CN1319975A - 用于自行车(例如竞赛自行车)的数据传输系统 - Google Patents
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Abstract
一个用于数据传输,特别地装在车辆上,如自行车上的系统,包括:一组外围模块(40),它们能够与各个传感器(S)相联系,以产生各个感测信号(TXk－DATA);和一个主体装置(32),它被设计用来接收来自所述的一组外围模块(40)的所述的感测信号。外围模块(40)被配置成以选择性方式和在由主体装置(32)按照传输时间和功耗测量的一般准则确定的各个传输时隙的结构中传输感测信号(TXk－DATA)。
Description
本发明涉及数据传输系统，并且在开发过程中，对自行车(例如竞赛自行车)的可能应用给予了特别的关注。总之，涉及这样一种可能的应用，特别是涉及应用于竞赛自行车，不能解释为限制本发明可能的应用领域。
在过去的几年，在自行车行业中，已经形成了一种倾向，倾向于将各种自行车传感器联系在一起，以便获得各种有关设备的使用/行为的信息。特别是关于它的姿态的信息。例如：为了能够通过调整行为的传动机构(依据一定的规则)，自动地和按照使用者发出的具体指令来干预设备的使用/行为状况。
这种倾向被表明，特别是，在采集和处理的数据量不断增加方面，这就导致需要有可用的，越来越多的复杂的和有关节的系统，因为这些系统不得不安装在自行车上，所以它们不能对自行车性能产生有害的影响，特别是在重量，整个尺寸和电能的消耗方面。
本发明的目的是满足本行业感觉到的，日益增大的克服上述列出的缺陷的需要。
按照本发明，由于一个具有下述权利要求书中具体要求的特征的系统，得到了此目的。
具体地说，发明使得接口技术解决方案成为可能，例如，从系统的角度，能够限制连接到数据转运设备的连接机构的数量。
用这样一种的方法就可能减少连接机构，至少消除它们当中的一部分。
具体地说，按照本发明的解决方案，对于无线型应用，即经载波上的数据传输(或可能的光学方法)证明是特别有利的。这就使得应用，例如，目前大家都知道的无线局域网(WLANs)类型的网络，成为可能。如前所述，增加可接口传感器数目的可能性和减少数据传输时间。
具体地说，按照本发明的解决方案，发挥了随意性，相当多的涉及传感器的事件以这种随机方式发生，以便以可预知的和可靠的方法完成信息的传输，而不损害一个重要的方面，例如，功率吸收方面，进而系统的工作自动性方面。
在目前的优选装置中，发明设想创建一个可位于自行车上的局域通信网。存在于这个网络中的是一个主要网络管理者和一套外围模块，外围模块本身有预处理信号的能力和从能量观点看的自主性。
工作准则是主-从型，配置成网络主机控制者的主体装置被设计成用于产生同步信号，相对主体装置的各种形成系统一部分的模块，被配置成从属装置，这里指的是传输它们的信息。
留作每个模块专用的是一个时隙，可以在该时隙内进行传输，这使得除了其它许多事情外，还能够标识传感器和相应的信号，即使传感器发射的信号中，没有包括标识传感器和/或由它发射的信号的相应的一组数据。
在主控装置和外围模块之间可能进行双向通信，以便能够以最佳的方法构造网络并且改善通信的可靠性。
更可取的是，当事件(例如，指示车轮转动的单个脉冲，指示脚踏板节奏的单个脉冲等等)发生时没有进行通信，而是在合适的时刻进行通信。
更好的设想是对传感器信息进行本地预处理的可能性，当预定的条件出现时使得该信息可用于传输。
更可取的是，来自传感器器的数据项目传输仅仅发生在有告知通常与系统相连的处理/显示装置的有效需要时。
前述的传送信息的需要通常与这样的事实相联系，即探测到的事件对于处理装置来说有重要的特征。举例来说，关于自行车，(如两轮自行车)如果它是静止的，就不需要占据通信信道(从而需要消耗功率)。同样，如果自行车是被手推着(结果是低速，在预先定义的门限之下)，就不需要把有关车轮转动的信息传输给处理装置。
沿着同样的思路，如果骑车人不蹬踏，或者瞪踏的力在预先设定的最小极限之下，就不需要把脚踏板节奏传感器和/或脚踏力传感器的信号传送到处理装置。
更好地，在决定把所述的信息变成可用于通信之前，外围预处理模块能够处理来自相应传感器的信息。
在优选的方法中，前述外围模块是无线型的，设想基本说来是：
-一个处理来自相应传感器的信息和执行控制射频通信部件功能的微控制器；
-一个按照由微控制器配合的方式和技术，能够发送和接收射频信道上数据的射频收发信机；
-一个电源，例如一个本机电池，从能量的观点，此电源有可能获得自主；最好与电源联系的是监视电源本身充电水平的电路。
更好地，设想了即插即用型安装方式，和在这个装置被引入网络时，可以预先给予它行为资格的特殊功能。
按照本发明的解决方案的一个重要特征是与功率的消耗相联系：通过缩短发送信道(特别是射频信道)的占用时间，把功耗减少到最小是可能的。
更好地，外围模块的微控制器以这样的方法配置(通常以相应的固件的策略水平)来实现下列功能：
-信号的检测(采集，滤波，调节等)；
-处理，以便把相应的信息变为处理和显示系统可用的格式；
-用来使功耗最佳的算法的启动；
-执行算法，用以恢复通信信道上可能存在的错误的信息(即，在信息达不到接收地的情况中)的算法。
可以安装在自行车上的大量传感器，控制系统中需要的相应反应，以及为保证通信信道最佳可靠性设计的调制技术，都指向使用相对高的频率作为优先选用，为的是射频通信。
在本发明的目前的优选装置中，采用射频设备，最好使用工业-科学-医疗(ISM)频带。因此频率为902～928MHz和2400～2483.5MHz，和短距离设备(SRD)应用的频带，特别是，433～434.8MHz,868～870MHz,2400～2483.5MHz。最好，用这样的设备可以得到相对短的通信时间，具有在单位时间传送许多传感器的信息的较大的可能性。
下面来描述本发明，纯粹用非限定性例子的方法来描述，参照附图，图中：
-图1以方块图的形式说明了按照本发明的系统的总结构；
-图2是第一个时序图，说明在按照本发明的系统范围内为信息传输所采用的方式；
-图3是另一个方块图，以比较详细的方法说明图1中可看到的组成部分之一的结构；
-图4和5说明，关于图1中所示的另一个组成部分结构的两个可能的实施例；
-图6是另一个时序图，基本上类似于图2的时序图，进一步说明在按照本发明的系统框架内信号传输特性；
-图7是进一步说明在按照本发明的系统框架内信号传输特性的一个时序图；
-图8和图9图解出在按照本发明的系统框架内信号传输可能用的帧的两个例子；以及
-图10是说明在按照本发明的系统框架内信号传输方式的另一个时序图。
在图1的总图中，参考标号1整体表示按照本发明的通信系统，最好安装在自行车上，例如竞赛自行车C上。如已谈到的那样，涉及这种可能的应用无论如何也不能解释为限制发明的范围。本申请人在相同的日期提出的用于工业发明领域的一份专利申请中，说明了用于监控的自行车上的一个系统，如系统1的特殊方式。
基本上，系统1由一个控制装置32组成，此控制装置典型地通过无线型(最好是在射频载波上，例如在近似400MHz或者在近似900MHz)通信信道与大量的外围装置相联系。反之，将后者模块设计成与处理相应信息的各自的传感器相联系，并按照下面详细描述的模块把所述信息传送给装置32。一般地说，装置32和模块40之间的相互作用机理是主-从型，装置32起主控装置作用，模块40起从属装置的作用。
图2中可以较好地看到这一点，从模块40到装置32的数据传输一般依照时间共享准则发生。
具体地说，图2的时序图由三部分组成，一个在另一个的上方。
记作参考标号a)的部分指的是主控装置32的工作。图2顶部图表示的是由装置32以预定的频率(脉冲周期tsyn)发射的同步信号TX-SYN，并设计成被全部形成网络部件的模块40所接收。
该图表示一个信号RX-DATA，信号的高逻辑电平部分(依照下面比较充分描述的准则有选择地确定)，标识装置32将自己设定成用来接收来自各个模块40的信号的时隙。
而图2的b)和c)部分说明系统中包含的各个模块40的行为，特别是一个模块，一般，用脚标1来标识，和一个一般的模块，用脚标k来标识。具体地说，当需要将一条信息传送给装置32时，每个模块40(来自装置32的同步信号抵达的)使用信号TX-SYN作为基准，以等待专门与它联系的延时间隔(一般的表示为WPUk-DLYk，这里的k=1,…n)，然后在发射需要的时间内激活它的发射信号TXk-DATA。
从图2可以理解，要分配给各个模块40一个距离同步信号不同的延时，这样做的目的是避免传送中的可能冲突，致使通信完全可以预言。所描述的通信方式还有另外的优点，它能使通信装置32按照接收发生的时隙，自动地辨认出正在发送的外围模块40，在模块40到装置32传送的数据串中，不需提供标识每个有关模块40的数据组。
图3以方块图的形式详细地图解出装置32的结构。
在图3的图表中，具体地标识一个处理器320是可能的，该处理器被设计成控制通信用的一个处理器。处理器320管理着执行所有步骤要求的时间控制，在系统范围内通过控制一个收发信器模块的(收发模块记作参考标号321，它带有与之相连的天线322)信息传输中涉及到这些步骤。
处理器320是用使它能交换信息这样一种方法配置的，特别地，是用使它能将来自系统网络1的数据传输到外部显示/处理装置(没有图解出)这样一种方法配置的，可以把外部显示/处理装置鉴定为较高层次水平的装置。
上述功能可以优先地被相应的接收线81和发送线82上的异步串行双向对接得到。在甚至更可选的方法中，按照前面参考过的，本申请人在同一天提出的用于工业发明的专利申请中详细描述的方法得到上述功能。
模块321直接将传输信道同既为信息的接收也为发送的模块40连接。这最好凭借调制技术发生，甚至在敌对的环境下，这也保证高度的可靠性。更好地，传输利用FSK调制。
在优选的方法中，收发天线322被集成在装置32里边，用这样的方法就能使得后者安装在自行车上，例如，装在比瓶装-机架位置还低的位置。
在图4的方块图中，可能注意到，每个模块40(设计成与各自的传感器S相联系)包含一个各自的处理器400(作为它的主核心)，处理器担负协调模块40本身功能并使其专用化。处理器400的行为由传感器的信号检测及随后的处理确定。除上述情况外，模块通常处在静止状态，也就是说低功率吸收状态。依照基本上类似于有关图3方块图看到的那些方式，与处理器400联系的是一个收发信器401，该收发信器设计成管理着(在物理层面)去向和来自装置32的射频信道，信号既从装置32接收，也被送到装置32。依照同装置32所采用的技术相兼容的调制技术，例如使用FSK调制，这种管理明显地发生。同时在这种情况下，收发信器天线，(标为401a)，也最好集成在装置里。此外，还提供一个输入电路402，它被设计成将传感器S与处理器400对接。电路402(设计成执行诸如信号调节，数-模转换等功能)的特性，当然对于有关的传感器S的类型是专用的。
举例来说，图5的图表指的是一个传感器的具体情形，例如，一个车轮转动速度传感器，或者为检测脚踏节奏的一个信号。这些都是传感器，通常包含：传感元件，安装在运动部件(在上述例子的情形中，是车轮或曲柄)上的磁体M。在所论及的情形下，输入电路402a可以包含(否则携带与之相连的)一个诸如簧片继电器一类的元件，这样，无论什么时候磁体M在继电器前面通过，它就在打开与闭合的位置之间交替地通断。
熟悉本行业的任何人在任何情况下都会赞赏，因为可以安装在自行车上的各种传感器的特性和工作模式是完全不同的，所以电路402的具体特性，从一个模块到另一个模块40，也可以是完全不同的。总之，这些具体的实施方面都是被认为广泛认知的，因此以至不需要在这里详细描述，同时也因为对于理解和实施本发明的目的，它们本身也不重要。
在图4和图5的两图中，参考标号403标示一个能够(通过将信号传送给处理器400)监视电源404(典型的为一块电池)状态的辅助电路，此辅助电路被设计成保证对模块40的供电。
为了更好地理解和解释下文所要说的在依照发明的系统范围内信息传输的方式，应当回忆一下，依照发明目的的解决方案(除其它目的外，目的在于，以有利的方法进行协调)的解决方案，需要完全同另一个有差别；即：
-给每个模块40提供一个相应电源的可能性，因此也就避免了为此目的需要在系统范围内提供电源传输线，同时保证了把使用的，依照典型的即插即用方式的一个或几个传感器插入系统或从系统拔出(取决于具体的应用要求)的可能性。
-需要给予每个个别的模块40相当大的工作自主性(例如，大约一年)，即使系统安装的装置在使用非常剧烈的情况下；以及
-使用具有很小尺寸电源的可能性，例如，典型的手表电池，
因此阻止由于传感器数目的增加导致装置变得不希望的沉重。
再参看图3的方块图，接收信号群出现在线路81上，发送信号群出现在线路82上，同时控制信号出现在线路35上，能使得装置32能形成通向较高层装置的物理通信总线，这就引起传送信号(线路82)在由于线路35的作用而施加的使能阶段期间独有地被驱动，反之，保持信号82无效或释放。
这种工作模式，使得有可能将装置32的功率吸收，从而消耗限制到仅仅在要求实际工作的时间阶段。
同时有关模块40，正如在下面更清楚地看到的那样，采用了本质上类似的工作模式。
当装置32正在发送时，如果使能信号35迫使装置32无效，在引起线路82上存在的传送信号有效之前，通常设想给予装置32本身一个预定的时间以完成通信的可能性。
这个事实可以在图6的时序图中理解，它含有四个部分：一个在另一个上面，时序图的a),b)和c)部分基本对应于图2的a),b)和c)部分。图6时序图中另外出现的是另一个图，记为d)，它表示线路35上出现的控制信号的典型波形(其中的高电平对应于使能处理器320)，同时，参考标号82标明出现在相应线路上的传送信号的可能波形。
再看图6可以注意到，控制装置32在一个同步脉冲和下一个同步脉冲之间的时间间隔内仅仅为传送激活一次。然而，在同样的时间间隔，为接收激活次数等于外围模块40的个数。在两个连续的同步脉冲之间的时间间隔内的另一个时隙还贡献给向以前涉及的较高层装置的数据传输(在线路82上)。后者时隙记作TXHL。
从另一方面来说，装置32对于产生同步信号TX-SYN总是主动的(因此，也是在以前定义为静止状态的状态中)，此同步信号构成系统网络的一个基本参考。给模块321的固件优选地提供了能使激活射频的时间最佳化(因此，功率的消耗也最佳)的功能。除产生同步信号之外(对于形成网络部件的所有模块40都是独一无二的)，同时，装置32保持主动状态而等待来自各个外围模块40响应的时间也是最佳化。这就意味着，模块321中接收功能的激活相对期望的模块40的一个传送时刻稍稍提前。这个提前量被监视并保持在最佳值以保证正确的时间同步。
此外，上述的功能设想了辨认有效通信的事件特征，用来决定是否保持模块321的接收部分被激活。这进一步能使任何电能耗费被防止，当在那里出现接收内容时，从接收本身初始时刻，就被发现是无价值的。
举例来说，如果模块40没有任何信息发送，模块就不激活它自己的发射机，因此装置32也不需要激活来接收相应的数据块。模块40(作为从属装置)没有信号发送被装置32(作为主动装置)所辨认，因为在关心的那一时刻，指示相应发射器是活动的特定的信号序列没有被接收到。
因此，装置32就能够辨认这个事件，并决定支持禁止对有关模块40的相应上一个发射的同步信号的接收阶段。
在特定的条件下，如果没有属于证明模块40发送的一类事件(例如，有问题的模块与车轮-速度传感器相连，以及自行车是静止的)，虽然保持能起作用地产生同步信号TX-SYN的速率，但是装置32能够在各个将本身设定在接收响应的等待状态的时隙期间使它自己的接收器导通减少到最小。
同样，仅在有效的数据从任何模块40到达后，向较高层的装置的信息传输才被激活(图6中的时隙TXHL)。
例如，通过引起一个传输可以得到这个结果，该传输的特点是有一个初始状态，在此状态中每次涉及到的发射器得到它的激励，根据在一个给定的时间间隔内发射一个信号序列可以辨认得到了激励，如图7说明的那样。
当所有网络发射器都不运行时，只要发射的信号相对背景噪声占可检测的优势。上述情况就能被辨认。一个进一步的辨别因素由以下事实组成：所述的信号在参照同步信号的精确时刻被及时请求，因而有较小的被干扰引起的错误的可能性。
标识传输开始的初始状态之后，是一组比特，它们呈现一个给定的含义。
例如，在装置32传送同步信号中，可以标识：
-一个固定的比特序列，指示数据帧前沿部分的开始；
-一些比特，传输源(即，装置32)的地址被编码在这些比特中，传输源将网络标识为一个整体；
-一些比特，这些比特表示装置32对模块40进行请求的码(例如，系统网络中的一个新逻辑地址的通信)；
-表明前一次通信结果的一些比特；例如，如果四个模块40形成系统网络的一部分，四个比特被传输，它们提供上一次通信中接收到的数据是否被发现正确的信息；在对接收到的信号和相应的控制字段进行控制后，这些比特在装置32的层面上被定义；
-包含网络地址的一些比特，同步信号将被发送到网络地址。
从任何一个模块40向装置32的传输采用了相同的标准，图7较好地说明了这一点。
具体地说，图7的时序图包含两部分，记作a)和b)。
上面两部分的第一部分表示装置32(当接收器起作用时具有高逻辑电平)的接收器的接收使能信号AR和相应的接收控制信号RX。
图7下面部分图解说明模块40(同时在这种情况下，高电平也对应激活)的发送使能信号AT和相应的发送信号TX。
具体地说，在图7的a)和b)两部分的下面图示中，参考符Ⅰ标明初始状态，而参考符T标明有信息发送状态。
因此，也就是在模块40发送的情况下，在发送状态T有可能标识：
-固定的比特序列，它被设计成表明数据祯的前沿部分；
-一些比特，发送源的逻辑地址(即有关模块40逻辑地址)被编码在这些比特中；正如已经说过的，将会意识到，这些比特的存在是可选择的，即使如此，装置32也能够按照时间间隔标识各个模块40，在此时间间隔模块发射信号，具体地说是按照相对同步信号而言的所述时间间隔的延时；
-包含有装置32地址和正在发射的模块40涉及的网络地址的一些比特；
-标识相应模块40电源(图4和图5的方块图)电量水平的一些比特；
-包含有与正在发射的模块40相联系的传感器具体数据的一些比特；以及
-控制数据完整性的一些比特。
图8说明从装置32发射的一帧同步信号的可能结构形式。
这是一个优选的比特帧，此处标识帧引导部分的固定比特序列记作H。包含装置32地址编码的部分记作C1，包含一个或几个比特的区C2设计成携带以前所指的其它数据。具体地说，参考符C21标明标识前面通信结果的比特集合。
按照相同的方式，图9代表组成帧的各个区，这也是以比特优选构成的并用于从模块40的发射。在这种情况下，也有一个引导区H，紧跟着是区C3,C4,C5和C6，它们被设计成各自携带着电源充电的状态，模决40的地址(若该信息存在的话)以及(在区C4到C6的情形下)有效的数据，在那里进一步被提供一个通常由具有控制功能的单字节组成的末区CK。
因此，装置32能够评价从各个模块40接收的数据的有效性，并标识通信是否来自组成系统网络的模块之一，就来自模块40的每次发射来说，网络码总是存在的。这后一个方面对于避免两个网络间的任何可能干扰是很重要的，它们偶然地发现自己与另一个在并肩工作(例如，因为它们被安装在两个骑自行车人的车上，两人肩并肩地正在蹬踏)。就数据传输所用的特定方式来说，这些干扰现象的可能出现确实非常小(正如被图2和图6的时序图较好说明的那样)。可能的数据冲突以下面事实为条件预先假定：以完全偶然的方式，按照类似的方式，精确地在相同的时隙发生传输。
在任何情况下，如果这样的条件被检测到，那么网络的继续通信就不会有效，或者被与系统网络无关的发射器的发射所扰动，装置32就能按照预先确定的策略，决定改变网络的逻辑地址，将新的地址发送给构成网络部件的模块。
正如前面已经说的，每个模块40最好以这样的方法组成：尽可能地维持低电流吸收的条件。
这种行为取决于要连接的传感器S的类型。在工作于开/关模式的传感器的情况下(例如，一个检测自行车车轮转动脉冲的传感器，或者检测脚踏节奏的传感器)，当要检测的事件出现时，模块就起作用，在这种事件出现期间需要检测它并与先前的事件相比较分析它。如果结果对应较高层装置一条重要的信息，信息传输(即通信)就被允许。
如果信号是模拟型的(如在受力传感器，各种电位计传感器的情况等)，相应模块40的活动性就是有节奏的(依照预先确定的频率)，并且被较高层面管理器的通信允许。
此外，当要求这样做的时候，模块40看管着信息传输的步调。对于这种步调，保持与装置32的同步信号的时间同步是很重要的，因此模块40必须设定本身去接收同步帧。
有效同步标识之后，模块40按照为模块40设想的延时，也就是说，往那里分配的时隙中，激励发射它自己的数据块。
当同步已经锁定时，后来的发射就可以按照最佳化标准发生，最佳化与下面的两个方面有关：在同步的接收附近对接收器的开启时间的最佳化，和在分配给发射的时隙附近对发射器的激励时间的最佳化。
图10的时序图较好地说明了这些工作标准，时序图再一次包含两部分：一部分在另一部分上面，记作a)和b)。
上面的部分基本上指的是装置32的行为，这是按照完全类似于图2和图6表示中已经用过的方式。
取而代之，记作b)的部分看作模块40的行为。这里参考符H表示一个信号，例如一个脉冲信号，诸如与车轮相连的速度传感器产生的信号，所说的信号先是不存在(图的左侧)，然后出现。
随后的图说明在接收处使能信号ARX、接收信号RX(它允许模块40锁定到网络同步)和最后的位于相应时隙的发射信号TX的典型波形。
正如已经说过的那样，托付给每个模块40的另一功能是，检测相应电源(图4和图5的方块403,404)的工作状态。当系统需要给装置32发射信息的时候，这个功能就起着作用。事实上，在发射的每个数据块中，携带所说的指示的比特至此被保持更新，如图9所示。
另一个重要功能是与证实通信成功结果和信息的可能恢复有关的功能。对于确定类型的传感器来说(例如，车轮转动产生脉冲的传感器)，重要的是在指示行进距离的脉冲累计数范围内不丢失任何脉冲。在来自模块40的通信中，由于先前有效通信发出的脉冲数进入到那里，仅仅在通信被证实成功之后，这个数值才被归零。
如果关于上次进行的通信的证实给出否定的结果，那么脉冲的上个数值就不归零，然后随后的脉冲就按照通常的累加机制增加脉冲的数目。
在随后的传递尝试中，传输的脉冲数目就将如此地把从最后的有效通信到传输的时刻送来的脉冲数累加起来。
这种机制一直重复到累加的脉冲数超过预定的数值。当超过这个数值时，所说的信息恢复策略才被取消。
还有一种传感器的情况，比如说车轮转动产生脉冲的传感器，信息的第二部分由周期的平均值组成，此周期是在最后两个同步信号之间检测到的两个脉冲之间建立的。这个数值(参照预定的时间基准)，使速度的数值能够得到。
举例来说，参考图9的帧结构，区C4可用于脉冲的传输数目，同时区C5和C6可用于传输前述的平均周期值。
当然，在不损害本发明的原则的前提下，结构和装置的细节相对于这里所描述和说明的可以有很大的改变，因而没有离开本发明的范围。
Claims (21)
1．一个数据传输用的系统，特别是安装在车辆，如自行车上的，其特征是，包括：
-一组外围模块(40)，这些模块能与各自的传感器(S)相联系，以产生各自的感测信号(TXK-DATA)；和
-一个主体装置(32)，被设计来接收来自所述的外围模块(40)组的所述的感测信号，
其特征还有：所述的外围模块(40)被配置成以选择性方式，在由所述的主体装置(32)确定的各个传输时隙的结构中传输所述的感测信号(TXK-DATA)。
2．依照权利要求1的系统，其特征在于，所述的主体模块(32)被配置成产生各自的周期性(tsyn)同步信号(TX-SYN)，特征还在于，根据从所述的同步信号(TX-SYN)开始的一个各自的延时信号(WPUK-DLYK)标识所述的时隙。
3．依照权利要求1或2的系统，其特征在于，所述的主体装置(32)和所述的外围模块(40)包含各自的用于所述信号的无线传输的收发信器模块(321,401)。
4．依照权利要求3的系统，其特征在于，所述的收发信器模块(321,401)被配置成用于射频传输。
5．依照权利要求3或4的系统，其特征在于，所述的收发信器模块(321,401)用频移键控型调制工作。
6．依照任一个上述权利要求的系统，可以与较高层的处理部件相联系，其特征在于，所述的主体装置(32)被配置成用来接收所述的感测信号，和选择性地(TXHL)将它们输送给较高层的部件。
7．依照权利要求6的系统，其特征在于，从所述的中心装置(32)到所述的较高层的部件的传输，发生在选择性地预先确定的时隙(TXHL)的环境中。
8．依照权利要求7的系统，其特征在于，用于从所述的中心装置(32)到所述的较高层的部件的数据传输的时隙，与用于从所述的外围模块(40)到所述的中心装置(32)的传输的时隙，在时间上是分离的。
9．依照权利要求6～8中任一个的系统，其特征在于，所述的中心装置(32)被配置成用来通过物理信道向所述的较高层的部件传输。
10．依照任一个上述权利要求的系统，其特征在于，所述的外围模块(40)被以这样的一种方式配置：至少部分地，用以发现没有要传输的有用感测信号，并且至少部分地(321)，当发生所述的没有有用信号的情况时，转为低功耗状态。
11．依照任一个上述权利要求的系统，其特征在于，所述的中心装置(32)被以这样的一种方式配置：当没有来自所述的外围模块(40)的要接收的有用信号时，它可以选择性地，至少部分地(321)，进入减少功耗状态。
12．依照权利要求2和11的系统，其特征在于，所述的主体装置(32)被配置成用于发射所述的同步信号(TX-SYN)，还在于，所述的减少功耗的状态。
13．依照权利要求11或12的系统，其特征在于，所述的主体装置(32)被以这样的一种方式配置：在一个时间间隔内，禁止它自己的接收功能。该时间间隔相应于一个时隙，此时隙被分配用于向当前没有感测信号发送给中心装置(32)本身的外围传感器(4)传输。
14．依照任一个上述权利要求的系统，其特征在于，所述的外围模块包括，至少部分地包括，各自的用来预处理从相应的，相联系的传感器接收的感测信号的模块(402)。
15．依照任一个上述权利要求的系统，其特征在于，所述的外围模块(40)带有相联系的，至少部分地带有，各自的供电电源(404)，每个模块最好还和一个用来控制所述的供电电源(404)的状态的电路(403)相联系。
16．依照权利要求15的系统，其特征在于，所述的外围模块(40)被配置成用来把指示各自供电电源(404)状态的附件的信号与发送给所述的主体装置(32)的，各个传感器(S)的所述感测信号联系起来。
17．依照任一个上述权利要求的系统，其特征在于，所述的主体装置(32)被配置成用来向所述的外围模块(40)发送一个指示前一个到主体装置(32)自身的通信的结果的确认信号(C21)。
18．依照权利要求17的系统，其特征在于，它包括至少一个外围模块(40)，外围模块能与各自的、用来产生被记数值描述的感测信号的传感器(S)联系在一起。还在于，所述的至少一个外围模块(40)能够从接收到来自所述的主体装置(32)的确认信号开始，检测上一次记数值的传输失败，并且能够执行接着的记数检测信号的传输，其中的记数检测信号是一个在前一次传输中传送而没有接收到的值、和从所述的前一次传输起积累的记数的总数的累积值。
19．依照任一个上述权利要求的系统，其特征在于，所述的主体装置(32)被各个网络地址标识，还在于，所述的主体装置(32)被配置成用来选择性地向所述的外围模块(40)传达所述的网络地址中的变化。
20．依照权利要求17～19中任意一个的系统，其特征在于，所述的主体装置(32)被配置成用来检测来自其中一个所述的外围模块(40)的、具有否定结果的传输事件的持续状态，并从而改变各自的网络地址。
21．依照权利要求4的系统，其特征在于，所述的收发信器模块(321,401)宜使用工业-科学-医学(ISM)频段，因此频率应为902～928MHz和2400～2483.5MHz的频率，还有用于短距离设备(SRD)应用的频段，特别是433MHz～434.8MHz、868～870MHz和2400～2483.5MHz。
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