CN1302936C - 打印机 - Google Patents

Abstract

一种打印机，关闭可开闭地安装在第1框架上的第2框架，则压板就与打印头相对配置，确定该打印头的打印位置。第1齿轮安装在所述第1框架上。第2齿轮安装在所述第2框架上，关闭所述第2框架，则呈与所述第1齿轮啮合的状态。设定所述第1及第2齿轮的位置关系，以使在所述第1和第2齿轮之间啮合的状态下，在该啮合点，通过从所述第1框架向所述第2框架作用的力，产生沿关闭所述第2框架的方向的第1分力、和从所述打印头一侧朝向所述压板的第2分力。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及具有固定框架、和可开闭地安装在固定框架上的转动框架，关闭转动框架就能形成送纸机构等的驱动力传递路径的打印机。

背景技术

打印机，例如在记录纸卷上进行打印的打印机，从在记录纸卷容纳部装填的记录纸卷、将记录纸抽出并经由打印位置输送、在该记录纸上进行所要的打印。这种打印机已知有如下的构成，即、为了使记录纸卷的更换操作简单，将打印机的转动框架可开闭地安装在固定框架上，打开转动框架，则记录纸卷容纳部呈全开状态，而且记录纸输送路径也变成开放状态。这种构成例，例如公开在日本国专利申请公开公报平9-314955号以及平6-55806号中。

这种打印机，有时采用：将作为送纸机构的驱动源的送纸马达搭载于固定框架侧，由送纸马达驱动的送纸辊搭载于转动框架侧，关闭转动框架，则形成从送纸马达向送纸辊传递驱动力的路径的构成。在此情况下，关闭转动框架，则转动框架侧的从动侧齿轮便与固定框架侧的驱动力传递用的驱动侧齿轮啮合，并能传递驱动力。在由驱动侧齿轮向从动侧齿轮传递驱动力的状态下，在该啮合位置会产生从固定框架侧向转动框架侧起作用的力。

若该力的作用方向不适当，由该力产生的、使转动框架向送纸方向移动的力，有可能会产生使送纸节距和打印的同一行中的文字不能上下方向对齐等打印定位不良的问题，会使打印质量下降。

而且，在这种构成的打印机中，在使用点冲击式打印头的情况下，有时打印头搭载于固定框架侧，在转动框架侧搭载有按一定间隙与打印头对峙的压板。在此情况下，从打印头向转动框架侧的压板上，在与送纸方向直交的方向作用冲击力。在此情况下，若在两齿轮的啮合位置产生的力的作用方向不适当，也有可能会由于由该力产生的、使转动框架向与送纸方向直交的方向移动的力，而引起压板间隙不稳定，打印质量下降。

发明内容

本发明提供一种打印机，关闭转动框架，则在与固定框架之间形成驱动力传递路径，能防止在传递驱动力的状态下，由从固定框架向转动框架作用的力引起的送纸节距的不稳定和压板间隙的不稳定。

为实现上述目的，根据本发明，提供一种打印机，具有：

第1框架，

可开闭地安装在所述第1框架上的第2框架，

打印头，

关闭所述第2框架、则与所述打印头相对配置、规定该打印头的打印位置的压板，

安装在所述第1框架上的第1齿轮，

安装在所述第2框架上、关闭所述第2框架则呈与所述第1齿轮啮合状态的第2齿轮；

设定所述第1及第2齿轮的位置关系，以使在所述第1和第2齿轮之间啮合的状态下，在该啮合点，通过从所述第1框架向所述第2框架作用的力，产生沿关闭所述第2框架的方向的第1分力、和从所述打印头一侧朝向所述压板方向的第2分力。

为了这样设定两齿轮的位置关系，在从与所述第1齿轮和第2齿轮的旋转中心线平行的方向观察的情况下，使作用在所述啮合点上的力的方向朝向：由连接所述啮合点与所述第2框架的开闭动作中心点的第1线段、和通过所述啮合点并沿与从所述打印头向所述压板作用的力直交的方向延伸的第2线段围成的角度范围内即可。

根据本构成，在传递驱动力的状态下，在第2框架上，从第1框架侧向关闭该第2框架的方向作用力。所以，譬如在所述第1齿轮和所述打印头搭载于所述第1框架上，所述第2齿轮和所述压板搭载于所述第2框架上的情况下，能防止记录纸输送时、第2框架被推向其打开方向，压板相对于打印头在送纸方向上作相对移动。因此，不会产生在打印位置的记录纸的送纸节距变动，和打印定位不稳定等弊病。

驱动力传递路径一般为输送记录纸的送纸机构的驱动力传递路径。在此情况下，在所述第1框架上搭载送纸马达，在所述第2框架上搭载送纸辊。而且，在所述第1框架上搭载有关闭所述第2框架则与所述送纸辊接触的压纸辊。然后，关闭所述第2框架，则形成将所述马达的旋转力从所述第1齿轮、经由所述第2齿轮向所述送纸辊传递的驱动力传递路径。

在此宜采用如下的构成，即、所述送纸辊以在关闭所述第2框架的状态下、位于所述压板的上侧的形态搭载于该第2框架上，所述压纸辊以位于所述打印头的上侧的形态搭载于所述第1框架上。

另外，希望进而具有：与所述送纸辊一体旋转的送纸齿轮，和与该送纸齿轮啮合、传递所述送纸马达的旋转的第1传递齿轮；所述第1传递齿轮是用比所述第2齿轮更硬的材质形成的。希望还具有：用比所述第2齿轮更硬的材质形成的、与所述第1传递齿轮啮合的第2传递齿轮，由此可以减少齿轮的传递齿的弹性变形的影响。

根据上述构成，啮合的齿在传递时弹性变形，由于该变形的恢复，由送纸辊旋转而产生的打印定位不良和送纸节距不良等问题，由于材质硬度提高而其变形变少，打印质量得到改善。第1传递齿轮，由于减少接受传递的一侧和向送纸齿轮传递的一侧等两处的影响，所以其效果明显。

本发明适合于所述打印头为点冲击式的打印机。在使用点冲击方式打印头的情况下，在打印时，向压板上作用与记录纸的输送方向直交方向的冲击力。在传递驱动力的状态下，从第1框架向第2框架作用与冲击力方向相反的方向的力，则通过该作用力而将压板推向与打印头接近的方向。其结果，会造成打印时的压板间隙不稳定。

然而根据上述构成，在传递驱动力的状态下、通过从第1框架向第2框架作用的力，产生朝向冲击力的作用方向的分力。因此，能实现压板间隙的稳定化。

附图说明

图1为适用本发明的打印机的外观立体图。

图2为图1的打印机的概略纵剖面图。

图3为图1的打印机的盖处于打开状态的概略纵剖面图。

图4为表示图1的打印机送纸机构部分的局部放大剖面图。

图5为表示图1的打印机中内置的打印单元的立体图。

图6为表示图5打印单元中，转动侧单元处于打开状态的立体图。

图7为以驱动力传递机构的构成部件为中心表示的打印单元的概略侧视图。

图8为表示转动侧单元处于全打开的状态下，以驱动力传递机构的构成部件为中心表示的打印单元的概略侧视图。

图9为说明在传递驱动力的状态下、从固定框架侧向转动框架侧作用的力的作用方向的说明图。

具体实施方式

下面参照附图，说明适用了本发明的打印机的实施例。

参照图1～图4来说明。打印机1具有：覆盖其四周侧面的矩形框架状的外壳本体2、覆盖打印机上面前侧部分的前侧盖3、和覆盖后侧部分的后侧盖4，由这些部件构成打印机外壳。在打印机外壳中内置有打印单元11，在盖3、4之间的位置形成记录纸排出口5。后侧的盖4支撑在可转动的转动框架(第2框架)上，操纵滑动按钮6，则其锁定机构(未图示)就会解开，就能如图3所示那样打开。盖4一打开，就会露出打印单元11中的记录纸卷7的容纳部8，便可进行记录纸卷7的更换等。而且，前侧的盖3打开，则露出可装卸地安装打印单元11的色带盒9的色带盒安装部10，可进行色带盒9的更换等。

下面说明打印机的内部构造。在打印机单元11的后侧部分，形成有具有从侧面观察时在上方开口的圆弧状的底面的记录纸卷7的容纳部8。从在此装填的记录纸卷7中拉出的记录纸7a，通过安装在容纳部8的前端部分的导向辊14，被引导到记录纸输送路径15。记录纸输送路径15具有：面向前方并上方稍微倾斜的输送路径部分16、从该输送路径部分16的前端向上方大倾斜角度上升的前方倾斜路径部分17、和与从该前方倾斜路径部分17的上端向后方倾斜的记录纸排出口5连接的后方倾斜路径部分18。在图2和图4中，以点划线表示记录纸7a。

输送路径部分16是由输送引导器16a和与之对峙的输送面16b来确定的。与之相接的前方倾斜路径部分17是由冲击式的打印头20的头面20a、和与之按一定间隔对峙的压板21来确定的，构成打印头20的打印位置。打印头20以其头面20a朝后、向上方倾斜的姿势配置。与打印头20的倾斜相对应，将压板21的表面设置成面向前方并向下倾斜的状态。打印头20搭载于头滑架22上，头滑架22能沿着滑架引导軸23在宽度方向往返移动。

在头滑架22的上侧形成色带盒9的安装部10。该安装部10也配置成面向后方并向上倾斜的状态。所以，在此安装的色带盒9的色带9a，可在打印头20和压板21之间，与两者平行地设置。

与前方倾斜路部分17连接的后方倾斜路径部分18，是由从压板21的上端沿着向后方弯曲的方向延长的输送引导器28来确定的。在该后方倾斜路径部分18中配置有：由送纸辊25、压纸辊26以及作为将压纸辊26弹压在纸送辊25上的弹压部件的扭杆27组成的送纸机构。送纸辊25配置在后方倾斜路径部分18的后侧，压纸辊26在其前侧、可在靠近送纸辊25的方向上移动地支撑在辊安装板29上，一直由扭杆27的弹力将其弹压在送纸辊25的一侧。

从记录纸卷7拉出的记录纸7a，被夹压在送纸辊25和压纸辊26之间，并通过利用后述的送纸马达旋转送纸辊25，沿输送路径15输送。此外，在本实施例中，压板21及与其下侧连接的输送引导器16a是由单一部件即压板框架55形成，输送引导器28安装在该压板框架55的上端部分。

还有，在记录纸排出口5附近配置有用于切断记录纸的剪式自动切断单元30。自动切断单元30夹着记录纸的输送路径，并具有：在前侧配置的固定刀31、在后侧配置的可动刀32、和使可动刀32动作的驱动机构33。可动刀32和驱动机构33内置于外壳34中。可动刀32滑动于固定刀31的上面，对处于固定刀31和可动刀32之间的记录纸7a进行切断。并且，在记录纸排出口5前缘部分安装有可由手动操作切断记录纸的切断刀35。

如图5及图6所示那样，打印单元11具有固定侧单元12和转动侧单元13。转动侧单元13以能够以其后端部分为中心上下转动的状态支撑在固定侧单元12上。

在本实施例的打印单元11中，为能够简化记录纸卷7的更换操作，而如下构成，即、打开记录纸卷7的容纳部8的盖4，则如上所述构成的记录纸输送路径15也就随即打开。为此，在固定侧单元12上安装构成输送路径15的一侧的构成部件，在移动侧即转动侧单元13上安装盖4和构成输送路径15的另一侧的构成部件，这样，打开转动侧单元13，则打开记录纸卷7的容纳部8，同时输送路径15也就随即打开。

现在作详细说明。在固定侧单元12上安装着：记录纸卷容纳部8、输送路径部分16的输送面16b、打印头20、压纸辊26、和自动切断单元30的固定刀31。与此相对，在转动侧单元13上安装着：输送路径部分16、确定前方倾斜路径部分17及后方倾斜路径部分18的压板框架55(输送引导器16a和压板21)及引导板28、送纸辊25、和自动切断单元30的可动刀32及驱动机构33。而且还安装着盖4(参照图3)。

在此，即使可动刀32出现某种故障而在切断状态，即可动刀32与固定刀31交叉状态停止时，由于可动刀32处于固定刀31的上侧位置，所以转动侧单元13也能移动。

从图3、图6可知，完全打开转动侧单元13，就可通过从上方将记录纸卷7落入容纳部8这一简单的操作，装填记录纸卷7。并且，由于输送路径15处于打开状态，所以沿输送路径15配置从记录纸卷7拉出的记录纸7a的操作也十分简单。而且，关闭转动侧单元13使之恢复到如图2、图4、和图5所示的状态，则会自动形成记录纸7a会经由打印头20与压板21之间、和送纸辊25与压纸辊26之间并从记录纸排出口5拉出的状态。

接下来，进一步详细说明固定侧单元12和转动侧单元13的构造。首先，固定侧单元12具有固定框架40(第1框架)，在该固定框架40的前侧部分、滑架引导轴23沿宽度方向架设。如上所述，在该滑架引导轴23上支撑着搭载有打印头20的头滑架22，且头滑架22能往复移动。在覆盖这些头滑架22和打印头20的状态下，安装着色带框架41，该色带框架41的外周部分构成色带盒9的安装部10。

在固定框架40的后侧部分形成装填记录纸卷7的容纳部8。在该容纳部8的后端部分，沿宽度方向延伸的转动中心轴43架设在固定框架40上。该转动中心轴43的中心线构成转动侧单元13的开闭中心43a。

另一方面，转动侧单元13具有盖51，该开闭框架51具有向前后方向延伸的左右臂部分52、53，和与该臂部分52、53的前端部分连接的前端连接板部分54。左右臂部分52、53的后端部分，由上述转动中心轴43的两端部分支撑并能转动自如。在转动框架51的前端连接部分54的前端，配置有压板框架55(压板21、输送引导器16a)和引导板28，在其背面侧配置送纸辊的辊轴25a，从在该压板框架55的引导板28上形成的开口部28a，向前方突出有与送纸辊的辊轴25a同轴固定的2个送纸辊本体25b的外周面。在转动框架51的前端连接部分54的上面，搭载着自动切断单元30的可动刀32和驱动机构33。

在此，从图2、图3可知，在本实施例的固定侧单元12上，如上所述，打印头20朝上方倾斜配置，而且与此相对应，安装部10安装的色带盒9也随之朝同一方向倾斜配置。还有，在转动侧单元13侧，以与打印头20的头面20a按一定间隔平行对峙的形态，向下倾斜配置着压板21。另外，转动侧单元13的转动中心，即转动中心轴43的中心线的高度位于打印头20的头面20a下侧。

其结果，随转动侧单元13的开闭的该转动侧单元顶端部分的移动轨迹，即、与打印头20对峙的压板21的上端和下端的移动轨迹，从与打印头20按一定间隔对峙的位置(转动侧单元13处于关闭状态的位置)、相对于打印头20的头面20a，不是向前方或上方，而是向后方远离的圆弧。当转动侧单元13开闭时，这些移动轨迹与打印头20不发生交叉。

而且，由于转动侧单元13的转动中心线(转动中心轴43的中心线)处于比打印头20的头面20a更下方的位置，所以压板21上下端的移动轨迹，随转动侧单元13的移动而产生的向后方的移动量大。其结果，在打印位置的正上方，可以形成不与转动侧单元13的移动轨迹相交的空间(从侧面观察为倒三角形的空间)。在本实施例中，利用该空间配置压纸辊26、扭杆27、自动切断单元30的固定刀31、和切断刀35等。因此，能使装置的构成紧凑、小型化。

还有，本实施例中，倾斜配置的打印头20的同时，色带盒9的安装部10也倾斜配置。这样，色带盒9可从前方上侧沿着倾斜方向在该安装部10上装卸。在打印位置的正上方配置了压纸辊26、自动切断单元30的固定刀31、和切断刀35。但这些部件并不碍事，可以装卸色带盒9。所以，具有仅用“一触即可”的简单操作就能装卸色带盒的优点。

而且，通过调整打印头20和压板21的倾斜角度，以及转动侧单元13的转动中心轴43的高度位置的一方或双方，可以改变转动侧单元13的移动轨迹。由此，可以增减在打印位置的正上面形成的、不与压板上下端的移动轨迹相交的空间，也具有能增加部件布局的自由度的优点。

接下来，参照图7～图9详细说明向送纸辊25传递驱动力的驱动力传递机构。

本实施例中的驱动力传递机构的驱动源是，安装在固定侧单元12的固定框架40的侧板部分的送纸马达61。从送纸马达61到送纸辊25的动力传递路径是由安装在马达输出轴61a上的副齿轮62、驱动侧的减速齿轮(第1齿轮)63、从动侧的减速齿轮64(第2齿轮)、传递齿轮65(第2传递齿轮)、传递齿轮66(第1传递齿轮)、和安装在送纸辊25的辊轴25a端部的送纸齿轮67构成的。

副齿轮62与驱动侧的减速齿轮63的大径齿轮部分63a啮合，该减速齿轮63的小径侧齿轮部分63b与从动侧减速齿轮64的大径齿轮部分64a啮合。减速齿轮64的小径齿轮部分64b与传递齿轮65啮合，传递齿轮65与传递齿轮66啮合，而传递齿轮66又与送纸齿轮67啮合。

在此，由图8可知，在固定侧单元12的固定框架40的侧板部分，安装有送纸马达61，而且安装有驱动侧减速齿轮63，其中，送纸马达61在输出轴61a上安装有副齿轮62。在转动侧单元13的转动框架51的侧板部分52上，安装有从动侧的减速齿轮64、传递齿轮65、和传递齿轮66。而且，在该转动框架51的侧板部分52的顶端部分，如前述那样，安装有送纸辊25的辊轴25a，并且在该端同轴固定着送纸齿轮67。

关闭转动侧单元13，则会形成在此搭载的从动侧的减速齿轮64与固定侧单元12的驱动侧减速齿轮63相啮合的状态。由此，就形成了从固定侧单元12的送纸马达61到转动侧单元13的送纸辊25的驱动力传递路径。而打开转动侧单元13，就会断开驱动力传递路径。

在此，在本实施例中，驱动侧的减速齿轮63和从动侧的减速齿轮64的配置位置确定如下。参照图9进行说明：确定两齿轮63、64的位置，以使在从驱动侧减速齿轮63到从动侧减速齿轮64的驱动力传递状态下，在两齿轮63、64的啮合点A，通过从固定侧单元12(固定框架40)向转动侧单元13(转动框架51)作用的力F，产生沿关闭转动侧单元13的方向的分力Fy1、和从打印头20侧指向压板21的分力Fx2。

以下进行详细说明。以驱动侧的减速齿轮63的小径齿轮部分63b的节圆与从动侧的减速齿轮64的大径齿轮部分64a的节圆的切点(两齿轮的啮合点)A为起点，引出通过转动侧单元13的开闭中心点B(43a)的线段L1。接下来，以啮合点A为起点、作与从打印头20向压板21作用的力，即与冲击力F1直交方向平行的线段L2。冲击力F1的方向是与打印位置的送纸方向直交的方向。所以线段L2是与打印位置的送纸方向L3平行的线。

接下来，在从与两齿轮63、64的旋转中心线平行的方向观察时，使在啮合点A作用的力F的方向朝向由线段L1和线段L2围成的角度θ的范围内的方向。为此，确定啮合点A，作与通过该啮合点A的力F的作用方向垂直的线段L4，将两齿轮63、64的旋转中心C、D定位于线段L4上，来配置两齿轮63、64即可。

由于这样配置两齿轮63、64，所以在传递驱动力的状态下、在转动侧单元13上，从固定侧单元12侧向关闭该转动侧单元13的方向作用力。即，力F有与线段L1直交的方向的分力Fy1。该分力Fy1是使转动侧单元13绕开闭中心点B向关闭方向转动的力。

在此，通过使在转动侧单元13上形成的、下部变宽的定位槽72从上侧接触嵌入安装在固定侧单元12上的圆形剖面的定位销71，来完成该转动侧单元13的定位。因此，将转动侧单元13推向关闭方向时，定位槽72的内周面从上侧配合嵌入定位销71的外周面，完成转动侧单元13的定位。然而，将转动侧单元13推向打开方向时，要完全阻止转动侧单元13向上方移动(向打开方向的移动)是很困难的。

在本实施例中，如上所述那样，在传递驱动力的状态下，转动侧单元13由于力F的作用被推向关闭方向。这样，转动侧单元13的开闭方向的位置被确实地固定。因此，可防止由于转动侧单元13向开闭方向微小移动、进而压板相对于打印头向送纸方向微小移动、引起送纸节距不稳定、打印定位(Alignment)不稳定，造成打印质量下降的弊端。

另一方面，在两齿轮63、64的啮合点A，作用在转动侧单元13上的力F有与打印头20的冲击力F1的作用方向同一方向的分力Fx2。所以，在转动侧单元13，一直通过力F的作用，向离开打印头20的方向压靠该压板21。

在打印时，从打印头20向压板21，作用与记录纸的输送方向直交的方向的冲击力F1，利用冲击力F1压靠压板21。在传递驱动力的状态下，从固定侧单元12向转动侧单元13作用与冲击力F1反向的力，则该力的作用将压板21推向接近打印头20的方向。

如上述那样，为确定转动侧单元13的关闭位置，使在转动侧单元13上形成的、下部形状变宽的定位槽72从上方与固定侧单元12的定位销接触。由于定位槽72下部形状变宽，在转动侧单元13前后方向的定位不稳定的情况容易发生。

由于在传递驱动力的状态下起作用的力F的作用，转动侧单元13被推向前侧，在前后方向使定位销与定位槽72的接触状态变得不稳定。其结果，可能产生由于压板间隙不稳定、造成打印质量下降。

然而，在本实施例中，由力F将转动侧单元13推向打印头20的冲击力F1的作用方向。由此，定位槽72的前侧端面从前侧与定位销72的外周面配合嵌入，从而完成了前后方向的定位。因此，由于压板间隙保持一定，所以能防止打印质量的下降。

另外，作为附带效果，由于如上述那样确实地进行开闭单元13的上下、前后的定位，所以还可以消除转动侧单元13的不稳定动作，防止刺耳噪声的发生。

而且，从作为驱动源的送纸马达61向送纸辊25传递驱动力的齿轮，除传递齿轮65和传递齿轮66以外，均由聚缩醛(POM)材料制成的。传递齿轮65及传递齿轮66是用配合有比POM更硬的材料钛酸钾晶须(商标名TISMO，大(Ohtsuka Kagaku)化学制)的绝缘性塑料复合材料(商品名POTICON，大化学制)制成的。

在上述结构中，在传递记录纸7a时，对各齿轮的齿施加力，啮合的齿在挠曲状态下传递记录纸7a。即使停止送纸、啮合的齿仍处于挠曲状态，然而，打印头20对记录纸7a进行打印时，由于该冲击力F1，会使压板21发生微小振动。该微小振动也会传递至啮合的齿轮，释放啮合的齿的挠曲状态。其结果，由于本应静止的记录纸7a向正在打印中的打印机送纸，而使打印的一行中发生文字上下方向不对齐等打印定位不良。

然而，在本实施例中，由于提高了与送纸辊25的辊轴25a的送纸齿轮67直接啮合的传递齿轮66及与传递齿轮66啮合的传递齿轮65的刚度，所以降低了齿的变形程度，使由冲击力F1释放的挠曲量减少。因此，能很好地维持打印定位。尤其是，由于作为第1传递齿轮的传递齿轮66的齿的刚度提高，减少了与作为第2传递齿轮的传递齿轮65啮合的一侧及送纸齿轮67啮合的一侧这两处的影响，使该效果更加显著。而且，若也将传递齿轮65的刚度提高、效果会更好。

在本实施例中，虽然送纸辊的驱动力传递路径，是通过关闭转动侧单元而形成的，但是对于通过关闭转动侧单元而形成用于驱动送纸结构之外的部分的驱动力传递路径的打印机，本发明也同样适用。

在本实施例中，在固定侧单元配置驱动源和驱动侧的齿轮，在转动侧单元配置从动侧的齿轮，不过，即使在与该配置关系相反的情况下，本发明也同样适用。

本实施例涉及具有点冲击式打印头的打印机，但即使对于使用喷墨式打印头作为打印头的打印机，本发明也同样适用。此外，对于使用热敏头式的接触型打印头作为打印头的打印机，本发明也同样适用。

在本实施例中，构成输送机构的送纸辊及压纸辊配置于打印头的上侧，但是，即使在传递机构配置在打印头下侧(输送路径的上游方向)的情况下，本发明也同样适用。

在本实施例中，传递齿轮65和传递齿轮66是用Pochikon(大化学制品的商品名)制成的，但可以不仅限于此。例如，也可以为金属材料，考虑齿轮精度、耐磨性、单价来确定即可。而且，若将其使用于靠近送纸辊的轮系，效果较好。

在本实施例中，在传递齿轮66、以及与传递齿轮66啮合并使传递齿轮66增速旋转的传递齿轮65这2个影响度高的齿轮中使用了上述材料，但是如果在送纸齿轮67中也使用，则效果将进一步提高。

Claims (7)

1.一种打印机，其特征在于，具有：

第1框架，

可开闭地安装在所述第1框架上的第2框架，

打印头，

关闭所述第2框架，则与所述打印头相对配置、确定该打印头的打印位置的压板，

安装在所述第1框架上的第1齿轮，和

安装在所述第2框架上、关闭所述第2框架，则呈与所述第1齿轮啮合的状态的第2齿轮；

设定所述第1及第2齿轮的位置关系，以使在所述第1和第2齿轮之间啮合的状态下，在该啮合点，通过从所述第1框架向所述第2框架作用的力，产生沿关闭所述第2框架的方向的第1分力、和从所述打印头一侧朝向所述压板的第2分力，

作用在所述啮合点的力的方向，设定在由第1线段和第2线段围成的角度范围内；在从与所述第1齿轮和第2齿轮的旋转中心线平行的方向观察的情况下，所述第1线段连接所述啮合点与所述第2框架的开闭动作中心点，所述第2线段通过所述啮合点、并沿与从所述打印头向所述压板作用的力直交的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

在所述第1框架上搭载有所述打印头，

在所述第2框架上搭载有所述压板。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，还具有：

搭载在所述第1框架上的送纸马达，

搭载在所述第2框架上的送纸辊，和

搭载在所述第1框架上、关闭所述第2框架则与所述送纸辊接触的压纸辊；

关闭所述第2框架，则形成将所述送纸马达的旋转力从所述第1齿轮、经由所述第2齿轮向所述送纸辊传递的驱动力传递路径。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，还具有：

与所述送纸辊一体旋转的送纸齿轮，和

与该送纸齿轮啮合、传递所述送纸马达的旋转的第1传递齿轮；

所述第1传递齿轮是用比所述第2齿轮更硬的材质形成的。

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，还具有：

用比所述第2齿轮更硬的材质形成的、与所述第1传递齿轮啮合的第2传递齿轮。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述打印头为点冲击式打印头，

在所述第1框架上设置有能从上方安装色带盒的色带盒安装部。

7.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，

所述送纸辊，在所述第2框架处于关闭的状态下，以位于所述压板的上侧的形态搭载在该第2框架上，

所述压纸辊，以位于所述打印头的上侧的形态搭载在所述第1框架上。

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