CN1358270A - 流量计 - Google Patents

Abstract

为了解决上述问题,本发明包括:配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收的传输/接收装置;用于重复传输/接收的重复装置;时间测定装置,用于测定由重复装置重复的传播时间;用于根据时间测定装置所测得的值检测流率的流率检测装置;以及用于改变预定的重复次数的次数改变装置。利用这种结构,通过改变重复次数使其适合于变化,可以减小由流量变化而导致的影响。因此,能够获得高准确度的可靠流率测定。

Description

流量计

技术领域

本发明涉及一种用于测量液体或空气流率的流量计。本发明还涉及即使在具有压力或温度变化的时候也能够以准确的方式测量流率值的装置。

背景技术

传统上，这种类型的流量计是公知的，例如日本待公开专利No.9-15006中就记载了这样一种流量计。如图64所示，该流量计包括：取样程序2，该程序用于以预定的第一取样时间为时间间隔，从测量气体流率的模拟流量传感器1中读取测量值；消耗气体量计算程序3，该程序用于在预定的时间计算消耗气体的流率；平均值计算程序4，该程序用于在一段预定的时间段内以第二取样时间为时间间隔，计算在第一取样时间从模拟流量传感器读取的测量值的平均值；压力变化频率评估程序5，该程序用于根据流量传感器的输出值评估压力的变化频率；以及用作存储器的RAM6，这里，参考数字7a代表用于执行程序的CPU，而参考数字7b代表用于储存程序的ROM。在该结构中，执行测量过程，以便使预定的测量时间等于或长于泵的一个变化频率周期，或者是该周期的数倍。进行平均化，以便避免流率的变化。

作为另一常规实例，日本待公开专利No.10-197303中公开的发明也是公知的。如图65所示，该流量计包括：用于检测流率的流率检测装置8；用于检测流量变化频率的频率检测装置9；以及测量时间设置装置10，该装置用于将检测流率的测量时间设置到大约数倍于变化频率的一个周期的时间。这里，参考数字11代表流率计算装置；12代表测量启动装置；13代表信号处理装置；以及14代表流率。在该结构中，根据变化波形频率测量流率，借此在较短的时间内获得正确的流率测量值。

作为又一常规实例，日本待公开专利No.11-44563中公开的发明也是公知的。如图66所示，该流量计包括：用于检测流率的流率检测装置15；用于检测液体流率变化波形的变化检测装置16；脉冲测量装置17，该装置用于在变化波形的可变分量接近于零时，使流率检测装置开始测量；以及用于处理来自于流率检测装置的信号的流率计算装置18。这里，参考数字19代表信号处理电路；20代表时间测量电路；21代表三角电路；22代表传输电路；23代表比较电路；24代表放大电路；25代表开关；26代表测量启动信号电路；以及27代表启动装置；28代表流路。在该结构中，测量接近于变化波形平均值的流率，借此在较短的时间内获得正确的流率测量值。

作为再一常规实例，日本待公开专利No.8-271313中公开的发明也是公知的。如图67所示，验证(30)流率值是否已经在流量传感器测量(29)中被检测到。直到验证了流率已经被检测到，才能执行该过程，并且继续流量传感器的测量。一旦发现了流率，确定流率Q是否等于或高于预定值(31)。当流率Q等于或高于预定值(31)时，再确定压力变化是否超过预定值Cf(32)。当压力变化没有超过预定值Cf时，用射流流量计的压电膜传感器执行测量过程34。当压力变化超过预定值Cf时，验证压力变化是否超过第二预定值(33)。当压力变化超过第二预定值时，用射流流量计的压电膜传感器执行测量过程(34)。当压力变化没有超过第二预定值时，用流量传感器执行测量过程(29)。

如图68所示，超声波变换器51和52配置在流率测量单元50中，以便与流动方向相反。控制单元53启动计时器54，同时将传输信号输出给驱动器电路55。一个超声波从超声波变换器51传出，而变换器51接收驱动器电路55的输出。该超声波由超声波变换器52接收。接收超声波变换器52的输出的接收检测电路56检测该超声波并使计时器54停止。通过这个操作过程，测量超声波从超声波变换器51传出时那一刻到该超声波被超声波变换器52检测时的那一刻的时间段(t1)。其次，根据来自控制单元53的信号操作开关电路58，以便使驱动器电路55与超声波变换器52相连，接收检测电路56与超声波变换器51相连。在这种状态下，再执行超声波的传输和接收，以便测量超声波从超声波变换器52传出时那一刻到该超声波被超声波变换器51检测时的那一刻的时间段(t2)。根据这两个传播时间(t1)和(t2)，计算单元57由这两个传播时间倒数之间的差值计算流率。

作为这种类型的流量计的一个常规实例，日本待公开专利No.6-269528中公开的发明是公知的。

然而，在上述这些常规发明的第一个中，利用平均值测量气体流率。因此，需要长时间进行测量，以便得到可靠的平均值，结果，这样的流率测量不能在非常短的时间内完成。在上述这些常规发明的第二个中，测量不能克服频率的变化。在第三和第四个常规发明中，用于测量流率的方法必须按照压力/压力变化的的缺少来改变，并且必需提供两种装置，即压力测量装置和流率测量装置。在第一至第四个发明中，当出现异常时，或者是就不能进行测量，或者是即使能够进行测量，准确度也很低。

再者，在上述这些常规结构中，当接收信号时，如果存在与测量频率或超声波传输频率同步的噪声，则该噪声总是在传播时间相同时的同一相叠加在信号上。该噪声被当作测量误差计入，因此不能执行正确的测量。而且，当由于温度变化等原因而使传播时间发生变化时，噪声叠加处的相也改变了，由此，测量误差发生变化。另外，由于根据计时器54的分辨率来确定测量的分辨率，因此只简单地使这些测量值平均化，并不能增加测量的准确度。这样，需要增加计时器54的分辨率，以便进行需要分辨率的测量。当增加计时器54的操作钟以便具有较高的频率时，就会出现各种问题，例如耗电量增大，高频率噪声增多，以及电路尺寸增大。这样，所存在的一个目标是，利用在低频下操作的计时器来增加测量的分辨率，以便增加测量的准确度。

在第五个常规发明中，一个延迟装置介于控制单元和驱动电路之间，并且改变延迟的量，以便避免反射波。例如这种方式，减小了反射波的作用。例如，由于超声波传输时所产生的噪声而使接收侧的超声波变换器振动。于是，信号—接收检测时间的变化不能减小，而这种变化是由于该振动回响叠加到超声波信号上而导致的。

本发明寻求解决以上这些问题。因此，本发明的第一个目的是，通过利用软件而不是利用其它变量检测装置检测变化频率来设置根据流量的变化重复测量的最佳次数，并且相继改变重复的次数。而且，寻求即使在压力变量和变化频率发生改变时，也能在非常短的时间内以一种可靠准确的方式测量流率。本发明的第二目的是，可如下瞬间完成高准确度的流率测量：即通过开关而不用其它变量检测装置来检测传输/接收装置的变化，并与变量同步执行测量过程。本发明的第三个目的是，即使在测量过程中出现任何异常时，也能够通过利用测量监测装置快速检测这种异常并适当处理测量结果来高度准确地测量流率。本发明的第四个目的是，通过利用瞬时流率测量装置和数字过滤装置，可在非常短的时间内以一种可靠准确的方式来进行流率测量。本发明的第五个目的是，即使在温度发生变化时也能够高度准确地测量流率值。

本发明的公开内容

为了解决上述问题，本发明的流量计包括：配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收的传输/接收装置；用于重复传输/接收的重复装置；用于测量时间或者由重复装置所重复的传播的时间测量装置；用于根据时间测量装置所测得的值检测流率的流率检测装置；以及用于改变预定的重复次数的次数改变装置。重复次数可改变到适合变量的次数，以便消除流量变化的影响。结果，能够得到高准确度的可靠流率测量。

该流量计包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。这样，通过利用超声波传输/接收装置，即使在流体发生状态改变时，也能够进行超声波的传播。而且，通过将重复次数改变到适合变量的次数，能够得到高准确度的可靠流率测量。

该流量计包括传输/接收装置，该装置利用热量传播作为流体的状态变化。这样，通过利用热量传输/接收装置，即使在流体发生状态改变时，也能够进行热量传播。而且，通过将重复次数改变到适合变量的次数，能够得到高准确度的可靠流率测量。

该流量计包括：经过时间检测装置，用于检测传播时间的中途信息，该传播时间是由重复装置重复测定的；频率检测装置，用于从经过时间检测装置的信息中检测流率变化频率；以及次数改变装置，用于设置测量时间以便使其基本上数倍于由频率检测装置检测的频率。这样，就无需提供特殊的检测装置。在进行流率检测之前，从时间测量装置的中途信息中检测变化频率，并且设置测量时间，使其数倍于频率的一个周期。结果，能够得到高准确度的可靠流率测量。

该流量计包括：数据保持装置，用于保存至少一个或多个由经过时间检测装置得到的重复执行传输/接收的传播时间；以及频率检测装置，用于通过将数据保持装置保存的数据与所测得的传播时间数据进行比较，来检测频率。每个过程的时间测量信息都可由数据保持装置保存和比较，借此能够检测频率。

在预定的过程中操作次数改变装置。由于只在执行预定过程时运行次数改变装置，因此次数改变装置的这个处理过程被局限于所需的最小化。于是，耗电量显著减少。

在每个预定的流率测量过程中运行次数改变装置。这样，在每个预定的流率测量过程中改变重复次数，借此，即使在流量变化非常大时也能够高度准确地测量流率。

在流率测量过程之前运行次数改变装置。由于重复次数被设置到执行流率测量之前的预定次数，因此可以可靠的方式高度准确地进行流率测量。

预定过程包括：异常测得装置的操作，用于从所测得的流率中测定流率的异常；以及流率管理装置，用于从所测得的流率中管理流率的使用状态。由于只在执行异常测得过程和流率管理过程时改变重复次数，因此改变重复次数的过程被局限于所需的最小化。于是，可以减小耗电量。

由频率检测装置所得到的频率调节的重复次数可用于下一个流率测量过程。由于该重复次数可用于下一个测量过程中，因此无需进行频率检测的重复测量。这样，可以减小耗电量。

当所测得的流率低于预定流率时，运行次数改变装置。由于只在流率等于或低于预定流率时才改变重复次数，而在流率高时不执行该过程，因此可以减小耗电量。

本发明的流量计包括：传输/接收装置，该配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收；时间测量装置，用于测量由传输/接收装置传输/接收的传播时间；流率检测装，该装置用于根据时间测量装置所测得的值来检测流率；变量检测装置，用于测量由传输/接收装置所引起的流路变化；以及测量控制装置，用于同步于变量检测装置的变量计时而启动测量。由于可利用传输/接收装置测量流路的变化，因此无需提供另一个用于检测变量的传感器。这样，可以减小流量计的尺寸，并且可以使流路的结构简化。另外，即使在出现变化时也能够在短时间内以可靠的方式高度准确地测量流率。

该流量计包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。这样，利用超声波传输/接收装置可检测流体的状态变化。因此，可同步于变量的计时来启动测量。结果，能够以可靠的方式高度准确地测量流率。

该流量计包括传输/接收装置，该装置利用热量传播作为流体的状态变化。这样，利用热量传输/接收装置可检测流体的状态变化。因此，可同步于变量的计时来启动测量。结果，能够以可靠的方式高度准确地测量流率。

该流量计包括：第一振动装置和第二振动装置，这些装置配置在流路中、用于传输/接收超声波；开关装置，用于开关第一振动装置和第二振动装置的传输/接收操作；变量检测装置，用于检测第一振动装置和第二振动装置两者中的至少一个装置的流路中的压力变化；时间测量装置，用于测量由第一振动装置和第二振动装置传输/接收的超声波的传播时间；测量控制装置，用于对以下情形执行控制：即，当变量检测装置的输出显示预定变化时，测量装置测量从流路上游一侧的第一振动装置到流路下游一侧的第二振动装置的传播的第一测量时间T1，以及当变量检测装置的输出显示与预定变化相反的变化时，测量装置测量从流路下游一侧的第二振动装置到流路上游一侧的第一振动装置的传播的第二测量时间T2。由于是在压力变量的改变反转的那一刻进行测量，因此压力变化相和测量计时相都可以漂移。结果，可以抵销由压力变化所导致的测量误差。

该流量计包括：测量控制装置，用于对以下情形执行控制：即，当变量检测装置的输出显示预定变化时开始第一测量时间T1的测量，当变量检测装置的输出显示与预定变化相反的变化时，开始第二测量时间T2的测量，并且还对以下情形执行控制：即，在下一测量中，当变量检测装置的输出显示与预定变化相反的变化时，开始第一测量时间T1的测量，当变量检测装置的输出显示预定变化时开始第二测量时间T2的测量；以及流率计算装置，用于通过使第一流率和第二流率相继平均化来计算流率，而第一流率是通过利用先前的第一测量时间T1和先前的第二测量时间T2，同时交替改变测量的启动而得到的，而第二流率是通过利用其次的第一测量时间T1和其次的第二测量时间T2而得到的。这样，如上所述来改变测量的计时，以便对第一测量时间T1和第二测量时间T2进行测量。结果，即使当压力变化在高压侧和低压侧之间不对称时，也可以抵销这种压力变化的影响。

该流量计包括用于多次进行传输/接收的重复装置。这样，通过增加测量次数可进行平均化，结果，可以执行可靠的流率测量。

该流量计包括用于在数倍于一个变量周期的时间段内多次进行传输/接收的重复装置。这样，通过根据变化频率进行测量可以使压力变化平均化。结果，能够测量稳定的流率。

该流量计包括重复装置，用于在变量检测装置的输出显示预定变化时，开始传输/接收的测量，并重复这种具有超声波的传输/接收测量，直到变量检测装置的输出显示与预定变化相同的变化时为止。这样，测量的开始和终止都遵从压力变化的频率。因此，可以测定变化频率并使压力变化平均化。结果，能够测量稳定的流率。

该流量计包括用于开关以下情形的选择装置：一种情形是，第一振动装置和第二振动装置用于超声波的传输/接收，一种情形是，第一振动装置和第二振动装置用于压力变化的检测。这样，第一振动装置和第二振动装置中的至少一个装置可以用于压力检测。结果，能够同时获得流率测量和压力测量。

该流量计包括变量检测装置，用于检测零附近的变量波形的交流分量的一个分量。这样，在该变量的零分量附近检测到一个变量，于是在一个时间内于零变量附近启动测量，以便执行流率测量。因此，通过在变量小的时间内执行流率测量，即使在流量发生变化时也能使测量稳定。

该流量计包括：频率检测装置，用于检测变量检测装置的信号频率；以及测量控制装置，该装置只在由频率检测装置检测的频率为预定频率时，才启动测量。这样，通过只在频率为预定频率时才启动测量，可以在出现预定变化时执行测量。结果，能够测量稳定的流率。

该流量计包括检测取消装置，该装置在没有检测到变量检测装置的信号时，可以在一个预定时间段之后自动启动测量。这样，即使在变化消失后，也能够在预定时间达到时自动测量流率。

传输/接收装置和第一及第二振动装置包括压电变换器。这样，当使用压电变换器时，超声波可用于传输/接收，同时能够检测压力变化。

本发明的流量计包括：传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收；重复装置，用于重复由传输/接收装置执行的信号传播；时间测量装置，用于测量由重复装置执行的重复过程中的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测量装置所测得的值来检测流率；变量检测装置，用于检测流路中的流量变化；测量控制装置，用于控制以上这些装置中的每一个装置；以及测量监测装置，用于自动监测以上这些装置中的每一个装置。这样，当流路中的流量发生变化时，可以根据该变化测量流率，同时利用测量监测装置快速检测异常情况。因此，可以正确地进行异常情况的处理并使测量值稳定。结果，能够高度准确地测量流率，并改进测量的可靠性。

该流量计包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。由于使用了超声波，因此即使在流量发生变化时也能够进行流率测量。而且，可以利用测量监测装置正确地进行异常情况的处理。结果，能够改进测量的可靠性。

该流量计包括传输/接收装置，该装置利用热量的传播作为流体的状态变化。由于使用了热量传播，因此即使在流量发生变化时也能够进行流率测量。而且，可以利用测量监测装置正确地进行异常情况的处理。结果，能够改进测量的可靠性。

该流量计包括：一对传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于传输/接收超声波；重复装置，用于重复传输/接收装置的信号传播；时间测量装置，用于测量由重复装置执行的重复过程中超声波的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测量装置所测得的值来检测流率；变量检测装置，用于检测流路中的流量变化；测量控制装置，用于控制以上这些装置中的每一个装置；以及测量监测装置，用于监测启动信号中的异常情况和结束信号中的异常情况，其中启动信号在测量控制装置的转向信号之后的变量检测装置的第一输出信号处，指导超声波传输开始，结束信号在变量检测装置的第二输出信号处指导超声波的传输/接收重复过程结束。这样，当流路中的流量发生变化时，可以同步于变化频率执行测量，并且利用测量监测装置检测异常情况。因此，能够高度准确地测量流率，并得到可靠的测量值。另外，可以正确进行异常情况的处理，并改进所测量的流率值的可靠性。

该流量计包括测量监测装置，用于在测量控制装置转向之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，在一段预定时间之后指导超声波开始传输。这样，即使在没有变化以及在预定的时间段内没有启动信号时，也能够在每个预定时间测量流率，并避免数据损失。

该流量计包括测量监测装置，用于在测量控制装置转向之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，在一段预定时间之后指导超声波开始传输。并且用于执行预定的重复次数的测量。这样，即使在没有变化以及在预定的时间段内没有启动信号时，也能够在每个预定时间进行预定重复次数的流率测量，并避免数据损失。

该流量计包括测量监测装置，用于在测量控制装置转向之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，直到测量控制装置的下一个转向时才进行测量。通过暂停操作直到下一个测量转向为止，可以不进行不必要的测量，借此减小耗电量。

该流量计包括测量监测装置，用于在启动信号之后的一段预定时间内没有产生结束信号时，终止超声波的接收。由于超声波的接收是被强制终止的，因此在等待结束信号的同时不能暂停测量。这样，测量可进行到下一个过程，并且能够执行稳定的测量操作。

该流量计包括测量监测装置，该装置在启动信号之后的一段预定时间内没有产生结束信号时，可以终止超声波的接收并再输出启动信号。由于超声波的接收是被强制终止的，因此在等待结束信号的同时不能暂停测量。而且，启动信号被再输出，从而进行重新测量。这样，能够执行稳定的测量操作。

该流量计包括测量监测装置，用于在重复次数中出现异常情况时，停止传输/接收过程。由于重复次数出现异常时停止了测量，因此只有高度准确的数据能够用于进行流率测量。

该流量计包括测量监测装置，该装置将用于测量的第一重复次数与用于测量的第二重复次数进行比较，并且当第一和第二重复次数之间的差值等于或大于预定次数时，再次输出启动信号，其中在应用第一重复次数的测量中，超声波从这对传输/接收装置的第一装置中传输出来，并被第二传输/接收装置所接收，而在应用第二重复次数的测量中，超声波从第二传输/接收装置中传输出来，并被第一传输/接收装置所接收。这样，当这两个重复次数明显不同时，可重新进行测量，借此能够进行具有稳定变化频率的高度准确的测量。

该流量计包括重复装置，用于设置重复次数，以便用于测量的第一重复次数与用于测量的第二重复次数相等，其中在应用第一重复次数的测量中，超声波从这对传输/接收装置的第一装置中传输出来，并被第二传输/接收装置所接收，而在应用第二重复次数的测量中，超声波从第二传输/接收装置中传输出来，并被第一传输/接收装置所接收。这样，通过利用相同的重复次数，即使在变化频率不稳定时，也能够进行预定流率的测量。

该流量计包括测量监测装置，用于监测启动信号被再次输出的次数，从而使启动信号的输出局限于预定次数或更少次数，以便使启动信号的输出不会永久重复下去。这样，通过限制重新测量的次数，可以阻止测量过程永久继续下去。结果，能够进行稳定的流率测量。

该流量计由传播时间的倒数之间的差值测量流率，同时多次重复超声波的传输/接收。这样，当使用超声波时，可以在不被流路中的变化频率影响的情况下，进行传输/接收。而且，由所测定的传播时间的倒数的差值测定流率，同时重复传输/接收，借此，由一个周期的若干单位可以测定即使一个长周期的变化。另外，由变量导致的传播时间的差值可以利用倒数的差值来抵销。

本发明的流量计包括：瞬时流率检测装置，用于检测瞬时流率；波动确定装置，用于测定流率值中是否有脉冲；以及至少一个或多个稳定流率计算装置，用于根据波动确定装置的测定结果利用不同装置计算流率值。这样，通过测定所测流率中的变化并开关流率计算装置，可以由一个流率测量装置以可靠的方式根据变化量来计算流率。

本发明的流量计包括：瞬时流率检测装置，用于检测瞬时流率；滤波处理装置，用于进行流率值的数字滤波处理；以及稳定流率计算装置，用于利用滤波处理装置计算流率值。这样，当进行数字滤波处理时，可以进行与均化过程相等同的计算过程，而无需利用大量的存储器来储存数据。而且，可以通过改变一个变量例如滤波系数来调整滤波特性。

该流量计包括稳定流率计算装置，用于在波动确定装置测定有脉冲时，利用数字滤波处理装置来计算一个稳定的流率值。这样，当脉冲出现时，选择锐截止滤波特性，以便提供较大的脉冲稳态，并且只在出现脉冲时才进行滤波处理。

波动确定装置测定流率值的变化幅度是否等于或大于预定值。这样，可以根据脉冲的变化幅度测定脉冲，借此根据脉冲的变化幅度来调整滤波处理。

滤波处理装置根据流率值的变化幅度来调整滤波特性。由于滤波特性按照流率值的变化幅度来改变，因此可以快速调整滤波特性，以便充分张弛滤波特性，该特征使得变化较小时按照流率的变化而改变，而当变化较大时，选择锐截止滤波特性，以便能够明显减小由于脉冲而导致的流率变化。

只有当由瞬时流率检测装置检测的流率值较低时，才进行滤波处理。由于只有在流率低时才进行滤波处理，因此当流率高时可快速处理流率的变化，并且当流率低时所导致的波动影响被明显减小。

滤波处理装置根据流率值调整滤波特性。由于滤波特性根据流率值来改变，因此只有在流率低时才进行滤波处理，而当流率高时可以快速处理流率的变化，并且当流率低时所导致的波动影响被明显减小。

滤波处理装置根据瞬时流率检测装置的流率时间间隔来调整滤波特性。这样，提供根据流率检测时间的间隔来改变滤波特性，可以在测量间隔短时减小张弛滤波特性的变化，而在测量间隔长时减小锐截止滤波特性的变化。

该流量计包括滤波处理装置，该装置在流率高时调整滤波特性，以便滤波特性的频率截止变得较高，而在在流率低时调整滤波特性，以便滤波特性具有较低的截止频率。这样，当流率高时响应特征增加，而当流率低时波动减小。

调整滤波特性，以便由稳定流率计算装置计算的流率值的变化幅度在预定值范围内。由于滤波特性被调整，以便使变化幅度在预定值范围内，因此可以减小流率的变化，从而总是等于或小于预定值。

利用超声波检测流率的超声波流量计被用作瞬时流率检测装置。这样，通过利用超声波流量计，即使在出现较大的流率变化时，也能够测量瞬时流率。这样，由该流率值，可以计算一个稳定的流率。

根据热的流量计被用作瞬时流率检测装置。当利用根据热的流量计时，即使在出现较大的流率变化时，也能够测量瞬时流率。这样，由该流率值，可以计算一个稳定的流率。

本发明的流量计包括：流率测量单元，待测流体可流经这单元；一对超声波变换器，该变换器配置在流率测量单元中，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波信号的接收检测电路；用于测定超声波信号的传播时间的计时器；用于控制驱动器电路的控制单元；用于由计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置，其中控制单元控制周期性变化装置，以便流率测量的频率被依次改变，从而避免测量频率保持恒定。这样，当接收超声波时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

本发明的流量计包括：流率测量单元，待测流体可流经这单元；一对超声波变换器，该变换器配置在流率测量单元中，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波信号的接收检测电路；控制单元，该单元用于预定次数地控制驱动器电路，以便响应接收检测电路的输出而再次驱动超声波变换器；用于预定次数地测定经过时间的计时器；用于由计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置，其中为响应接收检测电路的输出接收，控制单元在接收检测电路的每一接收检测时改变周期性变化装置，以便使频率不保持恒定。这样，可以在一个流率测量周期内为了测量多次设定地来操作周期性变化装置。结果，噪声被分散地均化于测量结果中，而能够得到可靠的测量结果。

周期性变化装置开关地输出多个具有不同频率的输出信号；而控制单元在每次测量时改变周期性变化装置的频率设置，从而改变驱动器电路的驱动频率。这样，通过改变驱动频率，可以由与驱动信号的频率变化对应的时间来改变接收检测时序。这样，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置输出具有相同频率和多个不同相的输出信号；而操作控制单元，以便使周期性变化装置的输出信号的相设定在每次测量时改变，并使驱动器电路的驱动相改变。这样，通过改变驱动相，可以由与驱动信号的相变化对应的时间来改变接收检测时序。这样，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

频率变化装置输出通过将第一频率的信号与第二频率信号叠加而得到的同步信号，其中第一频率是超声波的操作频率，而第二频率与第一频率不同；控制单元通过驱动器电路在每次测量时输出一个输出信号，其中周期性变化装置的第二频率在此被改变。这样，流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置开关具有第二频率的情形与没有第二频率的情形之间的设置。这样，由于通过改变传输超声波的超声波变换器的振动而改变了接收检测时序，因此流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置改变第二频率的相位设置。这样，由于通过改变传输超声波的超声波变换器的振动而改变了接收检测时序，因此流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散/均化了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置改变第二频率的频率设置。这样，由于通过改变传输超声波的超声波变换器的振动而改变了接收检测时序，因此流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置包括能够设置不同延迟时间的延迟单元；以及控制单元在超声波的每次传输时，或者是在每次接收检测时改变延迟设置。这样，在一个测量操作过程中，在紧接的前一测量中传输的超声波混响以及超声波变换器的拖尾影响可以被分散，借此能够减小测量误差。

由周期性变化装置改变的周期宽度数倍于与传播时间变化(这是由测量误差导致的)相对应的值。这样，当用于所有设置的测量值被相加并均化时，误差可以减到最小。

由周期性变化装置改变的周期宽度等于超声波变换器的一个共振频率周期。这样，在通过将用于所有设置的测量值相加并均化而得到的值中，由超声波共振或超声波变换器的拖尾导致的测量误差被减到最小。因此，能够减小测量误差。

用于改变周期的图形次序与上游方向的测量及下游方向的测量中所用的相同。这样，具有向上游侧传输的超声波的测量与具有向下游侧传输的超声波的测量总是在相同的条件下进行。结果，设置在流率发生变化时，也能够得到可靠的测量结果。

预定的次数数倍于周期性变化装置的变化次数。这样，周期性变化装置的所有设定值都均匀地设置在一个流率测量操作过程内。结果，能够得到可靠的测量结果。

本发明的流量计包括：流率测量单元，待测流体可流经这单元；一对超声波变换器，该变换器配置在流率测量单元中，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波信号的接收检测电路；用于测定超声波信号的传播时间的第一计时器；第二计时器，用于测定从接收检测电路检测到接收直到第一计时器的值发生变化这一时间段；用于控制驱动器电路的控制单元；以及用于由第一计时器和第二计时器的输出计算流率的计算单元；其中第二计时器由第一计时器校正。由于利用通过将第二计时器的值从第一计时器的值中减掉而得到的值进行流率计算，因此时间测量的分辨率等于第二计时器的分辨率。而且，由于第二计时器的操作时间非常短，因此可以降低耗电量。这样，能够得到耗电量小的、高分辨率的流量计。而且，在进行流率测量之前一直进行校正以后，只要以稳定的方式操作第二计时器，就能够获得正确的流率测量。因此，即使在第二计时器不能长期稳定时，也能够进行稳定的测量。这样，能够得到具有普通应用部件的高准确度的流量计。

该流量计包括一个稳定传感器，其中当温度传感器的输出发生变化以便等于或大于设定值时，第二计时器由第一计时器校正。这样，即使在第二计时器具有根据温度的变化而改变的特性时，在出现温度变化的每一时间也能够校正第二计时器，借此可以进行正确的测量。而且，只有在必需时才进行这样的校正，从而能够降低耗电量。

该流量计包括一个用于检测电路的电源电压的电压传感器，其中当电压传感器的输出发生变化以便等于或大于设定值时，第二计时器由第一计时器校正。这样，即使在第二计时器具有根据电源电压的变化而改变的特性时，在出现电源电压变化的每一时间也能够校正第二计时器，而且，不必周期性进行校正，从而能够降低耗电量。

本发明的流量计包括：流率测量单元，待测流体可流经这单元；一对超声波变换器，该变换器配置在流率测量单元中，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波信号的接收检测电路；控制单元，该单元用于预定次数地控制驱动器电路，以便响应接收检测电路的输出而再次驱动超声波变换器；用于预定次数地测定经过时间的计时器；用于由计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置，其中控制单元控制变周期性稳定装置，以便使频率总是保持恒定。有了这种结构，即使在传播时间改变时，测量频率也总是恒定的。这样，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声总是在同一相出现，而无论传播时间是否变化。因此，测量误差可以保持恒定值。结果，即使在噪声具有非常长的周期时，也能够使流率测量稳定化。

该控制单元包括由能够设置不同延迟时间的延迟单元形成的周期性稳定装置；并且控制单元通过开关延迟次数来改变驱动器电路的输出计时。由于通过改变延迟时间而使测量频率保持恒定，因此测量频率可以被稳定，而不会影响超声波变换器的驱动。

控制单元控制驱动电路，以便使测量时间保持恒定。这样，测量频率可以保持恒定，而只需简单的计算，无需计算每次超声波传输的传播时间。

附图的简要描述

图1是按照本发明实施例1的流量计的方框图。

图2是表示实施例1的流量计的操作过程的时序图。

图3是用于表示实施例1的流量计的操作过程的不同波形图。

图4是表示实施例1的流量计的操作过程的流程图。

图5是表示实施例1的流量计的操作过程的流程图。

图6是表示按照本发明实施例2的流量计的操作过程的流程图。

图7是表示按照本发明实施例3的流量计的操作过程的方框图。

图8是表示实施例3的流量计的操作过程的流程图。

图9是表示实施例3的流量计的操作过程的另一流程图。

图10是表示按照本发明实施例4的流量计的操作过程的方框图。

图11是表示实施例4的流量计的操作过程的流程图。

图12是表示按照本发明实施例5的流量计的操作过程的方框图；

图13是表示按照本发明实施例6的流量计的操作过程的方框图。

图14是实施例6的流量计的结构图。

图15是表示实施例6的流量计的操作过程的时序图。

图16是表示实施例6的流量计的操作过程的另一时序图。

图17是表示实施例6的流量计的操作过程的流程图。

图18是表示实施例6的流量计的操作过程的另一流程图。

图19是实施例6的流量计的另一方框图。

图20是表示按照本发明实施例7的流量计的操作过程的时序图。

图21是表示按照实施例7的流量计的操作过程的流程图。

图22是表示按照本发明实施例8的流量计的操作过程的时序图。

图23是表示按照实施例8的流量计的操作过程的流程图。

图24是表示按照本发明实施例9的流量计的操作过程的方框图。

图25是表示按照实施例9的流量计的操作过程的时序图。

图26是表示按照本发明实施例10的流量计的操作过程的方框图。

图27是表示按照实施例10的流量计的操作过程的流程图。

图28是表示按照本发明实施例11的流量计的操作过程的时序图。

图29是表示按照本发明实施例12的流量计的操作过程的时序图。

图30是表示实施例12的流量计的操作过程的时序图。

图31是表示实施例12的流量计的操作过程的另一时序图。

图32是表示按照本发明实施例13的流量计的操作过程的时序图。

图33是表示按照本发明实施例14的流量计的操作过程的时序图。

图34是表示本发明实施例15的流量计的操作过程的流程图。

图35是表示本发明实施例16的流量计的操作过程的流程图。

图36是表示本发明实施例17的流量计的操作过程的流程图。

图37是表示本发明实施例18的流量计的操作过程的流程图。

图38是表示本发明实施例19的流量计的操作过程的流程图。

图39是表示本发明实施例20的流量计的操作过程的流程图。

图40是表示本发明实施例21的流量计的操作过程的流程图。

图41是表示按照本发明实施例22的流量计的操作过程的方框图。

图42是表示按照本发明实施例23的流量计的操作过程的方框图。

图43是表示按照实施例23的流量计的操作过程的流程图。

图44是表示实施例23的流量计的数字滤波处理的流程图。

图45是表示实施例23的流量计的操作过程的滤波特性图。

图46是表示本发明实施例24的流量计的操作过程的流程图。

图47是表示本发明实施例25的流量计的操作过程的流程图。

图48是表示本发明实施例26的流量计的操作过程的流程图。

图49是表示本发明实施例27的流量计的操作过程的流程图。

图50是表示本发明实施例28的流量计的操作过程的流程图。

图51是表示按照本发明实施例29的流量计的方框图。

图52是表示按照本发明实施例30的流量计的方框图。

图53是实施例30的流量计的周期性变化装置的方框图。

图54是表示实施例30的流量计的接收检测时序的时序图。

图55是表示按照本发明实施例31的流量计的方框图。

图56是实施例31的流量计的周期性变化装置的方框图。

图57A是本发明实施例32的流量计的周期性变化装置的方框图。

图57B是表示实施例32的流量计的接收检测时序的时序图。

图58是本发明实施例33的流量计的周期性变化装置的方框图。

图59是本发明实施例34的流量计的周期性变化装置的方框图。

图60是本发明实施例35的流量计的周期性变化装置的方框图。

图61是表示按照本发明实施例36的流量计的方框图。

图62是表示按照本发明实施例36的第一计时器和第二计时器的操作过程的附图。

图63是表示按照本发明实施例37的流量计的方框图。

图64是表示常规流量计的方框图。

图65是表示另一常规流量计的方框图。

图66是又一常规流量计的方框图。

图67是表示又一常规流量计的操作过程的流程图。

图68是表示一常规流量计的方框图。

完成本发明的最佳方式

以下，将参照附图对本发明的实施例进行描述。

(实施例1)

图1是表示按照本发明实施例1的流量计的方框图。在图1中，参考数字117是第一传输/接收装置，该装置配置在流路116中，并且通过将超声波的传输用作流体中的状态变化而作为传输/接收信号的传输/接收装置。参考数字118是作为传输/接收装置的第二传输/接收装置。参考数字119是用于反复在第一传输/接收装置117和第二传输/接收装置118之间进行信号传播的重复装置。参考数字120是时间测定装置，其用于测定在重复装置119的重复过程中所传播的超声波的传播时间。参考数字121是流率检测装置，其用于根据来自时间测定装置120的值而检测流率。参考数字122是次数改变装置，其用于相继改变预定的重复次数。另外，该流量计还包括：经过时间检测装置123，其用于检测与重复单元119中重复传播的传播时间有关的中途(halfway)信息；频率检测装置124，其用于根据来自经过时间检测装置123的信息来检测流率变化的频率；以及次数改变装置122，其用于改变设置，以便使测定时间基本上为频率检测装置124所检测的一个频率周期的数倍。这里，数据保持装置125中所储存的数据保持传输/接收的一个传播时间，该传播时间已由经过时间检测装置123得到。通过将数据保持装置125所保存的数据与所测的传播时间数据进行比较，频率检测装置124检测频率。参考数字126是开关装置，其用于在第一变换器117与第二变换器118之间切换传输/接收操作。参考数字127是用于传输超声波信号的传输器。参考数字128是用于接收超声波信号的接收器。

下面，参考附图2-5描述该流量计的操作过程以及功能。如图2所示，在本发明的流量计中，响应一个重复启动信号而开始测定。一个输入信号被输入第一变换器，并且第一变换器振动以传输超声波。该超声波被第二变换器接收。根据一个预定的时钟数，时间测定装置测定传输信号的传播时间。附图中的延迟时间是固定的等待时间，其用于等待声波的衰减。在将延迟时间和传播时间的计数值检测为C_i以后，将一个输入信号再次输入第一变换器中，以便传输声波，并且该声波被第二变换器接收。将该测定重复进行预定次数。将第二变换器接收的计数C_i+1与前一计数C_i进行比较，以便检测重复出现的流率变化频率。例如，如图3所示，比较流率变化点V5和V6，计数C₅-C₆之间的差值是一个负值。然而，比较流率变化点V6和V7，计数C₆-C₇之间的差值是一个正值。即，其符号反向。然后，当计数值之间的差值C_i-C_i+1再次从负值变为正值时，按照图4的流程图中所示的过程为每次重复测定时间，借此检测频率。

图4的流程图表示频率检测的流程。具体地说，图4表示，保持一个时间测定计数是为了与下一时间测定计数进行比较，借此检测流率变化的改变。而且，如图5所示，在每次流率测定之前执行过程①和次数改变装置。以这种方式，检测频率，并且在该周期中，重复执行传播时间的测定。结果，不受变化的影响就可测定流率，这是因为即使在流量发生变化时，通过以一个变化周期为时间间隔进行测定而使所测的流率平均化。当不仅在一个周期内而且在多个周期内进行测定时，能够以更可靠的方式高度准确地进行流率测定。

业已描述了利用计数值之间的差值的符号反向来检测频率的方法。然而，也可通过检测差值最大的点或通过检测对最接近所保存计数值的计数值再次计数的点来实现频率的检测。另外，业已描述了利用与一个保存数据进行比较的检测方法。然而，还可以通过如下方法检测频率：即，通过使用利用多个保存数据的自动相关或频率分析的方法，或者是通过如上所述得到多个保存数据之间的差值。

这样，该流量计无需用于检测流量变化的装置，即，其结构可以被简化。在进行流率检测之前，根据时间测定装置的中途信息来检测频率，从而使用于重复测定的时间为一个变化频率周期的数倍。因此，可以更可靠的方式高度准确地进行流率测定。数据保持装置保存和比较每一时刻的时间测定信息，借此可以在每一时机检测频率。另外，通过相继改变重复次数，可以减小由流量变化的改变而导致的影响，结果，能够执行可靠的流率测定。再者，在进行流率测定之前，设置重复次数以使其为一个变化频率周期的数倍。这样，使流量的变化平均，并且其结果，能够以可靠的方式高度准确地进行流率测定。

(实施例2)

图6是表示按照本发明实施例2的流量计的操作过程的流程图。实施例2不同于实施例1，其中实施例2的过程被结构化，使得依据频率检测装置得到的频率而测定的重复次数被用于下一流率测定中。实施例2中的流量计的结构与图1中所示的相同。

如图6所示，测定从第一变换器传播的超声波的传播时间T1，同时将此时测定装置的测定信息C_i储存在数据保持装置中。然后测定从第二变换器传播的超声波的传播时间T2，并根据时间T1和T2计算流量速度和流率。然后，利用实施例1中所述的方法，根据所保存的时间测定信息C_i检测流量变化的频率，并且改变下一次测定的重复次数，以便在下一次测定中反映出所检测的频率。

以这种方式，所检测的流量变化频率可用于下一测定中，借此可以同时测定流率和频率。如果只为了检测变化频率，则不必重复测定超声波传播，因此，可以减小电流消耗。可以根据变化频率来设置重复次数，从而使该变化均化，且可以可靠的方式高度准确地测定流率。

(实施例3)

图7是按照本发明实施例3的流量计的方框图。实施例3与实施例1不同，其中实施例3的流量计包括：流率变化识别装置129，用于测定由流率检测装置121检测的流率变化的幅度；以及次数改变装置122，用于改变重复次数，使得由流率变化识别装置129识别的流率变化减小，并使得流率变化识别装置129利用流率的标准偏差来进行操作。

如图8的流程图所示，首先测定流率Qi。当该流率等于或大于预定值Qm时(例如100升/小时)，重复次数保持不变。当该流率低于预定值Qm时，根据所测流率Qi之前的n个数据(n pieces ofdata)得到标准偏差Hi。当标准偏差Hi等于或大于预定值Hm(例如1升/小时)时，改变重复次数。此时，以一个预定值dK(例如两次)从初始值K0开始变化(增大)重复次数。当重复次数等于或大于预定次数Km时，重新将重复次数设定到初始值并且再从第一值开始变化。

以这种方式，只有当所测流率低于预定流率时，才改变重复次数，借此当流率较高时停止该过程，从而降低了耗电量。当标准偏差等于或大于预定值时，改变重复次数，以便使流率变化变小，从而即使在流量发生变化时，也能够以可靠的方式高度准确地执行流率测定。通过利用标准偏差来识别流率变化，能够正确地检测出变化。而且，以递增的方式逐渐改变重复次数，借此可以确定所必需的重复次数，这是因为由少次可以检查该重复数目。

如图9所示，只有当测定流率等于或小于预定流率，并且标准偏差等于或高于预定值时，才操作重复次数改变装置，以便进一步限制执行改变次数的操作的次数，据此，可以减小耗电量。

在上述方法中，以逐渐递增的方式改变次数。然而，如果当次数改变时标准偏差增大，则可以递减地改变次数。在这种情形中，当根据标准偏差的变化来控制次数变化的方向，即增或减时，能够以更可靠的方式进行测定。另外，当以电池作为流量计的电源时，可以减小耗电量，据此，能够长期使用流量计。

(实施例4)

图10是按照本发明实施例4的流量计的方框图。实施例4不同于实施例1，其中实施例4的流量计包括异常识别装置130和流率管理装置131。在执行作为预定过程的异常识别装置130的操作过程中，以及在执行流率管理装置131的操作过程中操作次数改变装置。

如图11所示的流程图中，在执行异常识别装置130的操作过程中，以及在执行流率管理装置131的操作过程中改变重复次数。只有当必需时才改变重复次数，从而可以减小耗电量。也就是说，考虑到执行异常识别的紧急性，应该在短时间内测定流率。在按照流量变化执行的流率测定方法中，异常识别较慢。当在执行测定之前根据变化频率改变重复次数时，可以实现在短时间内进行测定。而且，为了管理下游侧使用什么负载，而执行流率管理。在短时间内检测并识别流率是必要的。类似于异常识别，在进行测定之前，为了符合变化频率而改变重复次数，借此可以在短时间内实现测定。

(实施例5)

图12是按照本发明实施例5的流量计的方框图。实施例5不同于实施例1，其中传输/接收装置利用热量传播来检测流体状态的变化。参考数字132代表用于发热的加热器，而参考数字133代表用于接收热量的温度传感器。

也是在传输装置和接收装置都利用热量的情况下，可以根据热量传播时间的变化来检测变化频率，因此可以简化结构。而且，可以改变进行重复测定的次数。当重复测定次数为一个变化频率周期的数倍时，可以可靠的方式高度准确地进行流率测定。另外，依据流量变化的改变来改变相继重复的次数，并且迅速降低变化的影响，从而能够以可靠的方式进行流率测定。再者，进行流率测定之前，立即将重复次数设置成一个变化频率周期的数倍，据此，流量的变化被均化，从而可以可靠的方式高度准确地进行流率的测定。

(实施例6)

图13是按照本发明实施例6的流量计的方框图。在图13中，参考数字223代表第一压电变换器，其是位于流路224中并利用作为流体状态变化的超声波执行传输/接收的传输/接收装置的第一振动装置。参考数字225代表第二压电变换器，其是传输/接收装置执行超声波传输/接收的传输/接收装置的第二振动装置。参考数字226代表一个开关(切换装置)，其用于切换第一压电变换器和第二压电变换器的传输/接收操作。参考数字227代表时间测定装置，其利用声音环绕方法测定超声波在第一压电变换器223和第二压电变换器225之间重复传输/接收的传播时间。参考数字228代表流率检测装置，其根据时间测定装置测得的值检测流率。参考数字229代表变化检测装置，其通过利用第一压电变换器223和第二压电变换器225来测定流路中的压力变化。参考数字230代表测定控制装置，其用于同步于变化检测装置检测出压力变化的时刻开始测定。

测定控制装置230执行测定控制，以便在变化检测装置229的输出信号上升沿开始测定第一测定时间T1，而在变化检测装置229的输出信号下降沿开始测定第二测定时间T2。测定控制装置230执行测定开始控制，以便对于下一测定来说，在变化检测装置的输出信号下降沿进行第一测定时间T1的测定，而在变化检测装置的输出信号上升沿开始第二测定时间T2的测定。流率测定装置228在交替改变测定开始的同时，通过连续平均第一流率和第二流率来计算流率，其中第一流率是利用在前的第一测定时间T1和第二测定时间T2而得到的，第二流率是利用在后的第一测定时间T1和第二测定时间T2而得到的。参考数字231代表作为选择装置的选择开关，其用于在利用第二压电变换器的超声波传输/接收操作与压力变化检测操作之间进行切换。参考数字232代表超声波的传输器。参考数字233代表超声波的接收器。参考数字234代表用于执行声音环绕测定的重复装置。参考数字235代表操作检查装置，其用于检查第一压电变换器和第二压电变换器的操作。

下面，参照图14-19描述流量计的操作和功能。在具有图14所示结构的流路中，超声波从第一压电变换器223到第二压电变换器225的传播时间T1为T1＝L/(C+Vcosθ)。超声波从第二压电变换器225到第一压电变换器223的传播时间T2为T2＝L/(C-Vcosθ)。这里，V代表流路中的流体速度，C代表声速，而θ代表倾斜角度。利用T1和T2的倒数之差，由T1和T2得到流速度V，参见下式：

1/T1-1/T2＝2Vcosθ/L

V＝(L/2cosθ)·(1/T1-1/T2)

如果流路中具有压力变化，则按照压力变化来改变流速度。这样，如下表示T1和T2：

T1＝L/(C+Vcosθ+u·sin(2πft))

T2＝L/(C-Vcosθ-u·sin(2πft+ψ))

其中f代表变化频率，u代表变化流速度，而ψ代表T1测定的初始时间与T2测定的初始时间的差值(相差)。如下表示T1和T2的倒数差：

1/T1-1/T2

＝(2Vcosθ+u·(sin(2πft)+sin(2πft+ψ)))/L

当ψ＝π时，sin(2πft+ψ)＝-sin(2πft)。即，变化的影响可消除。这样，

V＝(L/2cosθ)·(1/T1-1/T2)。

即，当具有变化时可以测定流速度V，而流率的测定可以考虑到流路的截面积。在以上的例子中，已经描述了根据一个传输/接收操作的测定。然而，在利用声音环绕的方法获得累计时间的情形中(其中利用重复装置234重复测定传播时间)，如以下表达式所示，可以相似地表示T1和T2：

T1＝∑[L/(C+Vcosθ+u·sin(2πfti))]

  ＝∑L/(∑(C+Vcosθ)+∑(u·sin(2πfti)))

T2＝∑[L/(C-Vcosθ-u·sin(2πfti+ψ))]

  ＝∑L/(∑(C+Vcosθ)+∑(u·sin(2πfti+ψ)))

其中，i代表声音环绕的次数，而∑代表从i＝1至N的积分。声音环绕方法是一种重复超声波的传输/接收的方法，借此得到较长的总传播时间，因此增大了测定的准确度。这里，省略了声音环绕方法的详细测定过程。

由T1和T2的倒数差可以得到以下表达式：

1/T1-1/T2

∑L

当

时，

。即，当利用声音环绕方法时可消除变化的影响。于是，

V＝(L/2cosθ)·(1/T1-1/T2)

即，当具有变化时可以测定流速度V，而流率的测定可以考虑到流路的截面积。

当时间差 是π时，参照图15来描述开始计时。通过用比较器比较和检测压力变化的交替分量的零交点，可以获得变化检测装置229的输出信号。即，在变化检测装置的输出信号的上升沿开始T1的测定，并针对声音环绕的预定次数测定累计时间T1。另一方面，在变化检测装置229的输出信号的下降沿开始T2的测定，并针对声音环绕的相同预定次数测定累计时间T2。如图15所示，在压力波形的A、B和C区域测定T1。在F、G和H区域测定T2，这些区域的振幅与A、B和C区域的振幅反相。这样，可消除压力的变化。

当压力变化显示正-负(峰-峰)对称波形时(如图15所示)，可通过对每个T1和T2的单一测定操作，来抵销这个变化。然而，当压力变化显示正-负(峰-峰)不对称波形时(如图16所示)，可通过适当改变测定开始的时间来抵销这个变化。即，在变化检测装置229的输出信号的上升沿开始T1的测定，并测定预定声音环绕次数的累计时间T1。另一方面，在变化检测装置229的输出信号的下降沿开始T2的测定，并测定声音环绕的相同预定次数的累计时间T2。然后，在下一测定周期内，在变化检测装置的输出信号的下降沿开始T1的测定，并为声音环绕的预定次数测定累计时间T1。另一方面，在变化检测装置229的输出信号的上升沿开始T2的测定，而为声音环绕的相同预定次数测定累计时间T2。参照图16，在第一测定周期内，在A、B和C区测定T1，在F、G和H区测定T2。在第一测定周期之后，在C和F区之间的所测值的差C-(-F)被当成误差，这是因为C和F区的波形不同。在第二测定周期内，在具有相反波形的H、I和J区内测定T1，在K、L和M区内测定T2。在第二测定周期之后，在J和M区之间的所测值的差也被当成误差，这是因为J和M区的波形不同。在第二测定周期内，对从M区的上游(upstream)侧传输来的超声波进行测定，而对从J区的下游(downstream)侧传输来的超声波也进行测定。这样，所测值的信号被反向了。结果，在J和M区之间的所测值的差(-J-M)被当成误差。于是，如果考虑到C＝M及F＝J，则当C-(-F)和(-J-M)相加并平均时，操作结果为零。即，压力变化被抵销了。显然，当在每次测定中交替改变超声波的传输方向时，可用恒定的时序来开始测定。在以上例子中，业已描述了两个测定周期的测定。然而，当压力变化的波形不对称并且比较复杂时，在根据波形的周期性连续改变开始测定的时间的同时，重复进行测定，借此使测定值均化，据此，能够将误差降至最小值。

下面，参照图17和18的流程图描述测定的流程。在第一步骤，测定变化检测装置的信号是否在上升沿。当没有检测到上升沿时，重复测定，直至达到变化检测装置229的输出信号的上升沿为止。如果预定时间周期以后仍没有出现上升沿，则利用检测消除装置中断上升沿的检测。然后，进行第一测定时间T1和第二测定时间T2的测定。当检测到上升沿时，测定第一测定时间T1。然后，确定变化检测装置229的信号是否在下降沿。当检测到下降沿时，进行第二测定时间T2的测定。如果在预定时间周期之后仍然没有出现下降沿，则利用检测消除装置中断下降沿的检测，并确定没有压力变化。然后，进行第二测定时间T2的测定。根据第一测定时间T1和第二测定时间T2，计算流率Q(j)。

在下一测定周期内，如图18所示，以下降沿检测开始处理过程。执行下降沿检测步骤之后，测定第一测定时间T1。此后，在执行上升沿检测步骤之后，测定第二测定时间T2。根据第一测定时间T1和第二测定时间T2，计算流率Q(j+1)。在改变测定开始时间的同时，重复测定，并测定和连续平均第一流率Q(j)和第二流率Q(j+1)，借此计算流率Q。这样，测定值被均化，从而从原则上消除了误差。

由于利用第二压电变换器225可以测定流路中的压力变化，因此需要提供一个压力传感器。这样，可以减小流量计的尺寸，并且可以简化流路的结构。另外，即使在压力发生变化时，也能够以可靠的方式高度准确地即时测定流率。当压力变化的改变被反向时，执行测定，借此压力变化和测定计时的相位可以平移。这样，可以偏移由于压力变化而导致的测定误差。而且，在每次测定中，进行测定的计时在正点和负点之间交替变化，从而即使当压力变化在高压侧和低压侧之间不对称时，也能够偏移压力变化的影响。而且，依据声音环绕方法重复进行测定，借此在单个测定周期内平均测定值。因此，能够以可靠的方式进行流率测定。另外，利用选择装置，可以选择第一和第二振动装置中的至少一个装置并用于压力检测。这样，可以实现流率测定和压力测定。在压力变化为零附近的点处检测变化，借此可以正确地掌握变化频率，并可偏移流率。即使在没有变化时，也可以在预定时间自动测定流率。压电变换器与振动检测装置一起使用。因此，超声波在用于传输/接收的同时，还可用于检测压力变化。而且，无需确保一个用于安装专用于压力检测的压力检测装置的地方，并且能够减小导致流体泄漏的部件数目。

应该注意的是，即使在利用专用于压力检测的压力检测装置进行压力变化检测时(在该实施例中已经描述过该检测)，也可以得到相同的功能效果。已描述过位于下游侧的第二压电变换器被用于压力检测的例子。然而，即使在配置在上游侧的第一压电变换器用于压力检测时，也能够得到相同的效果。而且，即使如图19所示，在上游侧的第一压电变换器和下游侧的第二压电变换器交替用于压力检测时，也能够得到相同的效果。另外，通过交替使用压电变换器，可以检查每个压电变换器的操作状态。即，当变化检测装置检测来自这两个压电变换器的相同信号频率时，可以确定这两个压电变换器在正常工作。

在上述例子中，该流量计是为了一般目的的测定装置。然而，当本发明的流量计被用于气量计中时，该流量计可以配置在出现波动的管道中，例如使用汽机热泵的管道系统。而且，已经结合压力变化描述了该实施例。然而，显然对于流率变化，也能够获得相同的效果。

(实施例7)

图20是表示按照本发明实施例7的流量计的操作过程的时序图。实施例7不同于实施例6，其中实施例7的流量计包括重复装置234，其用于在数倍于一个变化频率周期的时间段内多次根据声音环绕方法进行信号的传输/接收。实施例7的流量计的结构如图13所示。

在图21所示的例子中，以预定时间段(例如2秒)为区间开始测定。当达到预定时间时，利用变化检测装置229测定和检测变化频率。然后，设置声音环绕过程的次数，以便基本上符合变化频率。例如，通过用声速除以压电变换器之间的距离，可以计算一个传播所花费的时间，其中压电变换器传输/接收超声波。通过用所计算出的一次传播所花费的时间除以所测的频率，可以计算所需的声音环绕过程的次数。在声音环绕过程的次数的基础上重复流率的测定。在图21的步骤⑦，执行图17的过程⑦。

以这种方式，改变声音环绕过程的次数，以便符合变化频率，借此可以测定变化频率的一个周期。因此，压力变化被均化，并且可以可靠的方式测定流率。在压力同步的同时进行该测定并且声音环绕过程的次数与数倍的声音环绕过程周期相符，借此可以更加可靠的方式进行流率测定。而且，由于利用压电变换器的信号可以检测压力同步，因此能够得到同步效果，即，可以检测变化频率，并且以可靠的方式进行流率测定。

在图20中，已经描述了对两个周期的测定。然而，当传播距离较短时，为了增加测定的准确度，需要进行比预定次数多的声音环绕(sing-around)过程。因此，当从变化频率得到的声音环绕过程次数小于预定次数时，确定声音环绕过程的次数，以使其数倍于变化频率。

(实施例8)

图22是表示按照本发明实施例8的流量计的操作过程的时序图。实施例8不同于实施例6，其中实施例8的流量计包括重复装置234，其用于进行被传输/接收的超声波的测定，以便当变化检测装置229的输出进行预定变化时(例如当输出信号下降时)，开始进行被传输/接收的超声波的测定，并重复声音环绕过程，直到变化检测装置的输出进行预定变化时(例如当输出信号下降时)。实施例8的流量计具有图13所示的结构。

如图23所示，在测定开始时检测变化检测信号的上升沿，并开始声音环绕过程。然后，当变化检测信号再次上升时，停止声音环绕过程，并测定第一测定时间T1。接着，在测定开始时检测变化检测信号的下降沿，并开始声音环绕过程。然后，当变化检测信号再次下降时，停止声音环绕过程，并测定第二测定时间T2。根据测定时间T1和T2，计算流率。

以这种方式，测定的开始和停止都与压力变化的频率相符合，因此，可以根据变化频率进行测定。这样，压力变化被平均，并以可靠的方式测定流率。

(实施例9)

图24表示的是按照本发明实施例9的流量计的结构。实施例9不同于实施例6，其中实施例9的流量计包括：二位计数装置236，其用于对变化检测装置229的输出信号的变化进行计数；以及流率检测装置228，在该装置中进行测定，以便使计数装置236的计数值在第一时间测定和第二时间测定之间不同，并且只有当二位的所有组合都达到相同的次数时，才进行流率测定。该测定的时序图如图25所示。

如图25所示，当以两个周期为单位重复变化时，例如，在计数装置的输出为(1，0)并且变化检测装置的输出信号位于上升沿时开始T1的测定。在变化检测装置的后续下降沿开始T2的测定。这种测定在理论上可以表示成Q(i)＝(A-B+C)-(-B+C-D)＝A+D。在下一测定周期内，在计数装置的输出为(1，1)并且变化检测装置的输出信号处于下降沿时开始T1的测定。在变化检测装置的后续上升沿开始T2的测定。这种测定在理论上可以表示成：Q(i+1)＝(-B+C-D)-(C-D+A)＝-A-B。后续的测定在理论上可以表示成：Q(i+2)＝(C-D+A)-(-D+A-B)＝C+B；以及Q(i+3)＝(-D+A-B)-(A-B+C)＝-C-D。这样，Q(i)+Q(i+1)+Q(i+2)+Q(i+3)＝0。即，压力的变化被消除了。

在上述例子中，已经描述了四个测定周期的测定。然而，当压力变化的波形不对称并复杂时，在依据波形的周期性连续改变开始测定的时间的同时，重复进行测定，借此均化所测值，以将误差减到最小值。由于可以在所有变化时刻执行测定，从而实现了所测值的平均化，并且可以可靠的方式测定流率。

(实施例10)

图26表示的是按照本发明实施例10的流量计的结构。实施例10不同于实施例6，其中实施例10的流量计包括：频率检测装置237，其用于检测变化检测装置229的信号频率；以及测定控制装置230，其用于只在由频率检测装置237所检测的频率等于预定频率时，才开始测定。

如图27所示，只有当变化检测装置229的信号等于预定频率Tm时，才开始测定。利用这种结构，即使当频率发生变化时，也能够在预定变化频率进行测定。即使利用图25所示的波形，只要检测到频率，就可以只为特定压力变化测定流率。这样，即使在压力变化频率不同时，也可以可靠的方式在短时间内测定流率。以一个时间间隔(例如2毫秒)检测流率，借此使测定赋予弹性，从而无需中断，可以连续测定。

(实施例11)

图28表示的是按照本发明实施例11的流量计的结构。实施例11不同于实施例6，其传输/接收装置利用热传播来检测流体的状态变化。参考数字238代表用于发热的加热器，参考数字239代表用于接收热量的第一温度传感器，而参考数字240代表用于接收热量的第二温度传感器。第二温度传感器240本身发热并根据自身的电阻值变化来检测流体的状态变化。

当然，第二温度传感器也被用作热传输/接收装置，借此可以检测流体的状态变化即流速的变化或压力变化。而且，与检测到的变化同步地进行一个测定周期的测定。因此，可以用与以前实施例所述的类似可靠方式高度准确地进行类似测定。

(实施例12)

图29是按照本发明实施例12的流量计的方框图。在图29中，参考数字323代表第一压电变换器，它是配置在流路324中并利用超声波作为流体状态变化执行传输/接收的传输/接收装置的第一振动装置。参考数字325代表第二压电变换器，它是执行超声波的传输/接收的传输/接收装置的第二振动装置。参考数字326代表一个开关(切换装置)，其用于切换第一压电变换器和第二压电变换器的传输/接收操作。参考数字327代表时间测定装置，其用于测定超声波在第一压电变换器323和第二压电变换器325之间重复传输/接收的传播时间。参考数字328代表流率检测装置，其用于根据时间测定装置所测的值来检测流率。参考数字329代表压力变化检测器，其用作用于检测流路324中的压力变化的变化检测装置。参考数字330代表同步脉冲输出装置，其用作将压力变化检测器329的压力信号转换成数字信号的变化检测装置。参考数字331代表测定控制装置，其用于控制测定，以便与变化检测装置检测的压力变化时刻同步。参考数字332代表用于超声波信号的传输/接收装置的传输器。参考数字333代表一个用作超声波信号的传输/接收装置的接收器。参考数字334代表用于重复超声波的传输/接收的重复装置。参考数字335代表用于监测测定控制装置异常的测定监测装置。

下面，参照图14、30和31描述流量计的操作和功能。在具有图14所示结构的流路中，超声波从第一压电变换器323到第二压电变换器325的传播时间T1为T1＝L/(C+Vcosθ)。超声波从第二压电变换器325到第一压电变换器323的传播时间T2为T2＝L/(C-Vcosθ)。这里，V代表流路中的流速度，C代表声速，而θ代表倾斜角度。利用T1和T2的倒数差，通过变换以上表达式，根据T1和T2可以得到流速度V，参见下式：

V＝(L/2cosθ)·(1/T1-1/T2)

如果流路中具有压力变化，则根据压力变化来改变流速度。这样，如下表示T1和T2：

T1＝L/(C+Vcosθ+u·sin(2πft))

其中f代表压力的变化频率，u代表变化的流速度，而

代表T1测定的初始时间与T2测定的初始时间的差值(相差)。如下表示T1和T2的倒数差：

1/T1-1/T2

当

时，

。即，变化的影响可消除。这样，

V＝(L/2cosθ)·(1/T1-1/T2)即，当具有变化时可以测定流速度V，而流率的测定可以考虑到流路的截面积。这样，当

时，在检测压力变化的同时测定了流率的测定控制装置能以可靠的方式高度准确地测定流率，而不受压力变换的影响。在以上的例子中，已经描述了根据单一传输/接收操作的测定。然而，显而易见的是，在利用一种方法得到累计时间的情形中(在该方法中利用重复装置234重复测定传播时间)，也能够类似地获得流率。

如图30所示，当到预定时间时(例如每2秒)，测定控制装置331输出测定启动信号，并且等待同步脉冲输出装置的输出信号变化，该变化的阈值是压力变化穿过零的点。其次，当同步脉冲输出装置330的输出信号的下降信号作为第一输出信号输出时，开始第一测定时间T1的测定，并重复传播时间的测定，直到同步脉冲输出装置330的输出信号的上升信号作为第二输出信号输出为止。在下一测定周期内，当同步脉冲输出装置330的输出信号的上升信号作为第一输出信号输出时，开始第一测定时间T1的测定，并重复传播时间的测定，直到同步脉冲输出装置330的输出信号的下降信号作为第二输出信号输出为止。然后，利用流率检测装置328将时间测定装置327得到的测定时间T1和T2转变成流率，并完成流率的测定。

如图31所示，当到预定时间时，测定控制装置331输出测定启动信号。然而，当预定时间段之后，同步脉冲输出装置330的输出信号没有发生变化时，测定控制装置331自动输出测定启动信号，并按照预定重复次数(例如256次)进行测定。例如，在以2秒钟间隔进行测定并且压力变化在10Hz-20Hz范围内的情形中，将作为等待时间的预定时间段设定在0.1秒-2秒的范围内。然而，在这种情形中，优选的是，选择1秒作为最佳值。而且，将预定重复次数设定在2次-512次的范围内。然而，在这种情形中，优选的是，按照压力变化频率选择一个最佳值。

这样，即使在测定启动信号输出之后没有出现压力变化时，预定时间段后也能开始测定，借此当需要进行流率测定时可以保证执行流率的测定。例如，在气量计的流量计中，当发生地震时测定是否有气流。即使在地震发生时流量计等待压力变化出现、由于压力变化异常不能得到同步脉冲输出信号的时候，也能够自动进行流率测定，因此可以克服任何异常。

在以上的例子中，已经描述了作为流路中的压力变化的变化。然而，显而易见的是，即使在流速度变化时，也能够利用流速度变化检测装置得到相同的效果。

(实施例13)

图32是表示按照本发明实施例13的流量计的操作过程的时序图。实施例13不同于实施例12，其中实施例13的流量计包括测定监测装置335，其中当来自测定控制装置331的指令发布之后在预定时间段之内没有发布启动信号时，直到来自测定控制装置的下一指令发布之前，不进行测定。实施例13的结构如图29所示。

如图32所示，当到预定测定时间时，测定控制装置331输出测定启动信号。然而，当等待预定时间段的这样一个变化之后，同步脉冲输出装置的输出信号没有发生变化时，测定监测装置335指导测定控制装置331停止等待同步脉冲信号的变化。测定控制装置331等待下一测定时间(例如2秒钟后)。这里，如果以2秒钟间隔进行测定，并且压力变化在10Hz-20Hz的范围内，则作为等待时间的预定时间段可以设定在0.1秒-2秒的范围内。然而，在这种情形中，优选的是，选择1秒作为最佳值。

如上所述，当测定启动信号发布以后没有出现压力变化时，预定时间段流逝之后停止等待变化，并且不进行流率测定，借此可以避免准确度低的流率测定。在图32中，示出了测定第一传播时间T1的时间。然而，如果当测定第二传播时间T2时没有出现同步脉冲，则测定T1的时间与测定T2的时间之间的间隔变得相当长，据此，测定的准确度减小了。这种准确度减小的测定能够避免。而且，由于在发布下一测定指令之前测定操作一直暂停，因此避免了不必要的测定，并且可以减小耗电量。例如，在用于控制安全功能的微机由电池驱动的气量计中，耗电量降低了，据此，能够获得较长的寿命。

(实施例14)

图33是表示按照本发明实施例14的流量计的操作过程的时序图。实施例14不同于实施例12，其中实施例14的流量计包括测定监测装置335，其中当在启动信号发布之后的一段预定时间段内没有发布结束信号时，可结束超声波的接收，并再次输出启动信号。实施例14的流量计的结构如图29所示。

如图33所示，当到预定测定时间时，测定控制装置331输出测定启动信号，并在同步脉冲输出装置的输出信号下降沿据此第一输出信号，以便开始测定。其次，当一段预定时间之后，同步脉冲输出装置的输出信号的第二输出信号(下降沿)没有出现时，等待同步脉冲信号结束，并再次输出测定的启动信号。这里，如果以2秒钟间隔进行测定，并且压力变化在10Hz-20Hz的范围内，则作为等待时间的预定时间段可以设定在0.1秒-2秒的范围内。然而，在这种情形中，优选的是，选择1秒作为最佳值。选择1秒钟，即使再次进行测定(重新测定)，也能够在2秒钟之后下一测定时间达到之前完成测定。如果重新测定过程中没有出现第二输出信号，那么操作就等待下一测定时间的到来。

如上所述，当测定开始以后没有出现压力变化时，预定时间段之后停止等待变化，并且不进行流率测定，借此可以避免不准确的流率测定。而且，由于重新测定，可以避免某一周期测定数据的缺乏，并且可以顺利地进行测定过程例如平均化，借此能够改进所测流率值的准确性。另外，没有关于测定结束的指令，时间测定装置会进行错误的测定，并且测定的准确度下降了。可以避免这种准确度低的测定。而且，强制结束测定，借此由于等待结束指令而不会停止测定过程。这样，该过程可进行到后一步骤。因此，可以可靠的方式进行测定操作。

(实施例15)

图34是表示按照本发明实施例15的流量计的操作过程的流程图。实施例15不同于实施例12，其中实施例15的流量计包括测定监测装置335，其中当启动信号发布之后的预定时间段T之内没有发布结束信号时，结束超声波的接收，并放弃所测的数据。实施例15的流量计的结构如图29所示。

如图34所示，在输出信号输出之后，当经过预定时间T(例如0.5秒)之后表示一个周期结束的第二输出信号还没有发布时，结束重复超声波的传输/接收，并且放弃以前测定的数据。然后，在暂停一个预定时间段之后，重新开始测定。

如上所述，当测定没有成功时，放弃所测数据，借此可以只利用高度准确测定的数据，并以可靠的方式进行测定操作。另外，无需储存所测数据，据此，可以降低测定的耗电量。而且，通过监测预定时间T是否比一个周期性测定循环(例如2秒)长，可以进行测定，以便测定时间不互相重叠。即使当由于温度变化而导致超声波的传播时间不同时，也可以通过控制相同的预定时间T管理测定操作。

(实施例16)

图35是表示按照本发明实施例16的流量计的操作过程的流程图。实施例16不同于实施例12，其中实施例16的流量计包括测定监测装置335，其中当重复次数等于或大于预定次数N1时，结束超声波的接收，并放弃所测数据。实施例16的流量计的结构如图29所示。

如图35所示，当第一输出信号输出后，如果超声波的传输/接收重复预定次数N1(例如512次)或更多次时，没有发布表示一个周期结束的第二输出信号，那么结束重复超声波的传输/接收，并放弃以前测定的数据。然后，在暂停一个预定时间段之后，重新开始测定。

如上所述，当测定不成功时，放弃所测数据，借此可以只利用高度准确测定的数据，并以可靠的方式进行测定操作。另外，无需储存所测数据，据此，可以降低测定的耗电量。而且，即使当由于温度变化而导致超声波的传播时间不同时，也可以通过控制重复次数单独进行传播时间的测定，直到重复次数的限度为止。

(实施例17)

图36是表示按照本发明实施例17的流量计的操作过程的流程图。实施例17不同于实施例12，其中实施例17的流量计包括测定监测装置335，其中当重复次数等于或小于预定次数N2时，放弃所测数据，并再次输出启动信号。实施例17的流量计的结构如图29所示。

如图36所示，在根据变化频率进行的预定测定中，当重复次数等于或小于预定次数N2(例如100次)时，放弃以前测定的数据。然后，在暂停一个预定时间段之后，重新开始测定。

即使在测定正确进行时，如果重复次数等于或小于预定次数，则可能不正确地掌握压力变化。在这种情形中，放弃所得到的数据并再次进行测定，这可能是因为测定的进行超过了一个周期。因此，能够以可靠的方式进行测定操作。另外，无需储存所测数据，据此，可以降低测定的耗电量。

(实施例18)

图37是表示按照本发明实施例18的流量计的操作过程的流程图。实施例18不同于实施例12，其中实施例18的流量计包括测定监测装置335，其中当重复次数等于或小于预定次数N2时，放弃所测数据，并再次输出启动信号。当同步脉冲输出装置330的信号到达第二周期并使测定持续到结束信号发布时，用作变化检测装置的同步脉冲输出装置330输出第二输出信号，从而发布第二周期结束的指示信号。实施例18的流量计的结构如图29所示。

如图37所示，在根据变化频率进行的预定测定中，当重复次数等于或小于预定次数N2(例如100次)时，放弃以前测定的数据。然后，在暂停一个预定时间段之后，当同步脉冲输出装置330的信号到达第二周期时输出第二输出信号，而且重新开始测定并持续到第二周期的结束信号发布为止。

即使在测定正确进行时，如果重复次数等于或小于预定次数，则可能不正确地掌握压力变化。在这种情形中，放弃所得到的数据并再次进行测定，这可能是因为测定的执行超过了一个周期。因此，能够以可靠的方式进行测定操作。另外，由于重新测定超过了两个周期，因此由于该长时间的测定而改善了测定的准确度。

(实施例19)

图38是表示按照本发明实施例19的流量计的操作过程的流程图。实施例19不同于实施例12，其中实施例19的流量计包括测定监测装置335，其中当测定的第一重复次数N3与测定的第二重复次数N4之间的差等于或大于预定次数时，再次输出启动信号，并且在第一重复次数的测定中，超声波是从一对传输/接收装置中的第一传输/接收装置传输到第二传输/接收装置，而在第二重复次数的测定中，超声波是从第二传输/接收装置传输到第一传输/接收装置。实施例19的流量计的结构如图29所示。

如图38所示，在根据变化频率进行的预定测定中，当第一重复次数N3与第二重复次数N4之间的差等于或大于预定次数M(例如10次)时，放弃以前测定的数据。然后，在暂停一个预定时间段之后，重新开始测定。

即使在测定正确进行时，如果第一重复次数N3与第二重复次数N4之间的差较大，则可能不正确地掌握压力变化，或者压力变化的频率改变了。若如此，测定结果就不正确了。于是，放弃所得到的数据并再次进行测定，借此，能够以可靠的方式进行测定操作。

(实施例20)

图39是表示按照本发明实施例20的流量计的操作过程的流程图。实施例20不同于实施例12，其中实施例20的流量计包括重复装置334，其用于设定重复次数，以便使测定的第一重复次数N3与测定的第二重复次数N4相等，并且在第一重复次数的测定中，超声波是从一对传输/接收装置中的第一传输/接收装置传输到第二传输/接收装置，而在第二重复次数的测定中，超声波是从第二传输/接收装置传输到第一传输/接收装置。实施例20的流量计的结构如图29所示。

如图39所示，在根据变化频率进行的预定测定中，使测定进行第二重复次数，而该次数等于第一重复次数。即，使第二测定进行第一重复次数N3，借此，即使在压力变化频率急剧改变时，也能够进行测定，而不会导致真实值与测定值之间具有较大的差值。

这样，即使在压力变化频率急剧改变时，也能够进行流率测定。例如，在气量计的情形中，需要保证安全进行流率测定的时间。即使在压力变化频率急剧改变时，也能够如上所述进行测定，借此可以快速确定所测值是否在预定流率附近。

(实施例21)

图40是表示按照本发明实施例21的流量计的操作过程的流程图。实施例21不同于实施例12，其中实施例21的流量计包括测定监测装置335，其用于监测测定操作，以便将再次输出启动信号的次数限定为预定次数C，从而不会永久地重复启动信号的输出。实施例21的流量计的结构如图29所示。

如图40所示，当根据压力变化的测定失败后再次进行测定时，限制重新进行测定的次数C(例如不超过2次)，借此避免永久地重复启动信号的输出。结果，能够以可靠的方式进行流率的测定。

(实施例22)

图41是表示按照本发明实施例22的流量计的方框图。实施例22不同于实施例12，其中在实施例22中，利用热量传播检测流体状态的变化。参考数字336代表用于发热的加热器。参考数字337代表用于接收热量的温度传感器。

即使在使用作为热传输接收装置的温度传感器时，也能够以与上述那些实施例类似的高准确度连续进行流率的测定，这是因为测定监测装置检测每个异常情况，并根据所测的异常情况执行不同的处理过程。

(实施例23)

图42是表示按照本发明实施例23的流量计的方框图。在图42中，参考数字415代表用于检测瞬时流率的超声波流率检测装置；参考数字416代表用于以脉冲的方式确定流率值是否改变的波动确定装置；参考数字417代表流率计算装置，用于根据波动确定装置的测定结果利用不同的装置计算流率值；以及参考数字418代表用于对流率值进行数字滤波处理的滤波处理装置。

下面，参照图43-45描述该流量计的操作和功能。如图43所示，在本发明的流量计中，当由超声波流率检测装置测定的瞬时流率Q(i)与前一次测定的瞬时流率Q(i-1)之间的差等于或大于预定值(例如1升/小时)时，波动确定装置确定存在一个脉冲。当具有脉冲时，根据脉冲幅度改变用于滤波处理的滤波系数。当没有脉冲时，不进行滤波处理，并且将瞬时流率值看作稳定流率。这里，根据图3所示的流程进行数字滤波处理并表达成例如以下表达式：D(i)＝α·D(i-1)+(1-α)·Q(i)，其中α表示滤波系数，Q(i)表示第i个瞬时流率，而D(i)表示滤波处理之后将得到的稳定流率。这种滤波器具有图45所示的低通滤波器的特性。当滤波系数接近于1(一般为0.999)时，滤波器只允许低频分量通过。这样，滤波能除去变动值，使其不能通过滤波器。当变化幅度小时，选择滤波系数α2(一般α2＝0.9)，并且利用这种不严格的滤波特性得到改进的对流率变化的响应特性从而能够快速克服流率的变化。而且，当变化幅度较大时，选择滤波系数α1(一般α1＝0.9999)，并且利用及其低通的滤波特性减小流率值的变化。

另外，由以下表达式可以得到脉冲分量A(i)：A(i)＝Q(i)-D(i)，而A(i)可用作变化幅度。

于是，当脉冲幅度等于或大于预定值时进行滤波处理，借此可以除去变化分量。因此，即使在脉冲出现时，也能够利用一个超声波流率测定装置进行稳定流率的测定。另外，通过滤波处理可以进行与均化过程相等同的计算，而无需大量的存储器来储存数据。而且，可以通过改变一个变量即滤波系数α来自由调整滤波特性。这样，根据脉冲幅度可以调整滤波特性。而且，当出现脉冲时，选择锐截止滤波特性以实现较大的脉冲稳态，并且只在出现脉冲时才能够进行滤波处理。另外，根据脉冲的变化幅度进行判定，借此根据脉冲的变化幅度来调整滤波处理。而且，由于根据变化幅度来调整滤波特性，因此当变化小时，选择按照流率变化允许快速改变的张弛(relaxed)滤波特性，而当变化大时，选择锐截止滤波特性，以便由于脉冲而导致的流率变化可以明显减小。

在该实施例中，所描述的数字滤波处理方法如图44所示。然而，利用其它滤波处理方法也能够得到相同的效果。

在以上的例子中，流量计是一种用于一般目的的测定装置。然而，当该实施例的流量计用于气量计中时，该流量计可以配置在出现波动的流路管中，例如使用汽机热泵的管道系统。

(实施例24)

图46是表示按照本发明实施例24的流量计的操作过程的流程图。实施例24不同于实施例23，其中实施例24的流量计包括脉冲幅度检测装置，用于根据两个流率值检测脉冲的变化幅度，这两个流率值已经在改变滤波系数α的同时接受了滤波处理。

如图46所示，已经经过滤波系数为α1(例如α1＝0.999)的滤波处理的第一流率值与已经经过滤波系数为α2(例如α2＝0.9)的滤波处理的第二流率值之差大于预定值(例如1升/小时)，逐渐减小较大的滤波系数α1，以使流率值在稳定流率计算之后迅速变得稳定。当1＞α1＞α2＞0时执行这种处理。

当使用已经以较大滤波系数经过了滤波处理的稳定流率值时，在脉冲导致流率变化时减小对流率变化的响应特性。然而，通过利用两个滤波器进行处理，即使波动出现时流率急剧变化，利用以较小流率系数计算出的流率也能够快速处理这种变化。

(实施例25)

图47是表示按照本发明实施例25的流量计的操作过程的流程图。实施例25不同于实施例23，其中只有当由瞬时流率检测装置检测的流率值较低时，才进行滤波处理。

如图47所示，当由超声波流率测定装置测定的瞬时流率小于预定流率(120升/小时)时，即使在出现脉冲时也能够正确测定稳定的流率。另外，当由由超声波流率测定装置测定的瞬时流率等于或大于预定流率时，由于波动而导致的流率测定变化幅度的比值较小。于是，可以正确进行流率的测定，而无需滤波处理。而且，由于流率较小，利用较大(例如α＝0.999)的滤波系数α进行滤波处理。

如上所述，只有当流率低时才进行滤波处理。因此，当流率高时可迅速处理流率的变化，并且使流率低时所导致的波动影响明显减小。

(实施例26)

图48是表示按照本发明实施例26的流量计的操作过程的流程图。实施例26不同于实施例23，其中滤波处理装置依据流率值调整滤波特性。

如图48所示，当由超声波流率测定装置测定的瞬时流率等于或大于预定值(例如120升/小时)时，选择滤波系数α1(例如α1＝0.9)，而当瞬时流率小于预定值时，选择滤波系数α2(例如α2＝0.999)。当流率低时，增大滤波系数α2，以使主要测定稳定流率。例如，当该流量计用于气量计中时，可以正确执行泄漏检测、安装确定和导气喷咀定位(pilot-burner registration)。另一方面，当流率高时，减小滤波系数α1，以根据流率变化迅速调整测定，借此改进对总流率的响应特性。

如上所述，根据流率值调整滤波特性。当流率较低时进行滤波处理而当流率较高时可以迅速处理流率的变化。除此之外，当流率较低时，可以显著减小波动的影响。结果，当流率较高时，可以提高响应特性，而当流率较低时，可以减小波动。

(实施例27)

图49是表示按照本发明实施例27的流量计的操作过程的流程图。实施例27不同于实施例23，其中滤波处理装置以超声波流率测定装置的流率测定时间为时间间隔调整滤波特性。

如图49所示，当超声波流率测定装置测定流率所用的时间段长(例如12秒)时，利用一个较小值作为滤波处理的滤波系数α1(例如α1＝0.9)。当超声波流率测定装置测定流率所用的时间段短时，利用一个较大值作为滤波处理的滤波系数α2(例如α2＝0.999)。

根据流率检测所用的时间段长度来调整滤波特性。当测定时间段短时，使用张弛滤波特性，而当测定时间段长时，使用锐截止滤波特性，借此可以减小滤波特性的变化。

(实施例28)

图50是表示按照本发明实施例28的流量计的操作过程的流程图。实施例28不同于实施例23，其中调整滤波特性，以使由稳定流率计算装置计算的流率值的变化幅度在预定范围内。

如图50所示，当滤波处理之后由稳定流率计算过程得到的流率变化值等于或大于预定值(例如1升/小时)时，增大滤波系数α，以便控制测定，从而减小流率的变化。当流率的变化值小于预定值时，减小滤波系数α，并且在流率变化被克服的状态下进行滤波处理。

适当调整滤波特性，以使稳定流率计算装置之后得到的变化值在预定范围内，借此总是将流率变化减小到等于或小于预定值。

按照流率的变化值改变滤波系数的增量。当变化幅度大时，滤波系数的增量增大。当变化幅度小时，滤波系数的增量减小。利用这种安排，可以平滑地减小流率的变化。

(实施例29)

图51是表示按照本发明实施例29的流量计的方框图。实施例29不同于实施例23，其中在实施例29中，用基于热的流率检测装置419代替瞬时流率检测装置。

如图51所示，即使在使用基于热的流率检测装置419时，如果存在压力变化的话，所测的流率由于压力变化而改变。然而，利用实施例23-28描述的方法可以得到相同的效果，并且能够以可靠的方式高度准确地测定流率。

(实施例30)

图52是表示按照本发明实施例30的流量计的方框图。

实施例30的流量计包括：待测流体可从其中穿过的流率测定单元500；一对配置在流率测定单元500中并传输/接收超声波的超声波变换器501和502；用于驱动超声波变换器502的驱动器电路503；与超声波变换器503相连并检测超声波信号的接收检测电路504；用于测定超声波信号的传播时间的计时器505；用于控制驱动器电路503的控制单元507；用于根据计时器的输出而计算流率的计算单元506；以及用于顺序改变驱动器电路503的驱动方法的周期性变化装置508。实施例30不同于那些常规的例子，其中实施例30的流量计包括周期性变化装置508。图53示出了周期性变化装置508的详细结构。参考数字510代表第一振荡器，其中产生500KHz的振荡信号。参考数字511代表第二振荡器，其中产生520KHz的振荡信号。参考数字512代表开关装置，其依据控制单元507的输出或者选择第一振荡器510的输出，或者选择第二振荡器511的输出，以将所选择的输出输送给驱动器电路503。

首先，控制单元507将开关信号输送给开关装置512，从而选择第一振荡器510。其次，计时器505开始时间测定，同时控制单元507将传输启动信号输送给驱动器电路503。接收到传输启动信号，驱动器电路503利用从开关装置512输入的500KHz的振荡信号驱动超声波变换器502。此后进行的操作与那些常规例子一样。接着，控制单元507将开关信号输送给开关装置512，从而选择第二振荡器511。然后，类似于前面的流率测定，开始计时器505的测定，同时控制单元507将传输启动信号输送给驱动器电路503。接收到传输启动信号，驱动器电路503用从开关装置512输入的520KHz的振荡信号驱动超声波变换器501。

此后，连续交替地执行上述操作，从而测定流率。图54示出了该测定的接收检测时序。如该图中所示，接收500KHz信号和520KHz信号的时间暂时移动。如图54的曲线(A)和(B)所示，这两个信号的接收检测时序暂时平移。这样，在该实施例中，控制单元控制周期性变化装置，以便相继改变流率测定中的测定频率，使之不保持恒定。结果，当接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不再同相而被分散。因此，能够减小测定误差。

周期性变化装置的结构，使得切换输出具有不同频率的多个输出信号，并且操纵控制单元，使得为每次测定改变周期性变化装置中的频率设定。因此，通过改变驱动频率，利用与驱动信号的周期性变化相对应的时间可以改变接收检测时序。这样，当接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不再同相而被分散。因此，能够减小测定误差。

在实施例30中，通过开关两个振荡器来改变驱动频率。然而，只要在改变驱动频率的同时驱动超声波变换器，就可以得到相同的效果。无论振荡器的数目、驱动频率和开关装置的结构如何，都可以实施本发明。

(实施例31)

图55是表示按照本发明实施例31的流量计的方框图。

实施例31的流量计包括：待测流体可从其中穿过的流率测定单元500；一对配置在流率测定单元500中并传输/接收超声波的超声波变换器501和502；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路503；与另一超声波变换器相连并检测超声波的接收检测电路504；控制单元507，用于预定次数地控制驱动器电路503，以便驱动器电路503响应接收检测电路504的输出而再次驱动超声波变换器；用于测定预定次数操作所经过的时间的计时器505；用于根据计时器505的输出计算流率的计算单元506；以及用于顺序改变驱动器电路503的驱动方法的周期性变化装置508。

图56是表示周期性变化装置的详细结构的方框图。

参考数字513代表第一延迟，它在接收到来自控制单元507的输入信号之后产生150μs的输出信号。参考数字514代表第二延迟，它在接收到来自控制单元507的输入信号之后产生150.5μs的输出信号。参考数字515代表第三延迟，它在接收到来自控制单元507的输入信号之后产生151μs的输出信号。参考数字516代表第四延迟，它在接收到来自控制单元507的输入信号之后产生151.5μs的输出信号。参考数字517代表开关装置，其根据控制单元507的输出选择第一至第四延迟输出之一并将所选择的输出输送给驱动器电路503。

实施例31不同于实施例1，其中控制单元507接收接收检测电路504的输出并再次驱动超声波变换器，而该操作重复的次数是4(4是延迟设置数)的数倍，并且在重复过程中，每次接收到超声波都顺序切换周期性变化装置508的延迟次数。

在该结构中，控制单元507在每次检测到超声波的接收时改变延迟设置。这样，在一次测定操作中，可以分散/均化前一次测定中传输的超声波混响和超声波拖尾的影响，借此可以减小测定误差。

被周期性变化装置改变的周期宽度是一个2μs的均等分数，而2μs是超声波变换器的共振频率(500KHz)的位置(positional)周期。这样，在所有这些设置值之和的平均值中，由超声波混响和超声波传感器拖尾(即周期为2μs的噪声)而导致的误差可以减到最小。

另外，重复测定的次数是4(4是周期性变化装置的变化数)的倍数。这样，在一个流率测定周期内，利用周期性变化装置的每个预定值的测定被执行了相同的次数。结果，减小了测定结果的变化，据此，能够得到可靠的测定结果。

而且，用于改变周期的布图顺序(order of pattern)在利用向上游侧传输的超声波的测定和利用向下游侧传输的超声波的测定中都相同。具体地说，在利用从上游向下游传输的超声波的测定中，按照第一延迟、第二延迟、第三延迟和第四延迟的顺序进行选择，然后，再次选择第一延迟；重复这个循环。执行利用从下游向上游传输的超声波的测定，以使按照相同的顺序选择这些延迟。利用这种安排，总是在相同的条件下执行利用了向上游侧传输的超声波的流率测定和利用了向下游侧传输的超声波的流率测定。尤其是，即使当流率发生变化时，也能够得到可靠的测定结果。

在实施例31中，通过切换四个延迟来改变延迟时间。只要能够通过改变驱动定时来驱动超声波变换器，就能够得到相同的效果。无论延迟时间、延迟数目和开关装置的结构如何，都能够实施本发明。

在以上例子中，将延迟时间插在控制单元507和驱动器电路503之间。然而，当延迟时间插在接收检测电路504和控制单元507之间时，也能得到相同的效果。

在以上例子中，延迟改变的宽度是2μs，设定的改变次数是4，而相邻设置之间的差是0.5μs(它是2μs的四分之一)。本发明不局限于这些值。这些值的每一个都是通过平均分配一个周期的倍数而得到的值。

(实施例32)

图57A是表示按照本发明实施例32的流量计的周期性变化装置的方框图。

参考数字518代表振荡器，而519代表变相器。振荡器输出频率为500KHz的信号。变相器依据来自控制单元507的变相信号加速或延迟振荡器的信号相位，并输出具有被加速或延迟的相位的信号。例如，当相位控制信号为Hi(高)时，变相器原样输出振荡器518的输出。当相位控制信号为Lo(低)时，变相器将振荡器518的输出信号加速180°并输出被加速的信号。图57B示出了这些操作中的接收信号和接收检测时序。

如该图中所示，接收点被平移1/2周期。即，平移时间是1μs。

以这种方式，利用一个时间段可以改变接收检测时序，该时间段是通过利用驱动相位变换将驱动信号的相位变化转换成时间而得到的。于是，当接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不再同相，而被分散。因此，能够减小测定误差。

在实施例32中，通过在两个相位之间进行切换来改变驱动信号的相位。然而，只要能够通过改变驱动相位来驱动超声波变换器，就能得到相同的效果。无论被改变的相位和切换装置的结构如何，都能够实施本发明。

(实施例33)

图58是表示按照实施例33的流量计的周期性变化装置的方框图。

参考数字520代表输出500KHz振荡器信号的第一振荡器。500KHz是超声波变换器的共振频率。参考数字521代表输出200KHz振荡器信号的第二振荡器。参考数字522代表开/关电路，该电路按照来自控制单元507的ON/OFF切换信号来确定第二振荡器的输出是否被输出给波形相加单元523。波形相加单元523合成输入的波形，并将合成的波形输送给驱动器电路503。

当以大约500KHz的频率驱动超声波变换器时，能够接收到幅度较大的超声波信号。当只以200KHz的信号分量驱动超声波变换器时，几乎接收不到超声波信号。然而，大约200KHz的振荡信号有时加入而有时不加入到大约500KHz的振荡频率中。这种不规律的操作使得被接收的超声波信号频率发生微小变化。结果，可以改变接收检测时序。于是，当接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不再同相，而被分散。因此，能够减小测定误差。

(实施例34)

图59是表示按照实施例34的流量计的周期性变化装置的方框图。

参考数字520代表输出500KHz振荡信号的第一振荡器，500KHz是超声波变换器的共振频率。参考数字521代表输出200KHz振荡信号的第二振荡器。参考数字524代表相位变换单元，该单元依据控制单元507的输出，将第二振荡器521的输出信号的相位转换180°，并输出具有转换后相位的信号。参考数字523代表波形相加单元，该单元用于合成输入的波形并将合成的波形输出到驱动器电路503。

当以大约500KHz的频率驱动超声波变换器时，能够接收到幅度较大的超声波信号。当只以200KHz的信号分量驱动超声波变换器时，几乎接收不到超声波信号。然而，由根据一个相加信号而被驱动的超声波变换器所接收到的超声波信号的频率只发生微小变化，这个相加信号是通过将每次测定中大约200KHz的振荡信号的相位被变换180°后与大约500KHz的振荡频率相加而得到的。结果，可以改变接收检测时序。这样，当接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不再同相，而被分散。因此，能够减小测定误差。

(实施例35)

图60是表示按照实施例35的流量计的周期性变化装置的方框图。

参考数字525代表输出500KHz振荡信号的第一振荡器，500KHz是超声波变换器的共振频率。参考数字526代表输出200KHz振荡信号的第二振荡器。参考数字527代表频率变换单元，该单元用于变换将输入到变频器中的信号的频率，并输出具有变换后频率的信号。这里，频率变换单元527将输入信号的频率转变为1/2，即100KHz。参考数字523代表波形相加单元，该单元用于合成输入的波形并将合成后的波形输出到驱动器电路503。

当以大约500KHz的频率驱动超声波变换器时，能够接收到幅度较大的超声波信号。当只以200KHz或100KHz的信号分量驱动超声波变换器时，几乎接收不到超声波信号。然而，由根据两个相加信号而被驱动的超声波变换器所接收到的超声波信号的频率只发生微小变化，这两个相加信号是分别通过将大约200KHz与大约500KHz的振荡频率相加以及将100KHz与500KHz的振荡频率相加而得到的。结果，可以改变接收检测时序。于是，当接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不再同相，而被分散。因此，能够减小测定误差。

(实施例36)

图61是表示按照本发明实施例36的流量计的方框图。

实施例36的流量计包括：待测流体可从其中穿过的流率测定单元500；一对配置在流率测定单元500中并传输/接收超声波的超声波变换器501和502；用于驱动超声波变换器502的驱动器电路503；与超声波变换器501相连并检测超声波信号的接收检测电路504；用于测定超声波信号的传播时间的第一计时器527；第二计时器528，其用于测定从接收检测电路504接收到信号的时刻到第一计时器527的值发生变化的时刻为止的时间段；用于控制驱动器电路503的控制单元530；用于根据第一计时器527和第二计时器528的输出计算流率的计算单元506；开关电路509，用于切换在超声波变换器501和502以及驱动器电路503和接收检测电路504之间的连接；温度传感器531，其用于测定流量计的温度并将所测温度输送给控制单元530；以及电压传感器532，其用于测定供给流量计电量的电源的电压。

控制单元530将测定启动信号输送给驱动电路503，同时开始第一计时器527的时间测定。驱动电路503响应信号的输入而驱动超声波变换器502，以发射超声波。所发射的超声波传入流体并被超声波变换器501接收。接收检测电路504将所接收的超声波信号输出给第一计时器527和第二计时器528。第一计时器527接收来自接收检测电路504的输入信号以停止时间的测定。第二计时器508接收接收检测电路504的输出以开始时间的测定，然后停止与从第一计时器527输出的计数停止时刻同步的时间测定。计算单元506接收第一计时器527和第二计时器528的时间测定结果并计算流率。

图62表示第一计时器527和第二计时器528的操作时序。如图62所示，由于第一计时器527在时钟信号的上升沿改变其状态，因此进行与A单元对应的额外测定。由于第一计时器527的测定分辨率是图62中的间隔B，因此在每次测定中就产生了被计为测定误差的A单元。利用第二计时器528测定额外的A单元，并将其从计算单元506中减去，借此得到具有高分辨率的超声波传播时间，并且得到了正确的流率值。

另外，控制单元530启动第一计时器527，同时将启动信号输出给第二计时器528，从而启动第二计时器528。在第一计时器计数完毕的时刻，一个与计数完毕时刻同步的输出信号从第一计时器527输出到第二计时器528，从而使第二计时器528停止，此时，第二计时器528的值等于在第一计时器527的一个时钟时间内所测的时间。在计算单元506处理该时间，得到与第二计时器528的一个时钟对应的时间，并校正与第二计时器528的一个时钟对应的时间，该时间被用于计算中。

当温度传感器531或电源电压传感器532的输出发生变化时，执行该操作以达到或超过一个设定值。利用这种安排，第二计时器528无需拥有温度和电源电压的稳定性。结果，可以使用廉价的部件。而且，无需繁忙地进行校正，并且耗电量可以降到较低水平。

由于利用从第一计时器527的值中减去第二计时器528的值而得到的值进行流率计算，因此时间测定分辨率与第二计时器528相等。另外，由于第二计时器528的操作时间非常短，因此可以降低耗电量。这样，能够得到耗电量小的高分辨率的流量计。而且，只要在执行流率测定之前进行了校正之后以稳定的方式操作第二计时器528，就能够进行正确的流率测定。因此，即使当第二计时器528缺乏长期稳定性时，也能够进行正确的测定。于是，能够利用普通应用的部件获得高准确度的流量计。

另外，提供了温度传感器531。当温度传感器531的输出变化以达到或超过设定值时，利用第一计时器527来校正第二计时器528。这样，即使在第二计时器528具有随温度变化而改变的特性时，在每次温度发生变化时校正第二计时器528，从而可以进行正确的测定。另外，只有在必要时才进行这种校正，因此能够降低耗电量。

另外，提供了电压传感器532。当电压传感器532的输出变化以达到或超过设定值时，利用第一计时器527来校正第二计时器528。这样，即使在第二计时器528具有随电源电压变化而改变的特性时，在每次电源电压发生变化时校正第二计时器528，从而可以进行正确的测定。另外，只有在必要时才进行这种校正，因此能够降低耗电量。

另外，由于进行这种校正，因此将晶体振荡器用于第一计时器527的一个时钟，而将CR振荡电路用于第二计时器528的一个时钟。利用晶体振荡器的时钟以非常稳定的方式工作。然而，在这样的时钟内，从操作开始到操作变得稳定需要花费较长时间。另外，虽然利用CR振荡电路不能确保具有长期稳定性，但是利用CR振荡电路能够容易地实现操作迅速变稳定并以非同步方式操作的计时器。将晶体振荡器用于第一计时器527的一个时钟，而将CR振荡电路用于第二计时器528的一个时钟，从而能够容易地实现具有高分辨率的稳定计时器。

在实施例36的图62中，在第二计时器开始操作之后，第二计时器在第一计时器的时钟信号下降的时刻停止。然而，本发明并不局限于这种时序，这是因为只要该时序与第一计时器同步，就可以通过随后进行的计算而得到正确的时间。

(实施例37)

图63是表示按照本发明实施例37的流量计的方框图。

实施例37的流量计包括：流率测定单元500；一对配置在流率测定单元500中并传输/接收超声波的超声波变换器501和502；用于驱动超声波变换器502的驱动器电路503；与超声波变换器503相连并检测超声波信号的接收检测电路504；控制单元507，该单元用于按预定次数控制驱动电路503，以便使驱动电路503响应接收检测电路504的输出而再次驱动超声波变换器502；用于测定进行预定次数的操作所经过的时间的计时器505；用于根据计时器505的输出信号计算流率的计算单元506；以及延迟单元533，该单元是用于连续改变驱动器电路503的驱动方法的频率稳化装置。

控制单元507将测定启动信号输出给延迟单元533，同时启动计时器505的时间测定。在根据来自控制单元的设定信号而设定的延迟时间之后，延迟单元533将一个信号输出给驱动器电路503。响应该信号的输入，驱动器电路503驱动超声波变换器502以发射超声波。所发射的超声波传人流体并被超声波变换器501接收。接收检测电路504将所接收的超声波信号输出到延迟单元533，使得驱动器电路以与在前一周期类似的方式进行操作，并再次传输超声波信号。已经接收到来自接收检测电路504的输出信号的控制单元507对该重复操作计数，并且当计数值达到预定次数时，控制单元507使计时器505停止。计算单元506接收计时器505的时间测定结果并计算流率。

控制单元507接收计时器505的值并设定延迟单元533的延迟时间，以使其保持恒定。以这种方式，控制单元507控制测定，以使测定频率总是恒定的。利用这种结构，即使当传播时间发生变化时，测定频率也总是恒定的。结果，在无论传播时间内的变化如何而接收到超声波时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声总是保持同相。因此，能够将测定误差保持为一个常数。据此，即使在噪声具有非常长的周期时，也能够使流率测定稳定化。

控制单元507控制延迟单元533，以使测定时间保持恒定。因此，无需计算每次超声波传输的传播时间而只进行简单的计算，就能够使测定频率保持恒定。

在实施例37中，通过改变延迟时间使测定频率保持恒定。然而，只要测定频率恒定就可以得到相同的效果。具体地说，通过使用不同方法，例如通过改变超声波变换器之间的距离也可以得到相同的效果。

由于当存在流体时，超声波从上游到下游的传播时间不同于超声波从下游到上游的传播时间，因此为了稳定测定频率，可以设定不同的延迟。

另外，当流率较大并且由周期性噪声导致的误差可以忽略时，停止周期性稳定装置的操作，借此可以减小耗电量。

另外，在测定的初始阶段，在改变测定频率稳定装置的设置的同时测定流率，借此由测定频率变化而导致测定结果发生最小变化的测定频率被设定为靶测定频率。利用这种安排，能够得到更加稳定的测定结果。

工业实用性

如上所述，按照本发明的流量计，可以获得以下效果。

为了解决上述问题，本发明的流量计包括：一对传输/接收装置，该装置配置在流路中、利用流体的状态变化进行传输/接收；重复装置，用于重复传输/接收；时间测定装置，用于测定时间或者是由重复装置重复的传播；流率检测装置，用于根据时间测定装置所测得的值来检测流率；以及次数改变装置，用于改变预定的重复次数。将重复次数改变到最佳数目，以便减小流量变化的影响。因此，能够高度准确地进行可靠的流率测定。

该流量计包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。这样，通过使用超声波传输/接收装置，甚至在流体中出现状态变化时，也能够进行超声波的传播。而且，通过将变化的重复次数改变到最佳数目，能够获得高准确度的可靠流率测定。

该流量计包括传输/接收装置，该装置利用热量传播作为流体的状态变化。这样，通过使用热量传输/接收装置，甚至在流体中出现状态变化时，也能够进行热量的传播。而且，通过将变化的重复次数改变到最佳数目，能够获得高准确度的可靠流率测定。

该流量计包括：经过时间检测装置，用于检测由重复装置重复测定的传播时间的中途信息；频率检测装置，用于由经过时间检测装置的信息检测流率变化的频率；以及次数改变装置，用于设定测定时间，以便使其基本上数倍于由频率检测装置检测额频率。这样，无需提供特殊的检测装置。在进行流率检测以前，由时间测定装置的中途信息检测变化频率，并设定测定时间，以便使其数倍于一个频率周期。结果，能够获得高准确度的可靠流率测定。

该流量计包括：数据保持装置，用于保存至少一个或多个由经过时间检测装置得到的重复进行传输/接收的传播时间；以及频率检测装置，用于通过将数据保持装置保存的数据与所测的传播时间数据进行比较来检测频率。每一时刻的时间测定信息都被数据保持装置存储和比较，借此能够检测频率。

在预定过程中操作次数改变装置。由于只有在进行预定过程时才操作次数改变装置，因此次数改变装置的处理过程被限制到所需的最小值。于是，可以明显降低耗电量。

在每次预定流率测定时操作次数改变装置。这样，在每次预定流率测定时改变重复次数，借此甚至在变化很大的流量中也能够以可靠的方式高度准确地测定流率。

在流率测定过程之前，实施次数改变装置。由于在进行流率测定之前将重复次数设定到预定次数，因此能够以可靠的方式高度准确地进行流率测定。

预定过程包括：异常确定装置的操作，该装置用于由所测的流率测定流率的异常情况；以及流率管理装置额操作，该装置用于由所测的流率管理流率的使用状态。由于只有当进行异常测定过程和流率管理过程时，才改变重复次数，因此改变重复次数的操作被限制到所需的最小值。于是，能够降低耗电量。

在下一流率测定中使用由流率检测装置得到的频率调节的重复次数。由于该重复次数用于下一测定中，因此无需对频率检测进行重复测定。这样，可以减小耗电量。

当所测流率小于预定流率时，操作流率变化装置。由于只有当等于或小于预定流率时才改变重复次数，但是当流率高时不实施该过程，因此可以减小耗电量。

本发明的流量计包括：传输/接收装置，该装置配置在流路中、利用流体的状态变化进行传输/接收；用于测定由传输/接收装置传输/接收的传播时间的测定装置；用于基于时间测定装置的值检测流率的流率检测装置；利用传输/接收装置测定流路中的变化的变化检测装置；以及测定控制装置，用于同步于变化检测装置的变化计时使测定开始。由于利用传输接收装置测定流路中的变化，因此无需提供另一用于检测变化的传感器。这样，可以减小流量计的尺寸，并简化流路的结构。而且，甚至在发生变化时也能够在短时间内以可靠的方式高度准确地测定流率。

该流量计包括一对利用超声波的传播作为流体状态变化的传输/接收装置。这样，利用超声波传输/接收装置可以检测流体的状态变化。因此，可以同步于变化的计时开始测定。结果，能够以可靠的方式高度准确地测定流率。

该流量计包括利用热量的传播作为流体状态变化的传输/接收装置。这样，利用热传输/接收装置可以检测流体的状态变化。因此，可以同步于变化的计时开始测定。结果，能够以可靠的方式高度准确地测定流率。

该流量计包括：配置在流路中、用于传输接收超声波的第一振动装置和第二振动装置；开关装置，用于对第一振动装置和第二振动装置的传输接收操作进行开关；变化检测装置，用于检测第一振动装置和第二振动装置中的至少一个装置的流路中的压力变化；时间测定装置，用于测定由第一振动装置和第二振动装置传输接收的超声波的传播时间；测定控制装置，用于对以下情形进行同步控制：其一是，当变化检测装置的输出显示出预定变化时，测定装置测定从流路上游侧的第一振动装置到流路下游侧的第二振动装置传播的第一测定时间T1，其二是，当变化检测装置的输出显示出与预定变化相反的变化时，测定装置测定从流路下游侧的第二振动装置到流路上游侧的第一振动装置传播的第二测定时间T2；流率检测装置，用于利用第一测定时间T1和第二测定时间T2计算流率。由于在压力变量的变化转向的那一刻进行测定，因此压力变化相和测定计时相可以漂移。结果，由压力变化导致的测定误差可以偏移。

该流量计包括：测定控制装置，用于对以下情形进行测定控制：其一是，当变化检测装置的输出显示出预定变化时，开始第一测定时间T1的测定，而当变化检测装置的输出显示出与预定变化相反的变化时，开始第二测定时间T2的测定，其二是，在下一测定中，当变化检测装置的输出显示出与预定变化相反的变化时，开始第一测定时间T1的测定，而当变化检测装置的输出显示出预定变化时，开始第二测定时间T2的测定；以及流率计算装置，用于通过使第一流率和第二流率相继平均化来计算流率，而第一流率是通过利用先前的第一测量时间T1和先前的第二测量时间T2，同时交替改变测量的启动而得到的，而第二流率是通过利用其次的第一测量时间T1和其次的第二测量时间T2得到的。这样，如上所述来改变测量的计时，以便对第一测量时间T1和第二测量时间T2进行测量。结果，甚至当压力变化在高压侧和低压侧之间不对称时，也可以抵销这种压力变化的影响。

该流量计包括用于多次进行传输/接收的重复装置。这样，通过增加测量次数可进行平均化，结果，可以实施可靠的流率测量。

该流量计包括用于在数倍于一个变化周期的时间段内多次进行传输/接收的重复装置。这样，通过根据变化频率进行测量可以使压力变化平均化。结果，能够测量稳定的流率。

该流量计包括重复装置，用于在变量检测装置的输出显示预定变化时，开始传输/接收的测量，并重复这种具有超声波的传输/接收测量，直到变量检测装置的输出显示与预定变化相同的变化时为止。这样，测量的开始和终止都遵从压力变化的频率。因此，可以测定变化频率并使压力变化平均化。结果，能够测量稳定的流率。

该流量计包括用于开关以下情形的选择装置：一种情形是，第一振动装置和第二振动装置用于超声波的传输/接收，一种情形是，第一振动装置和第二振动装置用于压力变化的检测。这样，第一振动装置和第二振动装置中的至少一个装置可以用于压力检测。结果，能够同时获得流率测量和压力测量。

该流量计包括变量检测装置，用于检测零附近的变量波形的交流分量的一个分量。这样，在该变量的零分量附近检测到一个变量，于是在一个时间内于零变量附近启动测量，以便实施流率测量。因此，通过在变量小的时间内实施流率测量，甚至在流量发生变化时也能使测量稳定。

该流量计包括：频率检测装置，用于检测变量检测装置的信号频率；以及测量控制装置，该装置只在由频率检测装置检测的频率为预定频率时，才启动测量。这样，通过只在频率为预定频率时才启动测量，可以在出现预定变化时实施测量。结果，能够测量稳定的流率。

该流量计包括检测取消装置，该装置在没有检测到变量检测装置的信号时，可以在一个预定时间段之后自动启动测量。这样，甚至在变化消失后，也能够在预定时间达到时自动测量流率。

传输/接收装置和第一及第二振动装置包括压电变换器。这样，当使用压电变换器时，超声波可用于传输/接收，同时能够检测压力变化。

本发明的流量计包括：传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收；重复装置，用于重复传输/接收装置的信号传播；时间测量装置，用于测量由重复装置实施的重复过程中的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测量装置所测得的值来检测流率；变量检测装置，用于检测流路中的流量变化；测量控制装置，用于控制以上这些装置中的每一个装置；以及测量监测装置，用于自动监测以上这些装置中的每一个装置的异常情况。这样，当流路中的流量发生变化时，可以根据该变化测量流率，同时利用测量监测装置快速检测异常情况。因此，可以正确地进行异常情况的处理并使测量值稳定。结果，能够高度准确地测量流率，并改进测量的可靠性。

该流量计包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。由于使用了超声波，因此甚至在流量发生变化时也能够进行流率测量。而且，可以利用测量监测装置正确地进行异常情况的处理。结果，能够改进测量的可靠性。

该流量计包括传输/接收装置，该装置利用热量的传播作为流体的状态变化。由于使用了热量传播，因此甚至在流量发生变化时也能够进行流率测量。而且，可以利用测量监测装置正确地进行异常情况的处理。结果，能够改进测量的可靠性。

该流量计包括：一对传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于传输/接收超声波；重复装置，用于重复传输/接收装置的信号传播；时间测量装置，用于测量由重复装置实施的重复过程中超声波的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测量装置所测得的值来检测流率；变量检测装置，用于检测流路中的流量变化；测量控制装置，用于控制以上这些装置中的每一个装置；以及测量监测装置，用于监测启动信号中的异常情况和结束信号中的异常情况，其中启动信号在测量控制装置的转向信号之后的变量检测装置的第一输出信号处，指导超声波传输开始，结束信号在变量检测装置的第二输出信号处指导超声波的传输/接收重复过程结束。这样，当流路中的流量发生变化时，可以同步于变化频率实施测量，并且利用测量监测装置检测异常情况。因此，能够高度准确地测量流率，并得到可靠的测量值。另外，可以正确进行异常情况的处理，并改进所测量的流率值的可靠性。

该流量计包括测量监测装置，用于在测量控制装置转向之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，在一段预定时间之后指导超声波开始传输。这样，甚至在没有变化以及在预定的时间段内没有启动信号时，也能够在每个预定时间测量流率，并避免数据损失。

该流量计包括测量监测装置，用于在测量控制装置转向之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，在一段预定时间之后指导超声波开始传输。并且用于实施预定的重复次数的测量。这样，甚至在没有变化以及在预定的时间段内没有启动信号时，也能够在每个预定时间进行预定重复次数的流率测量，并避免数据损失。

该流量计包括测量监测装置，用于在测量控制装置转向之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，直到测量控制装置的下一个转向时才进行测量。通过暂停操作直到下一个测量转向为止，可以不进行不必要的测量，借此减小耗电量。

该流量计包括测量监测装置，用于在启动信号之后的一段预定时间内没有产生结束信号时，终止超声波的接收。由于超声波的接收是被强制终止的，因此在等待结束信号的同时不能暂停测量。这样，测量可进行到下一个过程，并且能够实施稳定的测量操作。

该流量计包括测量监测装置，该装置在启动信号之后的一段预定时间内没有产生结束信号时，可以终止超声波的接收并再输出启动信号。由于超声波的接收是被强制终止的，因此在等待结束信号的同时不能暂停测量。而且，启动信号被再输出，从而进行重新测量。这样，能够实施稳定的测量操作。

该流量计包括测量监测装置，用于在重复次数中出现异常情况时，停止传输/接收过程。由于重复次数出现异常时停止了测量，因此只有高度准确的数据能够用于进行流率测量。

该流量计包括测量监测装置，该装置将用于测量的第一重复次数与用于测量的第二重复次数进行比较，并且当第一和第二重复次数之间的差值等于或大于预定次数时，再次输出启动信号，其中在应用第一重复次数的测量中，超声波从这对传输/接收装置的第一装置中传输出来，并被第二传输/接收装置所接收，而在应用第二重复次数的测量中，超声波从第二传输/接收装置中传输出来，并被第一传输/接收装置所接收。这样，当这两个重复次数明显不同时，可重新进行测量，借此能够进行具有稳定变化频率的高度准确的测量。

该流量计包括重复装置，用于设置重复次数，以便用于测量的第一重复次数与用于测量的第二重复次数相等，其中在应用第一重复次数的测量中，超声波从这对传输/接收装置的第一装置中传输出来，并被第二传输/接收装置所接收，而在应用第二重复次数的测量中，超声波从第二传输/接收装置中传输出来，并被第一传输/接收装置所接收。这样，通过利用相同的重复次数，甚至在变化频率不稳定时，也能够进行预定流率的测量。

该流量计包括测量监测装置，用于监测启动信号被再次输出的次数，从而使启动信号的输出局限于预定次数或更少次数，以便使启动信号的输出不会永久重复下去。这样，通过限制重新测量的次数，可以阻止测量过程永久继续下去。结果，能够进行稳定的流率测量。

该流量计由所测的传播时间倒数之间的差值测量流率，同时多次重复超声波的传输/接收。这样，当使用超声波时，可以在不被流路中的变化频率影响的情况下，进行传输/接收。而且，由所测定的传播时间的倒数的差值测定流率，同时重复传输/接收，借此，由一个周期的若干单位可以测定甚至一个长周期的变化。另外，由变量导致的传播时间的差值可以利用倒数的差值来抵销。

本发明的流量计包括：瞬时流率检测装置，用于检测瞬时流率；波动确定装置，用于测定流率值中是否有脉冲；以及至少一个或多个稳定流率计算装置，用于根据波动确定装置的测定结果利用不同装置计算流率值。这样，通过测定所测流率中的变化并开关流率计算装置，可以由一个流率测量装置以可靠的方式根据变化量来计算流率。

本发明的流量计包括：瞬时流率检测装置，用于检测瞬时流率；滤波处理装置，用于进行流率值的数字滤波处理；以及稳定流率计算装置，用于利用滤波处理装置计算流率值。这样，当进行数字滤波处理时，可以进行与均化过程相等同的计算过程，而无需利用大量的存储器来储存数据。而且，可以通过改变一个变量例如滤波系数来调整滤波特性。

该流量计包括稳定流率计算装置，用于在波动确定装置测定有脉冲时，利用数字滤波处理装置来计算一个稳定的流率值。这样，当脉冲出现时，选择锐截止滤波特性，以便提供较大的脉冲稳态，并且只在出现脉冲时才进行滤波处理。

波动确定装置测定流率值的变化幅度是否等于或大于预定值。这样，可以根据脉冲的变化幅度测定脉冲，借此根据脉冲的变化幅度来调整滤波处理。

滤波处理装置根据流率值的变化幅度来调整滤波特性。由于滤波特性按照流率值的变化幅度来改变，因此可以快速调整滤波特性，以便充分张弛滤波特性，该特征使得变化较小时按照流率的变化而改变，而当变化较大时，选择锐截止滤波特性，以便能够明显减小由于脉冲而导致的流率变化。

只有当由瞬时流率检测装置检测的流率值较低时，才进行滤波处理。由于只有在流率低时才进行滤波处理，因此当流率高时可快速处理流率的变化，并且当流率低时所导致的波动影响被明显减小。

滤波处理装置根据流率值调整滤波特性。由于滤波特性根据流率值来改变，因此只有在流率低时才进行滤波处理，而当流率高时可以快速处理流率的变化，并且当流率低时所导致的波动影响被明显减小。

滤波处理装置根据瞬时流率检测装置的流率时间间隔来调整滤波特性。这样，通过根据流率检测时间的间隔来改变滤波特性，可以在测量间隔短时减小张弛滤波特性的变化，而在测量间隔长时减小锐截止滤波特性的变化。

该流量计包括滤波处理装置，该装置在流率高时调整滤波特性，以便滤波特性的截止频率变得较高，而在流率低时调整滤波特性，以便滤波特性具有较低的截止频率。这样，当流率高时响应特征增加，而当流率低时波动减小。

调整滤波特性，以便由稳定流率计算装置计算的流率值的变化幅度在预定值范围内。由于滤波特性被调整，从而使变化幅度在预定值范围内，因此可以减小流率的变化，从而总是等于或小于预定值。

利用超声波检测流率的超声波流量计被用作瞬时流率检测装置。这样，通过利用超声波流量计，甚至在出现较大的流率变化时，也能够测量瞬时流率。这样，由该流率值，可以计算一个稳定的流率。

基于热的流量计被用作瞬时流率检测装置。当利用基于热的流量计时，甚至在出现较大的流率变化时，也能够测量瞬时流率。这样，由该流率值，可以计算一个稳定的流率。

控制单元控制周期性变化装置，从而相继改变流率测定中的测定频率，以便使测定频率不保持恒定。这样，当超声波被接收时，与测定频率或超声波的传输频率同步的噪声不在同一相上，而是被分散了。因此，可以减小测定误差。

而且，本发明的流量计包括用于相继改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置。响应接收检测电路的输出接收，控制单元在接收检测电路检测超声波的接收的每一时刻调整周期性变化装置，以便使测定频率不保持恒定。这样，可以在一个流率测定周期内为了测定多次设定地操作周期性变化装置。结果，噪声在测定结果中被平均分散了，从而可以获得可靠的测定结果。

周期性变化装置开关地输出多个具有不同频率的输出信号；而控制单元在每次测量时改变周期性变化装置的频率设置，从而改变驱动器电路的驱动频率。这样，通过改变驱动频率，可以由与驱动信号的频率变化对应的时间来改变接收检测时序。这样，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置输出具有相同频率和多个不同相的输出信号；而操作控制单元，以便使周期性变化装置的输出信号的相设定在每次测量时改变，并使驱动器电路的驱动相改变。这样，通过改变驱动相，可以由与驱动信号的相变化对应的时间来改变接收检测时序。这样，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置输出通过将第一频率信号与第二频率信号叠加而得到的合成信号，其中第一频率是超声波变换器的操作频率，而第二频率不同于第一频率；以及控制单元在每次测定时通过驱动器电路输出一个输出信号，在该信号中周期性变化装置的第二频率被改变了。这样，可以干扰流率测定的周期。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置开关具有第二频率的情形与没有第二频率的情形之间的设置。这样，由于通过改变传输超声波的超声波变换器的振动而改变了接收检测时序，因此流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置改变第二频率的相位设置。这样，由于通过改变传输超声波的超声波变换器的振动而改变了接收检测时序，因此流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散/均化了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置改变第二频率的频率设置。这样，由于通过改变传输超声波的超声波变换器的振动而改变了接收检测时序，因此流率测量的周期性可以被干扰。结果，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声不会在同一相出现，而是被分散了。因此，能够减小测量误差。

周期性变化装置包括能够设置不同延迟时间的延迟单元；以及控制单元在超声波的每次传输时，或者是在每次接收检测时改变延迟设置。这样，在一个测量操作过程中，在紧接的前一测量中传输的超声波混响以及超声波变换器的拖尾影响可以被分散，借此能够减小测量误差。

由周期性变化装置改变的周期宽度数倍于与传播时间变化(这是由测量误差导致的)相对应的值。这样，当用于所有设置的测量值被相加并均化时，误差可以减到最小。

由周期性变化装置改变的周期宽度等于超声波变换器的一个共振频率周期。这样，在通过将用于所有设置的测量值相加并均化而得到的值中，由超声波共振或超声波变换器的拖尾导致的测量误差被减到最小。因此，能够减小测量误差。

用于改变周期的图谱级与上游方向的测量及下游方向的测量中所用的相同。这样，具有向上游侧传输的超声波的测量与具有向下游侧传输的超声波的测量总是在相同的条件下进行。结果，甚至在流率发生变化时，也能够得到可靠的测量结果。

预定的次数数倍于周期性变化装置的变化次数。这样，周期性变化装置的所有设定值都均匀地设置在一个流率测量操作过程内。结果，能够得到可靠的测量结果。

另外，利用第二计时器测定从接收检测到下一结算时间的时间段，借此用比第一计时器高的分辨率进行测定。而且，与具有相同分辨率的流量计比较，其耗电量降低了，这是因为只在接收检测之后的较短时间段内操作第二计时器。

而且，由于用第一计时器校正第二计时器，因此第二计时器只需具有短期稳定性。于是，无需使用特殊部件。因此，易于获得高分辨率的计时器。

而且，由于当温度传感器的输出发生变化时用第一计时器校正第二计时器，从而使其等于或高于设定值，因此甚至在第二计时器具有随温度变化而改变的特性时，也能够使用本发明的流量计。

再者，由于当电压传感器的输出发生变化时用第一计时器校正第二计时器，从而使其等于或高于设定值，因此甚至在第二计时器具有随电压变化而改变的特性时，也能够使用本发明的流量计。

本发明的流量计包括：流率测定单元，待测流体可流经这单元；一对超声波变换器，该变换器配置在流率测量单元中，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波信号的接收检测电路；控制单元，该单元用于预定次数地控制驱动器电路，以便响应接收检测电路的输出而再次驱动超声波变换器；用于预定次数地测定过程时间的计时器；用于由计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置，其中控制单元控制周期性稳定装置，以便使频率总是保持恒定。有了这种结构，甚至在传播时间改变时，测量频率也总是恒定的。这样，当超声波被接收时，与测量频率或超声波的传输频率同步的噪声总是在同一相出现，而无论传播时间是否变化。因此，测量误差可以保持恒定值。结果，甚至在噪声具有非常长的周期时，也能够使流率测量稳定化。

该控制单元包括由能够设置不同延迟时间的延迟单元形成的周期性稳定装置；并且控制单元通过开关延迟次数来改变驱动器电路的输出计时。由于通过改变延迟时间而使测量频率保持恒定，因此测量频率可以被稳定，而不会影响超声波变换器的驱动。

控制单元控制驱动电路，以便使测量时间保持恒定。这样，测量频率可以保持恒定，而只需简单的计算，无需计算每次超声波传输的传播时间。

Claims (69)

1.一种流量计，包括：配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收的传输/接收装置；用于重复传输/接收的的信号传播的重复装置；时间测定装置，用于测定由重复装置实施的重复过程中状态变化的传播时间；用于根据时间测定装置所测得的值检测流率的流率检测装置；以及用于改变预定的重复次数的次数改变装置。

2.根据权利要求1所述的流量计，其中包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。

3.根据权利要求1所述的流量计，其中包括传输/接收装置，该装置利用热量传播作为流体的状态变化。

4.根据权利要求1-3任何一项所述的流量计，其中包括：经过时间检测装置，用于检测由重复装置重复的传播时间的中途信息；频率检测装置，用于从经过时间检测装置的信息中检测流率变化频率；以及次数改变装置，用于设置测定时间，以使其基本上数倍于由频率检测装置检测的频率。

5.根据权利要求4所述的流量计，其中包括：数据保持装置，用于保存至少一个或多个由经过时间检测装置得到的传输/接收的传播时间；以及频率检测装置，用于通过将数据保持装置保存的数据与所测得的传播时间数据进行比较，来检测频率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的流量计，其中在预定的过程中操作次数改变装置。

7.根据权利要求6所述的流量计，其中在每个预定的流率测定过程中操作次数改变装置。

8.根据权利要求6所述的流量计，其中在流率测定过程之前操作次数改变装置。

9.根据权利要求6所述的流量计，其中预定过程包括：异常确定装置的操作，用于确定来自流率测定的流率中的异常；以及流率管理装置，用于从所测得的流率中管理流率的使用状态。

10.根据权利要求4-9任一项所述的流量计，其中被调整到由频率检测装置所得到的频率的重复次数可用于下一次流率测定过程。

11.根据权利要求1-5任一项所述的流量计，其中当所测得的流率低于预定流率时，操作次数改变装置。

12.一种流量计，包括：传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收；时间测定装置，用于测定由传输/接收装置传输/接收的状态变化的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测定装置所测得的值来检测流率；变化检测装置，用于利用传输/接收装置测定流路的变化；以及测量控制装置，用于同步于变化检测装置的变化计时而启动测定。

13.根据权利要求12所述的流量计，其中包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。

14.根据权利要求12所述的流量计，包括传输/接收装置，该装置利用热量传播作为流体的状态变化。

15.根据权利要求13所述的流量计，其中包括：第一振动装置和第二振动装置，这些装置配置在流路中、用于传输/接收超声波；开关装置，用于切换第一振动装置和第二振动装置的传输/接收操作；变化检测装置，用于检测第一振动装置和第二振动装置两者中的至少一个装置的流路中的压力变化；时间测定装置，用于测定由第一振动装置和第二振动装置传输/接收的声波的传播时间；测定控制装置，用于对以下情形执行同步控制：即，当变化检测装置的输出显示预定变化时，测定装置测定从流路上游侧的第一振动装置传播到流路下游侧的第二振动装置的第一测定时间T1，以及当变化检测装置的输出显示与预定变化相反的变化时，测定装置测定从流路下游侧的第二振动装置传播到流路上游侧的第一振动装置的第二测定时间T2；流率检测装置，用于利用第一测定时间T1和第二测定时间T2计算流率。

16.根据权利要求15所述的流量计，其中包括：测定控制装置，用于对以下情形执行测定控制：即，当变化检测装置的输出显示预定变化时，开始第一测定时间T1的测定，当变化检测装置的输出显示与预定变化相反的变化时，开始第二测定时间T2的测定，并且还对以下情形执行测定控制：即，在下一测定中，当变化检测装置的输出显示与预定变化相反的变化时，开始第一测定时间T1的测定，当变化检测装置的输出显示预定变化时开始第二测定时间T2的测定；以及流率计算装置，用于通过使第一流率和第二流率相继平均化来计算流率，而第一流率是通过在交替改变测定开始的同时利用先前的第一测定时间T1和先前的第二测定时间T2而得到的，而第二流率是通过利用下一第一测定时间T1和下一第二测定时间T2而得到的。

17.根据权利要求12-16任一项所述的流量计，包括用于多次执行传输/接收的重复装置。

18.根据权利要求17所述的流量计，包括用于在数倍于一个变化周期的时间段内多次执行传输/接收的重复装置。

19.根据权利要求18所述的流量计，包括重复装置，用于在变化检测装置的输出显示预定变化时，开始传输/接收的测定，并重复这种传输/接收测定，直到变化检测装置的输出显示与预定变化相同的变化时为止。

20.根据权利要求12和15-19任一项所述的流量计，包括用于切换以下情形的选择装置：一种情形是，第一振动装置和第二振动装置用于声波的传输/接收，另一种情形是，第一振动装置和第二振动装置用于压力变化的检测。

21.根据权利要求15-20任一项所述的流量计，包括变化检测装置，用于检测零附近的变化波形的交流分量的一个分量。

22.根据权利要求15-21任一项所述的流量计，包括：频率检测装置，用于检测变化检测装置的信号频率；以及测定控制装置，用于只在由频率检测装置检测的频率为预定频率时，才启动测定。

23.根据权利要求15-22任一项所述的流量计，包括检测取消装置，该装置在没有检测到变化检测装置的信号时，可以在一个预定时间段之后自动启动测定。

24.根据权利要求15-23任一项所述的流量计，其中传输/接收装置和第一及第二振动装置包括压电变换器。

25.一种流量计，包括：传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于利用流体的状态变化来进行传输/接收；重复装置，用于重复传输/接收；时间测定装置，用于测定在重复装置执行的重复过程中的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测定装置所测得的值来检测流率；变化检测装置，用于检测流路中的流量变化；测定控制装置，用于控制上述每个装置；以及测定监测装置，用于监测以上这些装置中的每一个装置中的异常情况。

26.根据权利要求25所述的流量计，包括一对传输/接收装置，该装置利用超声波的传播作为流体的状态变化。

27.根据权利要求25所述的流量计，其中包括传输/接收装置，该装置利用热量的传播作为流体的状态变化。

28.根据权利要求26所述的流量计，其中包括：一对传输/接收装置，该装置配置在流路中、用于传输/接收超声波；重复装置，用于重复传输/接收装置的信号传播；时间测定装置，用于测定由重复装置执行的重复过程中超声波的传播时间；流率检测装置，用于根据时间测定装置所测得的值来检测流率；变化检测装置，用于检测流路中的流量变化；测定控制装置，用于控制以上这些装置中的每一个装置；以及测定监测装置，用于监测启动信号中的异常情况和结束信号中的异常情况，其中启动信号在测定控制装置发出指示信号之后而由变化检测装置发出第一输出信号时，指示超声波传输开始，结束信号在变化检测装置发出第二输出信号时指示超声波的传输/接收重复过程结束。

29.根据权利要求28所述的流量计，包括测定监测装置，用于在测定控制装置指示之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，在一段预定时间之后指示超声波开始传输。

30.根据权利要求29所述的流量计，包括测定监测装置，用于在测定控制装置指示之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，在一段预定时间之后指导超声波开始传输，并且该装置还用于执行预定重复次数的测定。

31.根据权利要求28所述的流量计，包括测定监测装置，用于在测定控制装置指示之后的一段预定时间内没有产生启动信号时，直到测定控制装置发出下一个指示时才执行测定。

32.根据权利要求28所述的流量计，包括测定监测装置，用于在启动信号之后的一段预定时间内没有产生结束信号时，终止超声波的接收。

33.根据权利要求28和32任一项所述的流量计，包括测定监测装置，该装置在启动信号之后的一段预定时间内没有产生结束信号时，终止超声波的接收并再次输出启动信号。

34.根据权利要求28所述的流量计，包括测定监测装置，用于在重复次数中出现异常情况时，停止传输/接收过程。

35.根据权利要求28所述的流量计，其中包括测定监测装置，该装置将第一重复次数与第二重复次数进行比较，并且当第一和第二重复次数之间的差值等于或大于预定次数时，再次输出启动信号，其中在利用第一重复次数的测定中，声波从一对传输/接收装置中的第一装置中传输出来，并被第二传输/接收装置所接收，而在利用第二重复次数的测定中，声波从第二传输/接收装置中传输出来，并被第一传输/接收装置所接收。

36.根据权利要求28所述的流量计，包括重复装置，用于设置重复次数，使得用于测定的第一重复次数与用于测定的第二重复次数相等，其中在利用第一重复次数的测定中，声波从一对传输/接收装置中的第一装置中传输出来，并被第二传输/接收装置所接收，而在利用第二重复次数的测定中，声波从第二传输/接收装置中传输出来，并被第一传输/接收装置所接收。

37.根据权利要求28所述的流量计，其中包括测定监测装置，用于监测启动信号被再次输出的次数，以使启动信号的输出被限制为预定次数或更少，从而使得启动信号的输出不会永久重复下去。

38.根据权利要求28-37任一项所述的流量计，其中流量计根据在多次重复超声波的传输/接收的同时测得的传播时间的倒数之间的差值测定流率。

39.一种流量计，包括：瞬时流率检测装置，用于检测瞬时流率；波动确定装置，用于确定流率值中是否有脉冲；以及至少一个或多个稳定流率计算装置，用于根据波动确定装置的确定结果，利用不同装置计算流率值。

40.一种流量计，包括：瞬时流率检测装置，用于检测瞬时流率；滤波处理装置，用于进行流率值的数字滤波处理；以及稳定流率计算装置，用于利用滤波处理装置计算流率值。

41.根据权利要求39和40任一项所述的流量计，包括稳定流率计算装置，用于在波动确定装置确定存在脉冲时，利用数字滤波处理装置来计算一个稳定的流率值。

42.根据权利要求38-41任一项所述的流量计，其中波动确定装置确定流率值的变化幅度是否等于或大于预定值。

43.根据权利要求39-42任一项所述的流量计，其中滤波处理装置根据流率值的变化幅度来调整滤波特性。

44.根据权利要求39-43任一项所述的流量计，其中只有当由瞬时流率检测装置检测的流率值较低时，才执行滤波处理。

45.根据权利要求39-44任一项所述的流量计，其中滤波处理装置根据流率值来调整滤波特性。

46.根据权利要求39-45任一项所述的流量计，其中滤波处理装置根据瞬时流率检测装置的测定时间间隔来调整滤波特性。

47.根据权利要求46所述的流量计，包括滤波处理装置，该装置在流率较高时调整滤波特性，使得滤波特性的截止频率变得较高，而在流率较低时调整滤波特性，使得滤波特性具有较低的截止频率。

48.根据权利要求39-47任一项所述的流量计，其中调整滤波特性，使得由稳定流率计算装置计算出的流率值的变化幅度在一个预定值范围内。

49.根据权利要求38-48任一项所述的流量计，其中利用超声波检测流率的超声波流量计被用作瞬时流率检测装置。

50.根据权利要求38-48任一项所述的流量计，其中基于热的流量计被用作瞬时流率检测装置。

51.一种流量计，包括：流率测定单元，待测流体可流经该单元；一对位于流率测定单元中的超声波变换器，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波脉冲的接收检测电路；用于测定超声波脉冲的传播时间的计时器；用于控制驱动器电路的控制单元；用于根据计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置，其中控制单元控制周期性变化装置，使得流率测定的频率被依次改变。

52.一种流量计，包括：流率测定单元，待测流体可流经该单元；一对位于流率测定单元中的超声波变换器，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波脉冲的接收检测电路；控制单元，该单元用于控制驱动器电路预定次数，以便响应接收检测电路的输出而再次驱动超声波变换器；用于预定次数地测定经过时间的计时器；用于根据计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性变化装置，其中响应接收检测电路的输出接收，控制单元在接收检测电路的每次接收检测时改变周期性变化装置。

53.根据权利要求51和52所述的流量计，其中周期性变化装置切换输出多个具有不同频率的输出信号；而控制单元在每次测定时改变周期性变化装置的频率设置，从而改变驱动器电路的驱动频率。

54.根据权利要求51和52所述的流量计，其中周期性变化装置输出具有相同频率和多个不同相的输出信号；并操作控制单元，以使周期性变化装置的输出信号的相位设定在每次测定时改变，并使驱动器电路的驱动相位改变。

55.根据权利要求51和52所述的流量计，其中周期性变化装置输出通过将第一频率的信号与第二频率信号叠加而得到的合成信号，其中第一频率是超声波的操作频率，而第二频率与第一频率不同；控制单元通过驱动器电路在每次测定时输出一个输出信号，在该输出信号中周期性变化装置的第二频率被改变。

56.根据权利要求55所述的流量计，其中周期性变化装置在具有第二频率的情形与没有第二频率的情形之间改变设置。

57.根据权利要求55所述的流量计，其中周期性变化装置改变第二频率的相位设置。

58.根据权利要求55所述的流量计，其中周期性变化装置改变第二频率的频率设置。

59.根据权利要求52所述的流量计，其中周期性变化装置包括能够设置不同延迟时间的延迟单元；以及控制单元在每次传输超声波时，或在每次接收检测超声波时改变延迟设置。

60.根据权利要求51和52所述的流量计，其中由周期性变化装置改变的周期宽度数倍于与由测量误差导致的传播时间变化相对应的值。

61.根据权利要求51和52所述的流量计，其中由周期性变化装置改变的周期宽度等于超声波变换器的一个共振频率周期。

62.根据权利要求51和52所述的流量计，其特征在用于改变周期的布图顺序与上游方向上的测定及下游方向上的测定中所用的相同。

63.根据权利要求52所述的流量计，其中预定的次数数倍于周期性变化装置的改变次数。

64.一种流量计，包括：流率测定单元，待测流体可流经该单元；一对位于流率测定单元中的超声波变换器，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波脉冲的接收检测电路；用于测定超声波脉冲的传播时间的第一计时器；第二计时器，用于测定从接收检测电路检测到接收到第一计时器的值发生变化为止的时间段；用于控制驱动器电路的控制单元；以及用于根据第一计时器和第二计时器的输出计算流率的计算单元，其中第二计时器由第一计时器校正。

65.根据权利要求64所述的流量计，包括一个温度传感器，其中当温度传感器的输出发生变化以等于或大于一个设定值时，第二计时器由第一计时器校正。

66.根据权利要求64所述的流量计，包括一个电压传感器，其中当电压传感器的输出发生变化以等于或大于一个设定值时，第二计时器由第一计时器校正。

67.一种流量计，包括：流率测定单元，待测流体可流经该单元；一对位于流率测定单元中的超声波变换器，用于传输/接收超声波；用于驱动超声波变换器之一的驱动器电路；与另一超声波变换器相连、用于检测超声波脉冲的接收检测电路；控制单元，该单元用于控制驱动器电路预定次数，以便响应接收检测电路的输出而再次驱动超声波变换器；用于预定次数地测定经过时间的计时器；用于根据计时器的输出计算流率的计算单元；以及用于顺序改变驱动器电路的驱动方法的周期性稳定装置，其中控制单元控制周期性稳定装置，使得测定频率总是保持恒定。

68.根据权利要求67所述的流量计，其中该控制单元包括由能够设置不同延迟时间的延迟单元形成的周期性稳定装置；并且控制单元通过切换延迟时间来改变驱动器电路的输出计时。

69.根据权利要求67所述的流量计，其中控制单元控制驱动电路，使得测定时间保持恒定。

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