CN1332635C - 模块化连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模块化连接装置(1)，包括碎石装置(2)和X射线装置(3)，二者在预定位置可拆卸地连接在一起。碎石装置和X光装置各配备一个连接部件。为了能更好改进该装置，达到很容易地顺利连接的效果，本发明的连接装置包括第一连接部件，该第一连接部件包括楔形凹槽，其在纵轴上至少部分设计为楔形；以及第二连接部件，包括一个可至少部分插入所述楔形凹槽的支承座，所述支承座在其导入方向上至少部分是楔形，这样，通过支承座的楔形面与凹槽的楔形部接触，使碎石装置和X射线装置连接在一起。

Description

模块化连接装置
技术领域
本发明涉及一种模块化连接装置。
背景技术
现有一种广泛使用的装置，其中碎石装置和X射线装置相互连接。此时，X射线装置的C状弯臂上的水平支架的异型侧与碎石装置的治疗头的水平支架配合件相结合。这种结合必须以手动连接，以使水平支架后面的端面能与弯臂状的锁定器相连接。这种连接装置成本很高，连接程序繁琐，而且要求的时间很长。
在使用这种结构的情况下，碎石装置与X射线装置只是借助于纯粹的视觉系统使二者对准，但这无法保证其准确性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，改进装置的结构，可以用尽可能简单的方法使设备很好地连接。
为了实现上述目的，本发明提供了一种模块化连接装置，包括碎石装置和X射线装置，二者可拆卸地在预定位置连接在一起，所述碎石装置和所述X射线装置各配备一个连接部件，所述第一连接部件具有凹槽，其在纵轴上至少部分设计为楔形；所述第二连接部件包括一个可至少部分插入所述楔形凹槽的支承座，所述支承座在其导入方向上至少部分是楔形的，这样，通过所述支承座的楔形面与凹槽的楔形部定中心接触，而使所述第一连接部件和第二部件连接在一起。
支承座插入凹槽的同时，支承座与凹槽会自动咬合。与此同时就可使碎石装置与X射线装置迅速而准确地连接到预定的位置。连接部件的楔形面与楔形凹口相接触，使得连接部件在导入方向上以及垂直导入方向上同时固定。这个连接结构也合乎装置的实际要求。
优选地，至少一个楔形面上具有向外凸出的接触面，与此相对，在垂直于纵向上的支承座横截面至少部分是逐渐变细的。因此可看出，通过凹槽与支承座之间的接触面，支承座与凹槽之间可非常准确的相互结合。
优选地，把接触面设计为带圆形倒角的面。这样在支承座与凹槽间就形成了线接触或面接触，这很有利于支承座与凹槽精确地接触。此外，同时调整支承座与凹槽的倾斜度，使支承座与凹槽紧密结合。
优选地，将支承座在纵向上的底面制成屋顶状倾斜。这样可使支承座快速且容易地插入凹槽中。
根据本发明的连接部件的一部分优选主要由聚四氟乙烯等塑料制成，连接部件另一部分主要由钢等金属材料制成。利用这样的材料组合，可使支承座与凹槽的相对运动更平滑。聚四氟乙烯材料的柔软度可保证支承座与凹槽的紧密结合。使用聚四氟乙烯还能够调整接触面间的较小空隙。
根据本发明，支承座的截面的楔角α至少为17°，这里优选使用20°左右的楔角。从而使得支承座能够顺畅地插入凹槽。
该连接部件的另一突出优点在于，连接部件均位于X射线装置和碎石装置的底部。这样，利用X射线装置和碎石装置底部的空间来连接，而留出它们上部的空间以便进行操作。
另外，当X射线装置和碎石装置在连接状态下分别处于工作位置时，优选使凹槽的纵向和支撑座的纵向平行于X射线装置的C状弯臂所在平面以及碎石装置的支撑臂所在平面，这样就可以使X射线装置和结石碎石装置稳定地结合，尤其是垂直于C状弯臂和支撑臂平面。
尤其优选的是，在其中一个连接部件上，设置一个与其纵轴相垂直的定位销，使其利用一个连接部件上的张紧装置，在与另一部分的装置相配合时能锁定位置。由此可使连接更加紧密牢固。
优选是张紧装置具有偏心结构，上面设置了一个导向凹槽，定位销能在里面滑动。定位销在导向凹槽里滑动，使得连接部件之间可实现预计的张紧。
优选地，销还包括辊子，使其更容易在导向凹槽里移动。
优选地，导向凹槽还包括垂直于其延伸方向设置的一个定位弯曲卡槽，在关闭位置时，定位销在可以部分地容纳锁定在该槽中。在关闭位置上时，其阻止了沿导向槽延展方向上的相对移动。
根据本发明的另外一个优选实施例，进一步优选在张紧装置上设置了复位弹簧，其沿张紧装置的开启方向回复，其中定位销导入了导向槽中。因此，当它未与另外一个连接部件相连时，张紧装置被推到待连接位置。
还优选将复位弹簧安装在张紧装置内的复位弹簧安装孔内。因此使复位弹簧与张紧装置成为一个整体。
本发明优选允许至少一个连接部件可在连接位置与停止位置之间翻转。这时，当所涉及的仪器不需要该连接部件时和/或移动时，连接部件不占据空间位置。
有利的是，翻转方向垂直于纵轴。这样的翻转方向仍然可以保证设备足够准确地连接在一起。
优选地，碎石装置的支撑臂，设置在X射线装置的C状弯臂的平面上，其上设有两个激光发射器，它的设置为使得在该平面上可呈现两条激光束。这样当支撑臂设置在C状弯臂内时，激光束就可在C状弯臂内侧相交，支撑臂相对C状弯臂的位置就可确定，就能实现更精确的对齐。
特别优选激光发射器安装在支撑臂的水平铰链部上，即设置在与支撑臂从水平转动铰链部交叉位置基本相对侧的水平铰链上。当支撑臂移动时，激光发射器也相应一起移动。例如可从治疗设备的桌面上位置转到桌面下位置，之中连续转到各个不同位置，并与C状弯臂相应对齐。
特别优选另一个激光发射器安装在支撑臂上治疗头的一部分上，位于与治疗头相对的面上。当支撑臂移动时，激光发射器也相对一起移动。例如可从治疗设备的桌面上位置转到桌面下位置，之中连续转到各个不同位置，并与C状弯臂相应对齐。
根据本发明的进一步改进，激光发射器发出的激光束沿着治疗室内倾斜延伸的一条斜轴发射，围绕该斜轴，治疗头可以相对于支撑它的支撑臂旋转。利用这条光束就可以确定在空间内倾斜延伸的轴的位置。
最后优选在已连接的X射线装置和结石碎石装置内，使支撑臂的平面与C状弯臂的平面尽量重叠，两个激光束应照射到C状弯臂另一半部分的内表面。这有助于确定和调整支撑臂相对于C状弯臂的位置。
附图说明
本发明的实施方案将通过以下附图加以阐述。
图1示出了连接碎石装置与X射线装置的根据本发明的模块化连接装置的前侧、右侧、和上侧的立体图；
图2示出了根据本发明连接装置的右视图；
图3示出了图1中的连接装置的前视图；
图4示出了连接装置的连接部件在连接状态下的放大立体图；
图5示出了连接部件在未连接状态下的放大立体图；
图6示出了连接部件在未连接状态下的另一局部的立体图；
图7示出了第二连接部件的前侧、右侧、和上侧的立体图；
图8示出了图7中的第二连接部件的张紧装置的下侧放大图；以及
图9示出了图8中所示的张紧装置沿剖面线IX-IX的局部剖面图。
具体实施方式
图1中是模块化连接装置1的前侧、右侧、和上侧的立体图，包括碎石装置2与X射线装置3以及病人的床4。
以下将涉及到一些术语，如“垂直的”和“水平的”或地面30上的“地面区域”，来说明连接装置1。
X射线装置3包括可围绕水平轴5旋转的C状弯臂6，该C状弯臂6的上半部7连接着一个射线源8，其下半部9连接着图像放大器10。在驱动X射线装置3时，主X射线11从X射线源8到影像加强器10，其反映了X射线装置的工作区域的中心部分。主X射线11与C状弯臂6的水平轴5相交。
碎石装置2包括垂直铰链12，利用该垂直铰链12可以使支撑治疗头13的支撑结构14围绕垂直轴15相对于碎石装置2的基底16旋转。支撑结构14包括水平臂17和C状弯的支撑臂18。和与垂直铰链12相连的水平臂17不同，支撑臂18通过水平铰链19相对于碎石装置2的基底16围绕水平轴20旋转。水平轴20与水平臂17的纵轴垂直。治疗头13在支撑臂18处通过铰链21可围绕在空间内倾斜的倾斜轴22旋转，尤其如图2中所示。在空间内倾斜的轴22与水平轴20相交在交点24处。
治疗头13用于产生冲击波，然后利用声学透镜汇聚到某一焦点。焦点在治疗头13的工作中心线25上，与斜铰链21的斜轴和水平旋转铰链19的水平轴20的交点24重合。交点24即是它们的同心点，治疗头13可以绕在空间中倾斜延伸的轴22和水平转动铰链19的水平轴20转动。
正如从图1到图3所示，支撑结构14和X射线装置3在相对的工作位置上。支撑臂18处在C状弯臂6的内侧，X射线装置3和水平铰链19的水平轴5、20重合，主X射线11通过中心点24。在工作位置上，支撑臂18与C状弯臂6同心对准。在根据本发明的实施例中，垂直铰链12可活动地定位在一个位置，在这个位置时，水平臂17在碎石装置2的基底16的纵向上。
支撑臂18和C状弯臂6处于相关位置上，其中，主X射线11和C状弯臂6的水平轴5所组成的C状弯臂6的表面26与水平轴19和支撑臂18的斜轴22组成的平面27重合。
为使支撑臂18和C状弯臂6相互以同心相对齐的方式定位，通过连接装置28将二者连接锁定。
在图1至图3中示出的在已连接和锁定的状态的连接装置28，在图4中用放大图示出。该连接装置28包括第一连接部件31，其在碎石装置2的基底16上，以及第二连接部件32，该第二连接部件32固定在X射线装置3的底架33上。
第一连接部件31包括固定板34。在固定板34的下侧35上有一个凹槽体36。在固定板34的上侧65上有一个定位销62。
图5详细示出了凹槽体36。凹槽体36具有楔形凹槽37，形成有导入口38和一个很窄的凸起开口39。凹槽37在纵向55上从导入口38到凸起开口39渐渐变窄。凹槽37以接触面43、44为边界，接触面43、44利用凹槽37的底部上表面42围成一个直角。接触面43、44即是凹槽体36的定位块40、41的侧面。
如图6所示，定位销62垂直于固定板34的上表面65。定位销62在与凹槽体36相反的区域上。定位销62具有辊子64，可绕垂直于表面65的滚动轴66旋转。
固定板34可绕碎石装置2的基底16的水平翻转轴67翻转。翻转轴67与凹槽37的纵向55相平行，由此，第一连接部件31相对于碎石装置2的翻转方向垂直于其纵向55。
向下翻转后的位置是在固定板34与地面30相平行对齐的位置，第一连接部分31在连接位置。在向基底16翻转的位置上，第一连接部件31处于停放位置。在第一连接部分31的翻转或停放位置，图1中打开的基底16的前门92是可以打开和关闭的。如果第一连接部件31位于传输位置，则其在前门92关闭的时候可以转向基底16内侧。
凹槽体是由一种塑料制成的，优选是聚四氟乙烯。
第二连接部分32包括支承座45。正如图7所示，支承座45具有楔形部51，其在纵向54上呈楔形。支承座45的纵向54与凹槽37中支承座45的导向相互吻合。支承座45的楔形部51上还具有楔形面46、47。楔形面46、47均有向外突出的倒圆接触面52、53。与接触面52、53相对应，楔形部51的断面在垂直于支承座45的纵向54上逐渐变窄。
在支承座51的前顶端48，支承座45包括一个屋顶状倾斜面50。倾斜面50使得支承座45很容易插入凹槽37。支承座45的倾斜面50有一个圆倒角尖端49。
支承座45的横截面设计为逐渐变细的，其在支承座45的纵向54到尖端49的楔角α至少为17°，优选为20°。由此，支承座45就能畅通的插入凹槽37了。
支承座由一种金属制成，优选使用钢。
支承座45的后端56处有一个偏心装置(也可称为张紧装置)57，用来张紧第一连接部件31与第二连接部件32。偏心装置57与支承座45的上表面79有一定距离93，如图6所示。同时在支承座45的后端56有接触面80，它与上表面79以及纵向54均垂直。
偏心装置57是一个圆柱形的压紧体58，借助于其上的把手59，可以围绕竖直轴60相对于支承座45移动。竖直轴60穿过压紧体58上的孔94，并同时穿过旋转销95。
压紧体58上设有导向槽61，可将第一连接部件的定位销62导入其中。此时，当偏心装置位于打开位置时，定位销62就可通过导向入口63进入导向凹槽61。导向凹槽61有一个中间区域76，部分呈弓形，围绕钻孔94延伸。进入导入口后，导向凹槽61就沿径向向外延伸。
在导向凹槽61的在离开导入口63处的端部处设置了定位弯曲卡槽72。定位弯曲卡槽72沿径向向外延伸，但垂直于导向凹槽61的延伸方向。当偏心装置57相对于定位销62在关闭位置时，在定位弯曲卡槽72中，可部分容纳定位销。
压紧体58内还设有弹簧安装孔69，里面设有复位弹簧68。弹簧安装孔69部分是绕压紧体58的竖直轴弧形延伸的，弹簧安装孔69包括第一端70和第二端71。第一端70靠近导向凹槽61的导入孔63，第二端71靠近导向凹槽61的定位弯曲卡槽72。复位弹簧68的第一端73与弹簧安装孔69的第一端70接触，其第二端71与销75接触，其几乎垂直于支承座45的后端56在弹簧安装孔69中延伸。复位弹簧68沿偏心装置57的打开位置的方向复位。
在图8中示出了压紧体58的下侧76。该图更有助于理解导入凹槽61与复位弹簧安装孔69的相对位置。
图9示出了图8中压紧体58沿IX-IX横截面的剖面图。从该图中可以看见孔94分段布置到压紧体58的下侧76。导入凹槽61与弹簧安装孔69都与压紧体58的下侧76相通。
参照图1至图3。支撑臂18包括水平旋转铰链19组成部-水平旋转铰链部81。在与支撑臂18的放置位置相对的一侧，在水平旋转铰链81上设置有第一激光器82。第一激光器82发射出第一激光束83，其在支撑臂18的平面27射出。由于在C状弯臂6和支撑臂18的位置处，它们的平面26、27恰好相互重合，所以，相应地，第一激光束83在C状弯臂6的第一半部分7的范围内无法射到C状弯臂6的内表面84上。
在图1至图3中，治疗头13位于患者卧位4的桌面下方。要使治疗头13位于患者卧位的桌面上方，也就是说要想绕铰链19的水平轴20旋转180°，就需要让第一激光束83在第二半部分9的范围内射到C状弯臂6的内表面84上。
在支撑臂18的治疗头的部分85上设置有第二激光发射器86。第二激光发射器86发出的第二激光束87在支撑臂18的平面27内沿着斜铰链21的斜轴22发射，与此相应，因图1至图3中所示的C状弯臂6与支撑臂18的位置，所以第二束射线87无法在C状弯臂6的第二半部分9的范围内照射到C状弯臂6的内表面84。同时，治疗头13位于桌面以下。与此相反，治疗头13在桌面位置以上时，激光束87可在C状弯臂部分6的第二半部分7的范围内照射到C状弯臂部分6的内表面84上。
安装激光发射器82、86时应当满足：激光束83、87应照射到C状弯臂任一部分7、9的内表面84上，因此，可以只用两个激光照射点，就可以确定支撑臂18和C状弯臂6的平面26、27的相对位置关系。相应地，利用激光束83、87在C状弯臂6的内表面84激光照射点，就可以调整C状弯臂6和支撑臂18的平面26、27。另外，利用第二激光束87，可以确定空间内倾斜轴22的走向，也可以进行调整。
本发明的应用
下面将介绍本发明的装置的工作方式。
为了应用连接装置28使结石碎石装置2与X射线装置3相连接，首先将第一连接部件31，通过转动固定板34，围绕水平轴67从它的停止位置翻转到连接位置。然后，要将X射线装置3如此转动，使支撑座45的屋顶型倾斜顶部50朝前沿导入方向54进入凹槽37的楔形槽口38，如图6所示。当凹槽37的上侧42沿竖直方向到达压紧支承座45的上表面79，楔形槽口38的棱边96通过支撑座45的屋顶型倾斜顶部50导入支承座45的上表面79。另外将支承座的接触面52、53与凹槽37的内表面43、44对齐插入。通过凹槽37和支承座45的楔形设计，自然使楔形凹槽与支承座组装在一起。这样，同时就可使X射线装置3与碎石装置2按照预定位置设置。
通过支承座45的带有倒角的接触面52，53，使接触面52、53与楔形凹槽37里的接触侧43、44形成了棱角或线性的接触。实际上，利用凹槽37的聚四氟乙烯材料的柔韧度来调整接触侧43、44和接触面52、53之间可能的不平整，形成了接触侧43、44的调节变形。通过接触面52、53的倒圆设计，可以在垂直于其纵向54、55的方向调整凹槽37的上侧42相对于支承座45的上表面79的不平行。
当支承座45插入到了楔形凹槽37里面时，偏心装置57处于开启状态。此时，定位销62已经处于导入凹槽61的入口63里面，固定板34也已经处于压紧体58的上侧76和支承座45的上表面79之间的空隙中。利用把手59使压紧体58围绕竖直轴60顺时针旋转，定位销62相对于压紧体58就被导入到凹槽61里面，直到定位销62部分地锁进定位弯曲卡槽72。此时的定位销62与压紧体58的相对位置使得偏心装置处于锁定位置。此时的复位弹簧68压紧在弹簧安装孔69与销75之间。
由于定位销62在导入凹槽内导入至偏心装置57的锁定位置，使得在第一、二连接部件31、32之间产生张紧力，由此，支承座45与楔形凹槽37之间相互在连接端部处连接。可导致支承座45的顶端48部分地从凸起开口39凸出，如图4所示。支撑板34和定位销62的表面89会与第二连接部32的接触面80产生接触。
当将定位销62相对导入到凹槽61中时，辊子64在凹槽61中的表面90，91处滚动，同时，辊子64绕滚动轴66旋转。
支承座45的纵向54与C状弯臂6的水平轴5相平行，支撑装置14在其工作位置上，楔形凹槽37的纵向55平行于水平旋转铰链19的水平轴20。当支撑装置14在其工作位置上时，由于在已连接的情况下，支承座45的纵向54与楔形凹槽37的纵向55互相平行，C状弯臂的水平轴5和水平旋转铰链19的水平轴20也互相平行。因为纵向54、55与水平轴5、20平行，所以水平轴5、20相对于碎石装置2和X射线装置3的位置，通过水平方向上的作用力更加稳定。当支撑装置14在其工作位置上时，此时碎石装置2和X射线装置3相互连接，而且支撑臂18所在的平面26与C状弯臂6的平面27相互平行时，利用光束83、87，就可以确定并也可调整平面26、27的位置。此时，在C状弯臂6的内表面84上将使用参照标志。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种模块化连接装置(1)，包括碎石装置(2)和X射线装置(3)，二者在预定位置可拆卸地连接在一起，所述连接装置(1)具有两个连接部件，第一连接部件(31)配备在所述碎石装置(2)上，第二连接部件(32)配备在所述X射线装置(3)上，其特征在于：
所述第一连接部件(31)具有凹槽(37)，所述凹槽在纵轴(55)上至少部分设计为楔形；所述第二连接部件(32)包括一个可至少部分插入所述凹槽(37)的支承座(45)，所述支承座(45)在其导入方向(54)上至少部分是楔形(51)的，这样，通过所述支承座(45)的楔形面(46，47)与凹槽(37)的楔形部定中心接触，从而使所述第一连接部件和第二部件连接在一起。
2.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：
所述至少一个楔形面(46，47)上还有至少一个向外凸起的接触面(52，53)，与此相对，所述支承座(45)的横截面在垂直于其纵向(54)上至少部分是逐渐变小的。
3.根据权利要求1或2所述的连接装置(1)，其特征在于：所述接面(52，53)具有圆弧倒角。
4.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：所述支承座(45)在纵向轴线(54)的前端(49)呈倾斜的屋顶形状(50)。
5.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：所述第一连接部件(31)至少部分地由塑料制成，所述第二连接部件(32)至少部分地由金属材料制成。
6.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：所述支承座(45)在纵向轴线上至少部分地具有不断变小的截面，其中，所述支承座(45)的楔形(51)的楔角(α)至少为17°。
7.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：所述连接部件(31，32)分别装配在所述X射线装置(3)和所述碎石装置(2)的底部(29)。
8.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：当所述X射线装置(3)和所述结石碎石装置(2)相连接并处于工作位置时，所述凹槽(37)的纵向轴线(55)和所述支承座(45)的纵向轴线(54)平行于所述X射线装置(3)的C状弯臂(6)的平面(26)以及所述碎石装置(2)的支撑臂(18)的平面(27)。
9.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：在所述第一连接部件(31)上，有一个与其纵向轴线(55)垂直的定位销(62)，使其与所述第二连接部件(32)上的张紧装置(57)相配合以锁定位置。
10.根据权利要求9所述的连接装置(1)，其特征在于：所述张紧装置(57)有导向凹槽(61)，所述定位销(62)可设置在其中。
11.根据权利要求10所述的连接装置(1)，其特征在于：所述定位销(62)具有辊子(64)。
12.根据权利要求10或11所述的连接装置(1)，其特征在于：所述导向凹槽(61)在垂直于其延伸方向上有一个定位弯曲卡槽(72)，在处于闭合位置时，所述定位销(62)可至少部分地在所述卡槽(72)中锁定。
13.根据权利要求12所述的连接装置(1)，其特征在于：
所述张紧装置(57)具有复位弹簧(68)，所述复位弹簧沿所述张紧装置(57)开启时的方向复位，在所述张紧装置(57)中，所述定位销(62)导入所述导向凹槽(61)。
14.根据权利要求13所述的连接装置(1)，其特征在于：所述复位弹簧(68)安装在所述张紧装置(57)内的复位弹簧安装孔(69)里。
15.根据权利要求1所述的连接装置(1)，其特征在于：所述第一连接部件(31)或所述第二连接部件(32)或所述两个连接部件都可在连接位置与非连接状态的停放位置之间翻转。
16.根据权利要求15所述的连接装置(1)，其特征在于：所述翻转方向基本上垂直于纵向轴线(54，55)，所述第一连接部件(31)与所述第二连接部件(32)沿所述纵向轴线进行连接。
17.根据权利要求8所述的连接装置(1)，其特征在于：所述碎石装置(2)的支撑臂(18)设置在所述X射线装置(3)的C状弯臂(6)的平面(26)上，所述支撑臂(18)还具有第一和第二激光发射器(82，86)，其激光束(83，87)在所述平面(26)内射到C状弯臂(6)上。
18.根据权利要求1 7所述的连接装置(1)，其特征在于：所述第一激光发射器(82)设置在所述支撑臂(18)的水平铰链部(81)上。
19.根据权利要求18所述的连接装置(1)，其特征在于：所述支撑臂(18)上连接治疗头(13)，所述第二激光发射器(86)安装在所述支撑臂(18)与所述治疗头的连接部分(85)上，位于与所述治疗头(13)相对的位置处。
20.根据权利要求19所述的连接装置(1)，其特征在于：所述第二激光发射器(86)发出的激光束(87)沿着空间内倾斜延伸的一条斜轴线(22)发射，使所述治疗头(13)可以绕着所述斜轴线(22)相对于支撑其的支撑臂(18)旋转。
21.根据权利要求20所述的连接装置(1)，其特征在于：在将所述X射线装置(3)和所述结石碎石装置(2)连接在一起的情形下，所述支撑臂(18)的平面(27)与C状弯臂(6)的平面(26)几乎完全重合，所述第一激光发射器(82)的激光束照射到C状弯臂(6)的上半部分(7)的内表面(84)上，并且所述第二激光发射器(86)的激光束照射到C状弯臂(6)的下半部分(9)的内表面(84)上，或者可反过来。
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