CN1335617A - 光盘驱动器和记录/回放的方法 - Google Patents

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Abstract

为了使记录密度彼此不同的多种光盘迅速进入写和/或读数据到和/或从每种光盘的“准备”状态,存储对数据写和读操作必需的各种控制条件在用于分别具有第一和第二记录密度的光盘的存储器中。为了在更短时间达到写或读数据的“准备”状态,控制器根据ATIP检测器供给的ATIP摆动信号中包括的同步信号“SYNC”模式,立即判断光盘中的有第1记录密度的光盘和有第2记录密度的光盘,从存储器读出对应光盘类型判断结果的控制条件,并为光盘驱动器的每个元件设置操作参数。

Description

光盘驱动器和记录/回放的方法
本发明涉及光盘驱动器和数据记录/回放方法，其中的光盘驱动器将数据写入光盘和/或从光盘读出数据，更具体地说，本发明涉及光盘驱动器和数据记录和/或再现方法，它能操作记录密度互不相同的多种类型的光盘。
CD(激光唱盘)系统已经越来越普及，在这种系统中用外径约为120mm和厚度约为1.2mm的光盘作为记录介质，并通过用物镜被会聚的光照射光盘的信号记录表面，来将信号从光盘读出或写入光盘。
CD系统最初开发成数字式音频数据的记录/回放系统。随着该技术广泛地被接受，到目前为止已提出了很多不同的CD系统以满足各种用途。
近年来，个人计算机已在越来越多的普通家庭中用作信息处理装置。按该趋势，称作“CD-ROM(只读存储器)”的只读光盘已普遍地用于记录个人计算机所处理的数据。
而且，已开发出如CD-R(可记录)这类可记录光盘，和如CD-RW(能再写的)这类能再写的光盘，并已经在实际中用作与CD-ROM互换的光盘。
个人计算机处理的数据量已变得越来越大，因此，CD-ROM，CD-R和CD-RW作为记录数据的记录介质强烈要求增大存储容量。
为满足该要求，正在开发保持了CD形式而记录密度为当前的CD格式两倍以上的所谓倍密度CD-R和CD-RW。
在倍密度CD-R和CD-RW中，应用到有当前的格式的CD-R和CD-RW(以下分别叫做正常密度CD-R和正常密度CD-RW)的EFM(8到14调制)调制和解调法和误差校正法不变，但线性密度增大时轨迹间距减小，由此，可使记录密度提高到当前允许的正常密度CD-R和CD-RW的两倍。所以试图在不考虑改进电路密度又保持与正常密度CD-R和CD-RW兼容的前提下，获得更高记录密度。
伴随这种倍密度CD-R和CD-RW的开发，已开发出与这种倍密度CD-R和CD-RW兼容的光盘驱动器。注意，以下将在采用CD-R和CD-RW作为记录介质和采用支持这些CD-R和CD-RW的设备作为光盘驱动器来说明本发明。
就倍密度CD-R和CD-RW用的光盘驱动器而言，希望数据能正确写入正常密度CD-R或CD-RW，和/或从正常密度CD-R和CD-RW读出数据，希望数据将要写入或读出的光盘的及时判别(instant discrimination)可以在倍密度CD-R，倍密度CD-RW，正常密度CD-R和正常密度CD-RW中执行，并且希望可以及时选定数据写和读操作所必需的各种参数，并尽量缩短光盘驱动器为数据写或读所需的“准备”时间。
本发明的目的是提供一种光盘驱动器和数据记录/回放方法来克服上述的现有技术中的缺点，它可以启动相互有不同记录密度的多种类型的光盘，并且能在短时间内开始对每个光盘进行数据写入和/或读出。
为达到上述目的，提供一种可用相互有不同记录密度的多种类型光盘的光盘驱动器，按本发明的设备包括：
对多种光盘中的每种光盘写入和/或读出数据的装置；
为每种光盘存储控制条件的装置，其中在该控制条件下，数据写/读装置写和/或读数据到多种光盘中的每一种和/或从每种光盘中写和/或读数据；和
光盘判别装置，用于确定至和/或自数据写/读装置写和/或读的数据的光盘记录密度。
上述光盘中，数据写/读装置从存储装置获取对应光盘记录密度的由光盘判别装置确定的控制条件，在所获得的条件下至和/或从光盘写和/或读数据。
为达到上述目的，提供至和/或从相互有不同记录密度的多种光盘写和/或读数据的数据记录/回放方法，按本发明的方法包括以下步骤：
发射光束到光盘并检测从光盘反射的光；
根据上述反射光检测结果确定光盘类型；
根据光盘类型的判别结果，在存储器中选择为多种类型光盘的每一种存储数据写和/或读控制条件；和
在所选的控制条件下至和/或从光盘写和/或读数据。
在上述的数据记录/回放方法中，从存储器获取在光盘类型判别步骤确定的对应光盘类型(记录密度)的控制条件，并在获取的控制条件下至和/或从光盘写和/或读数据。
通过以下结合附图对本发明优选实施例的详细说明，本发明的这些目的，其它目的，特征和优点将会更明白。
图1是CD-RW的主要部分的剖视图；
图2是图1中CD-RW的记录区的布局图，其中：
图2A显示正常密度CD-RW的记录区的布局；和
图2B显示倍密度CD-RW的记录区的布局；
图3是图1所示CD-RW的局部放大透视图；
图4是ATIP摆动信号的帧结构图；
图5详细画出来自正常密度CD-RW的、包括在ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式(pattern)的实例，其中：
图5A是ATIP摆动信号；
图5B表示信道位为“0”时的信道位组合；
图5C是与图5B所示信道位组合对应的两相信号图；
图5D是信道位为“1”时的信道位组合；
图5E是与图5D中的信道位组合对应的两相信号图；
图6详细画出了来自倍密度CD-RW的ATIP摆动信号中包含的同步信号“SYNC”的一个实例；其中：
图6A显示ATIP摆动信号；
图6B显示信道位为“0”时的信道位组合；
图6C显示与图6B中信道位组合对应的两相信号；
图6D显示信道位为“1”时的信道位组合；
图6E显示与图6D中信道位组合对应的两相信号；
图7显示了根据本发明的光盘驱动器的结构例的方框图；
图8显示了图7中的光盘驱动器中设置的EEPROM中存储的控制条件的实例。
用按本发明的光盘驱动器正确写和/或读数据至和/或从设计成有高记录密度的光盘，也正确写和/或读数据至有当前格式的光盘。注意，尽管下文中是用写和/或读数据至和/或从CD-RW(可重写光盘)的光盘驱动器来说明本发明，但本发明不限于这类光盘，按本发明的光盘驱动器能有效地支持所有类型的光盘，如可用于CD-R(可记录光盘)，CD-ROM(只读光盘)等的光盘驱动器。
开始详细说明按本发明的光盘驱动器之前，将简要说明至和/或从能写和/或读数据的光盘驱动器的当前格式的CD-RW(以下叫做正常密度CD-RW)和新定义的倍密度CD-RW。注意，以下的说明中，两种CD-RW通常将简称为“CD-RW”，不对它们进行区别，任何地方都只说明正常密度CD-RW和倍密度CD-RW两者共同的内容。
现在参见图1，它用剖视图的形式表示出按本发明的光盘驱动器的至和/或从CD-RW写和/或读数据。如图所示，CD-RW包括聚甲基异丁烯酸酯(PMMA)或聚碳酸酯(PC)构成的盘基101，它的外径是120mm、厚度是1.2mm。盘基101上形成有记录层102。
记录层102有形成在盘基101上的ZnS-SiO2等制成的第1透明介质层103，GeSbFe等制成的相变记录层104，ZnS-SiO2等制成的第2透明介质层105和Al等制成的反射层106。而且，记录层102上有旋涂紫外线固化树脂形成的保护层107。
在该CD-RW中，记录层102被从盘基一侧101写出的数据(记录数据)调制过的写激光照射时，对应记录数据的记录标记将记录为记录层102的相变记录层104的相变。用读激光照射记录标记并检测它的反射变化，由此从CD-RW读出数据。
图2A和2B是CD-RW的记录区的布局例，如图2A和2B所示，CD-RW的数据记录区包括功率校准区(PCA)111，程序存储器区(PMA)112，引入区113，程序区114和引出区115。
在PCA区111中，校准写激光功率。该区还包括在其中实际进行试写的测试区，和在其中记录测试区使用状态的计数区。在PMA区112中的每个轨迹中预先存储有如记录数据模式、写开始和写结束位置等信息。这些PCA和PMA区111和112仅仅在记录数据的时候才需要。在数据写至引入区113和引出区115最终完成后，光学拾取器在读数据的过程中将不存取这些区。
引入区113用于读已写在程序区114中的数据，并有写在其中的TOC(目录表)信息等等。读数据时，光学拾取器通过读已写在引入区113中的TOC信息能及时存取所要求的轨迹。
程序区114是实际写入记录数据的区，其中设置有最大99个逻辑轨道。
引出区115有记录在其中的光盘上的信息变化。引出区115还作为缓冲区，以防止光盘驱动器的光学拾取器超速转动。
正常密度CD-RW中，引入区113的直径在46mm与50mm之间，程序区114的直径在50mm与最大116mm之间，引出区115的直径在116mm与最大118mm之间，如图2A所示。PCA区111和PMA区112设在引入区113的内圆周里。注意，PCA区111的最里边的圆周直径是44.7mm。
另一方面，在倍密度CD-RW中，引入区113的直径在45.2mm与48mm之间，程序区114的直径在48mm与最大117mm之间，引出区115的直径在117mm与最大118mm之间，如图2B所示。PCA区111和PMA区112设在引入区113的内圆周里边，PCA区111的最里边的圆周的直径是44.38mm。
所述的倍密度CD-RW的布局目的是在程序区114扩展至最大而又与正常密度CD-RW兼容。即，通过在能保持与正常密度CD-RW兼容的范围内只增大记录密度以及扩大实际写记录数据的程序区114而使倍密度CD-RW有增大的记录密度。
如图1和3所示，CD-RW有形成在盘基101上的例如是螺旋形的摆动的定向壁的摆动槽108。记录区102对应摆动槽108的部分定义为记录轨迹，沿着它将记录调制的EFM信号(EFM信号)。更具体地说，在CD-RW中，相邻摆动槽108之间的间隔是轨迹间距TP，如图3所示。正常密度CD-RW中，轨迹间距TP设定为1.6μm，而在倍密度CD-RW中，轨迹间距TP设定为1.1μm。按此方法，使倍密度CD-RW的轨迹间距小于正常密度CD-RW的轨迹间距，来提高倍密度CD-RW的记录密度。
而且在倍密度CD-RW中，轨迹间距TP减小，而沿记录轨迹的记录密度(线性密度)增大。更具体地说，正常密度CD-RW中的轨迹最短间距长度(3T)约为0.83μm，而倍密度CD-RW中的轨迹最短间距(3T)是0.62μm。
如上所述，通过减小轨迹间距TP而增大线性密度，可能倍密度CD-RW的记录密度比正常密度CD-RW的记录密度高约2倍。因此，记录的数据量约为正常密度CD-RW的容量的两倍，更具体地说，数据量大于1GB。
摆动槽108形成为正弦式细长波纹形(摆动形)。调制的FM数据，即，光盘上绝对位置的时基数据指示用该摆动记录成ATIP(前纹槽中的绝对时间)摆动信号。
CD-RW被按预定速度驱动旋转时，ATIP摆动信号被记录为22.05kHz的中心频率。ATIP摆动信号的一个区段与记录信号的一个数据区段(2352字节)相符合。将用与ATIP摆动信号的区段同步的记录数据的数据区段写记录信号。
ATIP摆动信号的帧结构显示在图4中。如图所示，ATIP摆动信号的一帧是42位，其中，第1个4位是同步信号“SYNC”。该帧还包括时基数据“分钟”，“秒”和“帧”，每个以2个BCD数(8位)标出，和14位CRC(循环冗余码)。使来自正常密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式与来自倍密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式不同。
来自正常CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式的实例详细示于图5A至5E中。
图5A中所示的ATIP摆动信号经两相码调制后取的信道位组合如图5B或5D所示。前面的信道是“0”时。ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”取的信道位组合“11101000”如图5B所示，经两相码调制后的两相信号具有的波形如图5C所示。当前面的信道位是“1”时，ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”取的信道位组合“00010111”如图5D所示。经两相码调制后的两相信号具有的波形如图5E所示。即，在来自正常密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式中，有一种极性的3T波和有相反极性的3T波用在它们之间1T波相互连接。
来自倍密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号模式的一个实例详细示于图6A至6E中。
图6A所示ATIP摆动信号经两相码调制后取的信道位组合示于图6B或6D中。当前面的信道位是“0”时，ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”取的信道位组合“11100010”如图6B所示。经两相码调制后的两相信号具有的波形如图6C所示。当前面的信道位是“1”时，ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”取的信道位组合“00011101”如图6D所示，经两相码调制后的两相码信号具有的波形如图6E所示。即，来自倍密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式中，有一种极性的3T波与有相反极性的3T波之间彼此相邻。
由于来自正常密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式与来自倍密度CD-RW的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式不同，所以，光盘驱动器检测ATIP摆动信号并读ATIP摆动信号中的同步信号时，将会立即判断设在该位置中的CD-RW是正常密度CD-RW或是倍密度CD-RW。
以下将说明用于写和/或读数据至和/或从所述正常密度CD-RW和倍密度CD-RW的根据本发明的光盘驱动器。
参见图7，图7中画出了按本发明的光盘驱动器的结构例的方框图。整个光盘驱动器用参考号1指示。如图7所示，光盘驱动器1包括主轴马达2，在它上面将安装作为记录介质的CD-RW100(正常密度CD-RW或倍密度CD-RW)。
主轴马达2由主轴驱动器3驱动。主轴马达2被主轴驱动器3驱动时，若安装正常密度CD-RW，则按1.2m/s(标准速度)的恒定线速度旋转，若装倍密度CD-RW，则按0.9m/s(标准速度)的CLV旋转。注意，主轴驱动器3受控制器4控制。
光盘驱动器1包括一个光拾取器10，它对由主轴马达2旋转的CD-RW100发射被会聚的光束，并检测从CD-RW100返回的光。如图7所示，光拾取器10包括：半导体激光器11，它发射波长约为780nm的光束，准直透镜12，它把半导体激光器11发射的光束变成平行光束，光束分离器13，它分离光束的光路；和物镜14，它聚焦已穿过光束分离器13的光并使光指向CD-RW100，聚光镜15，它会聚以CD-RW100和由光束分离器13反射的返回的光；和光检测器16，它检测由聚光镜15聚光的返回光。
光拾取器10的半导体激光器11由激光驱动器21驱动。由激光驱动器21驱动时，在数据写到CD-RW100时，半导体激光器11发射有预定的写功率的光束，当从CD-RW100读数据时，半导体激光器11发射有预定的读功率的光束，当擦除写在CD-RW100中的数据时，激光发射器11发射有预定的擦除功率的光束。注意，激光驱动器21在控制器4的控制下操作。
光拾取器10的物镜14由可双轴向移动，即对设在主轴马达2上的CD-RW100轴向的移近和移开的双轴传动器(未示出)支承。双轴传动器由伺服控制器22控制下的双轴驱动器23驱动。双轴驱动器23驱动使物镜14双轴移动的双轴传动器时，伺服控制光拾取器10聚焦或按轨迹移动。注意，伺服控制器22在控制器4的控制下操作。
而且，光拾取器10通过控制器4控制下操作的存取机构24在设在主轴马达2上的CD-RW100的径向移动。当光拾取器10通过存取机构24在CD-RW100的径向移动时，它能存取在CD-RW100上要求的记录轨迹。
光拾取器10的光检测器16的输出供给RF放大器25。RF放大器25根据光检测器16供给的电压信号产生读信号(RF信号)，聚焦错误信号，跟踪误差信号，摆动信号等。RF放大器25产生的读信号供给二进制/时钟发生单元26，聚焦和跟踪误差信号供给伺服控制器22，摆动信号供给ATIP摆动检测器27。
二进制/时钟发生单元26将RF放大器25供给的读信号二进制成数字数据，并将数字数据供给处理器28。二进制/时钟发生电路26还产生与数字数据同步的时钟信号，并随数字式数据将时钟信号供给数据处理器28。
在控制器4的控制下，数据处理器28用二进制/时钟发生单元26供给的数字式数据的CIRC(交叉交错里德-索罗蒙码(Reed-Solomon code))进行EFM调制，去交错存取和误差校正。而且，数据处理器28用数字数据的ECC(误差校正码)消除扰频和进行误差校正。
已在数据处理器28中经过误差校正的数据存入缓冲存储器，如RAM中，之后，作为读数据经由接口单元29供给主机一侧的计算机等。
当由在主机一侧的计算机等经由接口单元29供给记录数据时，数据处理器28临时将记录数据存入象RAM这样的缓冲存储器中，从缓冲存储器读出记录数据，将其编码成预定的扇区格式，并将误差校正ECC加到记录数据上。而且，数据处理器28还对CIRC编码和对记录数据进行EFM调制，以产生记录信号。之后，记录信号供给激光驱动器21。
ATIP解码器27在控制器4的控制下解调由RF放大器25供给的摆动信号，因此，产生时基数据的ATIP摆动信号标志。ATIP解码器27产生的ATIP摆动信号供给控制器4。为了把光拾取器10存取到要求的记录轨迹去，控制器4按ATIP摆动信号控制存取机构24，以允许光拾取器10存取记录轨迹。
控制器4控制整个光盘驱动器1的操作，并利用作为工作区域的RAM6和根据存储在ROM5中的操作控制程序，控制光盘驱动器1的每个元件的操作。
而且，控制器4还有与其连接的EEPRDM7。EEPROM7中储存有数据写和/或读至和/或从正常密度CD-RW所必需的各种控制条件，和写和/或读数据至和/或从倍密度CD-RW所必需的各种控制条件。
更具体地说，如图8所示，储存在EEPROM7中的控制条件包括光拾取器10的半导体激光器11的发光功率的设定量，即，有关正常密度CD-RW的数据写、擦除和读用的最佳功率的设定量，和包括相关倍密度CD-RW的数据写、擦除和读用的最佳功率的设定量。而且，EEPROM7中随存有用于聚焦光拾取器10的伺服控制的最佳偏移量和增益量和分别用于数据写和/或读至和/或从正常密度CD-RW和倍密度CD-RW的光拾取器10的跟踪伺服控制的最佳偏移量和增益量。
当CD-RW100设在主轴马达2上和光盘驱动器1进入操作时，控制器4首先判断设在主轴马达2上的CD-RW100是正常密度CD-RW还是倍密度CD-RW。根据例如从装在主轴马达2上的CD-RW100检测到的ATIP摆动信号中包括的同步信号“SYNC”模式来实现这种盘判断。更具体地说，由ATIP检测器27中从装在主轴马达2上的CD-RW100检测到的ATIP摆动信号供给控制器4。由ATIP检测器27供给的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”格式与上述的从正常密度CD-RW和倍密度CD-RW检测到的ATIP摆动信号格式不同。因此，控制器4通过读由ATIP控制器27供给的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式能立即判断设在主轴2上的CD-RW是正常密度CD-RW还是倍密度CD-RW。
在判断装在主轴马达2上的CD-RW100是正常密度CD-RW还是倍密度CD-RW之后，控制器4将从EEPROM7读对应CD-RW100的各种控制条件，并在各种控制条件下设置用于光盘驱动器1的每个元件的操作参数。
在光盘驱动器1中，当写和/或读数据至CD-RW100时，控制器4立即判断CD-RW100是正常密度CD-RW还是倍密度CD-RW，从EEPROM7读相应的控制条件，并在控制条件下设置光盘驱动器1的每个元件用的操作参数。因此，正常密度CD-RW和倍密度CD-RW的数据写和/或读的“准备”状态所需的时间大大缩短。
而且，按本发明的光盘驱动器1中，用于数据写和/或读至和/或从正常密度CD-RW和倍密度CD-RW的各种必需的控制条件储存在EEPROM7中，当数据写和/或读至和/或从正常密度CD-RW或倍密度CD-RW时，从EEPROM7中读相应的控制条件，以给光盘驱动器1的每个元件设操作参数。因此能正确完成数据写和/或读至和/或从正常密度CD-RW和倍密度CD-RW。
以下将说明用按本发明的光盘驱动器1将数据写至CD-RW100。为了把数据写到CD-RW100，光盘驱动器1首先进入“准备”状态，以下将说明在该状态下数据写至CD-RW100。
即，首先将CD-RW100装在主轴马达2上。在控制器4的控制下，主轴驱动器3驱动主轴马达2转动CD-RW100。而且，在控制器4的控制下，激光驱动器21驱动光拾取器10的半导体激光器10以发射有预定功率的光。
从半导体激光器11发射的光束由准直透镜12变成平行光束。平行光束穿过光束分离器13，之后，由物镜14聚焦在被主轴马达2转动的CD-RW100上。入射到CD-RW100上的光束被后者反射，以供给返回光。返回光包括来自形成在CD-RW100上的摆动槽108的信号分量。
包含从摆动槽108来的信号分量的返回光穿过物镜14，并被光束分离器13反射后被聚光镜15会聚在将要检测返回光的光检测器16上。光检测器16使这样检测到的返回光光电转换成电流，之后，电流转换成电压，由此，产生对应返回光的电压信号。光检测器16产生的电压信号供给RF放大器25。
按光检测器16供给的电压信号RF放大器25产生摆动信号，并将其供给ATIP解码器27。ATIP解码器27在控制器4的控制下解调摆动信号，并产生标志时基数据的ATIP摆动信号。ATIP摆动信号供给控制器4。
控制器4根据ATIP解码器27供给的ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式判断设在主轴马达2上的CD-RW是正常密度CD-RW还是倍密度CD-RW。当控制器4判断装在主轴马达2上的CD-RW100是正常密度CD-RW时，它将从EEPROM7读对应的各种控制条件，并在控制条件下为光盘驱动器1的每个元件设操作参数。另一方面，当控制器4判断设在主轴马达2上的CD-RW100是倍密度CD-RW时，它将从EEPROM7读对应的各种控制条件，并在控制条件下为光盘驱动器1的每个元件设置操作参数。
而且，当控制器4判断设在主轴马达2上的CD-RW100是正常密度CD-RW时，将控制主轴驱动器3驱动主轴马达2，使得主轴马达2上的正常密度CD-RW按1.2m/s(标准速度)的CLV转动。另一方面，当控制器4判断设在主轴马达2上的CD-RW100是倍密度CD-RW时，它将控制主轴驱动器3以驱动主轴马达2，所以，主轴马达2上的倍密度CD-RW将按0.9m/s(标准速度)的CLV转动。
经上述的一系列操作，光盘驱动器1将进入关于数据写至CD-RW100的“准备”状态。
光盘驱动器1处于“准备”状态中时，它将供给记录指令，并且，数据要在主机一侧从计算机等写到CD-RW100(以下将叫做“记录数据”)。由在主机一侧的计算机等供给的记录指令再经由接口单元29供给控制器4，而记录数据将经由接口单元29供给数据处理器28。
在被供给记录指令后，控制器4将控制存取机构24的操作，使装在主轴马达2上的CD-RW100的光拾取器10径向移动，因此，允许光拾取器10在CD-RW100上存取所需记录轨迹。
而且，被供给记录数据后，数据处理器28将把记录数据编码成预定的扇区格式，之后，将误差校正ECC附加到扇区格式记录数据上，并对数据进行CIRC编码和EFM调制，由此产生记录信号。将记录信号供给激光驱动器21。
在控制器4的控制下，激光驱动器21按数据处理器28供给的记录信号驱动光拾取器10的半导体激光器11。因此，半导体激光器11将发射按记录数据调制过的有写功率的光束(以下叫做“写光束”)。由于作为参数设在激光驱动器21的写功率是用于CD-RW100的最佳写功率，在所述的设置阶段已从EEPROM7读出，所以，半导体激光器11将发射具有用于CD-RW100的有最佳写功率的记录光束。
准直透镜12把半导体激光器11发射的写光束变成平行光束，平行光束穿过光束分离器13并由物镜14聚焦在主轴马达2上旋转的CD-RW100上。此时，由于写光束已根据记录数据调制过，在CD-RW100上将形成对应记录数据的凹坑行，因此，数据将写到CD-RW100上。
以下将说明用按本发明的光盘驱动器1从CD-RW100读数据。为了从CD-RW100读数据，首先，进行与数据写至CD-RW100相同的操作，使光盘驱动器1进入“准备”状态。
之后，当光盘驱动器1处于“准备”状态时，从在主机一侧的计算机等供给重放指令。重放指令还经由接口单元29供给控制器4。
被供给重放指令后，控制器4控制存取机构24径向移动装在主轴马达2上的CD-RW100的光拾取器10，允许光拾取器10在CD-RW100上存取所要求的记录轨迹。
而且，被供给重放指令，控制器4将控制激光驱动器21的操作，以驱动光盘驱动器1的半导体激光器11，因此，允许半导体激光器11发射有读功率的光束(以下将叫做“读光束”)。由于设为激光驱动器21的参数的读功率是用于CD-RW100的最佳读功率，并在所述设置阶段已从EEPROM7读出，所以，半导体激光器11将发射用于CD-RW100的有最佳读功率的读光束。
用准直透镜12将半导体激光器11发射的读光束变成平行光束，平行光束穿过光束分离器13，并由物镜14会聚。物镜14会聚过的读光束入射到在主轴马达2上旋转的CD-RW100上，以确定沿CD-RW100上形成的凹坑行的光点。
入射到CD-RW100上的读光束将被后者反射，此时，读光束的反射率将随沿其确定光点的凹坑行的状态(凹坑存在与否和凹坑长度)而变化。即，由于记录在CD-RW100中的反射数据的反射率不同，所以，由CD-RW100返回的返回光将包含信号分量。
包含信号分量的返回光穿过物镜14，被光束分离器13反射，被聚光镜15会聚，之后入射到将要检测返回光的光检测器16上。光检测器16把返回光光电转换成电流，并把电流转换成电压，由此产生对应返回光的电压信号。光检测器16将这样产生的电压信号供给RF放大器25。
RF放大器25按光检测器16供给的电压信号产生读信号(RF信号)，聚焦误差信号，跟踪错误信号，摆动信号等。
RF放大器25产生的聚焦误差信号和跟踪错误信号供给伺服控制器22。伺服控制器22在控制器4的控制下按聚焦和跟踪误差信号驱动双轴式驱动器23，对光拾取器10的聚焦和跟踪进行伺服控制。此时，由于在所述的开始阶段已从EEPROM7读出用于CD-RW100的聚焦和跟踪伺服控制的最佳偏移量和增益量，并将它们设为参数，因此，伺服控制器22能保证光拾取器10的正确聚焦和伺服控制。
而且，RF放大器25产生的摆动信号供给ATIP解码器27。ATIP解码器27在控制器4的控制下解调摆动信号，产生标志时基数据的ATIP摆动信号。ATIP摆动信号供给控制器4。控制器4将按ATIP摆动信号控制存取机构24。
而且，RF放大器25产生的读信号供给二进制/时钟发生单元26，在其中将进行二进制化，以提供数字数据。该数字数据供给数据处理器28。
在数据处理器28中，供给的数字数据经EFM解调，去交错和CIRC误差校正。而且这样处理过的数字数据经消除扰频和ECC误差校正，并储存在如RAM的缓冲存储器中。此后，这样处理过的数字数据作为读数据经由接口单元29供给在主机一侧的计算机等。因此，将从CD-RW100中读出数据。
以下将说明用按本发明的光盘驱动器1记录在CD-RW100中的数据的擦除。为了擦除记录在CD-RW100中的数据，首先进行与数据写至CD-RW100和从CD-RW100读数据相同的操作，使光盘驱动器1进入用来数据擦除的“准备”状态。
之后，光盘驱动器1进入“准备”状态时，由在主机一侧的计算机等供给光盘驱动器1擦除指令。擦除指令还经由接口单元29供给控制器4。
被供给擦除指令后，控制器4控制存取机构24在主轴马达2上的CD-RW100的径向移动光拾取器10，并允许光拾取器10在CD-RW100上存取所要的记录轨迹。
而且，被供给的擦除指令后，控制器4将控制激光驱动器21的操作，以驱动光盘驱动器1的半导体激光器11，因此允许半导体激光器11发射有擦除功率的光束(以下将叫做“擦除光束”)。由于设置为激光驱动器21的参数的擦除功率是在所述的设置阶段从EEPROM7读出的、用于CD-RW100的最佳擦除功率，所以，半导体激光器11将发射用于CD-RW100的有最佳读功率的擦除光束。
用准直透镜12把半导体激光器11发射的擦除光束变成平行光束，平行光束穿过光束分离器13并被物镜14会聚。因此，被物镜14会聚的擦除光束入射到在主轴马达2上旋转的CD-RW100上，以擦除已记录在CD-RW100上的数据。
如上所述，在按本发明的光盘驱动器1中，当数据被写至CD-RW100中，从CD-RW100中读出或擦除时，控制器4立即判断CD-RW100是正常密度还是倍密度CD-RW，从EEPROM7读相应的控制条件，设置光盘驱动器1的每个元件的操作参数，并使后者进入“准备”状态。因此，光盘驱动器1能迅速开始关于正常密度CD-RW和倍密度CD-RW的数据正确的写、读或擦除。
在所述光盘驱动器1中，根据包括在ATIP摆动信号中的同步信号“SYNC”模式判断CD-RW100的类型(是正常密度还是倍密度CD-RW)。但是盘的类型判断不限于该方法。还能根据检测到的数据的帧同步信号的差别或包含在子代码中的信号的差别来判断盘的类型。
而且，在所述的光盘驱动器中，设置EEPROM7以存储数据写和读所必需的各种控制条件。但是，控制条件的存储装置不限于EEPROM7，能存储数据的任何存储装置均可使用。但是，用诸如EEPROM7的可重写存储装置，在光盘驱动器制造阶段能精确调节存储在存储装置中的控制条件。所以，若一台光盘驱动器与另一台光盘驱动器的最佳控制条件稍有变化，最好用这种可重写存储装置。
如上所述，按本发明的光盘驱动器能很快进入数据写或读的“准备”状态，并能正确将数据写至和/或读自彼此有不同的记录密度的多种光盘中的每一种。

Claims (21)

1.一种兼容记录密度彼此不同的多种光盘的光盘驱动器，包括：
用来写和/或读数据至和/或从多种光盘的每一种的装置；
为多种光盘中的每一种存储控制条件的装置，在其中的控制条件下，数据写/读装置写和/或读数据至和/或从多种光盘中的每一种光盘；和
光盘判断装置，用于确定光盘的记录密度，其中数据写/读装置写和/或读数据至和/或从该光盘；
数据写/读获取装置，从存储装置获取对应光盘判断装置确定的光盘的记录密度的控制条件，在所获得的控制条件下，写和/或读数据至/和或从光盘。
2.按权利要求1的设备，其中，存储装置中存储有用于各种光盘的发光功率设定值作为数据写和/或读控制条件，在控制条件下，数据写/读装置写和/或读数据至和/或从光盘。
3.按权利要求1的设备，其中，光盘上形成有对应预定数据的摆动槽。
光盘判断装置根据从该槽读取摆动数据得到的同步模式确定光盘的类型，数据写/读装置至和/或从它进行写和/或读数据。
4.按权利要求3的设备，其中，预定数据包括位置数据。
5.按权利要求1的设备，其中，数据写/读装置包括光拾取器，它向光盘发射光束，并检测从光盘反射的光。
6.按权利要求1的设备，其中，存储装置是可重写存储器。
7.按权利要求1的设备，其中，存储装置是EEPROM。
8.按权利要求2的设备，其中，数据写/读装置在存储装置中存储的控制条件下选取用于多种光盘中的每种光盘的数据写和/或读激光功率输出。
9.按权利要求1的设备，其中，存储装置中存储有用于多种光盘中的每种光盘的聚焦和/或跟踪伺服控制条件作为控制条件，在该控制条件下，数据写/读装置写和/或读数据到多种光盘。
10.按权利要求9的设备，其中，数据写/读装置在存储装置中存储的控制条件下选择对的一种光盘的每一种的聚焦和/或跟踪伺服控制条件。
11.一种兼容记录密度彼此不同的多种光盘的光盘驱动器，包括：
记录/回放单元，包括光拾取器，以向光盘发射光束并检测从光盘反射的光，它写和/或读数据至和/或从多种光盘中的每种光盘；
马达，它驱动多种光盘中的每种光盘旋转；
存储器，其中存储有用于多种光盘中的每种光盘的控制条件，在这些控制条件下，记录/回放单元写和/或读数据至和/或从多种光盘中的每种光盘；和
光盘判断器，它确定光盘的类型，其中记录/回放单元至和/或从该光盘写和/或读数据；
记录/回放获取单元，从存储器获取对应光盘判断器确定的光盘类型的控制条件，并在获得的控制条件下，写和/或读数据至和/或从光盘。
12.按权利要求11的设备，其中，存储器中存储有用于多种光盘的光发射功率的设定值作为控制条件，在该控制条件下，记录/回放单元写和/或读数据至和/或从多种光盘中的每种光盘。
13.按权利要求11的设备，其中，光盘上形成有对应预定数据的摆动槽；
光盘判断器，根据从该槽读取的摆动数据得到的同步模式，确定光盘类型，其中记录/回放单元写和/或读数据至和/或从该光盘。
14.按权利要求11的设备，其中，存储器是能再写的存储器。
15.按权利要求11的设备，其中，存储器是EEPROM。
16.按权利要求12的设备，其中，记录/回放单元在存储在存储器中的控制条件下选择用于多种光盘中的多种光盘的关于数据写和/或读的激光功率输出。
17.按权利要求11的设备，其中，存储器中存有用于多种光盘中的每种光盘的聚焦和/或跟踪伺服控制条件作为控制条件，在该控制条件下，记录/回放单元写和/或读数据到多种光盘。
18.按权利要求17的设备，其中，记录/回放单元在存储在存储器中的控制条件下选择用于多种光盘中的每种光盘的聚焦和/或跟踪伺服控制条件。
19.数据记录/回放方法，能用于彼此有不同记录密度的多种光盘，该方法包括以下步骤：
向光盘发射光束并检测从光盘反射的光；
根据反射光的检测结果确定光盘类型；和
根据光盘类型判断结果选择存储在存储器中的用于多种光盘中的每种光盘的数据写和/或读控制条件；和
在选择的控制条件下，写和/或读数据至和/或从光盘；
20.按权利要求19的方法，其中，存储要用于数据写和/或读的光发射功率的设定值作为控制条件。
21.按权利要求19的方法，其中，光盘上形成对应预定数据的摆动槽；
根据从摆动槽读取的摆动数据获得的同步模式确定光盘类型，其中至和/或从该光盘写和/或读数据。
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