CN1389737A - 用单个传感器测量倒相器控制装置的相电流的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种用来使用电流传感器测量三相交流电的方法及其装置,它能够通过在倒相器的开关周期内改变用于调制脉宽的参考电压以及在相同的开关周期内补偿变化的参考电压使得开关周期内平均电压不变化。这样可以防止电流失真,在所有开关周期里检测三相输出电流,并通过在倒相器的一个开关周期里改变任意两相的参考电压、使用电流传感器测量该开关周期内每一相的电流、以及在该开关周期内补偿两相变化的参考电压的变化量来快速控制瞬时电流。

Description

用单个传感器测量倒相器控制装置的相电流的方法及装置
                        技术领域
本发明涉及一种测量倒相器控制装置的相电流的方法以及应用该方法的倒相器控制装置，并更详细地说，涉及一种使用单个电流传感器测量倒相器控制装置的相电流的方法及其装置，它能够在三角波的一个周期内改变参考电压用以调制脉宽，并在相同的周期内补偿变化的参考电压，从而在三角波的每个周期内测量电流，同时可以无误地测量电流。
                         背景技术
通常，当三相交流电动机(三相感应电动机)使用倒相器来控制时，电流传感器被用来控制电流或保护电动机和电子负载以避免过电流。三个电流传感器被安装从而相应于在倒相器和三相交流电动机之间的各个相，并且测量流经三相交流电动机的电流。同样，在三相电流平衡的情况下，两相的电流使用两个传感器来测量，而剩余的电流计算得出。因此，可得到三相输出电流。
最近，出现了一种测量倒相器的每个开关状态的相电流的方法，该方法通过在DC(直流)输出电路和倒相器之间安装单个电流传感器并且根据每个测量的开关状态的相电流估计倒相器的三相输出电流。相应地，这样可以减少生产用于测量三相交流电的装置的花费。
图1是显示倒相器控制装置的组成结构的框图，该装置包含一设备，它用于根据已有技术使用单个电流传感器来测量三相交流的每一相的电流。
如图1所示，倒相器控制装置包含变流器11，用来将来自三相AC(交流电)电源10的交流电转换为直流电；倒相器14，它在各个相具有一对开关设备Q1和Q4、一对开关设备Q3和Q6、以及一对开关设备Q5和Q2；倒相器14，用来将来自变流器的直流电转换为交流电，并且提供交流电到三相感应电动机16；电流传感器12，用来测量流经变流器11和倒相器14之间线路的电流；模拟数字转换器13，用来将电流传感器12测量的模拟直流电流值转换为数字电流值；倒相器15，用来使用每一相的参考电压和三角波在A/D转换器13的数字测量值基础上生成脉宽调制(PWM)信号，从而控制各个相上开关设备Q1和Q4、Q3和Q6、以及Q5和Q2的开关。
现在将描述根据上述组成的现有技术的使用电流传感器的倒相器控制装置的操作。
变流器11接收来自三相电流源10的三相交流电，并且在整流和平滑后输出直流到倒相器14。倒相器14将直流电转换为交流电，并且将交流电输出到三相感应电动机16。流经变流器11和倒相器14之间的直流电流值(通过所谓的直流链路)使用电流传感器12来测量。从而测量的模拟直流电值使用A/D转换器13转换为数字数据并且输出到倒相器控制器15。倒相器控制装置15将来自A/D转换器13的数字电流值与目标电流值比较，计算出通过补偿两值间的差值获得的新的目标电流值，生成对应于新的目标电流值的PWM信号，输出PWM信号到倒相器14。
PWM信号是一矩形波，它用来将各个相U，V，W的直流参考电压与三角波电压信号比较，并且开关相应相的开关设备。也就是，如图2中显示的，倒相器控制器15将三角波电压信号和各个相的参考电压信号Vu，Vv和Vw比较。当各个相的参考电压信号Vu、Vv和Vw大于三角波信号，倒相器控制器15输出高电平的方波信号(参看图2的Q1、Q3和Q5的波形)来接通相应相的正极开关设备Q1、Q3、和Q5，并且输出低电平的方波信号(波形通过颠倒图2的Q1、Q3、和Q5的波形获得，图中没有显示)来断开相应相的负极开关设备Q4、Q6、和Q2。当各个相的参考电压信号Vu、Vv和Vw小于三角波电压信号时，倒相器控制器15输出低电平的方波信号(参看图2的Q1、Q3、和Q5的波形)来断开相应相的正极开关设备Q1、Q3、和Q5，并且输出高电平的方波信号(波形通过颠倒图2的Q1、Q3、和Q5的波形获得，图中没有显示)来接通相应相的负极开关设备Q4、Q6、和Q2。在正极和负极开关设备中，电流从倒相器14流到三相感应电动机16的方向被认为是正方向，而电流从三相感应电动机16流到倒相器14的方向被认为是负方向，此时当正极开关设备Q1、Q3和Q5接通时，电流流出到三相感应电动机16。当负极开关设备Q4、Q6和Q2接通，电流经倒相器14从三相感应电动机16流入。
因此，倒相器14的开关设备Q1到Q6当脉宽调制方波信号在高电平时接通，当脉宽调制方波信号在低电平时断开。从而，开关设备在图3的24个状态中某一状态。当任意相的正极和负极开关设备同时接通，相电路短路。于是，倒相器14和电动机16烧坏。因此，倒相器控制器15有必要控制各个相的正极和负极开关设备不被同时接通。因此，假定正极和负极开关设备不被同时接通。由电流传感器12测量的电流Idc流经三相感应电动机16并且该电流是图3最右列8个值中的一个。
上述将参考图1和图3更加详细地描述。
参考图3，在第一和最后一行的开关设备Q1到Q6的状态中，正极开关设备Q1、Q3和Q5接通，而负极开关设备Q4、Q6和Q2断开，或者正极开关设备Q1、Q3和Q5断开，而负极开关设备Q4、Q6和Q2接通。本例中，参考图1，只有一条由其电流Idc经倒相器14流出的通路，而没有电流Idc从感应电动机16流入的通路，或者没有电流Idc经倒相器14流出的通路，而只有一条电流Idc经感应电动机16流入的通路。从而，形不成闭合的电路。因此，电流Idc不流动。因此，由电流传感器12测量的电流值为零。
参考图3，在第二行开关设备Q1到Q6的状态中，正极开关设备Q1、Q3、Q5分别是通、通和断，负极开关设备Q4、Q6和Q2分别是断、断和通。在该例中，参考图1，形成了一闭合的环路，从而相U的电流Iu和相V的电流Iv经正极开关设备Q1和Q3流出到电动机16，电流Iw经负极开关设备Q2从电动机16流进。因此，当认为流出到电动机16的电流量等于从电动机16流进的电流量时，电流Idc的量等于电流Iw的量，并且电流Idc的方向与电流Iw的方向相反。因此，电流Idc是-Iw。
参考图3，在第三行开关设备Q1到Q6的状态中，正极开关设备Q1、Q3和Q5分别是通、断和通，负极开关设备Q4、Q6和Q2分别是断、通和断。在本例中，参考图1，形成一闭合环路从而相U的电流Iu和相W的电流Iw通过正极开关设备Q1和Q5流出到电动机16，并且电流Iv通过负极开关设备Q6从电动机16流进。因此，当假定流入电动机16的电流量与从电动机16流出的电流量相等时，电流Id的量与电流Iv的量相等，并且电流Id的方向和电流Iv的方向相反。从而，电流Idc是-Iv。
参考图3，第四行的开关设备Q1到Q6的状态中，正极开关设备Q1、Q3和Q5分别是通、断和断，而负极开关设备Q4、Q6和Q2分别是断、通和通。在本例中，参考图1，形成了一闭合环路从而相U的电流Iu通过正极开关设备Q1流出到电动机16，电流Iv和Iw从电动机16经负极开关设备Q2，Q6流进。因此，流入电动机16的电流Idc是Iu。
参考图3，在第五行的开关设备Q1到Q6的状态中，正极开关设备Q1、Q3和Q5分别是断、通和通，而负极开关设备Q4、Q6和Q2分别是通、断和关。在本例中，参考图1，形成了一闭合环路从而相V的电流Iv和相W的电流Iw通过正极开关设备Q3和Q5流出到电动机16，电流Iu通过负极开关设备Q4从电动机16流进。因此，当假定流到电动机16的电流量等于自电动机16流出的电流量时，电流Idc的量等于电流Iu的量并且电流Idc的方向与电流Iu的方向相反。因此，电流Idc是-Iu。
第六和第七行的开关设备状态以及电流Idc的值是Iv和Iw的事实可通过上述描述来理解。因此，其描述将被忽略。
正如上面提到的，在第一和最后一行的开关设备的状态中，在正极开关设备Q1、Q3和Q5是同时接通，或者开关设备Q4、Q6和Q2是同时接通的情况下，电流Idc不流动。然而，在其余6行的开关设备的状态中，电流Idc与倒相器14的三相输出电流中一相的电流相同。
因此，电流传感器12测量电流Idc并且输出作为模拟值的测量值到A/D转换器13。倒相器控制器15在来自A/D转换器13的数字电流值基础上决定各个相的电流Iu、Iv和Iw的值以及开关设备Q1到Q6的预存状态中电流Idc的诸如-Iw和-Iv的值，如图3表中显示的。因此，完成了流经电动机16的各个相电流的测量。
只有当开关设备Q1到Q6的开关控制信号，也就是来自倒相器控制器15的PWM信号在一个转换时间内保持不变，才可以正确地测量电流Idc，该转换时间内A/D转换器13将由电流传感器12测量的电流Idc的模拟值转换为数字值。也就是说，只有当开关设备Q1到Q6的开关状态以图3中8个状态中的一个保持预定的最小时间或更长时间时，才可以正确地测量电流Idc。转换时间通常需要2到9微秒或更长的开关保持时间。
然而，当最小的开关保持时间短于花费在通过A/D转换器13转换由电流传感器12检测的模拟电流值到数字值上的时间时，不可以正确测量出电流。例如，图2中，正极开关设备Q1、Q3、和Q5在时间Tp内分别是通、断和通(图3第三行的状态)。只有当时间Tp大于A/D转换器的最小转换时间Tp_min时，才可以正确测量出相V的电流Iv。
因此，为了得到倒相器14的最小开关保持时间，通过将原参考电压Vu改变(失真)dV来增加一时间段，在该段时间内相的电流流过。因此，流经电动机16的每一相的电流值通过电流传感器12在变化的参考电压Vu_c的三角波的一个周期内测量出。然而，因为为了获得开关时间参考电压变化(失真)了dV，测量的电流值是错误的。因而当电流波形通过诸如示波器的仪器测量时，相的失真电流波形是图4中所示的一失真的交流电波形。
因此，当为了得到上述的在三角波的一个周期内的最小开关时间，原参考电压发生了变化，倒相器控制器15必须通过在其后产生的不同三角波周期内逐步补偿参考电压来输出PWM信号到倒相器14，以补偿电流，从而纠正失真的电流。然而因为不可能在这样一补偿周期内获得最小开关时间，所以也不可能测量出电流值。
因此，根据传统的倒相器控制装置，当需要瞬时电流控制时不可能得到快速电流控制特性。
                          发明内容
因此，本发明的目标是提供一种倒相器控制装置，其中测量的电流不失真，并且它能够使用单个的电流传感器来测量每一相的电流时进行瞬时控制电流，以及提供一种测量倒相器控制装置的相电流的方法。
为达到这些和其它优点，根据本发明的目的在这里具体化并且概括地描述，本发明提供了一种倒相器控制装置，包括：变流器，用来将来自三相交流电源的交流电转换为直流电；倒相器，它在三相的每一相都具有一对开关设备，该倒相器用来将来自变流器的直流电转换为交流电，并且提供交流电到三相感应电动机；电流传感器，用来测量流经电动机的相电流；A/D转换器，用来将由电流传感器测量的每一相的电流模拟测量值转换为数字测量值；以及倒相器控制器，用来在来自模拟数字转换器的数字测量值基础上使用三角波生成每一相的参考电压和脉宽调制信号，控制每一相开关设备的开关，在三角波的一个周期里改变任意两相的参考电压，以及补偿在三角波的一个周期内的两相的变化的参考电压变化量。
本发明提供了一种方法，用来测量倒相器控制装置的每一相的电流，该倒相器控制装置包括变流器，用来将来自三相交流电源的交流电转换为直流电；倒相器，它在每一相具有一对开关设备，该倒相器用来将来自变流器的直流电转换为交流电并且提供交流电到三相感应电动机；单个电流传感器，用来测量流经电动机的相电流；模拟数字(A/D)转换器，用来将由电流传感器测量的每一相的电流模拟测量值转换为数字测量值；倒相器控制器，用来在来自模拟数字转换器的数字测量值的基础上使用三角波生成每一相的参考电压和脉宽调制信号(PWM)，从而控制每一相的开关设备的开关，该方法包括步骤：(a)在三角波的一个周期内改变任意两相的参考电压；(b)使用电流传感器测量在三角波一周期内的每一相的电流；以及(c)在三角波的一个周期内补偿两相的参考电压变化量。
上述以及本发明的其它目标，特征，方面以及优点将通过下面的结合所附图例的本发明的详细描述变得更加清楚。
                          附图说明
用来提供对发明的进一步的理解的并且被包括进来成为本说明书一部分的附图与描述一起用来解释本发明原理。
在图例中：
图1是一框图，它显示了倒相器控制装置的组成，该装置包含一设备，它根据已有技术使用单个电流传感器来测量每一相的交流电；
图2显示了根据已有技术显示相U，V，和W参考电压的波形，开关设备的状态，以及在三角波的一个周期内测量的电流；
图3是一张表，它显示了根据基于已有技术和本发明的开关设备的开关状态的流经电动机的电流。
图4显示了按照已有技术检测到的电流波形；
图5是一框图，显示了倒相器控制装置的组成，该装置包括一设备，根据本发明使用电流传感器来测量每一相的交流电；
图6显示了根据本发明的波形，显示相U、V和W的参考电压，开关设备的状态，以及在三角波的一个周期内测量的电流；
图7是一流程图，显示了根据本发明使用单个电流传感器来测量每一相的三相交流电的方法；以及
图8显示通过根据本发明的设备和方法检测到的电流波形。
                       具体实施方式
图5是一框图，显示了根据本发明的倒相器控制装置的组成，该装置包括一设备，它使用电流传感器来测量每一相的交流电。
如图5所示，根据本发明的倒相器控制装置包括变流器30，用来将来自三相交流电源20的交流电转换为直流电；倒相器40，它在各个相包含一对开关设备Q1和Q4、一对开关设备Q3和Q6、一对开关设备Q5和Q2，该倒相器40用来将来自变流器30的直流电转换为交流电并且将交流电提供给三相感应电动机70；直流传感器50，用来测量流经电动机70的每一相的电流；模拟数字(A/D)转换器62，用来将由电流传感器50测量的每一相的电流的模拟测量值转换为数字测量值；以及倒相器控制器61，用来使用每一相的参考电压和三角波在从A/D转换器62得到的数字测量值的基础上生成脉宽调制(PWM)信号，控制各个相开关设备Q1和Q4、Q3和Q6、Q5和Q2的开关，在三角波的一个周期内改变任意两相的参考电压，以及补偿一个周期内两相的变化的参考电压的变化量。
变流器30包括整流电路31，用来将交流电整流到直流电；以及平滑电路32，用来平滑来自整流电路31的直流电。
现在将描述根据上述结构本发明的包括使用直流传感器测量每一相的交流电的装置的倒相器控制装置的操作。
变流器30接收来自三相交流电源20的三相交流电，通过整流电路31整流三相交流电，通过平滑电路32平滑三相交流电，并输出直流电到倒相器40。倒相器40将直流电转换为交流电并且输出交流电到三相感应电动机70。流经变流器11和倒相器14之间的直流电值(流经所谓的直流电链路)使用电流传感器50来测量。从而测量的模拟直流电值使用A/D转换器62转换为数字数据并且输出到倒相器控制器60。倒相器控制器60比较来自A/D转换器13的数字电流值和目标电流值，计算出通过补偿两值之间的差值获得的电流目标值，产生对应于计算的目标电流值的PWM信号，并且输出PWM信号到倒相器40。为了生成PWM信号，各个相U、V和W的直流电流参考电压与一三角波的电压信号比较，并且生成用来接通或断开相应相的开关设备的矩形波信号。也就是，倒相器控制器60比较三角波电压信号与各个相的参考电压信号Vu、Vv和Vw，如图6所示。当各个相的参考电压信号Vu、Vv和Vw大于三角电压信号时，倒相器控制器60输出一高电平的方波信号(参考图6中Q1、Q3和Q5的波形)来接通相应相的正极开关设备Q1、Q3、和Q5以及输出一低电平的方形信号(波形通过颠倒图6的Q1，Q3，和Q5得到，并且没有显示)来断开相应相的负极开关设备Q4，Q6和Q2。当各个相的参考电压信号Vu、Vv和Vw小于三角波电压信号时，倒相器控制器60输出一低电平的方波信号(参考图6中Q1、Q3和Q5的波形)来断开相应相的正极开关设备Q1、Q3、和Q5以及输出一高电平的方波信号(波形通过颠倒图6的Q1，Q3，和Q5得到，因并且没有显示)来接通相应相的负极开关设备Q4，Q6和Q2。当电流通过倒相器40流出到三相感应电动机70的方向被认为是正方，而电流通过倒相器40从三相感应电动机70流进的方向被认为是负方向时，在正极开关设备Q1、Q3和Q5接通的情况下，电流流出到三相感应电动机70。在负极开关设备Q4、Q6和Q2接通时，电流经倒相器40从三相感应电动机70流入。因此，正负极开关如上述定义。
因此，倒相器40的开关设备Q1到Q6在脉宽调制方波信号处于高电平时是接通的，在脉宽调制方波信号处于低电平时是断开的。因此，开关设备在图3的24个状态中的某一状态。当任意相的正负极开关同时接通时，相电路短路。从而，倒相器4 0和电动机70烧毁。因此，倒相器控制器60有必要控制各个相的正负极开关设备不同时接通。因此，假定正负极开关设备不会同时接通。
电流传感器50测量的电流Idc流经三相感应电动机70并且在图3最右列8个值中的一个。根据本发明，图3的表格显示了每一相的开关设备Q1到Q6的通/断状态，并且根据通/断状态的电流Idc的状态与已有技术描述中提到的一样。因此，表格的详细描述将被忽略。
通已有技术一样，在图3第一和最后一行的情况下，电流Idc不会流动，在这些情况中正极开关设备Q1、Q3、和Q5同时接通或负极开关设备Q4，Q6和Q2同时接通。同样，同已有技术一样，在其余的6行中，电流Idc与倒相器40三相输出电流中一相的电流一致。电流传感器50测量电流Idc并且以模拟值输出电流Idc到A/D转换器62。倒相器控制器61在来自A/D转换器62的数字电流值基础上决定电流Iu、Iv、Iw的值，以及开关设备Q1到Q6的预存状态中诸如-Iv、-Iw的电流Idc值，如在图3表中所示的。因此，完成了流经电动机70的每一相电流的测量。
如图6所示，相U的电流Iu和相V的电流Iv，也就是，两相的电流被测量。剩余一相的电流可以根据三相电流平衡原理，即Iu+Iv+Iw＝0，由倒相器控制器61计算出来。还有，参考电压波形以图6中直流电波形显示。然而，图6显示了一瞬间状态。整个参考电压波形是一正弦曲线波形，其中一瞬时直线形成了正弦曲线波。可以在此后的三角波周期内测量相W的电流Iw。
根据本发明，倒相器控制器61为了正确地测量和控制每一相的瞬时电流按照如下方式控制倒相器。
因为图3中所示的开关设备的开关状态必须在A/D转换器62的转换时间内保持不变，其中A/D转换器62用来将电流传感器50测量的模拟电流值转换成数字电流值，倒相器控制器61在通过改变任意两相的参考电压来获得最小开关保持时间的条件下测量每一相的电流值。
倒相器控制器61补偿在三角波的一个周期内的两相的参考电压变化量，以致在三角波的一个周期内平均参考电压不变。例如，图6中，当使用三角波和参考电压波来输出用于控制倒相器40的开关设备Q1到Q6开关的三相PWM信号时，该情况中假定相U的参考电压Vu具有最大值，相W的参考电压Vw具有中间值，相V的参考电压Vv具有最小值，相V的开关点时间Tv在三角波的上升周期内居首位。每一相的开关设备的开关点时间确定的顺序是：相W的开关点时间Tw和相U的开关点时间Tu。为了获得倒相器的最小开关维持时间，开关点时间移位从而在三角波的上升周期内增加内相U的参考电压以得到Vu_c＝Vu+d_Vu，以及减少相V的参考电压以得到Vv_c＝Vv-d_Vv。其中，D_Vu和d_Vv是补偿电压。D_Vu＝k(Tp_min-(Tw-Tu))以及d_Vv＝k(Tp_min-(Tw-Tv))。Tp_min是用来转换模拟测量值到数字测量值所需要的最小时间。Tw-Tv是开关点时间Tw到开关点时间Tv的时间。K是开关时间与参考电压的比率。
因此，当Tu_c通过提前从Tw看到的时间点Tu获得，而Tv_c通过延迟时间点Tv获得时，(Tw-Tu_c)□Tp_min以及(Tw-Tv_c)□Tp_min获得。也就是，因为从开关点时间Tw到开关点时间Tu_c的时间和开关点时间Tw到开关点时间Tu_c的时间等于或大于转换模拟测量值到数字测量值所需的最小时间，可以正确地测量相U的电流Iu和相V的电流Iv。同样，倒相器控制器61能够通过使用三相平衡原理计算出剩余一相的电流，即相W的电流Iw。
通过在三角波缩小的周期内补偿参考电压变化量，平均电压在三角波的一个周期内不变化。也就是，当参考电压在三角波缩小的周期内是Vu_c＝Vu-d_Vu和Vv_c＝Vv+d_Vv，三角波的一个周期的平均电压是Vu和Vv，这与原参考电压相同。因此，由于电流没有失真，所以没有必要补偿用来补偿电流的失真的参考电压。
图7是一流程图，它显示了一种根据本发明的使用电流传感器来测量三相交流电的方法。
如图7所示，针对倒相器控制装置测量每一相的电流的方法执行以下步骤：在三角波的一个周期内改变参考电压，测量每一相电流的电流值，在三角波的一个周期内补偿变化的参考电压的变化量。
在改变参考电压的步骤里，在三角波的每一个周期中，具有三角波上升周期内三相参考电压中最高参考电压的相的参考电压增加预定电压，并且具有最低参考电压的相的参考电压减少预定电压。
同样，在补偿参考电压的步骤中，在三角波的每一个周期中，具有三角波下降周期内三相参考电压中最高参考电压的相的参考电压减少预定电压，并且具有最低参考电压的相的参考电压增加预定电压。因此，在三角波的一个周期内平均参考电压不变化。同时，预定电压小于三相参考电压各个相之间的电势差。
图8显示了根据本发明检测到的电流波形。图8中显示的电流波形是没有失真的正弦波形。
如上所述，为了获得检测三相输出电流的开关维持时间，参考电压在三角波的一个周期内变化并且参考电压在相同的周期内被补偿。因此，可以防止电流失真，测量出三角波的每一个周期内的三相电流，以及瞬时电流控制。

Claims (4)

1.一种用于测量倒相器控制装置的每一相电流的方法，该倒相器控制装置包括变流器，用来将来自三相交流电源的交流电转换为直流电；倒相器，其在每一相配置有一对开关设备，该倒相器用来将来自变流器的直流电转换为交流电，并且提供交流电到三相感应电动机；单个电流传感器，用来测量流经电动机的相电流；模拟数字(A/D)转换器，用来将由电流传感器测量的电流模拟测量值转换为数字测量值；以及倒相器控制器，用来在来自模拟数字转换器的数字测量值基础上使用三角波生成每一相的参考电压和脉宽调制信号，从而控制每一相的开关设备的开关，该方法包括的步骤：
(a)在三角波的一个周期内改变任意两相的参考电压；
(b)使用电流传感器在三角波的一个周期内测量每一相的电流；以及
(c)在三角波的一个周期内补偿两相的参考电压变化量。
2.如权利要求1的方法，其中步骤(a)中，在三角波的一个周期里，在三角波上升周期内具有三相参考电压中最高电压的一个相的参考电压增加预定电压，而具有最低电压的其它相的参考电压减少预定电压；
并且步骤(c)中，在三角波的一个周期里，在三角波下降周期内具有三相参考电压中最高电压的一个相的参考电压减少增加的电压，而具有最低电压的其它相的参考电压减少，从而每一相的平均参考电压在三角波的一个周期内不会变化。
3.一种倒相器控制装置，包括：
变流器，用来将来自三相交流电源的交流电转换为直流电；
倒相器，它在三相的每一相都具有一对开关设备，该倒相器用来将来自变流器的直流电转换为交流电，并且提供交流电到三相感应电动机；
电流传感器，用来测量流经电动机的相电流；
模拟数字转换器，用来将由电流传感器测量的相电流模拟测量值转换为数字测量值；以及
倒相器控制器，用来在来自模拟数字转换器的数字测量值基础上使用三角波生成每一相的参考电压和脉宽调制信号，控制每一相的开关设备的开关，在三角波的一个周期里改变任意两相的参考电压，以及在三角波的一个周期里补偿两相的变化的参考电压的变化量。
4.如权利要求3的倒相器控制装置，其中倒相器控制器通过使用每一相的参考电压和三角波生成脉宽调制信号来控制每一相的开关设备的开关，将具有在三角波的一个周期的上升周期内三相参考电压中最高电压的一个相的参考电压增加预定电压，将具有三相参考电压中最低电压的相的参考电压降低预定电压，将参考电压减少在三角波的一个周期的下降周期里具有最高电压的一个相的参考电压增加量，将参考电压增加具有最低电压的相的参考电压减少量，从而在一个开关周期内每一相的平均参考电压没有变化。
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