CN208109104U - 一种激光引导设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，提供了一种激光引导设备，包括引导机构，引导机构包括用于对目标位置进行定位的第一激光单元、用于对标记位置进行定位的第二激光单元以及用于对待引导部件进行引导的引导单元，第一激光单元包括设有线光源的第一激光器，引导单元与第一激光器连接；其中，标记位置与目标位置相对应；设置引导机构，通过第二激光单元对标记位置进行定位，通过第一激光器对目标位置进行定位，同时通过引导单元对待引导部件进行引导，使得待引导部件能够准确到达目标位置，引导准确度高，避免了人工将待引导部件放置到目标位置时误差大的问题，使得待引导部件的引导过程准确度更高，操作更加简单方便。

Description

一种激光引导设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，是涉及一种激光引导设备。

背景技术

在进行手术时，需要对患者的病灶进行定位，通常采用的是根据CT(ComputedTomography，即电子计算机断层扫描)数据对患者的病灶位置进行定位，并在患者身上相应位置做标靶记号；医生在进行手术时，通常根据标靶记号、并借助定位尺以及个人经验来对病灶的位置进行判断，从而进行手术。

然而，在实际操作过程中，由于医生仅能借助定位尺以及自身的经验来判断病灶的位置，因而无法准确还原CT图像对患者病灶的定位，使得医生在进行手术时无法准确获得手术路径，即由于无法对目标位置进行准确定位，导致无法对目标位置进行重现，从而无法获得到达目标位置的准确路径。

以上不足，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光引导设备，以解决现有技术中存在的无法获得到达目标位置的准确路径的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种激光引导设备，包括引导机构，所述引导机构包括：

第一激光单元，用于对目标位置进行定位，所述第一激光单元包括设有线光源的第一激光器；

第二激光单元，用于对标记位置进行定位，所述标记位置与所述目标位置相对应；

引导单元，与所述第一激光单元连接，用于对待引导部件进行引导。

进一步地，所述第二激光单元包括设有面光源的第三激光器、设有面光源的第四激光器以及第二激光单元调节器，所述第二激光单元调节器与所述第三激光器和所述第四激光器均连接。

进一步地，所述激光引导设备还包括控制机构，所述控制机构包括：

控制单元，与所述第一激光器、所述第二激光器、所述第三激光器、所述第四激光器以及所述第二激光单元调节器均连接，至少用于控制所述引导机构。

进一步地，所述控制单元设有自动控制模式；

或者，

所述控制单元通过无线方式或有线方式与外部控制设备连接；

或者，

所述控制机构还包括操作单元，所述操作单元与所述控制单元连接。

进一步地，所述引导单元包括与所述第一激光器连接的瞄准器，所述瞄准器设有供所述第一激光器产生的激光穿过的瞄准部。

进一步地，所述激光引导设备还包括：

位置调整机构，与所述控制单元连接，且与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接，用于调整所述引导机构的位置。

进一步地，所述位置调整机构包括：

第一移动单元，与所述控制单元连接，且与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接，用于调整所述引导机构在水平面内的位置；

第一转动单元，与所述控制单元连接，且与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接，用于调整所述引导机构绕水平面内第一方向的旋转角度。

进一步地，所述第一转动单元包括：

第一工作臂，与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接；

第二工作臂，与所述第一工作臂连接，所述第一工作臂可沿所述第二工作臂滑动；

第一转动电机，与所述第二工作臂连接，且与所述控制机构连接，用于驱动所述第二工作臂相对所述控制机构绕水平面内第一方向旋转。

进一步地，所述第一工作臂包括工作臂滑动部和工作臂压缩部，所述工作臂滑动部与所述第二工作臂连接且可相对所述第二工作臂滑动，所述引导机构与所述工作臂滑动部连接，所述工作臂压缩部套设在所述工作臂滑动部上且与所述第二工作臂连接。

进一步地，所述第一转动单元还包括连接件，所述连接件设有与所述第一转动电机连接的电机轴孔以及与所述第二工作臂连接的工作臂孔。

进一步地，所述位置调整机构还包括：

第二移动单元，与所述控制单元连接，且与所述第一移动单元连接，用于调整所述引导机构在竖直方向上的位置；

第二转动单元，与所述控制单元连接，且与所述第二移动单元连接，用于调整所述引导机构绕竖直方向的旋转角度。

进一步地，所述第二转动单元包括：

第二转台，设于所述第一移动单元和所述第二移动单元之间，所述第二转台与所述第一移动单元和所述第二移动单元均连接；

第二转动电机，与所述第二转台连接，且与所述控制机构连接，用于驱动所述第二转台相对所述第二移动单元绕竖直方向旋转。

进一步地，所述第二移动单元包括套筒、可相对套筒移动的升降筒以及第二移动电机，所述升降筒设于所述套筒中且与所述第二转动单元连接，所述第二移动电机与所述升降筒连接且与所述控制单元连接。

进一步地，所述位置调整机构还包括底座单元，所述底座单元包括底座以及脚轮，所述底座与所述第二移动单元连接，所述脚轮与所述底座连接。

进一步地，所述第一移动单元包括：

滑轨部，与所述第二转台连接，所述滑轨部设有滑轨；

滑块部，与所述控制机构连接，所述滑块部与所述滑轨配合连接且可沿所述滑轨滑动。

本实用新型提供的一种激光引导设备的有益效果在于：

(1)设置引导机构，通过第二激光单元对标记位置进行定位，通过第一激光器对目标位置进行定位，同时通过引导单元对待引导部件进行引导，使得待引导部件能够准确到达目标位置，引导准确度高，避免了人工将待引导部件放置到目标位置时误差大的问题。

(2)通过激光引导设备对目标位置进行定位，同时将待引导部件引导至目标位置，避免了人工操作过程中的误差，使得待引导部件的引导过程准确度更高，操作更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光引导设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光引导设备的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光引导设备的引导机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的激光引导设备的引导单元的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的激光引导设备的位置调整机构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的激光引导设备的第二移动单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的激光引导设备的第二转动单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的激光引导设备的控制机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的激光引导设备的第一移动单元的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的激光引导设备的第一转动单元的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的激光引导设备的第一工作臂的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-引导机构； 11-第一激光单元；

110-激光器转轴； 111-第一激光器；

113-第一激光调节器； 14-引导单元；

141-瞄准器； 1411-瞄准部；

1412-瞄准部连接杆； 142-连接杆；

143-瞄准器连接件； 15-引导机构外壳；

2-控制机构； 21-操作单元；

22-控制机构壳体； 3-位置调整机构；

31-第一移动单元； 311-滑轨部；

3111-滑轨； 312-滑块部；

3121-滑块； 3122-滑块连接部；

313-第一锁紧开关； 32-第一转动单元；

321-第一工作臂； 3211-工作臂滑动部；

3212-工作臂压缩部； 3213-第一工作臂外壳；

322-第二工作臂； 3221-电机轴连接部；

3222-工作臂连接部； 3223-工作臂平衡部；

323-第一转动电机轴； 324-连接件；

3241-电机轴孔； 3242-工作臂孔；

33-第二移动单元； 331-套筒；

332-升降筒； 333-第二连接板；

334-第二连接柱； 34-第二转动单元；

341-第二转台； 342-第二锁紧开关；

343-第二壳体； 35-底座单元；

351-底座； 3511-容置部；

352-脚轮； 36-把手单元；

361-把手； 362-把手连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，一种激光引导设备，包括引导机构1，引导机构1包括用于对目标位置进行定位的第一激光单元11、用于对标记位置进行定位的第二激光单元以及用于对待引导部件进行引导的引导单元14，第一激光单元11包括设有线光源的第一激光器111，引导单元14与第一激光器111连接。其中，标记位置与目标位置相对应。

本实施例提供的一种激光引导设备的工作原理如下：

首先对标记位置进行定位，然后对待引导部件进行引导，具体为：首先第二激光单元运动，使得第二激光单元发射的激光与标记位置相重合，从而实现对标记位置的定位；第一激光单元11的第一激光器111工作，第一激光器111发射的激光与目标位置相重合，从而使得引导单元14与目标位置相吻合；然后通过引导单元14对待引导部件进行引导，使得待引导部件能够准确到达目标位置，实现对待引导部件的引导。

本实施例提供的一种激光引导设备的有益效果在于：

(1)设置引导机构1，通过第二激光单元对标记位置进行定位，通过第一激光器111对目标位置进行定位，同时通过引导单元14对待引导部件进行引导，使得待引导部件能够准确到达目标位置(即激光照射点)，引导准确度高，避免了人工将待引导部件放置到目标位置时误差大的问题。

(2)通过激光引导设备对目标位置进行定位，同时将待引导部件引导至目标位置，避免了人工操作过程中的误差，使得待引导部件的引导过程准确度更高，操作更加简单方便。

在本实施例中，为了便于描述，将竖直方向设为Y轴，竖直方向与水平面相垂直，将水平面内第一方向设为X轴，同时将水平面内第二方向设为Z轴，其中X轴、Y轴和Z轴相互垂直，从而构成一个空间坐标系。

进一步地，第二激光单元包括设有面光源的第三激光器、设有面光源的第四激光器以及第二激光单元调节器，第二激光单元调节器与第三激光器和第四激光器均连接，从而可以对第三激光器和第四激光器进行调节。

在一个实施例中，第三激光器和第四激光器发出的激光均为面激光，第二激光单元调节器可用于调节第三激光器和第四激光器发出的激光的夹角，从而使得第三激光器和第四激光器发出的激光能够与标记位置完全重合，从而更好地起到定位的作用。

在一个实施例中，待引导部件为引流管，标记位置为标设于患者身体表面的病灶标记，该病灶标记与患者身体的病灶位置(即目标位置)相对应。当需要将引流管插入到患者身体的病灶位置时，首先对病灶标记进行定位，然后对待引导部件进行引导，使得待引导部件能够插入到病灶位置。通过引导单元14对待引导部件进行引导，使得待引导部件能够准确到达与病灶标记相对应的病灶位置，从而将引流管准确插入到病灶位置处。

目前在将引流管插入到患者的病灶位置时，通常需要通过医生手动将引流管插入到病灶位置处，而在实际操作时，医生只能根据经验与手法来进行操作，因此在操作过程中存在一定的偏差，使得引流管无法准确地插入到病灶位置或者多次操作都无法将引流管插入到正确的位置，导致病灶位置的物质无法通过引流管流出。本实施例通过提供激光引导设备，使得医生在将引流管插入到病灶位置时，可通过激光引导设备进行控制，通过第一激光单元11和第二激光单元对病灶位置进行定位，并通过引导单元14对待引导部件进行引导，避免了人工操作带来的误差，有效提高了引流管插入到病灶位置的精确度，同时操作简单方便。

在一个实施例中，病灶位置为患者脑部的血肿位置，血肿位置可通过CT(ComputedTomography，即电子计算机断层扫描)首先进行定位，从而可以获得相对CT基准的三向坐标，病灶标记为根据CT光线用水笔在患者头部所做的十字标靶，十字标靶的中心与血肿位置相对应，在进行手术时，当第二激光单元发射的激光与十字标靶完全重合时，即表明引导单元14的位置与血肿位置相吻合。通过激光引导设备的引导单元14将引流管插入到血肿位置，有效提高了引流管插入到血肿位置的准确度，有利于及时将血肿引出，保证手术的顺利进行。

应当理解的是，病灶位置也可为患者身上的其他位置，并不仅限于上述的患者脑部的血肿位置，此处不做限制。病灶位置也可为动物体上的病灶，并不仅限于人类患者，此处不做限制。病灶标记也可为其他类型的标记，并不仅限于上述的十字标靶，此处不做限制。待引导部件也可为其他部件，并不仅限于上述的引流管，此处不做限制。

进一步地，激光引导设备还包括控制机构2，控制机构2包括至少用于控制引导机构1的控制单元，控制单元与第一激光器111连接，从而可以对第一激光单元11的工作状态进行控制；控制单元与第三激光器、第四激光器以及第二激光单元调节器均连接，从而可以对第二激光单元的工作状态进行控制，并且可控制第二激光单元调节器对第三激光器和第四激光器发射的激光的夹角进行调节。

在一个实施例中，控制单元设有自动控制模式，即可根据预设程序对激光引导设备的各个部件进行控制，不需要用户进行手动操作。例如控制单元可获得目标位置的原始数据(例如CT原始坐标数据，CT即电子计算机断层扫描)，并根据目标位置的原始数据对激光引导设备的各个部件的运动状态进行调整，使得第三激光器和第四激光器发射的激光与标记位置相重合，进而通过第一激光器111对目标位置进行定位。例如还可以在标记位置设置传感器，控制单元通过获知的传感器的数据来对标记位置进行定位，并对激光引导设备的各个部件的运动状态进行调整，使得第三激光器以及第四激光器发射的激光与标记位置相重合。整个调节过程中无需借助外部人员的操作，控制单元可自动完成对激光引导设备的各个部件的控制。此处各个部件指的是与控制单元连接的上述各个单元、电机等，此处不做赘述。应当理解的是，控制单元自动控制激光引导设备的方式也可以为其他方式，并不仅限于上述的情形，此处不做限制。

在一个实施例中，控制单元通过无线方式或有线方式与外部控制设备连接，从而可以获得目标位置的原始数据，同时通过外部控制设备对控制单元进行控制，进而可以控制激光引导设备的各个部件的运动状态，使得第三激光器和第四激光器发射的激光与标记位置相重合，进而通过第一激光器111实现对目标位置的定位。外部控制设备可以为外部控制器(例如遥控器等)，也可以为计算机等设备，此处不做限制。

请参阅图8，在一个实施例中，控制机构2还包括操作单元21，操作单元21与控制单元连接。当需要使用时，使用人员可直接通过操作单元21对控制单元进行控制，操作简单方便。

应当理解的是，也可以通过其他方式对控制单元进行控制，进而实现对激光引导设备的各个部件的控制，只要最终实现对目标位置的定位即可，此处不做限制。

进一步地，控制机构2还包括控制机构壳体22，控制单元设于控制机构壳体22内部，控制单元21设于控制机构壳体22上且与控制单元连接。

请参阅图4，进一步地，引导单元14包括与第一激光器111连接的瞄准器141，瞄准器141设有供第一激光器111产生的激光穿过的瞄准部1411。瞄准部1411的方向与第一激光器111产生的激光的出射方向相对应，当瞄准器141与第一激光器111对齐时，第一激光器111产生的激光正好能通过瞄准部1411出射。

在一个实施例中，引导单元14包括瞄准器141、用于与第一激光器111连接的连接杆142以及将瞄准器141与连接杆142连接起来的瞄准器连接件143，瞄准器141包括瞄准部1411以及瞄准部连接杆1412，瞄准器连接件143上设有与连接杆142连接的连接孔以及与瞄准部连接杆1412连接的连接孔。连接杆142、瞄准器连接件143、瞄准部连接杆1412以及瞄准部1411依次连接，且连接杆142与瞄准部连接杆1412之前呈第一预设夹角，瞄准部连接杆1412与瞄准部1411之间呈第二预设夹角。第一预设夹角可为任意预设的角度，优选为90°；第二预设夹角可为任意预设的角度，优选为90°。

瞄准器141可对待引导部件起到引导作用。当实现定位后，引导单元14与目标位置相对应；然后待引导部件穿过瞄准部1411，并沿着瞄准部1411的方向到达目标位置，确保待引导部件能够准确到达目标位置，从而实现对待引导部件的引导。

请参阅图3，在一个实施例中，引导机构1还包括引导机构外壳15，第一激光单元11和第二激光单元设于引导机构外壳15中，第一激光器111上设有激光器转轴110，引导机构外壳15上与激光器转轴110相对应的位置设有转轴通孔，激光器转轴110设于转轴通孔中且可相对转轴通孔转动。为便于描述，此处转轴通孔沿Z轴方向开设，当激光器转轴110容置于转轴通孔中时，第一激光器111可绕Z轴旋转。引导机构外壳15的底部开设有通孔，可供激光出射以及供连接杆142穿出。

进一步地，第一激光单元11还包括用于对第一激光器111的激光进行调节的第一激光调节器113，第一激光调节器113与第一激光器111连接，且与控制单元连接，从而可以通过控制单元对第一激光调节器113进行控制。设置第一激光调节器113对第一激光器111进行调节，使得第一激光器111发射的激光符合预设要求。

请参阅图1和图2，进一步地，激光引导设备还包括用于调整引导机构1位置的位置调整机构3，位置调整机构3与第一激光单元11和第二激光单元均连接，且与控制单元连接，从而可以通过控制单元进行控制。通过设置位置调整机构3，从而可以对引导机构1的位置进行灵活调节，有助于第二激光单元发射的激光能够迅速、准确地与标记位置相重合，同时也有助于第一激光单元11能够快速准确地对目标位置进行定位，从而实现快速、准确地定位。

请参阅图5和图10，进一步地，位置调整机构3包括用于调整引导机构1在水平面内位置的第一移动单元31和用于调整引导机构1绕水平面内第一方向(X轴)的旋转角度的第一转动单元32；第一移动单元31与第一激光单元11以及第二激光单元均连接，且与控制单元连接，从而可以通过控制单元进行控制；第一转动单元32与第一激光单元11以及第二激光单元均连接，且与控制单元连接，从而可以通过控制单元进行控制。

请参阅图5，进一步地，位置调整机构3还包括用于调整引导机构1在竖直方向上位置的第二移动单元33和用于调整引导机构1绕竖直方向的旋转角度的第二转动单元34；第二移动单元33与第一移动单元31连接，且与控制单元连接，从而可以通过控制单元进行控制；第二转动单元34与第二移动单元33连接，且与控制单元连接，从而可以通过控制单元进行控制。

在一个实施例中，第二移动单元33与第二转动单元34连接，第二转动单元34与控制机构2连接，第一移动单元31与控制机构2连接，第一转动单元32与控制机构2连接，第一转动单元32与引导机构1连接。

引导机构1可沿Y轴方向移动，具体为：第二移动单元33可沿Y轴方向移动，从而带动第二转动单元34沿Y轴方向移动，第二转动单元34带动控制机构2沿Y轴方向移动，控制机构2带动第一转动单元32沿Y轴方向移动，进而第一转动单元32带动引导机构1沿Y轴方向移动。

引导机构1可沿X轴方向移动，具体为：第一移动单元31可沿X轴方向移动，从而带动控制机构2沿X轴方向移动，控制机构2带动第一转动单元32沿X轴方向移动，进而第一转动单元32带动引导机构1沿X轴方向移动。

引导机构1可绕Y轴旋转，具体为：第二转动单元34可绕Y轴旋转，从而带动控制机构2绕Y轴旋转，控制机构2带动第一转动单元32绕Y轴旋转，进而第一转动单元32带动引导机构1绕Y轴旋转。

引导机构1可绕X轴旋转，具体为：第一转动单元32可绕X轴旋转，从而带动引导机构1绕X轴旋转。

由于位置调整机构3包括可沿X轴方向移动的第一移动单元31、可绕X轴转动的第一转动单元32、可沿Y轴方向移动的第二移动单元33以及可绕Y轴转动的第二转动单元34，从而使得引导机构1可沿X轴方向移动、可沿Y轴方向移动、可绕X轴转动以及可绕Y轴方向转动，引导机构1在空间中的位置可根据需要进行调整，调整方式灵活多样，有助于第三激光器和第四激光器发射的面激光能够迅速、准确地与标记位置相重合，从而实现快速、准确地定位。同时由于可带动引导机构1在Y轴方向移动，有助于第一激光器111在Y轴方向的移动，进而有助于快速、准确地对目标位置进行定位。

请参阅图5，进一步地，位置调整机构3还包括底座单元35，底座单元35包括底座351以及脚轮352，其中底座351与第二移动单元33连接，脚轮352与底座351连接，且脚轮352可相对底座351转动，用于调整激光引导设备在水平面内的位置。

在一个实施例中，脚轮352的数量为四个，四个脚轮352分别设于底座351的四个角上，一方面可以起到支撑作用，另一方面可以带动整个激光引导设备在水平面内移动，大大增强了激光引导设备的灵活性，不仅搬运方便，而且可根据需要对位置进行实时调整。优选地，脚轮352为万向轮，即脚轮352可沿水平面内任意方向移动，从而大大增强了激光引导设备的灵活性。

在一个实施例中，脚轮352上还设有脚轮锁紧单元，当激光引导设备移动到预设位置时，通过脚轮锁紧单元可以将脚轮锁紧，此时脚轮352将不会再相对底座351转动，可防止因脚轮352随意转动而带动整个激光引导设备移动，提高了激光引导设备的稳定性。

引导机构1可沿Z轴方向移动，具体为：脚轮352可沿Z轴方向(即水平面内第二方向)运动，从而带动底座351沿Z轴方向移动，底座351带动第二移动单元33沿Z轴方向移动，进而带动第二转动单元34沿Z轴方向移动，第二转动单元34带动控制机构2沿Z轴方向移动，控制机构2带动第一转动单元32沿Z轴方向移动，进而第一转动单元32带动引导机构1沿Z轴方向移动。

由于引导机构1还可沿Z轴方向移动，进一步增强了引导机构1位置调整的灵活性，更有助于第三激光器和第四激光器发射的面激光能够迅速、准确地与标记位置相重合，从而实现快速、准确地定位。

请参阅图5和图6，进一步地，第二移动单元33包括用于与底座351连接的套筒331、可相对套筒331沿Y轴方向移动的升降筒332以及第二移动电机；套筒331中空，升降筒332设于套筒331中且与第二转动单元34连接；第二移动电机与升降筒332连接，且与控制单元连接。工作时，控制单元控制第二移动电机工作，第二移动电机驱动升降筒332沿Y轴方向移动，进而带动第二转动单元34沿Y轴方向移动。套筒331和升降筒332的形状可以根据需要进行设置，例如其截面形状可以为方形或圆形，也可以为其他任意形状，此处不做限制。

在一个实施例中，底座351上设有用于容置套筒331下端的容置部3511，底座容置部3511的尺寸与容置套筒331下端的尺寸相适应，一方面可以起到容置作用，另一方面也可以对套筒331起到固定作用。

在一个实施例中，套筒331还连接有把手单元36，把手单元36包括把手361以及与套筒331连接的把手连接件362，把手连接件362与把手361连接，方便用户推动激光引导设备运动。

在一个实施例中，把手连接件362的数量为两个，两个把手连接件362的一端分别连接在把手361的两端，两个把手连接件362的另一端分别连接在套筒331的相对两侧，从而连接更牢固，用户使用也更方便。

请参阅图7，进一步地，第二转动单元34包括第二转台341、用于对第二转台341的位置进行锁定的第二锁紧开关342以及第二转动电机；第二转台341设于第一移动单元31和第二移动单元33之间，且第二转台341与第一移动单元31和第二移动单元33均连接；第二转动电机与第二转台341连接，且与控制单元连接，用于驱动第二转台341相对第二移动单元33绕Y轴方向(即竖直方向)旋转；第二锁紧开关342与第二转台341连接，且与控制单元连接。工作时，控制单元控制第二转动电机工作，第二转动电机驱动第二转台341相对第二移动单元33绕Y轴方向旋转，从而带动与第二转台341连接的第一移动单元31转动，进而可带动引导机构1绕Y轴方向旋转；当引导机构1绕Y轴方向旋转到预设位置时，控制单元控制第二转动电机停止工作，从而第二转台341停止转动，同时控制单元控制第二锁紧开关342，使得第二转台341的位置锁定，第二转台341无法相对第二移动单元33转动，固定效果更好，引导机构1的位置也不会随意发生偏离，因而更有利于提高定位的准确度。

请参阅图6和图7，在一个实施例中，升降筒332的顶部还设有第二连接板333，第二连接板333上设有与第二转台341连接的第二连接柱334；第二转台341上与第二连接柱334相对应的位置设有第二连接孔，通过将第二连接柱334容置在第二连接孔中，实现第二转台341与升降筒332的配合连接，且第二转台341可相对升降筒332转动。

请参阅图7，在一个实施例中，第二转动单元34还包括第二壳体343，第二壳体343内设有用于容置第二转台341的第二转台容置部，第二转台容置部的底部与第二连接柱334相对应的位置贯通开设有供第二连接柱334穿过的通孔。第二锁紧开关342设于第二壳体343的侧表面，且第二壳体343的侧表面连接第二锁紧开关342的位置开设有与第二转台容置部贯通的通孔。将第二转台341容置于第二壳体343中，可以对第二转台341起到支撑作用和保护作用，且外观更加简洁美观。

请参阅图9，进一步地，第一移动单元31包括与第二转台341连接的滑轨部311、滑块部312以及第一锁紧开关313，滑轨部311设有滑轨3111，滑块部312包括与滑轨3111配合连接的滑块3121以及与控制机构2的控制机构壳体22连接的滑块连接部3122，滑块3121容置于滑轨3111中且可沿滑轨3111滑动；第一锁紧开关313设于滑轨部311的侧壁上，与滑块部312连接，且与控制单元连接，用于将滑块部312与滑轨部311锁紧，使得滑块3121不可相对滑轨3111滑动。设置第一锁紧开关313，使得滑块部312的固定效果更好，引导机构1的位置也不会随意发生偏离，因而更有利于提高定位的准确度。

为了便于描述，在本实施例中，滑轨3111设于滑轨部311中且沿X轴方向延伸，滑块3121与滑轨3111配合连接且可沿X轴方向滑动。在实际使用中，由于激光引导设备可根据需要摆放在任何方向，因此滑轨3111的方向也会随之发生改变。因此上述滑轨3111设于滑轨部311中且沿X轴方向延伸并不用于限制滑轨3111的设置方向，仅是为了便于描述。

在一个实施例中，滑轨3111的数量为两个，两个滑轨3111平行设立于滑轨部311中且沿X轴方向延伸；滑块3121的数量相应为两个，每个滑块3121对应容置于一个滑轨3111中且可沿滑轨3111滑动。设置两个滑轨3111和两个滑块3121，使得滑动时运行更加平稳。

在一个实施例中，第一移动单元31还包括与滑块部312连接的第一移动电机，第一移动电机与控制机构3连接，用于驱动滑块部312沿滑轨部311滑动，从而带动控制机构3沿X轴方向滑动，进而带动激光发射单元11沿X轴方向滑动。

在一个实施例中，控制机构壳体22通过螺钉与滑块部312的滑块连接部3122连接，从而控制机构2可随着滑块3121的滑动而运动。应当理解的是，控制机构壳体22也可通过其他方式与滑块连接部3122连接，只要控制机构2可随着滑块3121的滑动而运动即可，此处不做限制。

请参阅图10，进一步地，第一转动单元32包括第一工作臂321、与第一工作臂321连接的第二工作臂322、以及与第二工作臂322连接的第一转动电机，其中第一工作臂321与引导机构1连接，第一工作臂321可沿第二工作臂322滑动(即可沿X轴方向滑动)，第一转动电机与控制单元连接，用于驱动第二工作臂322相对控制机构2绕X轴(即水平面内第一方向)旋转。第一转动电机设于控制机构壳体22内，第一转动电机的第一转动电机轴323与第二工作臂322连接。由于第一工作臂321可沿第二工作臂322滑动，从而可以通过第一工作臂321的运动来带动引导机构1沿X轴方向运动，引导机构1的调节更加灵活多样，更有利于提高定位的准确度。

在一个实施例中，第二工作臂322包括用于与第一转动电机轴323连接的电机轴连接部3221以及用于与第一工作臂321连接的工作臂连接部3222，工作臂连接部3222与电机轴连接部3221的一端连接且与第一转动电机轴323相平行，电机轴连接部3221与第一转动电机轴323相垂直，工作臂连接部3222与第一工作臂321相平行。

在一个实施例中，电机轴连接部3221的另一端还连接有工作臂平衡部3223，工作臂平衡部3223与工作臂连接部3222相平衡，可以在第二工作臂322的运动过程中起到平衡作用。

在一个实施例中，第一转动单元32还包括连接件324，连接件324设有与第一转动电机轴323连接的电机轴孔3241以及与第二工作臂322连接的工作臂孔3242，工作臂孔3242贯通开设在连接件324中，从而可供电机轴连接部3221穿过。设置连接件324，可以将第一转动电机轴323与第二工作臂322有效连接起来，确保第一转动电机轴323转动时能够带动第二工作臂322转动。

请参阅图11，进一步地，第一工作臂321包括工作臂滑动部3211、工作臂压缩部3212以及第一工作臂外壳3213，工作臂滑动部3211与第二工作臂322连接且可相对第二工作臂322滑动，引导机构1与工作臂滑动部3211连接，工作臂压缩部3212套设在工作臂滑动部3211上，且与第二工作臂322连接；第一工作臂外壳2213套设在工作臂滑动部3211上且与工作臂压缩部3212连接，从而将工作臂滑动部3211容置在第一工作臂外壳3213中，起到保护作用，外观也更加美观。

在一个实施例中，工作臂滑动部3211与工作臂连接部3222连接且与工作臂连接部3222相平行。引导机构1设于工作臂滑动部3211中且随着工作臂滑动部3211的滑动而滑动。当工作臂滑动部3211向靠近第二工作臂322的方向滑动时，工作臂压缩部3212被压缩；当工作臂滑动部3211向远离第二工作臂322的方向滑动时，工作臂压缩部3212被拉伸。设置工作臂压缩部3212，结构上整体更美观，且可对工作臂滑动部3211起到一定的保护作用。

在一个实施例中，引导机构1可相对第一工作臂321在竖直面内转动，即引导机构1可相对工作臂滑动部3211绕Z轴旋转，引导机构1与Y轴方向的夹角范围优选为-40°～+40°，从而可以调整引导机构1的第一激光器111、第三激光器和第四激光器发射的激光在竖直面内的转动角度，进一步增强了引导机构1位置调整的灵活性，从而实现快速、准确地定位。应当理解的是，引导机构1与Y轴方向的夹角可以根据需要进行设置，并不仅限于上述的情形。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种激光引导设备，其特征在于：包括引导机构，所述引导机构包括：

第一激光单元，用于对目标位置进行定位，所述第一激光单元包括设有线光源的第一激光器；

第二激光单元，用于对标记位置进行定位，所述标记位置与所述目标位置相对应；

引导单元，与所述第一激光单元连接，用于对待引导部件进行引导。

2.如权利要求1所述的激光引导设备，其特征在于：所述第二激光单元包括设有面光源的第三激光器、设有面光源的第四激光器以及第二激光单元调节器，所述第二激光单元调节器与所述第三激光器和所述第四激光器均连接。

3.如权利要求2所述的激光引导设备，其特征在于：所述激光引导设备还包括控制机构，所述控制机构包括：

控制单元，与所述第一激光器、所述第三激光器、所述第四激光器、以及所述第二激光单元调节器均连接，至少用于控制所述引导机构。

4.如权利要求3所述的激光引导设备，其特征在于：所述控制单元设有自动控制模式；

或者，

所述控制单元通过无线方式或有线方式与外部控制设备连接；

或者，

所述控制机构还包括操作单元，所述操作单元与所述控制单元连接。

5.如权利要求1所述的激光引导设备，其特征在于：所述引导单元包括与所述第一激光器连接的瞄准器，所述瞄准器设有供所述第一激光器产生的激光穿过的瞄准部。

6.如权利要求3所述的激光引导设备，其特征在于：所述激光引导设备还包括：

位置调整机构，与所述控制单元连接，且与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接，用于调整所述引导机构的位置。

7.如权利要求6所述的激光引导设备，其特征在于：所述位置调整机构包括：

第一移动单元，与所述控制单元连接，且与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接，用于调整所述引导机构在水平面内的位置；

第一转动单元，与所述控制单元连接，且与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接，用于调整所述引导机构绕水平面内第一方向的旋转角度。

8.如权利要求7所述的激光引导设备，其特征在于：所述第一转动单元包括：

第一工作臂，与所述第一激光单元以及所述第二激光单元均连接；

第二工作臂，与所述第一工作臂连接，所述第一工作臂可沿所述第二工作臂滑动；

第一转动电机，与所述第二工作臂连接，且与所述控制机构连接，用于驱动所述第二工作臂相对所述控制机构绕水平面内第一方向旋转。

9.如权利要求8所述的激光引导设备，其特征在于：所述第一工作臂包括工作臂滑动部和工作臂压缩部，所述工作臂滑动部与所述第二工作臂连接且可相对所述第二工作臂滑动，所述引导机构与所述工作臂滑动部连接，所述工作臂压缩部套设在所述工作臂滑动部上且与所述第二工作臂连接。

10.如权利要求8所述的激光引导设备，其特征在于：所述第一转动单元还包括连接件，所述连接件设有与所述第一转动电机连接的电机轴孔以及与所述第二工作臂连接的工作臂孔。

11.如权利要求7所述的激光引导设备，其特征在于：所述位置调整机构还包括：

第二移动单元，与所述控制单元连接，且与所述第一移动单元连接，用于调整所述引导机构在竖直方向上的位置；

第二转动单元，与所述控制单元连接，且与所述第二移动单元连接，用于调整所述引导机构绕竖直方向的旋转角度。

12.如权利要求11所述的激光引导设备，其特征在于：所述第二转动单元包括：

第二转台，设于所述第一移动单元和所述第二移动单元之间，所述第二转台与所述第一移动单元和所述第二移动单元均连接；

第二转动电机，与所述第二转台连接，且与所述控制机构连接，用于驱动所述第二转台相对所述第二移动单元绕竖直方向旋转。

13.如权利要求11所述的激光引导设备，其特征在于：所述第二移动单元包括套筒、可相对套筒移动的升降筒以及第二移动电机，所述升降筒设于所述套筒中且与所述第二转动单元连接，所述第二移动电机与所述升降筒连接且与所述控制单元连接。

14.如权利要求11所述的激光引导设备，其特征在于：所述位置调整机构还包括底座单元，所述底座单元包括底座以及脚轮，所述底座与所述第二移动单元连接，所述脚轮与所述底座连接。

15.如权利要求12所述的激光引导设备，其特征在于：所述第一移动单元包括：

滑轨部，与所述第二转台连接，所述滑轨部设有滑轨；

滑块部，与所述控制机构连接，所述滑块部与所述滑轨配合连接且可沿所述滑轨滑动。