CN1311740A

CN1311740A - 两轴手操纵杆

Info

Publication number: CN1311740A
Application number: CN99809171A
Authority: CN
Inventors: 凯文·F·韦斯林; 肯特·A·索尔伯格; 布雷恩·T·乔丹; 约翰·D·奇弗; 戴维·J·青贝尔奥夫
Original assignee: SRAM LLC
Current assignee: SRAM LLC
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2001-09-05
Anticipated expiration: 2019-07-27
Also published as: TW426617B; EP1100716B1; DE69911977D1; EP1100716A1; DE69911977T2; CN1171756C; US6263754B1; WO2000006446A1

Abstract

一种刹车或离合器操纵装置,有一手操纵杆(24)枢接于固接在把手上的安装支架(20),手操纵杆可以绕偏离枢轴(A)的旋转轴(B)旋转,一传动机构(30)用于将绕旋转轴作用在手操纵杆的旋转力转化为将所述的手操纵杆拉向把手的直线力。传动机构和手操纵杆设置成对应于手操纵杆绕枢轴的旋转而驱动绕旋转轴旋转,得出的操纵杆的复合运动在操纵杆动作时跟随骑车人的手指的自然弧形运动。

Description

两轴手操纵杆

本发明的技术领域

本发明主要涉及手动刹车和离合器机构，尤其是一种在手操纵杆的活动范围方面提高机械特性的刹车或离合器装置。

本发明的背景

现有技术中已知有很多类型的自行车刹车机构，包括鼓式制动器、悬臂闸、圆盘闸、卡钳闸和牵线闸。这些刹车机构的共同特征是刹车力是作用在刹车机构和手操纵杆组件(图9)之间牵拉的刹车缆绳上的力的函数；对应的条件存在于液压刹车机构中。在刹车机构中组合有用于在操纵杆动作时增加刹车力的各种机构，从而为了减慢自行车速度给骑车者提供增加的刹车能量或提高机械性能。本发明是对手操纵刹车装置的改进，特别是表现出机械性能的提高。

典型的手动式手操纵杆组件包括一个含有指握杆和一个拉绳臂的制动器手柄。手操纵杆通过一个安装支架连接到自行车把手上，用于相对安装支架绕固定轴枢轴活动。刹车缆绳安装在距离固定轴一可选距离的拉绳臂上。当两轮车的骑车者(如自行车或摩托车)握紧指握杆时，拉绳臂枢轴旋转，增加在刹车缆绳上的应力，从而启动刹车机构。一旦刹车机构被调整，刹车力就是指握杆被握紧程度的函数。把手必须被紧握到何等程度和它必须移动多大的距离才可以提供特定的刹车力被称为刹车的“接触感觉”。

骑自行车的人，尤其是热爱骑自行车的人，每个人对他们的自行车刹车都有一个较好的接触感觉。骑车人往往根据他们刹车的接触感觉来估计其导致的刹车力。对于高水平的骑车表演来说，这种接触感觉尤其重要，例如在公路以外的山区骑车，其中在某条件下的太大的刹车力会引起车轮死锁，从而有导致骑车者失控的潜在危险。反之，太小的刹车力会导致灾难性的后果。因此，特别的刹车接触感觉不仅是使用者参考的因素，在表演的情况下，稳定的接触感觉还有利于保障骑车人的安全。对于复杂的情况，如刹车垫磨损，尤其是在公路外骑车时，当泥土和粗砂增加了刹车垫的磨损和刹车必须被经常和剧烈地使用时，刹车的接触感觉会变化。

对于传统的手操纵杆组件，为了使骑车人获得需要的刹车接触感觉，刹车机构本身需要被调整。这是一个需要特殊工具的耗时并困难的操作。在骑车人既没有必要的工具，也不想花时间调整刹车机构的野外条件下，调整是特别困难的。

已知技术中，改变刹车接触感觉的另一个对刹车机构的调整方法是在手操纵杆设置一个结构，用于改变固定轴和刹车缆绳之间的垂直距离。此距离称为转臂。现有技术的装置沿手操纵杆的纵向在固定轴不同的距离处设置一系列的孔。由于这一结构中设置了刹车接触感觉的粗调，调整仅限于固定轴和刹车缆绳的连接点之间的预先选择的距离。因此，只有限定数量的转臂距离，以及刹车接触感觉。此外，由于此结构虽然不需要拆卸刹车机构以调整刹车接触感觉，它要求拆卸手操纵杆组件以重新把刹车缆绳的连接点设定到手操纵杆的位置。因此，此结构的刹车接触感觉的调整是费时的，并且需要在野外条件下不可能有的工具。

另一个装置设有一个开槽的手操纵杆，因此，刹车缆绳的连接点允许相对固定轴不同距离之间的转换。虽然已知的装置提供了变化的刹车接触感觉和更强的刹车力，此装置的一个实施例还存在一个重大的缺陷，即机械性能的突然转换，也就是施加到刹车缆绳上的力的突然变化。机械性能与转臂成反比。转臂越小，施加到刹车缆绳的能量或刹车力就越大。因此致关重要的是机械性能的提高要平缓地变化，因此是可以预计的。

其它装置还采用固定缆绳连接点实现操纵杆的旋转范围的机械性能的提高，从而除去了复杂的开槽机构，却仍然提供增加的刹车能量。但是，如上所述的所有的刹车机构的共同特征是单轴设计。手操纵杆枢接到安装支架，当手操纵杆被下拉向手把时，操纵杆在单一活动面上摆动。此类设计有几个人机工程学的缺点。在此类传统的手操纵杆设计中，骑车人的手被迫在指握杆的前表面滑动和/或当操纵杆被拉近把手时，指关节被向上挤压。这种结构不仅导致骑车人的手在把手上的不舒服的摩擦，而且当骑车人的手被从把手向上挤压时削弱了握持力。设置仅绕纵向轴旋转的手操纵杆不会消除这些缺陷。即使这样配置，手操纵杆相对于把手角度通常很大以便使操纵杆充分地活动，骑车人的手位于远离枢轴处以提供需要的刹车力。这种结构使得操纵杆过于远离骑车人的手，尤其是对于手较小的骑车人。将较弱的手指放在远离枢轴的把手的最大力量区，而最强壮的手指靠近对产生强大的刹车力量较少效果的位置。

因此，需要提供一种手操纵杆组件以提供一种舒适的手操纵杆，其可容易地被握到并根据操纵杆运动时骑车人的手的自然弧线运动而绕第二轴旋转，其消除了在沿把手来回摆动时手指和指握杆之间的摩擦从而提供了足够的刹车力并获得需要的刹车接触感觉。本发明的重要特征在于当操纵杆被拉向把手时，所设置的手操纵杆的弧形或旋转运动被转化为增加驱动力的直线力。

本发明的概述

本发明的目的是提供一种两轴手操纵杆组件，其将施加到手操纵杆的旋转力转化为将操纵杆拉向把手的直线力。

本发明的目的还在于提供一种两轴手操纵杆组件，当骑车人的手指朝向并在把手下摆动时，它跟随骑车人的手自然运动，手操纵杆旋转防止骑车人的手指和指握杆之间的任何摩擦。

本发明的目的还在于提供一种两轴手操纵杆组件，其包括一设置成基本平行于把手的手操纵杆。使骑车人的手可以舒服地达到操纵杆，使每个手指施加在把手上的力最大化，因此提供了优于传统的单轴手操纵杆的“坚实的”机械性能。

根据本发明的一个方面，操纵杆驱动装置包括设置在操纵把柄的安装支架。手操纵杆通过枢轴枢接到安装支架上。该操纵杆还可绕一偏移枢轴的旋转轴旋转。驱动装置缆绳的一端连接到手操纵杆。一传动机构将作用在手操纵杆的旋转力转换为直线力，将手操纵杆拉向把手，用于操纵装置的更强大的动作。手操纵杆组件尤其适用于自行车卡钳刹车闸、摩托车刹车闸和离合器的驱动。例如，手操纵杆组件可以被用于牵动操纵缆绳或通过液压管传递力。

本发明的其它目的和优点可以从附图和随后的说明中体现。

附图的简要说明

本发明的进一步的方面和它们的优点参见附图的说明，附图中同样的符号表示同样的部件，其中：

图1a和1c是本发明的手操纵杆的齿条和齿轮或传动实施例的俯视图，其中组件的传动机构被分别安置在相对于枢轴A的自行车的指握杆的相同一侧，手操纵杆分别处于不偏斜位和全偏斜位置；

图1b和1d分别是图1a和1c的立体图；

图2a-2c是图1a-1d的传动实施例的手操纵杆分别为不偏斜的、部分偏斜的和完全偏斜位置的外侧端部视图；

图3a是本发明的第二传动实施例的俯视图；其中传动机构设置在相对于枢轴A的指握杆的相反的位置，手操纵杆设置在不偏斜位置；

图3b-3c是本发明的图3中把手的相对端的端部视图；

图3d-3f分别是图3a-3c的手操纵杆位于完全偏斜的相应视图；

图4a是本发明的第三传动实施例的俯视图，其中拉绳臂设置在相对于枢轴A的指握杆的相反的位置，手操纵杆处于不偏斜位置；

图4b-4c是本发明的图4a中把手的相反端的端部视图；

图4d-4f是分别相对于图4a-4c的手操纵杆位于完全偏斜位置的视图；

图5a-5b是本发明的附加实施例的立体图，其中传动机构包括一连杆机构，手操纵杆分别处于不偏斜和完全偏斜的位置；

图5c-5d是对应于图5a-5b实施例的侧视图，骑车人的手放置于手操纵杆组件上；

图6是包括图5a-5d的实施例的部件分解图；

图7a-7b是本发明的附加实施例的俯视图，其中传动机构包括一线轴缆绳，手操纵杆分别处于不偏斜和完全偏斜的位置；

图7c是图7a-7b的手操纵杆处于不偏斜位置的实施例的立体图；

图7d是图7a-7c的手操纵杆处于完全偏斜位置的实施例的端部视图；

图8a和8c是本发明的附加实施例的俯视图，其中传动机构包括一滚珠和槽式结合，手操纵杆分别处于不偏斜和完全偏斜的位置；

图8b和8d分别是图8a和8c的实施例的侧视图；

图9是本发明的通过刹车缆绳连接到响应悬臂刹车组件的手操纵杆组件的立体图；

图10a和10b根据本发明的进一步的实施例的手操纵杆组件的侧视图，手操纵杆分别处于保持和完全偏斜位置；

图11是本发明的手操纵杆处于完全偏斜位置的，应用到液压刹车系统的传动实施例的俯视图；

实施例的详细说明

参见图1a-1d和2a-2c，表示本发明的手操纵杆组件的一个实施例。操纵杆组件，通常用10表示，包括安装到把手22的安装支架20，一手操纵杆24通过枢轴A枢接到安装支架上，手操纵杆还可以绕旋转轴B旋转，以及一传动机构30。图示的实施例中，轴A正交于把手轴并从其上通过。缆绳32，例如刹车缆绳，从设置在安装支架20上的缆绳导向结构34穿过，连接到拉绳臂36，拉绳臂36最好设置在手操纵杆24的延长线上。在图1a-1d和2a-2c的实施例中，传动机构30包括一个位于手操纵杆24上的齿轮40，其与位于支架20上的直立齿条42啮合。

如图1a-1b所示，手操纵杆24处于不偏斜或完全内缩位置，被一设置在操纵杆24和安装支架20之间的压缩弹簧(未示)偏压到此位置。在动作时，骑车人拇指钩住把手22作为一个支撑点，骑车人的手指抓住操纵杆24的指握杆部分46，使得手操纵杆绕轴A转动，同时也绕轴B转动，绕轴B的转动由传动机构30作动。指握杆46包括握面48，在手操纵杆运动时骑车人的手指在其上产生一个作用力F₁(图2a)。在操纵杆24的枢转/旋转运动开始时，齿轮40啮合齿条42，驱使操纵杆24沿一弧形路径朝向把手22(见虚线)和地面移动，在操纵杆运动期间，弧形路径不仅跟随骑车人的手指的自然运动而且将作用在指握杆48上的旋转力转化为使指握杆拉向把手的直线力。

直线力的产生最好见图2a-2c所示。图2a-2b是操纵杆分别处于不偏斜、部分偏斜和完全偏斜的位置，沿轴B向内看的手操纵杆组件的侧视图；所示的作用力F1、F2、F3在抵靠指握杆46的骑车人的手指的压力中心作用于握面48。为了说明的目的，假定在操纵杆动作的整个过程中手施加的力是相等的，F1=F2=F3。操纵杆24被设置为不仅可以绕轴A枢轴旋转将指握杆拉近把手，而且绕轴B旋转沿着把手22的前面将指握杆移向地面。为了实现此复杂的运动，指握杆46必须设置成使得在操纵杆动作期间骑车人的手指作用载荷偏移旋转轴的中心，从而产生直线力。直线力通过拉绳臂36传送到刹车缆绳32。在图2a的手操纵杆的不偏斜位中，作用载荷F1基本上与轴B在一条直线上，在以轴B为中心的铰链50上产生一个大小相等方向相反的反作用力R1。因为F1不偏心于R1(即e1=0)，反平衡力是不必要的(即C1=0)。但是，在图2b的部分偏斜的操纵杆位置，指握杆46的旋转将作用载荷F2偏移到偏离轴B一定距离e2的新位置。这一载荷偏移量引起旋转的不平衡，其通过作用在距轴一定距离e2’的力C2反平衡(即F2E2=C2E2’)。引发的反平衡或杠杆作用力C2接着驱使力R2作用于铰链50以便在手操纵杆上维持载荷平衡(即R2=F2+C2)。换句话说，通过从旋转轴B偏移相同的作用力F2=F1，铰链力R2增加了一个量C2,C2是偏移旋转动量F2e2产生的直线力。同样在图2c中，恒定外载荷F3=F2=F1现在进一步地对旋转轴B偏移了一个较大的偏心量e3，产生一个甚至更大的反平衡力C3＞C2，从而引发更大的铰链力R3，增强的铰链力R3与传统的单轴手操纵杆比较提供了机械性能的增加，使得骑车人产生更大的驱动力以及施加在刹车上所需要的刹车接触感觉。绕轴A和B的操纵杆合在一起提供了单轴手操纵杆所不可能具有的机械性能。

图3a和3d是本发明的第二传动实施例的俯视图，其中传动机构30(在此，为齿条和齿轮)设置在相对于枢轴A反向的指握杆46上，手操纵杆24分别位于不偏斜和完全偏斜的位置。图3b和3c表示处于不偏斜位置的把手的反向端部的第二传动实施例的对应的侧视图，图3e和3f分别对应图3b和3c，但处于完全偏斜位置的侧视图。如前所述的传动实施例，手操纵杆24设置成外载荷F偏移旋转轴B处于偏斜位置从而实现所需要的机械性能的增加。

图4a和4d是本发明的第三传动实施例的俯视图，其中拉绳臂设置在相对于枢轴A的指握杆46的相反位置，手操纵杆24分别设置在不偏斜和完全偏斜的位置；图4b,4c和4e、4f表示第三传动实施例的把手的反向端部的对应侧视图。如前所述的传动实施例，手操纵杆24被设置成外载荷F从在偏斜位置的旋转轴B偏移从而实现所需要的机械性能的增加。

图5a-5b是本发明的附加实施例的立体图，其中传动机构30包括一个连杆60，手操纵杆24分别处于不偏斜和完全偏斜的位置。如前所述的本发明的实施例，在操纵杆绕枢轴A枢轴旋转时，连杆30驱使操纵杆24绕旋转轴B旋转，从而将作用在操纵杆24上的旋转力转化为将操纵杆24拉向把手的直线力。

图6是包括图5a-5b的实施例的部件分解图。安装支架20用螺钉21固定到把手22上。手操纵杆24包括指握杆46，其在轴B铰链连接到拉绳臂36并旋转固定到枢轴铰链62，拉绳臂36和指握杆46被一衬套64分隔。手操纵杆24通过一个销在轴A枢接到安装支架20上。连杆60通过将滚珠70插入槽71而连接到手操纵杆24，通过将滚珠72插入槽72中连接到安装支架20上，滚珠和槽的连接处可以自由旋转。

图5c-5d是分别对应图5a-5b的侧视图，表示出放置在手操纵杆组件上的骑车人的手。如前所述的实施例，传动机构30和手操纵杆24设置成在操纵杆动作期间外载荷F1、F2在某些点偏移于旋转轴。在图5c的手操纵杆位置，外力F1已经在轴B的偏心量e1处“起杠杆作用”从而在手操纵杆动作开始时引发增强的直线力。如传动实施例，在操纵杆开始绕轴A旋转时，连杆机构60(在此表示密集负载)驱使枢轴铰链62的旋转，接着是操纵杆24绕轴B的旋转，从而产生朝向把手和地面的复合弧形运动，同时将旋转动量F1e1和后续的较大旋转动量F2e2(即F1=F2,e2＞e1)转化为在轴B分别使反作用力R1和R2增加的直线力。

图7a-7b是本发明的附加实施例的俯视图，其中传动机构30包括绕在位于手操纵杆24的槽82上的互连缆绳80。互连缆绳80沿槽82拉下在沿槽82的连接点84处相对固定连接到把手22上(或是安装支架)，在连接点86处连接到手操纵杆24。图7c和7d分别是图7a-7b的实施例的立体图和侧视图，手操纵杆分别处于不偏斜和完全偏斜的位置。参见图7c，操纵杆24设置成外载荷F1偏离旋转轴A一定距离e1。在操纵杆开始动作时，操纵杆24枢接在轴A并绕轴B旋转，缆绳80被绕在槽82上驱使操纵杆24朝向把手和地面复合弧形运动，同时将旋转动量F1e1转化为增强的铰链力R1。在图7d的完全偏斜的位置，旋转动量F2e2产生一个甚至更大的铰链力R2＞R1。

图8a、8c和8b、8d分别是一个附加的连杆机构的实施例的俯视图和侧视图，其中连杆60在连接点90处连接到手操纵杆24，在其另一端包括一个滚珠92，沿着安装支架20上的槽94来回滑动。在操作中，操纵杆24在轴A枢接，连杆60沿槽94移动，驱动绕旋转轴B的旋转。如前所述的实施例，操纵杆24设置成外载荷F2(完全偏斜位置)偏移于旋转轴B从而将旋转动量F2e2转化为在轴B的增强的反作用力。

图9是本发明的通过刹车缆绳32连接到响应悬臂刹车机构100的刹车操纵杆组件的立体图；其中操纵杆24的动作使悬臂110绕枢轴112旋转，从而刹车垫114夹固于位于其间的轮(未示)上。当在此描述的装置的结构组成本发明的较佳实施例时，可以理解本发明不限于这些结构，在不偏离本发明的范围的情况下在此是可以做一些改变的。例如，在此所描述的用于自行车的手操纵杆组件可以广泛地应用在使用缆绳动作刹车或操纵装置的所有两轮车辆上。

图10a和10b表示一实施例，其中操纵杆24绕轴A和B枢接，如前所示的操纵杆24分别处于不偏斜和完全偏斜的位置。在此实施例中不存在增加骑车人的机械性能的传动机构，绕两个轴的面46的旋转允许更自然地，从人机工程学方面更适合与骑车人手指的收缩。

图11表示本发明在液压系统中的应用，其中力通过液体压力来传送。一活塞102有一可以连接于手操纵杆24的端部。活塞102被一汽缸134密封接收，汽缸134通过枢轴或铰链136连接到安装支架20上。汽缸134有一端口(未示)，其同液压管132的内部的液体相接通。活塞102在汽缸104内的左向移动(图11)使驻留于其中的液压流体加压，从而在管132中产生了正压力。此液体压力用于把力传送到与管132远端连接的机构，如刹车或离合器机构。

本发明的进一步实施例还被用于驱动摩托车等的离合器机构。摩托车中的驾驶离合器是典型地通过驱动缆绳的手操纵杆的弹簧加载、打开和关闭的。在频繁地换档期间，骑车人的手会疲劳。本发明组合了两轴操纵的先进的机械性能在于允许骑车人重复刹车而手不会疲劳。虽然本发明所描述的是关于刹车和离合器应用的，它也可以应用在其它机械或液压操纵装置的动作机构。

本发明不限于所说明的实施例，而仅限于如下的权利要求的范围和精神。

Claims

1．一种操纵装置，包括：

一安装支架，固定到把手上；

一绕枢轴枢接于所述的安装支架上的手操纵杆，所述的手操纵杆也可绕一偏离于枢轴的旋转轴旋转；和

一传动机构，连接到手操纵杆，用于将绕旋转轴的作用在手操纵杆的旋转力转化为将所述的手操纵杆拉向把手的直线力。

2．根据权利要求1的操纵装置，其中旋转轴基本上正交于枢轴。

3．根据权利要求1的操纵装置，其中所述的传动机构被设置在所述的手操纵杆和所述的安装支架上。

4．根据权利要求1的操纵装置，其中所述的操纵装置包括一适于接收缆绳的缆绳导向结构，缆绳相对于手操纵杆的枢轴旋转作直线运动，手操纵杆包括一在所述的操纵杆第一端部的指握杆和在所述的操纵杆的第二端部用于连接到缆绳的拉绳臂。

5．根据权利要求1的操纵装置，其中所述的传动机构包括一设置在手操纵杆上的扇形齿轮，其在手操纵杆动作时与设置在安装支架上的齿条啮合。

6．根据权利要求1的操纵装置，其中所述的传动机构包括缆绳互连机构，所述的缆绳互连机构的第一端部相对固定于所述的把手上，所述的缆绳互连机构的第二端部可有效地连接到所述的手操纵杆，在所述的操纵杆中形成的槽接收的所述的缆绳互连机构的一部分在所述的手操纵杆被拉向把手时接近所述的互连缆绳的第二端部。

7．根据权利要求6的操纵装置，其中所述的缆绳互连机构的第一端被连接到安装支架上。

8．根据权利要求1的操纵装置，其中所述的传动机构包括一连杆机构，所述的连杆机构的第一端可以有效地连接到所述的把手，所述的连杆机构的第二端在偏离所述的旋转轴的位置枢接于所述的手操纵杆，从而当所述的手操纵杆被拉向把手时引发所述的手操纵杆绕旋转轴的旋转。

9．根据权利要求8的操纵装置，其中连杆机构的第一端枢接于把手。

10．根据权利要求8的操纵装置，其中所述的连杆机构的第一和第二端的操纵连接包括滚珠和承窝的连接。

11．根据权利要求8的操纵装置，其中所述的连杆机构的第一端中的第一个和第二端的操纵连接包括一个滚珠和槽的连接。

12．根据权利要求11的操纵装置，所述的连杆机构的第一端的连接包括一个滚珠和槽连接，所述的连杆机构的第二端的连接包括一个滚珠和承窝连接。

13．根据权利要求8的操纵装置，其中所述的连杆机构的第一端可以操纵连接到所述的安装支架。

14．一种用于缆绳动作机构的操纵装置，包括：

一连接于把手的安装支架，有一缆绳导向结构；

一手操纵杆绕一枢轴枢接到所述的安装支架上，缆绳导向结构适于接收缆绳，操纵杆适于将缆绳的端部连接其上，所述的操纵杆可以绕枢轴旋转，也可以绕偏离于枢轴的一旋转轴旋转，并且有一偏离于旋转轴的抓取中心点，这种在操纵杆的抓取中心点作用到操纵杆的力产生将操纵杆拉向把手的直线力。

15．一种用于把手转向的车辆的操纵装置，包括：

固定到把手的安装支架；

骑车人的手可以抓取的手操纵杆，绕枢轴枢接到一安装支架，手操纵杆还可绕偏离于枢轴的旋转轴旋转；和

连接于操纵杆用于将操纵杆的弧形运动转化为驱动力的装置。

16．一种离合器操纵装置，包括：

一安装支架，用于固定到把手上；

一绕枢轴枢接于所述的安装支架上的离合器操纵杆，所述的离合器操纵杆也可绕一偏离于枢轴的旋转轴旋转；和

一传动机构，连接到离合器操纵杆用于将绕旋转轴作用在离合器操纵杆的旋转力转化为将所述的离合器操纵杆拉向把手的直线力。

17．一种液压操纵装置，包括：

一安装支架，用于固定到把手上，有一汽缸用于容纳流体；

一绕枢轴枢接于所述的安装支架上的手操纵杆，所述的手操纵杆也可绕一偏离于枢轴的旋转轴旋转，有一活塞连接其上，活塞在汽缸内移动从而在流体上施加不同的压力；和

一传动机构，用于将绕旋转轴施加在手操纵杆的旋转力转化为将所述的手操纵杆拉向把手的直线力，从而相对汽缸移动活塞。

18．一种用于把手操纵车辆的操纵装置，包括：

一安装支架，适用于固定到把手上；

一骑车人的手可以抓取的绕枢轴枢接于所述的安装支架上的手操纵杆，所述的手操纵杆也可绕一偏离于枢轴的旋转轴旋转；和

一传动机构，将手操纵杆机构连接到安装支架提供以绕枢轴和旋转轴手操纵杆的复合杠杆作用。

19．根据权利要求18的操纵装置，其中操纵装置包括一个伸长的柔性操纵缆绳，缆绳的端部固定到手操纵杆，该操纵杆的运动使得缆绳纵向移动。

20．根据权利要求18的操纵装置，其中操纵装置是从包括刹车装置和离合器传动机构的组中选择。