CN1361583A - 可获得公转运动的传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种公转式传动装置,包括:作公转运动的可动部件;位于公转运动轨迹面的平行面上的、电流流向互相交错的导电路径;各导电路径中具有相位差的电流的电力供给装置;垂直于导电路径方向上形成磁场的磁场产生装置,可动部件通过作用于导电路径中的电流与由磁场产生装置产生的磁场之间的电磁力而进行公转运动。所以无需使用输出变换机构而直接输出公转运动,并因理论上不存在可动部与固定部的磁性间隙变动,所以可以进行高速旋转。

Description

可获得公转运动的传动装置
本发明涉及一种可作为进行公转运动的工业机械、民用机械的驱动源来使用的公转式传动装置。
从前，为了获得公转运动的输出，一般通过输出变换机构将步进电机或DC电机等的自转运动转换成公转运动。另一方面，正如在特开平8-205515号、特开平11-275851号公报中所分别公开的那样，使可动部件直接进行公转运动的可变间隙型电机或可变磁阻型电机已广为人们知晓。这些电机因为利用了与主磁力线同方向所产生的电磁力，所以具有能够获得低速高扭矩旋转的特征。
但是，在通过输出变换机构将所述步进电机或DC电机等的自转运动转换成公转运动的方法中，由于在输出变换机构部产生摩擦，所以出现了效率低下和装置小型化困难的问题。另一方面，与以前的DC电机等相比较的话，可变间隙型电机或可变磁阻型电机等，因为间隙长度较大而易发生磁力线泄漏现象，而且间隙变动也过大，所以存在着高速旋转困难的问题。
本发明的目的在于提供一种公转式传动装置，其无需使用上述输出变换机构而直接输出公转运动，所以能够将其直接应用于作为进行公转运动的工业机械、民用机械的驱动装置来使用，而且因为理论上不存在可动部与固定部的磁性间隙变动，所以可以进行高速旋转，以克服现有技术中所存在的上述问题。
为解决上述课题，本发明所述使可动部件进行公转运动的公转式传动装置，包括相对于固定部件可以进行公转运动的可动部件、位于公转运动的轨迹面的平行面上的电流流向互相交错的复数个导电路径、复数个导电路径中具有相位差的电流的电力供给源、以及相对于导电路径在垂直方向上形成磁场的磁场产生装置，可动部件通过作用于导电路径中的电流及由磁场产生装置所产生的磁场之间的电磁力而进行公转运动。所述磁场产生装置，可以由磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而被磁化的定子所构成，所述可动部件可以位于磁铁与定子之间的、与磁力线垂直相交的平面内，并与磁铁的磁极对向设置，同时可以装有形成导电路径的导体。
本发明所述的公转式传动装置，通过其内部设置的自转限制机构而被限制自转的可动部件，按所定的公转半径作公转运动而进行驱动，其特征在于：所述公转轨道面上，或者与所述公转轨道面相平行的平面上至少形成有一个流动电流的导电路径，相对于所述导电路径在垂直方向上形成有磁场，在通过所述电流及所述磁场而产生的电磁力作用下，通过使所述电流发生变化将所定的偏心轴为中心进行偏心公转运动，所以由于公转轴和由电磁力所产生的磁力线相平行，理论上不存在可动部与固定部的间隙变动，而且，由此在实际应用中在最有利的范围内能够将间隙长设计成足够小，所以能够获得从前的公转式传动装置所不能实现的、可进行高速旋转的良好效果。
下面结合附图说明本发明所述的实施例。
图1是本发明实施例1所述公转式传动装置的剖视图；
图2是上述传动装置中导电路径与磁场产生装置的构成例的斜视图；
图3是上述传动装置的动作原理示意图；
图4是说明上述传动装置的可动部件的动作的剖视图；
图5是上述传动装置中磁力线的磁路示意图；
图6是本发明实施例2所述公转式传动装置的剖视图；
图7是本发明实施例3所述公转式传动装置的剖视图；
图8是本发明实施例4所述公转式传动装置的剖视图；
图9是实施例4所述公转式传动装置的永久磁铁的构成例的斜视图；
图10是本发明实施例5所述公转式传动装置的剖视图；
图11是本发明实施例6所述公转式传动装置的剖视图；
图12是本发明实施例7所述公转式传动装置的剖视图；
图13(a)是本发明实施例8所述公转式传动装置的纵向剖视图；
图13(b)是图13(a)中的A-A线剖视图；
图14(a)是本发明实施例9所述公转式传动装置的纵向剖视图；
图14(b)是图14(a)中的A-A线剖视图；
图15是本发明实施例10所述公转式传动装置的导电路径的构成例的斜视图；
图16(a)是本发明实施例11所述公转式传动装置的导电路径的构成例的纵向剖视图；
图16(b)是图16(a)中的A-A线剖视图；
图17(a)是图16(b)所示导电路径的构成例中在9g-9c之间通电时的电磁力的发生方向的剖视图；
图17(b)是图16(b)所示导电路径的构成例中在9h-9d之间通电时的电磁力的发生方向的剖视图；
图18(a)是本发明实施例12所述公转式传动装置及导电路径的构成示意图；
图18(b)是本发明实施例12所述公转式传动装置及导电路径的构成示意图；
图19(a)是导电路径的一系列动作的示意图；
图19(b)是导电路径的一系列动作的示意图；
图19(c)是导电路径的一系列动作的示意图；
图19(d)是导电路径的一系列动作的示意图；
图20是本发明实施例11所述把公转式传动装置作为涡旋泵(SCROLLPOMP)的驱动源来使用时的构成剖视图；
图21是上述实施例中的卷轴(SCROLL)部的分解斜视图；
图22是说明上述卷轴部的动作的示意图；
图23是本发明实施例12所述把公转式传动装置作为涡旋泵的驱动源来使用时的构成剖视图。
【实施例1】
图1是本发明实施例1所述公转式传动装置。图1所述的公转式传动装置，由可以按所定的公转半径进行平行移动(公转运动)的可动部件1，为了在轴方向上产生磁场而设置的永久磁铁2，为使所述可动部件1产生电磁力而设置的导电路径3a、3b，为防止所述可动部件1自转及使所述可动部件1按所定的半径进行公转而设置的偏心轴4，以及为防止从所述永久磁铁2处所产生的磁力线向外泄漏而把全体用磁性体包围住的定子(铁心)5a、5b所构成。定子5a、5b同时也是外罩箱。针对如何利用可动部件1的公转运动，其具体构成在此处并未图示说明，但如后面所述的实施例所示，较为理想的是将其用于压缩流体的涡旋型泵。另外，也可以采用将公转运动直接向外输出的形式。
有关将可动部件1限制于公转轨道、且限制其自转的机构，在可动部件1上至少设置2根固定销1a，该固定销1a嵌合于偏心轴4的偏心孔4a内，并可自由旋转，偏心轴4通过轴承连接固定于作为固定部件的定子5a上设置的孔5c内，并可自由旋转。导电路径3a、3b位于与公转运动的轨道面相平行的平面上，电流流向相互交错而构成，电流从外部的电源(电力供给源)15通过导线16流入各导电路径3a、3b内，相互间的相位差为90度。永久磁铁2及定子5a、5b相对于导电路径3a、3b在垂直方向上形成磁场(磁场产生装置)。在本实施例中，导电路径3a、3b(导体)装于可动部件1上，通过作用于导电路径3a、3b中所流动的电流与由永久磁铁2所产生的磁场之间的电磁力，可动部件1进行公转运动。
图2是本实施例所述公转式传动装置中导电路径3a、3b及永久磁铁2的磁场的发生方向(如图中箭头B所示)的构成例。导电路径3a、3b的电流相互交错各自沿着一个方向(如图中箭头所示)流动，其导线被印制在一组电路基板上而构成，并按照电流的流动方向相互呈90度(交错)的方式重叠设置。可动部件1通过偏心轴4按所定半径进行公转，因为使用2个偏心轴4，可动部件1的自转被限制。永久磁铁2以沿着公转轴方向产生磁场的方式被磁化，使导电路径3a、3b产生所定的纵向磁场。
由电源15向所述导电路径3a、3b输出交流电流，电流在与由永久磁铁2所产生的轴向磁场相垂直的方向上流动。由此，如图3所示，与导电路径3a、3b中的电流I及磁场(磁通量)B双方相垂直的方向上产生电磁力F(根据佛莱明的左手法则)。由于供给导电路径3a的交流电流与供给导电路径3b的交流电流其相互之间具有90度的相位差，所以导电路径3a及3b各自产生的力的和的方向成为圆周运动。由此沿所定的公转运动的方向可获得效率良好的使可动部件1能够按所定的半径进行公转运动的力。其结果，可以减少作用于为限制轨道的机构上的负载。而且，因为不产生轴向力，振动等也变得非常小。
图4是可动部件1按时间顺序进行公转运动的状态示意图。另外，图5中的本实施例所述传动装置中由永久磁铁2产生的磁力线所通过的闭合磁路用箭头表示。
本实施例中所述导电路径3a、3b，由电流流向相互成90度的相互重叠的2块电路基板所构成，但是并不仅限于此种构成，如后面所述，也可以是仅有1块导电路径实施模式，或者也可以是有多块导电路径的实施模式。另外，关于导电路径本身的构成，不仅限于如本实施例所述的由电路基板所构成的情况，如后面所述，也可以是由金属面板(片状导体)来构成该导电路径的实施模式，或者也可以是由电流流向相互成120度的方式而重叠着的3块电路基板所构成的实施模式。另外，本实施例中使用了作为磁场产生装置的永久磁铁，但是只要是具有充分产生磁力的其他物体就可以使用，也可以使用电磁铁等其他的装置。
【实施例2】
图6是本发明实施例2所述的公转式传动装置。在本实施例中可动部件1为转子铁心10。转子铁心10较为理想的构成为电磁软铁或电磁钢板等的磁性体。由此，因为由永久磁铁2产生的磁力线，通过导电路径3a、3b及转子铁心10和定子铁心5b，所以减少了磁力线的泄漏，磁性效率较好。另外，在本实施例中的定子5a不需要一定是磁性体，所以可以由树脂材料或铝金属材料等构成，可以实现轻量化、低成本化。
【实施例3】
图7是本发明实施例3所述的公转式传动装置。在本实施例中，相对于所述实施例2中的转子铁心10，其定子铁心5b具有与公转轨道面从垂直相交的方向上一直保持接近状态的、被磁化了的磁化面6。转子铁心10按所定的半径进行公转运动时，相对于转子铁心10的定子铁心5b的磁化过程，一直在与公转轨道面垂直相交的方向上进行，所以与定子铁心5b之间的间隙长基本一定，可以减少磁力线的泄漏。由此，可以实现磁性效率的改善。更进一步，将转子铁心10的外径充分扩大，公转运动中，确保定子铁心5b上端的磁化面6一直被全面的磁化，由此可以将上述效果最大化。另外，与所述实施例2的情况相比，可以减少在转子铁心10与定子铁心5b之间产生的与运动方向相反的吸引力，所以可以提高能源效率。
【实施例4】
图8是本发明实施例4所述的公转式传动装置。图9是该传动装置中永久磁铁2的磁极的构成例的示意图。本实施例是在上述实施例2的基础上，改变了永久磁铁2的磁化方法的一个实施例。即永久磁铁2与转子铁心10相对的面大于转子铁心10的公转轨道区域，并且在同一面上的内外周有N，S两磁极。磁力线由此面上的一个磁极如图中箭头所示的那样经由永久磁铁2的内部从同一平面上的另一个磁极流入定子5a而形成磁性回路。永久磁铁2也可以是与图9所示模式相反，采用N极与S极颠倒设置的模式。而且磁极的构成并不仅限于此。由于使用了此种磁性回路，即使没有定子铁心5b，也可以防止从含有磁铁2的两磁极的面的相反一侧的面之处向外部空间泄漏磁力线。由此，公转式传动装置可以实现薄型化。
【实施例5】
图10是本发明实施例5所述的公转式传动装置。在本实施例中，所述实施例2中的永久磁铁2与转子铁心10相对的磁极面大于导电路径3的最大公转区域。在定子铁心5b上的永久磁铁2的表面，进一步设置有由电磁软铁等磁性体形成的定子铁心5c、5d。第1层位置安装有与永久磁铁2相同断面形状的定子铁心5c，而第2层位置安装有小于上述磁极面，并且具有大于导电路径3a、3b的最大公转轨道区域的上平面的定子铁心5d。由此，由永久磁铁2产生的磁力线从定子铁心5c通过5d时，磁力线被集中，导电路径3的磁通量变得非常高，从而增强扭矩。另外，在图10中，磁极面上所配置的磁性体由定子铁心5c及5d形成为阶梯状的模式，但是并不仅限于这样的实施模式。例如将铁心5c、5d一体化，上平面小于磁极面、但大于导电路径3a、3b的最大公转轨道区域，下平面与磁极面的截面积相同而成为圆锥台状等，只要是使用包含有由面积大的下平面及相对于此的面积小的上平面和锥状斜面所构成的形状的磁性体即可。更进一步来讲，所述磁性体的上平面或者下平面的形状并不需要相互一致、或者相似，只要能够解决上述问题即可而不需要加以任何限制。
【实施例6及实施例7】
图11是本发明实施例6所述的公转式传动装置。图12是本发明实施例7所述的公转式传动装置。图11、图12的实施例是以所述实施例1、或实施例2为基础，将导电路径3a、3b作为固定部件，而将永久磁铁2作为可动部件的例子。在图11中可动部件整体由永久磁铁2形成，永久磁铁2进行公转运动。在图12中把由电磁软铁等磁性体形成的转子铁心10作为可动部件，形成在该转子铁心10上安装有永久磁铁2的结构。在图11、图12中，导电路径3a、3b安装于定子铁心5b上，导电路径3a、3b自身不进行公转，所以由电源给导电路径3a、3b供电的电线连结变得简单，而且，也避免了由于公转而产生的配线疲劳等的问题，能够保证电源配线的使用寿命。
【实施例8】
图13(a)、图13(b)是本发明实施例8所述的公转式传动装置。本实施例是以所述实施例1为基础，在可动部件1与定子铁心5b之间设置有复数个在可动部件1的公转平面内可以伸缩、且相互按所定的振动数可以共振的具有弹簧常数的压缩弹簧7。既在本实施例中，通过利用弹簧的共振，实现公转式传动装置所输出的能量的有效利用。
【实施例9】
图14(a)、图14(b)是本发明实施例9所述的公转式传动装置。本实施例是以所述实施例8为基础使轴承8介于可动部件1与压缩弹簧7之间所形成的结构。即，如实施例8所述的那样，在可动部件1上直接设置压缩弹簧7的方式中，由于在压缩弹簧7上施加有横向力，因弹簧疲劳的原因所导致的劣化加剧，所以如图14(a)、图14(b)所示的那样，通过在压缩弹簧7的前端介设轴承8向可动部件1传输力的构造，可以减轻因为弹簧7的疲劳等的原因所导致的劣化，从而实现公转式传动装置的长寿命化。另外，所述实施例1至实施例8中，可动部件1或转子铁心10、定子铁心5a、5b及导电路径3a、3b等都表示为圆形，但是并不仅限于此，如本实施例所示的那样，可动部件1、定子5a、5b等也可以是矩形。即使是这样的形状也可以获得可动部件的公转运动。
【实施例10】
图15是本发明所述的公转式传动装置中导电路径3的不同构成例。此例中以实施例1为基础，导电路径3a、3b由铜箔构成，驱动原理与实施例1相同。但是，与实施例1相比，由于导电路径3a、3b成为板状，电流I流过整个铜箔面，导电部的截面积变大，所以能够降低由于焦耳热的产生而引起的能量损失，可以提高整体的能量效率。还有，虽然在本实施例中导电路径3a、3b是由铜箔构成，但是构成导电路径的金属片状体的材料并不仅限于此，也可以由其他金属类构成。例如金(Au)、银(Ag)、铁(Fe)、铝(Al)、及其他，只要是具有金属物理特性物体，只要能够解决上述课题，并不受到任何限制。
【实施例11】
图16(a)、图16(b)是本发明所述的公转式传动装置中导电路径的又一个不同构成例。在本实施例中构成电流流动的前述导电路径3的金属片状体为1块铜板3c(片状导体)，如图所示，形成为由铜板3c放射状地延伸出导线9a～9h(电极)的构造。而且，由永久磁铁2产生的磁力线M以垂直贯通铜板的方式形成磁性回路。关于该导电路径的构成例中电磁力的发生方向，图17(a)是9g-9c之间通电时的状况，图17(b)是9h-9d之间通电时的状况。铜板3c如图17(a)所示位置靠近左方时，导线9c接地(0V)，9g外加正电压(+V)，电流I按箭头方向流动，由此产生在纸面上向眼前方向的力F。而当铜板3c到达如图17(b)所示位置附近时，导线9d接地(0V)，9h外加正电压(+V)，产生向眼前一侧右斜下方的力F。这样通过外加电压的导线的变更，可以产生使可动部件1进行公转的力。
【实施例12】
图18(a)、图18(b)是本发明实施例12所述的公转式传动装置及导电路径的构成示意图。图19(a)、图19(b)、图19(c)、图19(d)是导电路径按时间顺序动作的示意图。在本实施例中，安装于可动部件1的导电路径3a、3b、3c，由相互保持绝缘并层压着的、以能够在相互不同的方向流动电流的方式被设置有导线9(电极)的复数个片状导体所构成。通过按顺序变更流动电流的电极来控制各导电路径中流动的电流，因而，通过该电流I与由磁铁2产生的磁场B的作用而产生的电磁力F的方向按时间变化而呈圆周运动变化。
【实施例13】
图20是将本发明所述的公转式传动装置作为涡旋泵的驱动源来使用时的实施例。图21是本实施例的卷轴部的示意图。图22是卷轴部的泵动作的示意图。如这些图所示的那样，可动部件为可动卷轴(MOVABLESCROLL)11，固定部件为固定卷轴(FIXED SCROLL)12，可动卷轴11在固定卷轴12中通过偏心轴12被保持着可以公转的状态。在可动卷轴11上所设置的涡旋状的叶片11s、与在固定卷轴12上所设置的涡旋状的叶片12s被相互组合，构成为涡旋式泵。可动卷轴11在偏心轴4周边按一定的半径进行公转，由此，由两卷轴的各涡旋状的叶片而形成的密闭空间由外侧向中心侧移动，密闭空间的容积逐渐缩小。在固定卷轴12上，在涡旋状槽12a的外周侧设置有吸入孔12d，而中心侧设置有吐出孔12e。在孔12c内偏心轴4能够保持自由旋转。
这样，将本发明所述的传动装置作为涡旋泵的驱动源来使用时，可以把可动卷轴11作为传动装置的可动部件来进行直接驱动的结构。据此不再需要在涡旋泵的下面设置多余的作为传输机构和驱动源的电机，所以能够实现泵整体的薄型化。进行公转运动的可动卷轴11的一部分或者全部，由具有产生磁力功能的稀土类或者铁酸盐类的永久磁铁、或者塑料磁铁、或者电磁钢板和电磁软铁等的磁性材料所构成。
【实施例14】
图23是将本发明所述的公转式传动装置作为涡旋泵的驱动源使用于上下两机时的实施例。由此构造，可以同时驱动可动卷轴11a及11b。而且因为相较于可动卷轴11a，只使可动卷轴11b延迟半个周期，所以能够将可动卷轴11a与可动卷轴11b的中心间的相对距离一直保持在可动卷轴的公转半径的2倍。与此相反，仅以为了对空气进行压缩所必需的可动卷轴的公转半径的1/2的公转半径便可驱动可动卷轴11a和可动卷轴11b使其进行公转，为此就能够达到压缩空气的目的。而且，可动卷轴11a以及可动卷轴11b由于重心移动而产生的振动相互抵消。由此便可以减少振动以及噪音。还有，在可动卷轴11a及可动卷轴11b上，分别设置有相互组合着的涡旋状的叶片13s、14s。空气吐出孔5e设置在定子5a上，另外还设置有贯通着可动卷轴11a等，并与空气吐出孔5e相连通着的空气吐出用导管5f。吸入孔等在图中省略。
还有，本发明所述的公转式传动装置，并不仅限于所述实施例，在不脱离本发明的构思的范围内当然可以进行种种变化。

Claims (19)

1、一种可动部件作公转运动的公转式传动装置，其特征在于：包括
相对于固定部件可以作公转运动的可动部件；
位于与所述公转运动的轨迹面相平行面上的、电流流向互相交错的复数个导电路径；
流动于所述复数个导电路径中的互相具有相位差的电流的电力供给源；
相对于所述导电路径在垂直方向上形成磁场的磁场产生装置，
所述可动部件通过作用于所述导电路径中所流动的电流及由所述磁场产生装置所产生的磁场之间的电磁力而进行公转运动。
2、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径有2个，各自以相位差大致90度交错，流动于各导电路径中的电流的相位差大致90度。
3、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径形成于印刷电路基板。
4、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述磁场产生装置由磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而形成的闭合磁路的磁性体所形成的外罩箱构成。
5、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件通过偏心轴相对于所述固定部件保持可以公转的状态，并设置有限制该可动部件自转的自转限制机构。
6、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述磁场产生装置由磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而被磁化的定子所构成，所述可动部件位于与介于所述磁铁与所述定子之间的磁力线垂直相交的平面内，与所述磁铁的磁极对向配设，装有形成所述导电路径的导体，通过作用于所述导电路径中所流动的电流与由所述磁力线形成的磁场之间的电磁力而进行公转运动。
7、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件的全部或一部分的材质为磁性体。
8、如权利要求7所述的公转式传动装置，其特征在于：所述定子包含有与构成所述可动部件的磁性体一直处于对向接近的状态、并与所述公转轨道面垂直相交的被磁化的磁化面。
9、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：所述磁铁在其与所述可动部件对向的一个面上的内外周具有N、S磁极，由一个磁极发出的磁力线流入所述定子形成磁性回路，由此来防止从所述磁铁具有两磁极的面的相反一侧的面处向外部空间泄漏磁力线。
10、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：在与所述可动部件及导电路径对向的所述磁铁的磁极面上设置有磁性体，所述磁性体与所述导电路径对向的面大于所述导电路径的最大公转区域，但小于所述磁极面，与所述磁铁的对面一侧基本上与该磁极面同样大小。
11、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件的一部分或全部由磁铁构成，所述磁场产生装置，由所述磁铁、及通过由磁铁产生的磁力线而被磁化的定子构成，所述导电路径与所述可动部件的磁铁的磁极相对并设置于所述定子一侧，所述可动部件设置于与通过该磁铁和所述定子之间的磁力线垂直相交的平面内，通过作用于所述导电路径中所流动的电流与由所述磁力线形成的磁场之间的电磁力进行公转运动。
12、如权利要求6所述的公转式传动装置，其特征在于：在所述可动部件与所述定子之间插入有弹簧。
13、如权利要求12所述的公转式传动装置，其特征在于：在所述弹簧的所述可动部件一侧的前端装有轴承。
14、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径由片状导体构成。
15、如权利要求14所述的公转式传动装置，其特征在于：所述片状导体上设置有复数个电极，通过按顺序变更流动电流的所述电极来控制流动于所述片状导体内电流的方向。
16、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述导电路径由相互保持绝缘并层压着的、以能够在相互不同的方向流动电流的方式被设置有电极的复数个片状导体所构成，通过按顺序变更流动电流的电极来控制各导电路径中流动的电流，因而，通过该电流与所述磁场产生的电磁力的方向按时间变化而呈圆周运动变化。
17、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件通过偏心轴相对于所述固定部件保持可以公转的状态，在可动部件上设置着具有涡旋状的叶片的可动卷轴，在固定部件上设置着具有涡旋状的叶片的固定卷轴，所述可动卷轴与固定卷轴的各涡旋状的叶片相互组合，所述可动卷轴在所述偏心轴的周边按一定的半径进行公转，由此，由所述两卷轴的各涡旋状的叶片而形成的密闭空间由外侧向中心侧移动，所述密闭空间的容积逐渐缩小而构成涡旋型泵。
18、如权利要求1所述的公转式传动装置，其特征在于：所述可动部件为2组，分别通过偏心轴相对于所述固定部件保持可以公转的状态，所述可动部件分别设置有具有涡旋状的叶片的可动卷轴，所述可动卷轴的涡旋状的叶片相互组合，所述可动卷轴在所述偏心轴的周边按一定的半径相互按相反的方向进行公转，由此由所述卷轴的各涡旋状的叶片形成的密闭空间由外侧向中心侧移动，所述密闭空间的容积逐渐缩小而构成涡旋型泵。
19、一种公转式传动装置，其特征在于：包含
具有方向相互交错流动电流的复数个导电路径的导电部件；
流动于所述复数个导电路径中相互具有相位差的电流的电力供给源；
相对于由所述复数个导电路径形成的通电面在垂直方向上形成磁场的磁场产生装置，
通过作用于所述导电路径中所流动的电流与由所述磁场产生装置产生的磁场之间的电磁力，所述导电部件或者磁场产生装置进行公转运动。
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