CN1378643A - 利用电子成象装置进行颜色匹配用的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用来匹配利用电子成象装置测量的选定颜色的确定颜色配方的方法,该方法包括下面的步骤:a)通过测量至少两种校准颜色的颜色信号而对电子成象装置进行校准,每种校准颜色的比色数据是已知的;b)借助该电子成象装置测量所选定颜色;c)利用数学模型,计算用于将所测得的校准颜色的颜色信号转换成已知比色数据的参数;d)利用该数学模型和所算得的参数,将所测得的选定颜色的颜色信号转换成比色数据;以及e)利用数据库,确定其比色数据与被测量的选定颜色所算得的比色数据最为匹配的颜色配方。
Description
本发明涉及利用电子成象装置进行颜色测量的方法。更准确地说,本发明涉及一种用于匹配利用电子成象装置测得的选定颜色的确定颜色配方(a colour formule)方法。本发明还涉及一种用于匹配利用电子成象装置测得的织构化材料的选定颜色的确定颜色配方的方法。最后,本发明涉及一种将由电子成象装置测得的选定颜色与标准色标核对的方法。
众所周知,可以借助诸如分光光度计和三色刺激仪(tri-stimulusmeter)等彩色量仪(colour meter)测量选定颜色。可以将所测得的信号用于确定颜色配方。从而,美国专利4,813,000披露了借助三色刺激颜色分析仪对选定颜色进行测量,并且利用测得的色度数据在数据库中寻找颜色配方。W.R.Cramer在Fahrzeug+Karosserie中(9,1997,11-12,1997和1-5,1998)出版的一系列文章中描述了借助分光光度计测量选定颜色的商业应用和利用测得的光谱数据在数据库中寻找颜色配方。该方法特别适用于必须能提供各种颜色涂料的销售点。
还可能利用所测得的信号将选定颜色与标准色标进行核对。该方法目前被用于印刷油墨工业中。
人眼对色差高度敏感。如果要对颜色进行匹配,颜色的测量必须尽可能地精确。高测量精度要求校准。为了实现这个目的,有折合成标准值的定义颜色的固定的标准,即所谓的比色数据。CommisionInternational de I’Eclairage(CIE),例如CIELab(L★ ab,a★,b★),CIEXYZ(X,Y,Z)和CIELUV(L★ UV,U★,V★)已经规定了最常用的比色数据。因而如果要对分光光度计或三色刺激仪进行校准,必须将光谱测量数据和三色刺激测量数据转换成比色数据。
分光光度计的缺点在于它们是非常精密的仪器。因此就用户而言要求某些专业人员,这在前述销售点处并不是总能达到这个要求。而且,分光光度计比较昂贵。分光光度计和三刺激仪进一步的缺点在于它们不能被用于测量包括材料纹理在内的颜色状态。
本发明涉及一种用于匹配利用电子成象装置测得的选定颜色的确定颜色配方的方法,该方法包括以下步骤:
a)通过测量至少两种校准颜色的颜色信号而对电子成象装置进行校准,其中每种校准颜色的比色数据是已知的;
b)与此同时或在下一步骤中,借助该电子成象装置测量所选定颜色;
c)利用数学模型,计算用于将所测得的校准颜色的颜色信号转换成已知比色数据的参数;
d)利用该数学模型和所算得的参数,将所测得的选定颜色的颜色信号转换成比色数据;以及
e)利用数据库,确定其比色数据与被测量的选定颜色所算得的比色数据最为匹配的颜色配方。
本发明的优点在于有可能利用廉价的消费者电子仪器。消费者电子仪器通常不具有专业应用所要求的精确调节。现在根据本发明的方法使之可能利用不精密的装置,确定用于匹配选定颜色的颜色配方,仍然可以获得高测量精度。另外,该方法易于由非专业人员来进行,不必经过广泛培养。根据本发明的方法还使对颜色状态的特殊性质,即所述的纹理的测量成为可能。
在根据本发明的方法中,术语“电子成象装置”,代表用其可以记录电子图像并且可以借助计算机对所记录的电子图像进行处理的所有装置。这些电子成象装置的例子有数字记录装置。最好是,该电子成象装置为数字摄象机,数码相机,平板扫描仪(a flatbed scanner),鼓形扫描仪(a drum scanner)或手工操作扫描仪。不过,术语“电子成象装置”还包括与将模拟信号转换成数字图像的所谓帧接收器连接的模拟摄象机。最后,术语“电子成象装置”还包括多光谱成象装置和具有多个滤色器的黑白电视摄象机。平板扫描仪的例子有HewlettPackard 3C,Hewlett Packard Scanjet IIc,Sharp JX450,Agfa FocusColor和Afga Arcus Plus。鼓形扫描仪的例子有Howtek D4000,Optronics Color Getter和Leaf Scan 45。数码相机的例子有理光RDC5000,奥林巴斯C-2000Z和尼康Coolpix 950。最好采用数码相机。
最少利用两个校准颜色,即白色和黑色。或者,可以利用灰色。选定颜色的颜色信号到比色数据参数的更精确的转换包括校准颜色而非灰色。可以自由选择校准颜色。最好是,利用分布在整个比色空间上的校准颜色。更好是利用分布在选定颜色附近的校准颜色。
理论上说,物理校准图案可以包括和电子成象装置的图像场中可能存在的颜色一样多的校准颜色。校准颜色以斑点(patch)的形式记录在图案上说。理论上,校准斑点可以具有单个象素的大小。在那种情形中,测量表面的尺寸将等于该校准斑点的尺寸。取决所采用的电子成象装置,可能会产生要求校准斑点大于单个象素的现象。这些现象包括稳定性,非线性,失真,定位的再现以及串扰。一般来说,校准颜色可以处于2至1000之间,较好是在10-500之间,最好是在25-150之间。
当然,校准斑点不必是正方形的。校准斑点也不必是矩形或规则形状。不必对颜色进行分离,即允许颜色逐渐改变。
其上形成有校准斑点的支撑物可以是平坦的或弯曲的。最好是,该支撑物具有均匀的颜色,例如白色或灰色。在一部分校准斑点或所有校准斑点周围可能留下一个净区(a clear space),使得支撑物的表面区域是可见的。支撑物的均匀颜色还可以用于测量并矫正电子成象装置的任何非均匀性。
取决所需的测量精度,最好可以同时测量校准颜色和选定颜色。在这种情形中,校准图案支撑物可以例如在中心处形成一个凹槽。或者可以选择比图像场小的支撑物,以便可以利用剩余图像场来记录选定颜色。
此外,在本发明的框架内,可能事先在步骤a)中利用具有多于10种颜色的校准图案,然后在步骤b)中同时执行黑色和白色校准并测量选定颜色,进行校准。在减少由于光源的影响导致的亮度波动中这种步骤组合是有用的。
处理所记录的图像、计算模型参数并将测得的颜色信号转换成比色数据全部利用计算机软件来进行。该软件指出校准图案的位置和,或者所测量的目标。该软件还包括对于每种校准颜色的已知比色数据列表,以及描述测量的颜色信号与比色数据之间相互关系的数学模型。借助该软件从数学模型中计算出模型参数。然后该软件接着利用数学模型和模型参数,将选定颜色的测量信号转换成比色数据。
可以由CIE系统作为比色数据的例子,如Lab或XYZ。然而该术语并不局限于CIE系统。还可能利用用户定义的系统。
所选择的数学模型可以是本领域技术人员已知的任何模型。在H.R.Kang的用于电子成象装置的颜色技术(Color Technology forElectronic Imaging Devices,SPIE Optical Engineering Press,1997,第3和11章)和美国专利5,850,472中提到了一些例子。该模型可以是线性或非线性的。非线性模型的一个例子为具有10个参数的二次多项式,或具有20个参数的三次多项式。最好利用线性模型。更好的情形是利用具有4个模型参数的线性模型。
具有4个参数的线性模型的一个例子为下面的模型,其中校准颜色的测得的颜色信号,在这种情形中为R,G和B数据,被转换成比色数据,在这种情形中比色数据为CIELab数据:
Li ★=c0+C1Ri+c2Gi+c3Bi
ai ★=d0+d1Ri+d2Gi+d3Bi
bi ★=e0+e1Ri+e2Gi+e3Bi
其中Ri,Gi,Bi,Li ★,ai ★和bi ★为测得的信号和校准颜色i的比色数据。
利用线性回归从测得的RGB数据和已知的校准颜色的CIELab数据计算模型参数c0-c3,d0-d3和e0-e3。利用这些模型参数将选定颜色的测得的RGB数据转换成CIELab数据。
具有20个参数的非线性三次多项式的一个例子为:Li ★=c0+c1Ri+c2Gi-c3Bi+c4Ri 2+c5Gi 2+c6Bi 2-c7RiGi-c8RiBi+c9GiBi+
c10Ri 3+c11Gi 3+c12Bi 3+c13Ri 2Gi+c14Ri 2Bi+c15Gi 2Ri+c16Gi 2Bi+
c17Bi 2Ri+c18Bi 2Gi+c19RiGiBiai ★=d0+d1Ri+d2Gi-d3Bi+d4Ri 2+d5Gi 2+d6Bi 2-d7RiGi-d8RiBi+d9GiBi+
d10Ri 3+d11Gi 3+d12Bi 3+d13Ri 2Gi+d14Ri 2Bi+d15Gi 2Ri+d16Gi 2Bi+
d17Bi 2Ri+d18Bi 2Gi+d19RiGiBibi ★=e0+e1Ri+e2Gi-e3Bi+e4Ri 2+e5Gi 2+e6Bi 2-e7RiGi-e8RiBi+e9GiBi+
e10Ri 3+e11Gi 3+e12Bi 3+e13Ri 2Gi+e14Ri 2Bi+e15Gi 2Ri+e16Gi 2Bi+
e17Bi 2Ri+e18Bi 2Gi+e19RiGiBi
利用线性回归从测得的RGB数据和已知的校准颜色的CIELab数据计算模型参数c0-c19,d0-d19和e0-e19。利用这些模型参数将选定颜色的测得的RGB数据转换成CIELab数据。
尽管如上所述,当计算模型参数时可能将更多的重点放在选定颜色附近的校准颜色上。在上面的具有4个参数的线性模型的例子中,这意味着在线性回归过程中,基于所考虑的校准颜色与选定颜色之间的RGB色空间中的距离,给每个校准颜色一个权重因数。在线性回归过程中使下面的平方和最小: 展开后,该和如下式:
其中:
n:为校准颜色的数量
R,G,B:为选定颜色的测得的信号
或者,可能利用选定颜色附近的校准颜色进行内插。
如果有如此要求,可以按照公式R=G=B=f(L★)对于黑色,白色和灰色,或者在不同比色系统中可比的值L★测得信号进行灰度平衡。H.R.Kang在用于电子成象装置的颜色技术(Color Technology forElectronic Imaging Devices,SPIE Optical Engineering Press,1997,第11章)中描述了这种灰度平衡。适合利用的算法的例子有:
Rig=f1+f2·Lig ★
Rig=f1+f2·Lig ★+f3·(Lig ★)2
Rig=f1+f2·Lig ★+f3·log(Lig ★)
其中Rig为所测得的信号,Lig ★为白色、灰色和黑色校准颜色的比色值。
或者,如果有如此要求,可以根据下面的公式对黑色和白色所测得的数据进行偏差校正:
Rc=[(R-Rb)/(Rw-Rb)]×255
Gc=[(G-Gb)/(Gw-Gb)]×255
Bc=[(B-Bb)/(Bw-Bb)]×255
其中:
Rc,Gc,Bc=对于选定颜色的经过校正的信号;
R,G,B=对于选定颜色的测得的信号;
Rw,Gw,Bw=对于白色测得的信号;
Rb,Gb,Bb=对于黑色测得的信号。
在根据本发明方法的最后一步,利用数据库来确定其比色数据最为匹配所算得的被测量的选定颜色的比色数据的颜色配方。例如下面的数学算法为对颜色配方与选定颜色之间色差的一种测量方法:
其中:
ΔE* ab为根据CIE的色差
ΔL*=L* 1-L* 2
Δa*=a* 1-a* 2
Δb*=b* 1-b* 2
1=该选定颜色所算得的比色数据;
2=从数据库得到的颜色配方的比色数据。
色差ΔE* ab越小,选定颜色与颜色配方之间的匹配越好。
可以用多种方法确定颜色配方,即利用查询过程、计算或者两者的结合。例如,可以利用包括具有相关联的比色数据的颜色配方的数据库。利用测量的选定颜色计算而得的比色数据,可以得到最接近匹配的颜色配方。或者,可能利用具有与光谱数据相关联的颜色配方的数据库。可以利用已知计算方法计算颜色配方的比色数据,并对它们进行比较。或者,可以利用其中保存有颜料的吸收和反射数据即所谓的K和S数据的数据库。利用K和S数据结合颜料浓度,使之有可能计算其比色数据与测量的选定颜色的比色数据最接近匹配的颜色配方。D.B.Judd等人在“商业、科学和工业中的颜色”(Color inBusiness,Science and Industry)中已经详细描述了所讨论的方法。可能结合上面提到的查询和计算方法。
诸如光源异谱同色,角度异谱同色和纹理的现象将影响颜色匹配。
光源异谱同色是这样一种现象,在单一光源例如日光下,两个物体的观察颜色可能在视觉上是相同的,而在其他光源例如荧光灯下,颜色不同。通过在具有不同发射光谱的两个光源下进行测量可以将这点考虑在内。在根据本发明的方法中,在不同光源下对选定颜色和校准颜色进行记录时利用电子成象装置是有利的。对相同物体进行不同测量所需的软件对于本领域技术人员来说是公知的。
织构化材料如金属漆和珠光漆,其特征在于颜色状态随着观察角和/或曝光角的改变而变化(角度异谱同色)。为了对这种颜色进行正确的测量,可能必须在至少两个不同角度处确定颜色。在该过程中,利用根据本发明的方法是有利的。电子成象装置使得用任何一个下述方法或其组合中对物体的颜色进行测量成为可能:
-当物体在该装置的图像场内移动时,利用电子成象装置进行至少两次记录;
-当该装置相对物体移动时,利用电子成象装置进行至少两次记录;
-当光源相对物体移动时,利用电子成象装置进行至少两次记录;或者
-当该装置能够在不同角度的数据之间在单个图像中进行识别时,利用电子成象装置对物体的平坦或弯曲部分进行一次记录。
对相同物体进行不同测量所需的软件对于本领域技术人员来说是已知的。
诸如特效涂料的材料的另一个特征为纹理。可以将纹理定义为具有特殊颜色和/或形状的小区域的排列。发现通过利用已知的图像处理方法,可以从电子成象装置的记录确定特效涂料的纹理。表现出纹理特征的一种方法是利用纹理参数。市场上可买到的图像处理包,例如“Optimas”,使利用记录来计算这种纹理参数成为可能。下面给出了这种计算的一个例子。不用说,无论如何不能将所述例子解释为对本发明的限制。
利用被测量的选定颜色的记录来确定平均亮度。选择记录中高于平均亮度的区域。如果有如此要求,可以确定那些区域是重叠或邻接的,利用软件分离那些区域。每个选定区域具有其自身的周长和计算的表面面积。给出了平均周长、平均表面面积和附带的对于测量的选定颜色的标准偏差。或者,还可以包括诸如求均值和滤波象素和/或象素组的计算。
如果有如此要求,可以通过向校准图案施加一或多个刻度来标准化纹理测量。
为了与诸如特效涂料的织构化材料相匹配,根据本发明的方法提供了将数据库中的颜色配方不仅与比色数据相关联,而且与纹理参数或记录相关联的可能性,从记录中可以计算出纹理参数。利用这些参数或记录,可能在数据库中发现在纹理上也与选定颜色最为匹配的颜色配方。用于寻找最接近匹配的颜色配方并且在纹理上也与选定颜色最接近的算法的一个例子,如下面所示:
其中:
wi-1=加权系数;
T1-i=纹理参数。
还可能计算全部参数,例如ΔQ=f(ΔE,ΔT)。
可以将根据本发明的方法用在必须供应具有任何所需颜色的涂料的销售点处。颜色配方由混合颜色的数量,主涂料和/或颜料膏组成。可以利用颜色配方在分散混合器中制备涂料。在汽车修理部门,通常采用一组标准化的混合颜色得到颜色和颜色深度。在销售点存在这些标准化的混合颜色,通常大约为40种不同的颜色。可以从这组标准化的混合颜色中得到所需的任何颜色的涂料。在DIY部门以及专业涂漆业,通常利用一组标准化的主涂料用于由至少一种白色和/或一种纯净的主颜色,即不具有颜料的油漆组成的颜色,或者用若干不同颜色和标准化的颜料膏添加在主涂料中,得到颜色和颜色深浅。可以从这组主涂料,通过向主涂料添加颜料膏而得到任何所述的颜色。
在汽车修理业中应用本发明是有利的。在那种情形中,可以如下所示执行该方法。利用电子成象装置测量待修理的汽车的颜色。在此之前或者同时,对施加不同校准颜色的画板进行记录。计算汽车颜色的比色数据。利用软件产生颜色配方,在应用之后将给出与被修理汽车的颜色相同的颜色。在分散混合器中制备颜色配方并应用该颜色配方。
如上所述,在进行选定颜色测量的同时进行校准颜色测量是有利的。这种情况例如在汽车自动修理业中,要求ΔE* ab具有小于1的测量精度。在那种情况下,可以执行该方法,使得在一个图像中对汽车部分和具有校准颜色的画板两者进行测量。该过程不要求校准画板实际位于汽车上。可以将画板安装在其他位置,只要在记录过程中画板与汽车处于同一图像场内。
或者,可用电子成象装置记录其他信息。例如,当利用几种图案时,可以对每种图案提供一个代码。当在汽车业中利用本发明的方法时,可以提供有关汽车类型、其制造年代以及其他相关信息的信息。该信息可以为条型码、点码或希腊数字信息的形式。对于该类信息可以在校准图案上设置一个空间。不过,还可能将该信息设置在车身主体中其他的位置,只要该信息与汽车处于同一图像场中。
由于现在已经证实,还可能用电子成象装置测量物体的纹理,所以本发明还包括一种确定用于匹配织构材料如特效涂料的选定颜色的颜色配方的方法,其中:
a)利用分光光度计或三色刺激仪测量选定的颜色;
b)利用电子成象装置测量选定颜色的纹理;以及
c)利用测得的颜色和纹理信号,在数据库中确定其比色数据和纹理参数与选定颜色的比色数据和纹理参数最为匹配的颜色配方。
利用分光光度计测量特效涂料的选定颜色和利用光谱测量数据在数据库中寻找与选定颜色最接近匹配的颜色配方是众所周知的。这种数据库通常具有与颜色配方相关联的纹理参数,即粗糙度,通常表示为一数值范围,如从0到10。该参数由用户指明,用户借助样品可立即确定特效涂料的粗糙度。利用根据本发明的方法,目前可能用电子仪器确定纹理,将其转换成粗糙度值,并利用该值在现有数据库中寻找与选定颜色最接近地匹配的颜色配方。
或者,当然,可以修改数据库或者建立新数据库,其中将新的纹理参数或记录与颜色配方相关联。
由于特效涂料主要用在汽车上,所以上述方法优选被用于汽车修理业中。
最后,本发明还涉及一种确定用电子成象装置测量的选定颜色与标准色标相比的色差的方法,该方法包括下列步骤:
a)通过测量至少两种校准颜色的颜色信号对电子成象装置进行校准,其中每种校准颜色的比色数据是已知的;
b)与此同时或在下一步中,借助该电子成象装置测量所选定颜色;
c)利用数学模型,计算用于将所测得的校准颜色的颜色信号转换成已知比色数据的参数;
d)利用该数学模型和所算得的参数,将所测得的选定颜色的颜色信号转换成比色数据;以及
e)将选定颜色的比色数据与标准色标的比色数据进行比较。
可以在软件程序中得到标准色标的比色数据。还可能在测量选定颜色之前、同时或之后测量标准色标。该方法最好用于印刷油墨业中。
本发明的所有三种方法不限于涂料或印刷油墨工业,不过最好应用于涂料或印刷油墨工业中。
将参照下面的例子说明本发明。
实例
在这些实例中利用均处于A4-规格的支撑物上的两种不同的校准图案进行测量。首先借助分光光度计确定两种校准图案的校准颜色的比色数据:
校准图案1(参见图1)
●65种校准颜色分布在整个颜色空间上
●这些颜色来自于Sikkens 3031颜色样本(Color Collection)
利用具有D/8几何形状的HunterLab UltraScan分光光度计测量65种校准颜色的L★,a★和b★数据。表1中列出了L★,a★和b★(日光D65,10°-观察者)数据。
校准图案2(参见图2)
●37种校准颜色分布在部分颜色空间上(0<a★<50;0<b★<50;15<L★<65);在副本(颜色号1,2,6,7,8,13,14,15,18和19)中存在非彩色的颜色(白色/灰色/黑色)。
●从Sikkens Car Refinishes色品图(Color Map)选择颜色(自动基色)。
用其中包括Macbeth CE730-GL的不同的分光光度计,在三个角度45/0,45/20和45/-65几何状态测量37种校准颜色。将光谱数据数学转换成D/8几何状态。在表2中列出了计算所得的L★,a★和b★(Hewlett Packard Scanjet 5P平板扫描仪的扫描仪光源,10°-观察者)数据。
例1
利用Hewlett Packard 3C平板扫描仪测量校准图案1和149种未知颜色的颜色。该方法包括利用校准图案同时测量每种未知颜色。测量结果,换句话说是校准图案1的149彩色图像,每次149个未知颜色中的一种处于未知颜色的位置(参见图案1,“未知”)。利用具有4个参数的线性模型和前面所述的加权算法计算149个未知颜色的比色数据。
另外,利用前面所述的具有D/8几何结构的Hunterlab Ultrascan分光光度计测量149个未知颜色的比色数据(日光D65,10°-观察者)。
表3表示数据测量。列2-4列出了用分光光度计测得的比色数据,列5-7列出了利用扫描仪测得的比色数据,列8列出了分光光度计与扫描仪比色数据之间的色差。色差ΔE★ ab的平均值为2.26。色差ΔE★ ab的中值为1.67。在表3中还列出了ΔE★ ab。
例2
除了预先对校准图案进行测量以外,重复例1。换句话说,测量结果是校准图案1的记录和不具有校准图案1的未知颜色的149个记录。
在表3中还给出了测量结果。列9-11列出了扫描仪所确定出的比色数据。列12列出了用分光光度计确定的比色数据与用扫描仪确定的比色数据之间的色差。色差ΔE★ ab的均值为2.23。色差ΔE★ ab的中值为1.61。表4中也列出了ΔE★ ab‘s。
例3和4
除了利用下面算法Rig=f1+f2·Lig ★进行灰度平衡以外,重复例1和2。结果在表4中列出。
例5
除了不进行加权以外,重复例1。结果在表4中列出。
例6
除了利用本文中所描述的具有20个参数的模型以外,重复例5。结果在表4中列出。
例1-6的讨论
如从表4中清楚地看出,例1-6表示利用根据本发明的方法可以获得较好的结果。取决于所需精度,可能在不同算法中进行选择。从例5和6中清楚地看出,可以通过同时进行校准和采用具有4或20个参数的模型来实现根据本发明的方法。并且,在例1-2和3-4中表示出,在预先校准和同时校准之间没有任何区别。这可能是多种因素结合的结果,即利用具有65个颜色的校准图案、数学模型和HewlettPackard 3C平板扫描仪。与预先校准相比,预计改变一或多个这些因素将在同时校准时表现出更好的结果。
例7
利用Hewlett Packard Scanjet 5P平板扫描仪测量校准图案2和28个未知颜色,在每种情形中与校准图案同时地测量未知颜色。从而测量结果是校准图案2的28彩色图像,每次使28个未知颜色其中的一种处于未知颜色的位置(参见图案2,“未知”)。利用具有4个参数的线性模型和上文中描述的加权算法,计算28个未知颜色的比色数据。
另外,借助MacBeth CE 730-GL分光光度计,在三个角度45/0,45/20和45/-65几何状态处通过测量颜色而计算28个未知颜色的比色数据(Hewlett Packard Scanjet 5P平板扫描仪的扫描仪光源,10°-观察者),并将光谱数据数学地转换成D/8几何结构。
表5表示测量数据结果。列2-4列出了用分光光度计测得的比色数据,列5-7列出了用扫描仪测得的比色数据,列8列出了分光光度计与扫描仪比色数据之间的色差。色差ΔE★ ab的平均值为2.20。色差ΔE★ ab的中值为2.04。在表6中也列出了ΔE★ ab。
例8
除了预先进行校准图案的测量以外,重复例7。测量结果,换句话说,是校准图案2的一个记录和没有校准图案2的未知颜色的28个记录。
测量结果也表示在表5中。列9-11列出了用扫描仪测得的比色数据。列12列出了用分光光度计确定的比色数据与扫描仪确定的比色数据之间的色差。色差ΔE★ ab的平均值为2.24。色差ΔE★ ab的中值为2.18。在表6中也列出了ΔE★ ab。
例9和10
除了利用下面的算法Rig=f1+f2·Lig ★进行灰度平衡以外,重复例7和8。在表6中列出了ΔE★ ab‘s。
例11
除了不进行加权以外,重复例7。在表6中列出了ΔE★ ab‘s。
例12
除了利用本文中描述的具有20个参数的模型以外,重复例11。在表6中列出了ΔE★ ab‘s。
例7-12的讨论
如从表6中清楚地看出,例7-12表明利用根据本发明的方法可以获得较好的结果。取决于所需精度,可能在不同算法中进行选择。从例11和12中清楚地看出,可以通过同时进行校准和采用具有4或20个参数的模型来实现根据本发明的方法。并且,如例7-8和9-10所示,在预先校准与同时校准之间几乎没有任何差别。这可能是因数组合的结果,即利用具有37个颜色的校准图案、数学模型和Hewlett PackardScanjet 5P平板扫描仪。预计改变其中一或多个这些因素,与预先校准相比在同时校准中将表现更好的结果。
例13:可重复性
将图案1的65个校准斑点其中之一(第8号)指定为未知颜色。选定颜色的比色数据为L★=36,56;a★=56,40;和b★=42,10。
利用Hewlett Packard 3C平板扫描仪对校准斑点8和64个已知校准颜色同时测量149次。在149个测量点上测得的ΔE★ ab的标准偏差为0.35,该值可与分光光度计的结果相比拟。
例14:可重复性
将图案2的37个校准斑点其中之一(第26号)指定为未知颜色。选定颜色的比色数据为:L★=34,29;a★=37,55;和b★=33,64。
利用Hewlett Packard 3C平板扫描仪对校准斑点26与36个已知的校准斑点同时测量28次。在28个测量点上测得的ΔE★ ab的标准偏差为0.17,该值与利用分光光度计时测得的数据具有相同量级的幅值。
表1利用Hunterlab分光光度计测得的校准图案1的
比色数据(日光D65,10°观察者)
校准斑点 | 测得的数据(CIE) | ||
L* | a* | b* | |
1 | 23.67 | 31.31 | 10.69 |
2 | 56.60 | 34.49 | 13.98 |
3 | 50.48 | 46.72 | 18.74 |
4 | 46.72 | 53.20 | 23.01 |
5 | 18.33 | 13.52 | 8.22 |
6 | 39.86 | 43.11 | 30.76 |
7 | 34.44 | 46.89 | 35.06 |
8 | 36.56 | 56.40 | 42.10 |
9 | 39.04 | 57.47 | 45.18 |
10 | 35.57 | 32.99 | 31.27 |
11 | 75.67 | 20.82 | 29.39 |
12 | 57.50 | 43.64 | 62.68 |
13 | 45.90 | 18.78 | 39.32 |
14 | 33.76 | 7.97 | 17.87 |
15 | 70.84 | 31.22 | 92.17 |
16 | 89.07 | 5.42 | 21.46 |
17 | 46.29 | 9.96 | 46.57 |
18 | 68.95 | 16.82 | 80.15 |
19 | 40.73 | 3.70 | 21.99 |
20 | 75.78 | 11.24 | 91.04 |
21 | 85.14 | 3.28 | 57.41 |
22 | 87.63 | 8.71 | 2.00 |
23 | 84.96 | 7.26 | 12.81 |
24 | 90.59 | -0.42 | 6.25 |
25 | 89.13 | -1.27 | 1.02 |
26 | 88.89 | -7.82 | -1.62 |
27 | 85.73 | 1.84 | -8.11 |
28 | 29.52 | 6.54 | 0.72 |
29 | 21.56 | 2.52 | 4.84 |
30 | 36.55 | 0.89 | 7.92 |
31 | 60.78 | -3.08 | 6.28 |
32 | 95.23 | -0.91 | 0.93 |
33 | 24.68 | -6.48 | 1.02 |
34 | 80.28 | -0.13 | 0.06 |
35 | 60.92 | -0.20 | 0.27 |
36 | 23.45 | -0.45 | -0.73 |
37 | 30.50 | 0.26 | -0.01 |
38 | 16.97 | 0.31 | 1.37 |
39 | 64.60 | 1.22 | 67.45 |
40 | 27.26 | -4.14 | 20.17 |
41 | 54.33 | -14.23 | 51.54 |
校准斑点 | 测得的数据(CIE) | ||
L* | a* | b* | |
42 | 85.41 | -14.22 | 26.69 |
43 | 60 75 | -12.09 | 15.68 |
44 | 12.02 | -0.39 | -0.62 |
45 | 48.45 | -24.08 | 29.04 |
46 | 27.35 | -8.37 | 8.95 |
47 | 79.80 | -12.99 | 14.65 |
48 | 63.89 | -41.61 | 38.05 |
49 | 35.93 | -13.81 | 8.00 |
50 | 40.96 | -34.26 | 11.19 |
51 | 35.75 | -38.78 | 0.48 |
52 | 55.84 | -19.84 | -5.48 |
53 | 26.09 | -9.59 | -5.56 |
54 | 18.92 | -8.61 | -8.01 |
55 | 74.36 | -14.83 | -15.11 |
56 | 46.17 | -29.05 | -25.64 |
57 | 15.61 | -6.47 | -10.57 |
58 | 57.39 | -10.71 | -17.84 |
59 | 35.59 | -12.07 | -29.64 |
60 | 34.45 | -12.38 | -37.92 |
61 | 43.42 | -4.46 | -22.82 |
62 | 34.21 | -0.57 | -34.86 |
63 | 46.34 | 7.69 | -32.94 |
64 | 65.16 | 15.14 | -7.60 |
65 | 43.99 | 22.89 | -14.27 |
表2用分光光度计测得的校准图案2的比色数据(Hewlett Packard Scanjet 5P平板扫描仪的
扫描仪光源,10°-观察者)
校准斑点 | 测得的数据(CIE) | ||
L* | a* | b* | |
1 | 17.00 | -0.07 | -0.34 |
2 | 26.13 | -0.04 | -0.20 |
3 | 59.55 | 6.39 | 43.02 |
4 | 44.03 | 7.81 | 44.48 |
5 | 40.03 | 8.02 | 27.87 |
6 | 62.52 | -0.50 | -0.25 |
7 | 42.18 | 0.09 | -0.21 |
8 | 17.00 | -0.07 | -0.34 |
9 | 59.01 | 9.63 | 26.03 |
10 | 29.16 | 8.09 | 21.43 |
11 | 38.01 | 30.08 | 35.37 |
12 | 39.96 | 8.00 | 35.05 |
13 | 87.99 | -0.35 | -0.08 |
14 | 26.13 | -0.04 | -0.20 |
15 | 42.18 | 0.09 | -0.21 |
16 | 57.48 | 20.93 | 39.01 |
17 | 45.24 | 22.82 | 39.82 |
18 | 62.52 | -0.50 | -0.25 |
19 | 87.99 | -0.35 | -0.08 |
20 | 28.77 | 21.89 | 23.23 |
21 | 39.85 | 41.15 | 41.44 |
22 | 39.16 | 25.28 | 24.48 |
23 | 61.21 | 22.30 | 22.38 |
24 | 59.28 | 42.37 | 39.71 |
25 | 24.05 | 7.78 | 9.13 |
26 | 34.29 | 37.55 | 33.64 |
27 | 44.14 | 42.56 | 26.06 |
28 | 54.09 | 42.16 | 25.65 |
29 | 40.45 | 9.54 | 6.44 |
30 | 58.95 | 8.08 | 7.83 |
31 | 28.78 | 43.21 | 23.63 |
32 | 22.42 | 24.71 | 9.62 |
33 | 40.61 | 27.92 | 9.67 |
34 | 25.48 | 39.71 | 9.94 |
35 | 56.69 | 26.87 | 6.45 |
36 | 43.08 | 40.55 | 4.95 |
37 | 57.23 | 41.44 | 7.64 |
表3
例1和2的测量数据
用分光光度计测量的比色数据 | 同时测量和校准 | 在测量之前校准 | |||||||||
颜色 | L*-ref | a*-ref | b*-ref | L*-real | a*-real | b*-real | ΔE* ab-real | L*-sing | a*-sing | b*-sing | ΔE* ab-sing |
1 | 49.71 | 6.26 | 0.11 | 50.63 | 6.92 | 0.86 | 1.36 | 50.63 | 6.92 | 0.86 | 1.36 |
2 | 13.27 | 5.73 | 2.18 | 15.40 | 3.76 | 3.42 | 3.15 | 15.19 | 3.74 | 3.32 | 2.99 |
3 | 12.29 | 17.25 | 2.74 | 17.00 | 18.13 | 8.93 | 7.82 | 15.82 | 17.62 | 7.81 | 6.19 |
4 | 75.11 | 8 | 3.69 | 75.84 | 8.14 | 4.54 | 1.13 | 75.70 | 7.90 | 4.81 | 1.27 |
5 | 43.97 | 51.03 | 15.41 | 43.88 | 51.53 | 13.73 | 1.75 | 43.23 | 50.34 | 12.91 | 2.70 |
6 | 17.4 | 24.77 | 10.24 | 21.85 | 30.74 | 19.46 | 11.85 | 21.35 | 29.57 | 18.16 | 10.07 |
7 | 25.19 | 42.36 | 21.41 | 29.51 | 43.82 | 30.29 | 9.99 | 28.22 | 42.74 | 28.54 | 7.75 |
8 | 21.8 | 2.56 | 1.53 | 21.47 | 3.12 | 4.07 | 2.62 | 21.19 | 3.35 | 4.51 | 3.14 |
9 | 15.25 | 15.84 | 7.62 | 17.29 | 13.49 | 9.31 | 3.54 | 16.45 | 12.63 | 7.73 | 3.43 |
10 | 34.81 | 48.8 | 29.69 | 36.16 | 49.38 | 33.94 | 4.50 | 36.27 | 48.40 | 32.83 | 3.49 |
11 | 28.71 | 49.11 | 30.31 | 32.81 | 49.99 | 37.88 | 8.65 | 31.85 | 48.86 | 35.69 | 6.23 |
12 | 22.61 | 27.71 | 19.84 | 22.38 | 26.01 | 19.17 | 1.84 | 21.21 | 25.84 | 17.42 | 3.36 |
13 | 28.01 | 32.31 | 23.89 | 26.97 | 31.06 | 23.97 | 1.63 | 26.25 | 29.93 | 22.82 | 3.15 |
14 | 33.22 | 50.72 | 37 | 33.93 | 51.63 | 39.50 | 2.75 | 33.00 | 50.40 | 37.51 | 0.64 |
15 | 82.74 | 3.55 | 3.88 | 83.33 | 4.56 | 5.40 | 1.92 | 82.89 | 4.56 | 5.76 | 2.14 |
16 | 60.42 | 24.02 | 22.39 | 59.17 | 25.76 | 19.18 | 3.86 | 58.93 | 24.67 | 18.77 | 3.97 |
17 | 45.95 | 24.87 | 24.61 | 46.37 | 24.88 | 27.82 | 3.24 | 45.88 | 23.54 | 26.66 | 2.44 |
18 | 43.89 | 40.09 | 38.78 | 48.04 | 40.80 | 51.49 | 13.39 | 47.48 | 39.41 | 50.14 | 11.93 |
19 | 92.39 | 1.06 | 3.49 | 93.71 | 0.91 | 2.93 | 1.44 | 92.99 | 1.08 | 3.31 | 0.62 |
20 | 89.56 | 4.09 | 6.44 | 89.97 | 4.39 | 6.68 | 0.56 | 89.66 | 3.98 | 6.58 | 0.21 |
21 | 86.08 | 6.9 | 7.99 | 86.57 | 7.62 | 9.67 | 1.90 | 86.23 | 7.17 | 9.54 | 1.58 |
22 | 22.57 | 4.8 | 6.06 | 22.31 | 4.82 | 7.16 | 1.14 | 22.26 | 4.76 | 6.96 | 0.95 |
23 | 45.1 | 7.29 | 7.86 | 45.77 | 7.06 | 6.39 | 1.63 | 45.43 | 6.42 | 6.48 | 1.67 |
24 | 75.62 | 11.53 | 12.94 | 75.48 | 11.59 | 12.55 | 0.42 | 75.12 | 10.78 | 12.20 | 1.17 |
25 | 20.1 | 10.87 | 10.38 | 21.58 | 11.03 | 11.66 | 1.96 | 20.87 | 10.12 | 10.39 | 1.08 |
26 | 54 | 22.28 | 26.15 | 55.73 | 22.25 | 28.69 | 3.07 | 55.44 | 20.63 | 27.75 | 2.72 |
27 | 27.56 | 15.78 | 18.83 | 29.02 | 14.97 | 21.38 | 3.05 | 28.33 | 14.92 | 20.43 | 1.98 |
28 | 71.6 | 4.45 | 6.08 | 71.62 | 4.10 | 5.75 | 0.48 | 71.15 | 3.60 | 5.88 | 0.98 |
29 | 88.36 | 5.09 | 7.67 | 88.92 | 5.33 | 9.50 | 1.93 | 88.52 | 5.08 | 9.14 | 1.48 |
30 | 66.31 | 8.14 | 11.37 | 66.53 | 7.89 | 11.49 | 0.35 | 66.26 | 7.04 | 11.45 | 1.10 |
31 | 80.62 | 12.48 | 16.75 | 80.91 | 12.77 | 17.68 | 1.02 | 80.77 | 11.85 | 17.29 | 0.84 |
32 | 8.42 | 0.57 | -0.11 | 13.47 | -0.12 | 0.05 | 5.10 | 12.91 | 0.16 | -0.24 | 4.51 |
33 | 52.34 | 2.7 | 5.87 | 53.51 | 2.96 | 6.10 | 1.23 | 53.31 | 2.18 | 6.31 | 1.19 |
34 | 34.61 | 6.16 | 11.87 | 35.29 | 6.25 | 14.68 | 2.89 | 35.26 | 5.53 | 14.81 | 3.08 |
35 | 27.7 | 13.56 | 22.8 | 29.83 | 13.66 | 24.38 | 2.65 | 29.47 | 13.08 | 23.47 | 1.95 |
36 | 56.51 | 9.55 | 21.34 | 56.69 | 9.46 | 19.03 | 2.32 | 56.61 | 9.41 | 18.95 | 2.40 |
37 | 25.48 | 1.29 | 4.75 | 24.42 | 1.29 | 5.55 | 1.33 | 24.28 | 0.82 | 6.06 | 1.84 |
38 | 80.87 | 4.88 | 14.71 | 81.05 | 5.35 | 15.48 | 0.92 | 80.71 | 5.04 | 15.45 | 0.77 |
39 | 64.96 | 8.09 | 23.33 | 65.17 | 8.23 | 22.80 | 0.58 | 65.05 | 7.65 | 22.88 | 0.64 |
40 | 70.72 | 13.31 | 42.15 | 70.81 | 12.61 | 41.30 | 1.10 | 70.78 | 11.54 | 40.89 | 2.17 |
41 | 51.9 | 18.98 | 54.91 | 53.83 | 18.12 | 62.24 | 7.63 | 53.87 | 17.18 | 62.55 | 8.09 |
42 | 65.68 | 2.34 | 9.17 | 66.02 | 2.31 | 9.82 | 0.73 | 65.89 | 1.95 | 10.19 | 1.11 |
43 | 52.47 | 2.46 | 9.1 | 52.56 | 2.64 | 7.81 | 1.30 | 52.82 | 1.95 | 8.09 | 1.19 |
44 | 89.61 | 4.12 | 14.61 | 90.63 | 4.20 | 17.04 | 2.63 | 90.35 | 3.87 | 16.42 | 1.98 |
45 | 84.56 | 7.7 | 26.01 | 84.59 | 7.69 | 26.57 | 0.56 | 84.36 | 7.03 | 25.77 | 0.74 |
46 | 89.79 | 0.81 | 5.19 | 90.27 | 0.74 | 5.92 | 0.87 | 89.78 | 0.97 | 5.96 | 0.79 |
用分光光度计测量的比色数据 | 同时测量和校准 | 在测量之前校准 | ||||||||||||
颜色 | L*-ref | a*-ref | b*-ref | L*-real | a*-real | b*-real | △E* ab-real | L*-Sing | a*-Smg | b*-sing | △E* ab-Sing | |||
47 | 76.67 | 1.44 | 9.09 | 77.02 | 1.49 | 9.27 | 0.40 | 76.42 | 1.33 | 9.33 | O.36 | |||
48 | 45.51 | 1.92 | 9.69 | 46.29 | 2.17 | 8.23 | 1.67 | 45.81 | 1.51 | 8.62 | 1.19 | |||
49 | 81.64 | 4.39 | 21.07 | 82.05 | 4.51 | 21.75 | 0.80 | 81.61 | 4.15 | 21.33 | 0.35 | |||
50 | 81.88 | 1.99 | 11.52 | 82.04 | 1.83 | 11.48 | 0.23 | 81.44 | 1.68 | 11.41 | 0.55 | |||
51 | 70.97 | 1.77 | 18.31 | 71.40 | 1.77 | 18.76 | 0.62 | 71.19 | 1.20 | 18.94 | 0.87 | |||
52 | 80.28 | 2.62 | 20.73 | 80.64 | 2.57 | 21.40 | 0.76 | 80.10 | 2.34 | 21.11 | 0.51 | |||
53 | 85.34 | 2.93 | 22.93 | 85.g2 | 2.59 | 24.07 | 1.32 | 85.68 | 2.11 | 23.30 | 0.97 | |||
54 | 65.59 | 5.37 | 49.99 | 66.54 | 5.22 | 55.36 | 5.45 | 66.52 | 4.23 | 55.48 | 5.69 | |||
55 | 54.62 | 7.61 | 54.69 | 52.93 | 8.17 | 59.01 | 4.67 | 53.21 | 6.95 | 59.06 | 4.64 | |||
56 | 70.45 | 1.02 | 42.48 | 71.84 | 1.05 | 43.87 | 1.97 | 71.84 | O.07 | 43.51 | 1.98 | |||
57 | 89.88 | 0.18 | 9.66 | 90.55 | -0.04 | 10.52 | 1.11 | 90.15 | 0.15 | 10.16 | 0.57 | |||
58 | 88.51 | 0.77 | 13.07 | 89.11 | 0.70 | 14.58 | 1.63 | 88.63 | 0.59 | 13.95 | 0.91 | |||
59 | 77.02 | -0.37 | 14.1 | 77.40 | -0.19 | 14.30 | 0.46 | 76.71 | -0.51 | 14.13 | 0.34 | |||
60 | 46.16 | -0.62 | 20.09 | 46.11 | -0.19 | 19.42 | 0.80 | 45.81 | -0.92 | 19.70 | 0.60 | |||
61 | 78.14 | -1.25 | 30.03 | 79.29 | -1.13 | 31.39 | 1.78 | 78.76 | -1.52 | 30.90 | 1.10 | |||
62 | 92.66 | -0.15 | 8.14 | 94.21 | -0.12 | 8.50 | 1.59 | 93.93 | 0.12 | 8.62 | 1.38 | |||
63 | 85.33 | -0.16 | 10.42 | 85.99 | -0.05 | 11.57 | 1.33 | 85.65 | -0.12 | 11.68 | 1.30 | |||
64 | 66.7 | -1.31 | 11.69 | 66.72 | -1.12 | 12.70 | 1.03 | 66.81 | -1.49 | 13.05 | 1.37 | |||
65 | 55.97 | -1.72 | 9.92 | 56.88 | -1.59 | 9.68 | 0.95 | 56.67 | -2.35 | 10.19 | 0.98 | |||
66 | 45.98 | -6.41 | 28.68 | 45.07 | -5.61 | 27.82 | 1.48 | 45.32 | -6.51 | 29.05 | 0.77 | |||
67 | 87.22 | -1.25 | 4.43 | 87.59 | -1.36 | 4.86 | 0.58 | 87.10 | -1.28 | 4.92 | 0.51 | |||
68 | 52.72 | -1.9 | 5.23 | 53.73 | -1.43 | 5.22 | 1.11 | 53.32 | -2.10 | 5.69 | 0.78 | |||
69 | 71.08 | -1.71 | 5.96 | 71.36 | -1.46 | 5.91 | 0.38 | 70.86 | -1.95 | 6.30 | O.47 | |||
70 | 30.92 | -2.65 | 8.69 | 30.90 | -3.12 | 9.87 | 1.27 | 30.76 | -3.57 | 9.93 | 1.55 | |||
71 | 35.23 | -7.34 | 28.35 | 36.88 | -8.86 | 30.92 | 3.41 | 36.96 | -9.49 | 31.81 | 4.42 | |||
72 | 55.65 | -5.3 | 9.65 | 56.01 | -5.30 | 8.96 | 0.78 | 55.73 | -5.89 | 9.53 | 0.61 | |||
73 | 66.67 | -5.66 | 9.97 | 66.01 | -5.67 | 10.96 | 1.19 | 66.06 | -6.09 | 11.48 | 1.68 | |||
74 | 75.32 | -6.33 | 11.78 | 74.95 | -5.62 | 10.93 | 1.17 | 74.20 | -5.61 | 11.10 | 1.49 | |||
75 | 85.09 | -7.32 | 12.63 | 85.21 | -7.00 | 12.84 | 0.40 | 84.45 | -6.65 | 13.03 | 1.01 | |||
76 | 35.1 | -7.84 | 15.88 | 34.77 | -9.59 | 16.72 | 1.97 | 34.65 | -10.40 | 17.03 | 2.84 | |||
77 | 83.16 | -4.27 | 6.37 | 84.00 | -4.35 | 7.25 | 1.22 | 83.26 | -4.15 | 7.53 | 1.17 | |||
78 | 57.75 | -4.28 | 6.42 | 58.14 | -3.93 | 6.13 | 0.60 | 57.86 | -4.41 | 6.64 | 0.28 | |||
79 | 43.77 | -2.11 | 2.4 | 44.83 | -0.79 | 2.25 | 1.70 | 43.86 | -1.77 | 2.16 | 0.43 | |||
80 | 62.94 | -17.03 | 21.53 | 62.46 | -17.78 | 18.89 | 2.78 | 61.96 | -18.20 | 19.95 | 2.20 | |||
81 | 92.95 | -1.12 | 1.25 | 95.73 | -0.68 | 1.26 | 2.82 | 94.11 | -0.53 | 1.94 | 1.47 | |||
82 | 85.51 | -10.69 | 10.42 | 86.08 | -10.21 | 11.20 | 1.07 | 85.06 | -9.66 | 11.58 | 1.62 | |||
83 | 71.5 | -13.48 | 12.33 | 70.53 | -13.50 | 10.96 | 1.68 | 69.83 | -13.62 | 11.40 | 1.92 | |||
84 | 48.62 | -15.07 | 12.12 | 48.97 | -13.92 | 8.73 | 3.59 | 48.42 | -14.40 | 9.43 | 2.78 | |||
85 | 40.29 | -19.75 | 15.51 | 39.53 | -21.46 | 16.39 | 2.07 | 39.63 | -21.59 | 17.19 | 2.58 | |||
86 | 36.69 | -31.82 | 23.66 | 36.32 | -36.81 | 23.25 | 5.02 | 36.05 | 36.72 | 24.58 | 5.03 | |||
87 | 46.08 | -2.07 | 1 | 47.04 | -1.10 | 0.13 | 1.61 | 46.37 | -1.81 | 0.36 | 0.75 | |||
88 | 92.14 | -4.27 | 3.62 | 93.42 | -3.80 | 3.86 | 1.38 | 92.36 | -3.44 | 3.99 | 0.93 | |||
89 | 64.1 | -9.61 | 6.11 | 63.08 | -9.95 | 6.58 | 1.17 | 62.78 | -10.46 | 6.86 | 1.74 | |||
90 | 77.38 | -11.04 | 7.27 | 76.38 | -9.96 | 6.19 | 1.83 | 76.10 | -9.60 | 6.46 | 2.09 | |||
91 | 84.65 | -13.66 | 8.73 | 84.28 | -13.15 | 8.43 | 0.70 | 84.55 | -13.32 | 8.46 | 0.44 | |||
92 | 20.03 | -13.51 | 6.95 | 21.05 | -10.84 | 6.42 | 2.91 | 20.82 | -11.13 | 6.60 | 2.53 | |||
93 | 16.47 | -5.88 | 3.55 | 17.88 | -4.26 | 3.74 | 2.15 | 17.66 | -4.44 | 3.93 | 1.91 | |||
94 | 80.15 | -7.24 | 3.29 | 80.35 | -6.80 | 3.18 | 0.50 | 80.13 | -6.37 | 3.79 | 1.01 | |||
95 | 25.92 | -26.75 | 8.14 | 27.34 | -23.30 | 10.41 | 4.37 | 26.58 | -23.45 | 11.21 | 4.56 | |||
96 | 24.78 | -20.28 | 10.67 | 26.14 | -18.20 | 11.50 | 2.62 | 25.83 | -18.15 | 12.42 | 2.95 |
用分光光度计测量的比色数据 | 同时测量和校准 | 在测量之前校准 | |||||||||
颜色 | L*-ref | a*-ref | b*-ref | L*-real | a*-reaI | b*-real | ΔE* ab-real | L*-Sing | a*-Sing | b*-Sing | △E* ab-Sing |
97 | 19.87 | -17.69 | 1.36 | 20.96 | -13.31 | 2.93 | 4.78 | 20.71 | -13.05 | 3.23 | 5.07 |
98 | 34.47 | -1.78 | 0.06 | 33.29 | -1.45 | 0.53 | 1.31 | 33.10 | -1.85 | 0.77 | 1.54 |
99 | 66.95 | -11.78 | 0.9 | 67.00 | -11.22 | 0.70 | 0.59 | 67.06 | -11.41 | 1.24 | 0.52 |
100 | 84.68 | -14.11 | 0.5 | 85.61 | -13.50 | 1.06 | 1.25 | 85.17 | -12.97 | 1.53 | 1.61 |
101 | 15.57 | -8.82 | 1. 1 | 17.33 | -5.54 | 1.67 | 3.77 | 17.38 | -5.57 | 2.50 | 3.97 |
102 | 66.63 | -21.42 | 1.1 | 65.80 | -20.16 | -0.44 | 2.16 | 65.70 | -20.45 | 0.43 | 1.51 |
103 | 74.69 | -24.05 | 0.99 | 73.40 | -22.97 | -0.51 | 2.26 | 73.02 | -22.85 | 0.50 | 2.11 |
104 | 50.57 | -8.52 | -1.31 | 51.47 | -6.93 | -1.28 | 1.83 | 50.98 | -7.34 | -0.79 | 1.35 |
105 | 24.96 | -21.45 | -3.88 | 25.48 | -17.88 | -1.52 | 4.31 | 24.87 | -18.89 | -0.99 | 3.86 |
106 | 89.5 | -8 | -0.03 | 89.91 | -7.90 | 0.01 | 0.43 | 89.04 | -7.27 | 0.00 | 0.87 |
107 | 78.28 | -6.99 | -1.42 | 78.87 | -6.57 | -1.69 | 0.77 | 78.20 | -6.55 | -0.97 | 0.63 |
108 | 76.27 | -9.39 | -2.48 | 76.98 | -8.66 | -1.88 | 1.18 | 76.08 | -8.35 | -1.24 | 1.63 |
109 | 41.82 | -33.66 | -10.54 | 41.30 | -34.95 | -15.13 | 4.80 | 40.07 | -35.25 | -14.15 | 4.32 |
110 | 13.47 | -3.55 | -0.46 | 15.67 | -2.50 | -0.14 | 2.45 | 15.25 | -2.69 | -0.48 | 1.98 |
111 | 85.64 | 11.02 | -3.87 | 86.78 | -11.24 | -3.27 | 1.30 | 85.78 | -10.67 | -3.05 | 0.90 |
112 | 55.62 | -16.3 | -9.34 | 56.25 | -16.42 | -9.66 | 0.72 | 55.42 | -16.73 | -8.92 | 0.64 |
113 | 74.41 | -19.23 | -10.85 | 74.67 | -19.05 | 11.26 | 0.52 | 73.42 | -18.53 | -9.76 | 1.63 |
114 | 44.63 | -22.33 | -12.21 | 44.27 | -23.85 | -15.99 | 4.09 | 43.38 | -23.86 | -15.08 | 3.48 |
115 | 64.98 | -25.34 | -13.59 | 64.98 | -26.00 | -14.58 | 1.19 | 63.82 | -25.84 | -13.82 | 1.28 |
116 | 35.8 | -25.91 | -12.3 | 37.26 | -25.02 | -13.64 | 2.17 | 35.97 | -25.34 | -13.44 | 1.29 |
117 | 55.08 | -30.07 | -18.19 | 54.22 | -32.22 | -22.17 | 4.60 | 53.28 | -32.28 | -21.52 | 4.38 |
118 | 84.46 | -1.29 | 0.51 | 85.21 | -1.61 | 0.87 | 0.89 | 84.70 | -1.62 | 1.22 | 0.82 |
119 | 84.05 | -8.05 | -5.37 | 84.60 | -8.71 | -5.55 | 0.88 | 83.77 | -8.19 | -5.10 | 0.42 |
120 | 17.55 | -9.69 | -8.14 | 18.39 | -8.54 | -7.96 | 1.44 | 17.26 | -8.41 | -7.75 | 1.37 |
121 | 75.09 | -14.85 | -13.41 | 74.99 | -15.49 | -14.48 | 1.25 | 73.82 | -14.81 | -13.16 | 1.30 |
122 | 46.22 | -16.7 | -16.15 | 46.43 | -17.10 | -18.57 | 2.46 | 45.59 | -17.31 | -17.69 | 1.77 |
123 | 34.65 | -22.41 | -17.08 | 37.28 | -21.03 | -16.94 | 2.98 | 36.13 | -21.50 | -16.92 | 1.74 |
124 | 35.92 | -2.36 | -3.28 | 36.05 | -2.35 | -5.74 | 2.47 | 35.22 | -2.54 | -5.29 | 2.13 |
125 | 33.28 | -7.89 | -10.48 | 33.52 | -6.94 | -12.78 | 2.50 | 31.28 | -7.47 | -13.03 | 3.27 |
126 | 60.78 | -2.18 | -2.34 | 62.32 | -2.80 | -2.12 | 1.68 | 61.92 | -2.89 | -1.74 | 1.47 |
127 | 88.07 | -4.84 | -4.32 | 88.82 | -5.48 | -4.00 | 1.04 | 87.95 | -5.08 | -3.57 | 0.80 |
128 | 77.27 | -5.51 | -7.67 | 77.82 | -5.57 | -7.50 | 0.58 | 76.85 | -5.35 | -6.89 | 0.90 |
129 | 26.12 | -7.6 | -10.42 | 23.03 | -7.40 | -12.16 | 3.55 | 22.22 | -7.67 | -12.14 | 4.27 |
130 | 46.5 | -12.86 | -19.97 | 47.01 | -13.83 | -22.37 | 2.64 | 45.41 | -14.44 | -22.36 | 3.06 |
131 | 34.35 | -15.69 | -23.64 | 36.29 | -14.40 | -22.56 | 2.57 | 35.46 | -14.67 | -22.27 | 2.04 |
132 | 13.95 | -6.52 | -9.95 | 14.34 | -5.43 | -10.92 | 1.51 | 12.95 | -4.52 | -10.88 | 2.42 |
133 | 29.14 | -9.05 | -17.19 | 29.02 | -7.27 | -19.85 | 3.20 | 27.22 | -7.78 | -20.49 | 4.02 |
134 | 38.61 | -16.21 | -32.23 | 39.68 | -17.01 | -31.73 | 1.43 | 38.18 | -16.19 | -31.46 | 0.88 |
135 | 35.55 | -2.44 | -8.44 | 35.85 | -2.32 | -10.06 | 1.65 | 34.53 | -2.78 | -9.99 | 1.88 |
136 | 30.16 | -4.21 | -17.49 | 30.07 | -2.97 | -19.91 | 2.72 | 28.56 | -4.03 | -20.03 | 3.00 |
137 | 28.41 | -10.54 | -27.45 | 29.13 | -7.90 | -28.72 | 3.02 | 27.12 | -8.05 | -29.60 | 3.53 |
138 | 17.22 | -4.06 | -20.74 | 16.25 | -4.69 | -21.22 | 1.26 | 13.12 | -5.09 | -23.93 | 5.30 |
139 | 63.15 | 0.23 | -0.42 | 64.10 | -0.21 | -0.36 | 1.04 | 63.94 | -0.66 | 0.18 | 1.33 |
140 | 45.11 | 0.22 | -10.33 | 46.60 | 1.61 | -9.72 | 2.13 | 45.52 | 0.76 | -9.37 | 1.17 |
141 | 24.07 | -1.35 | -28.46 | 24.11 | -0.98 | -30.36 | 1.94 | 22.17 | -1.52 | -31.40 | 3.50 |
142 | 18.96 | 2.37 | -24.13 | 18.40 | O.42 | -26.24 | 2.93 | 16.61 | 0.15 | -27.22 | 4.47 |
143 | 14.08 | 0.48 | -13.51 | 13.38 | -2.65 | -16.50 | 4.38 | 12.16 | -2.60 | -17.19 | 5.17 |
144 | 7.52 | 0.26 | -0.42 | 13.17 | -0.51 | -0.46 | 5.70 | 12.29 | 0.43 | -0.80 | 4.79 |
145 | 72.89 | 4.49 | -16.85 | 73.42 | 4.24 | -16.65 | 0.62 | 72.85 | 3.80 | -16.07 | 1.04 |
146 | 25.46 | 8.16 | -39.29 | 23.04 | 8.45 | -42.90 | 4.36 | 21.25 | 8.06 | -43.78 | 6.16 |
用分光光度计测量的比色数据 | 同时测量和校准 | 在测量之前校准 | |||||||||
颜色 | L*-ref | a*-ref | b*-ref | L*-real | a*-real | b*-real | ΔE* ab-real | L*-sing | a*-sing | b*-sing | ΔE* ab-sing |
147 | 13.54 | 0.94 | -0.58 | 15.28 | 0.05 | 0.39 | 2.18 | 14.44 | 0.17 | -1.20 | 1.34 |
148 | 33.21 | 19.83 | -12.82 | 31.61 | 22.05 | -13.55 | 2.83 | 30.37 | 21.19 | -14.86 | 3.75 |
149 | 44.52 | 25.98 | -6.76 | 44.01 | 26.20 | -7.24 | 0.73 | 42.96 | 24.19 | -8.56 | 2.98 |
表4
例1-6中ΔEab的平均值和中值
模型参数的数量 | 加权 | 预先校准 | 同时校准 | 灰度平衡 | ΔEab平均值 | ΔEab中值 | |
1 | 4 | Y | ---- | Y | ---- | 2.26 | 1.67 |
2 | 4 | Y | Y | ---- | ---- | 2.23 | 1.61 |
3 | 4 | Y | ---- | Y | Y | 2.21 | 1.60 |
4 | 4 | Y | Y | ---- | Y | 2.15 | 1.56 |
5 | 4 | ---- | ---- | Y | ---- | 2.91 | 2.15 |
6 | 20 | ---- | ---- | Y | ---- | 2.32 | 1.74 |
表6
例7-12的Δab的平均值和中值
模型参数的数量 | 加权 | 预先校准 | 同时校准 | 灰度平衡 | ΔEab平均值 | ΔEab中值 | |
7 | 4 | Y | ---- | Y | ---- | 2.20 | 2.04 |
8 | 4 | Y | Y | ---- | ---- | 2.24 | 2.18 |
9 | 4 | Y | ---- | Y | Y | 2.59 | 2.40 |
10 | 4 | Y | Y | ---- | Y | 2.55 | 2.25 |
11 | 4 | ---- | ---- | Y | ---- | 3.12 | 3.22 |
12 | 20 | ---- | ---- | Y | ---- | 4.44 | 2.72 |
表5
例7和8的测量数据
用分光光度计测得的比色数据 | 同时测量和校准 | 在测量之前校准 | |||||||||
颜色 | L*-ref | a*-ref | b*-ref | L*-real | a*-real | b*-real | ΔE* ab-real | L*-sing | a*-sing | b*-sing | ΔE* ab-sing |
1 | 34.21 | 16.65 | 16.48 | 34.23 | 14.77 | 19.33 | 1.60 | 34.23 | 14.77 | 19.33 | 1.60 |
2 | 33.18 | 15.57 | 23.9 | 34.04 | 14.44 | 24.83 | 2.03 | 34.03 | 14.53 | 24.77 | 2.10 |
3 | 35.72 | 17.79 | 33.24 | 34.39 | 14.77 | 31.50 | 2.35 | 34.38 | 14.77 | 31.43 | 2.41 |
4 | 32.08 | 21.48 | 17.81 | 31.48 | 19.18 | 20.39 | 1.72 | 31.61 | 19.49 | 20.44 | 1.67 |
5 | 37.03 | 23.94 | 32.59 | 38.29 | 20.06 | 33.84 | 0.31 | 38.34 | 20.24 | 33.99 | 0.46 |
6 | 33.59 | 33.8 | 18.02 | 31.05 | 29.59 | 16.98 | 5.16 | 30.93 | 30.41 | 17.07 | 4.95 |
7 | 33.58 | 32.06 | 24.65 | 33.61 | 28.99 | 26.61 | 1.26 | 33.76 | 29.18 | 27.19 | 1.08 |
8 | 34.29 | 37.55 | 33.64 | 35.96 | 35.04 | 36.93 | 1.62 | 35.97 | 35.19 | 37.25 | 1.94 |
9 | 45.51 | 17.17 | 16.13 | 45.80 | 15.32 | 17.25 | 0.60 | 45.80 | 15.44 | 17.13 | 0.57 |
10 | 50.32 | 14.45 | 24.96 | 51.21 | 9.16 | 26.71 | 2.45 | 51.40 | 9.57 | 26.90 | 2.31 |
11 | 48.99 | 16.91 | 36.51 | 50.31 | 9.76 | 38.19 | 2.75 | 50.38 | 9.80 | 38.15 | 2.71 |
12 | 50.54 | 25.58 | 16.78 | 52.81 | 22.78 | 19.78 | 2.39 | 52.72 | 22.71 | 19.85 | 2.41 |
13 | 52.96 | 22.31 | 32.5 | 54.30 | 16.16 | 35.87 | 2.05 | 54.36 | 16.21 | 36.05 | 2.16 |
14 | 45.62 | 32.24 | 17.62 | 45.13 | 28.98 | 18.54 | 2.46 | 45.22 | 29.10 | 18.45 | 2.39 |
15 | 50.63 | 34.07 | 24.3 | 51.79 | 28.81 | 27.34 | 2.90 | 51.95 | 29.53 | 27.21 | 2.21 |
16 | 51.8 | 37.11 | 36.22 | 53.99 | 32.45 | 41.31 | 2.55 | 54.22 | 33.08 | 41.63 | 2.96 |
17 | 18.88 | 15.9 | 9.19 | 20.03 | 13.39 | 9.41 | 1.28 | 20.14 | 13.72 | 9.38 | 1.16 |
18 | 29.15 | 20.6 | 24.53 | 29.32 | 17.30 | 27.26 | 1.81 | 29.89 | 17.61 | 27.27 | 1.46 |
19 | 18.05 | -5.02 | -15.56 | 15.18 | -1.07 | -16.41 | 4.63 | 15.16 | -0.97 | -16.55 | 4.53 |
20 | 31.51 | 51.33 | 31.58 | 31.74 | 45.45 | 29.20 | 3.13 | 31.55 | 46.96 | 29.31 | 3.76 |
21 | 26.8 | 24.49 | 19.3 | 26.48 | 23.43 | 21.15 | 1.75 | 26.51 | 23.84 | 21.86 | 2.32 |
22 | 44.94 | 32.01 | 44.81 | 48.16 | 27.24 | 47.26 | 1.69 | 48.35 | 27.55 | 47.82 | 2.05 |
23 | 25.5 | 9.73 | 17.32 | 25.B6 | 7.72 | 15.96 | 1.60 | 25.90 | 7.75 | 16.07 | 1.51 |
24 | 35.52 | 26.71 | 26.01 | 35.96 | 23.77 | 28.12 | 0.84 | 35.94 | 24.31 | 28.40 | 1.30 |
25 | 43.32 | 8.31 | 32.85 | 42.79 | 2.20 | 32.05 | 1.46 | 42.87 | 2.30 | 31.93 | 1.38 |
26 | 39.47 | 42.54 | 30.09 | 40.36 | 50.78 | 39.66 | 5.41 | 40.49 | 51.04 | 39.63 | 5.65 |
27 | 47.46 | 20.61 | 24.89 | 47.98 | 16.46 | 26.79 | 1.64 | 47.99 | 16.64 | 26.88 | 1.58 |
28 | 67.01 | 13.65 | 34.47 | 68.44 | 8.92 | 37.58 | 2.29 | 68.36 | 8.83 | 37.57 | 2.20 |
Claims (13)
1.一种用来匹配利用电子成象装置测量的选定颜色的确定颜色配方的方法,该方法包括下面的步骤:
a)通过测量至少两种校准颜色的颜色信号而对电子成象装置进行校准,每种校准颜色的比色数据是已知的;
b)与此同时或在下一步骤中,借助该电子成象装置测量所选定颜色;
c)利用数学模型,计算用于将所测得的校准颜色的颜色信号转换成已知比色数据的参数;
d)利用该数学模型和所算得的参数,将所测得的选定颜色的颜色信号转换成比色数据;以及
e)利用数据库,确定其比色数据与被测量的选定颜色所算得的比色数据最为匹配的颜色配方。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于该校准颜色分布在整个的比色颜色空间上。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于该校准颜色分布在所选定颜色的附近。
4.根据前面一或多个权利要求所述的方法,其特征在于当计算该模型参数时,赋予所选定颜色附近的校准颜色以更大的权重。
5.根据前面一或多个权利要求所述的方法,其特征在于该电子成象装置为平板扫描仪。
6.根据前面权利要求1-4中一或多个权利要求所述的方法,其特征在于该电子成象装置为数码相机。
7.根据前面一或多个权利要求所述的方法,其特征在于同时进行校准颜色和所选定颜色的测量。
8.根据前面一或多个权利要求所述的方法,其特征在于可以从所选定颜色的记录计算出纹理参数,并且通过利用数据库,可以确定其纹理参数与所测量的选定颜色所算得的纹理参数最为匹配的颜色配方。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于在校准图案上设置有标尺。
10.一种确定与所选定材料的选定颜色和/或纹理匹配的纹理和/或颜色配方的方法,其中:
a)利用分光光度计或三色刺激仪测量选定材料的颜色;
b)利用电子成象装置测量选定材料的纹理;以及
c)利用测得的颜色和纹理数据,在数据库中确定其比色数据和纹理数据与选定材料的比色数据和纹理数据最为匹配的纹理和/或颜色配方。
11.根据前面一或多个权利要求所述的方法,其特征在于在汽车修理业中实现该方法。
12.根据前面一或多个权利要求所述的方法,其特征在于在用电子成象装置对选定颜色进行记录的过程中,提供附加的信息。
13.一种确定用电子成象装置测量的选定颜色与标准色标相比的色差的方法,该方法包括下面的步骤:
a)通过测量至少两种校准颜色的颜色信号对电子成象装置进行校准,其中每种校准颜色的比色数据是已知的;
b)与此同时或者在下一步骤中,借助该电子成象装置测量所选定颜色;
c)利用数学模型,计算用于将所测得的校准颜色的颜色信号转换成已知比色数据的参数;
d)利用该数学模型和所算得的参数,将所测得的选定颜色的颜色信号转换成比色数据;以及
e)将选定颜色的比色数据与标准色标的比色数据进行比较。
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