CN1328576C - 一种棒材自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种由机械传送部件、气动拨料部件和电器控制部分组成的棒材自动送料装置，机械传送部件包括料斗、机架、出料口以及前后支架，还包括步进电机、齿轮组、轴、带料槽的送料转盘、同轴的工位盘、两个光电传感器、与外接设备相连的定位柱；气动拨料部件包括气缸、拨料杆以及复位弹簧；电器控制部件的位置检测电路依次与判断控制电路、步进电机驱动器、步进电机、转盘位控电路相接，信息输入测试输出计算机并同时反馈到位置检测电路；速度调节电路依次与判断控制电路、气阀控制电路和电磁阀顺序相接；测试输出计算机输出信息反馈到位置检测电路和判断控制电路；本发明三个部分配合、闭环控制，实现了棒材自动、快速送料定位准确、高效。

Description

一种棒材自动送料装置

技术领域

本发明涉及一种固体原料的自动送料装置，尤其是一种棒材自动送料装置。

背景技术

棒材尤其是微细棒材采用材料试验机进行抗弯强度检测时，由于没有适用的辅助送料机构，采用手工送检效率很低，每分钟最多检查8支左右，且由于每次放置位置不相同，检查结果不准确，更不适应大批量检测，同时还存在安全隐患。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种定位准确、高效、安全且适应棒材的自动送料装置。

本发明的棒材自动送料装置，由机械传送部件、气动拨料部件和电气控制部件组成，机械传送部件包括料斗、机架、出料口以及将所述料斗、出料口支撑在机架上的后支架和前支架，其特征是：所述机械传送部件还包括输出端朝向机架内侧且固定于支撑板的步进电机、置于步进电机输出端的齿轮、穿过且固定于左右支架上的轴、固定于轴的靠近左支架的外端且与上述齿轮啮合的齿轮、固定在左右支架之间的轴上的带料槽的送料转盘、固定于轴的靠近右支架的外端的工位盘、固定在机架底板上接收工位盘转动信息的光电传感器、分别置于左右支架上与外接设备相连的一对定位柱，以及设置在左支架或右支架上接收送料转盘转动信息的光电传感器，所述左右支架和一对定位柱分别关于送料转盘对称设置；所述气动拨料部件包括置于料斗外侧的气缸、一端与气缸活塞杆相连而另一端伸入料斗内的拨料杆以及设置于气缸和拨料杆之间帮助拨料杆复位的弹簧；所述电气控制部件由检测工位盘和送料转盘周向位置的位置检测电路、调节送料转盘转速的速度调节电路、判断工位盘和送料转盘周向位置的判断控制电路、步进电机驱动器、控制工位盘和送料转盘周向位置的转盘位控电路、控制气缸动作的气阀控制电路、气缸上的电磁阀和测试输出计算机组成；所述位置检测电路依次与判断控制电路、步进电机驱动器、步进电机、转盘位控电路、测试输出计算机串接，转盘位控电路、测试输出计算机输出端再与位置检测电路、判断控制电路连接；速度调节电路依次与判断控制电路、气阀控制电路和电磁阀顺序相接。

本发明的棒材自动送料装置通过步进电机、齿轮组和光电传感器这些部件，与位置检测电路、速度调节电路、位置判断控制电路、步进电机驱动器、转盘位控电路和测试输出计算机所组成的闭环电气控制部分，控制气动拨料装置快速下料、送料转盘料准确快速定位，加上送料转盘料槽，保证棒子每次处于相同的检测位置，实现了棒材自动送料定位准确、高效；同时自动送料保证了操作者安全，也减轻了其劳动强度。

附图说明

图1是本发明棒材自动送料装置的主视图；

图2是图1的不包括料斗4的A向视图；

图3是图2加上料斗4的B-B剖视图；

图4是图1的C-C剖视放大图；

图5是本发明棒材自动送料装置的电气控制原理图。

具体实施方式

本发明的棒材自动送料装置由机械部件、气动拨料部件和电器控制部分组成；如图1-图4所示，机械部件包括料斗4、机架16、出料口17以及将料斗4、出料口17支撑在机架16上的后支架19和前支架18；步进电机1固定在支撑板7上，其输出端朝向机架16内侧且安装齿轮8，轴14穿过左右支架16a、16b并固定其上，齿轮9固定在轴14上，靠近左支架16a的外端且与齿轮8啮合，送料转盘2、工位盘13与齿轮9同轴布置，且工位盘13固定在轴14上、靠近右支架16b的外端；在左支架16a或右支架16b上设计有接收送料转盘2转动信息的光电传感器11，机架16底板上固定有接收工位盘13转动信息的光电传感器15，左右支架16a、16b上还设计有外接设备相连的一对定位柱12，左右支架16a、16b和一对定位柱12分别关于送料转盘2对称设置。

如图1和图4所示，气动拨料部件包括设置在料斗4外侧壁的气缸6、一端与气缸6活塞杆相连而另一端伸入料斗4内的拨料杆3、以及设置于气缸6和拨料杆3之间帮助拨料杆3复位的弹簧5。

如图5所示，电气控制部件由位置检测电路21、速度调节电路22、判断控制电路23、步进电机驱动器24、转盘位控电路25、气阀控制电路26、电磁阀27和测试输出计算机28组成。位置检测电路21检测工位盘13和送料转盘2周向位置，将检测的信息传入判断控制电路23后，再依次与步进电机驱动器24、步进电机1、转盘位控电路25相接，转盘位控电路25输出信息输入测试输出计算机28并同时反馈到位置检测电路21，实现送料转盘位置的闭环控制；速度调节电路22也将送料转盘2转速信息输入到判断控制电路23，然后与气阀控制电路26、电磁阀27顺序相接，控制气缸6完成下料，实现与外接设备的协调动作。

本发明的棒材自动送料装置工作时，工件装入料斗、启动电气部分，光电传感器15检测定位盘13是否到位，光电传感器11则检测送料转盘2的检测位置上是否有棒料，即位置检测电路21、位置判断控制电路23、步进电机驱动器24、转盘位控电路25和测试输出计算机28所组成的送料转盘位置闭环电气控制部分工作，是，则启动外接测试设备工作；否，则启动步进电机1、齿轮组8和9，调整控制定位盘13位置，速度调节电路22、气阀控制电路26、电磁阀27所组成的气动拨料装置的电气控制部分协调工作，启动拨料气缸下料，然后外接测试设备再工作；这样与定位盘13同轴固定的送料转盘2实现了准确定位，加上料槽设计共同保证棒子每次处于相同的检测位置，每分钟检查16支，效率提高2倍，减轻了操作者劳动强度，避免手工送料的安全隐患，实现快速下料、准确定位并与外接设备协调动作。

当外接设备完成一次工作后，自动棒材送料装置不断重复上述工作流程。

Claims (1)

1、一种棒材自动送料装置，由机械传送部件、气动拨料部件和电气控制部件组成，机械传送部件包括料斗(4)、机架(16)、出料口(17)以及将所述料斗(4)、出料口(17)支撑在机架(16)上的后支架(19)和前支架(18)，其特征是：所述机械传送部件还包括输出端朝向机架(16)内侧且固定于支撑板(7)的步进电机(1)、置于步进电机(1)输出端的齿轮(8)、穿过且固定于左右支架(16a、16b)上的轴(14)、固定于轴(14)的靠近左支架(16a)的外端且与上述齿轮(8)啮合的齿轮(9)、固定在左右支架(16a、16b)之间的轴(14)上的带料槽的送料转盘(2)、固定于轴(14)的靠近右支架(16b)的外端的工位盘(13)、固定在机架(16)底板上接收工位盘(13)转动信息的光电传感器(15)、分别置于左右支架(16a、16b)上与外接设备相连的一对定位柱(12)，以及设置在左支架(16a)或右支架(16b)上接收送料转盘(2)转动信息的光电传感器(11)，所述左右支架(16a、16b)和一对定位柱(12)分别关于送料转盘(2)对称设置；所述气动拨料部件包括置于料斗(4)外侧的气缸(6)、一端与气缸(6)活塞杆相连而另一端伸入料斗(4)内的拨料杆(3)以及设置于气缸(6)和拨料杆(3)之间帮助拨料杆(3)复位的弹簧(5)；所述电气控制部件由检测工位盘(13)和送料转盘(2)周向位置的位置检测电路(21)、调节送料转盘(2)转速的速度调节电路(22)、判断工位盘(13)和送料转盘(2)周向位置的判断控制电路(23)、步进电机驱动器(24)、控制工位盘(13)和送料转盘(2)周向位置的转盘位控电路(25)、控制气缸(6)动作的气阀控制电路(26)、气缸(6)上的电磁阀(27)和测试输出计算机(28)组成；所述位置检测电路(21)依次与判断控制电路(23)、步进电机驱动器(24)、步进电机(1)、转盘位控电路(25)、测试输出计算机(28)串接，转盘位控电路(25)、测试输出计算机(28)输出端再与位置检测电路(21)、判断控制电路(23)连接；速度调节电路(22)依次与判断控制电路(23)、气阀控制电路(26)和电磁阀(27)顺序相接。

Images