级绕组；
控制电路，接收开动感应电动机的开动指令，并响应于开动指令的输入产生基极驱动信号来增加输出频率和输出电压；以及
信号发生装置，接收与感应电动机转速相关的信号，当感应电动机的转速达到预定速度时输出达到信号，
其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，控制电路就输出基极驱动信号将输出频率向着稳态运行期间达到的转速对应的频率增加，并输出基极驱动信号，根据输出频率将AC电压调节到过电压状态；并且
其中，一旦接收到表明感应电动机的转速已经达到预定速度的结果的达到信号，控制电路就输出基极驱动信号来输出使输出电压向着稳态运行期间达到的电压减少的AC电压。
6.如权利要求2所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，逆变器包括：
主电路，用来将由市电电源供应的电力依据基极驱动信号输出到初级绕组；以及
控制电路，接收开动感应电动机的开动指令，并响应于开动指令的输入产生基极驱动信号来增加输出频率和输出电压，其中，控制电路包括信号发生装置，用来接收与感应电动机转速相关的信号，当感应电动机的转速达到预定速度时输出达到信号，并且
其中，一旦接收到开动感应电动机的指令，控制电路就输出基极驱动信号将输出频率向着稳态运行期间达到的转速对应的频率增加，并输出基极驱动信号，根据输出频率将AC电压调节到过电压状态；并且
其中，一旦接收到达到信号，控制电路就输出基极驱动信号，使AC电压减少到稳态运行期间达到的电压所对应的电压。
7.如权利要求5所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，进一步包括：
转速检测器，它与感应电动机的输出轴耦合，其中，由该转速检测器输出的转速信号被输入到信号发生装置，并且
一旦检测到转速达到预定速度，所述信号发生装置就输出达到信号。
8.如权利要求6所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，进一步包括：
转速检测器，它与感应电动机的输出轴耦合，
其中，由该转速检测器输出的转速信号被输入到信号发生装置，并且
一旦检测到转速达到预定速度，所述信号发生装置就输出达到信号。
9.如权利要求2所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于，控制电路为过电压状态设定V/F模式，并且
其中，当AC电压依照输出频率进入过电压状态时，控制电路产生基极驱动信号以在V/F模式的基础上产生一个对应于输出频率的AC电压。
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