CN1297827A - 高速公路汽车防撞装置应答式测距方法 - Google Patents

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杨士中
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Abstract

“高速公路汽车防撞装置应答式测距方法”属汽车防撞测距方法。用本方法可从前方物体中识别出同向前车,而不理会其它物体(应答式测距方法只测出R0。符号含义:R0-本车和同向最近前车的距离,R1-本车和异向来车的距离,R2-本车和高速公路隔离带的距离,R3-本车和路边栏杆的距离)。采用本方法的防撞装置分为甲乙机两部分,乙机为应答机。甲机根据测距信号与应答信号的时延来测得R0

Description

高速公路汽车防撞装置应答式测距方法
本发明属于汽车防撞的测距方法,通过应答式的方法能准确测量出前方同向行驶或静止的最近车辆与本车的距离。本发明主要解决了高速公路防撞装置中的多目标识别问题,即从前方众多物体中识别出同向前车。现有高速公路汽车防撞装置中没有哪一种能够很好地解决这一问题(参见《电子工程》,1998年三期,65页)。情况如下:目前国际上普遍采用的气囊防撞、保险杆等只是在撞车后减少点碰撞力(参见《重庆日报》,1996年,11月15日);中国科大研制的红外防撞雷达作用距离近,距离远了就无法区分正常的会车、同向行车(可能碰撞的车)和地物目标(参见《电子科技报导》,1996年3期,40页);国外产品要在2000年后方可望问世(参见《电子科技报导》,1995年10期,30页)。
高速公路上汽车碰撞事故是世界各国高速公路上最频繁、最危险、损失最大的事故,已引起了公路管理部门、保险公司、司机和乘客的极大关注。“高速公路汽车防撞装置应答式测距方法”就是利用应答式的测距方法检测出前方同向行驶或静止最近车辆的距离,并提示司机,或控制动力系统或刹车系统,以防撞车。
在高速公路上,要求防撞装置能从前方行驶车辆和障碍物(包括前方同向车、前方异向车、路牌、路旁建筑物、树木、山坡等)中识别出前方同向车辆,只对同向最近车辆进行测距。采用应答式测距方法的防撞装置能自动检测到同向前车(可能撞的车)并提出报警,不理会异向车(正常会车)、栏杆、地物等(参见说明书附图图1:应答式测距方法可只测出R0。图中符号含义:R0-本车和同向最近前车的距离,R1-本车和异向来车的距离,R2-本车和高速公路隔离带的距离,R3-本车和路边栏杆的距离)。当与同向前车的距离R0小于预先某设定值A时以声(或光)进行报警;当R0小于预先设定值B时切断发动机电路;当R0小于设定的危险值C时启动ABS系统,及时停车以达到安全行车的目的(A>B>C)。
通过运用高速公路汽车防撞装置应答式测距方法能准确地测量出前方同向行驶或静止的最近车辆与本车的距离,原因就是采用应答式的测距方法。使用本方法的防撞装置结构上分为甲、乙机两部分。甲、乙机的天线分别对准车辆的前方和后方。甲机包括发射信道、接收信道、天线、信号处理器、显示、输出终端等,乙机包括应答机及天线等。工作时,甲机向前方发射测距信号,前方同向车辆的乙机接收到测距信号后向后转发应答信号,甲机根据测距信号与应答信号的时延或其它参数变化(在用具体的电路实现本方法的过程中,无论用两信号的时间差、相位差还是其它电参数的变化都可以实现测距),判断出前方最近车辆与本车的距离。可以在设定的距离处(A、B、C)给出所需要的信号(如报警信号、切断发动机电路的信号、启动ABS系统的信号等)。
如采用“高速公路汽车防撞装置应答式测距方法”的防撞装置工作在C波段时,从C波段变到中频I的信道(即接收信道)含:C波段低噪声高放、下变频器及中频放大器;从中频I变到C波段的信道(即发射信道)含:中频调制器、上变频器及C波段功率放大器。乙机中有频率为f2的接收信道,含C波段低噪声高放;和频率为f1的发射信道,含C波段功率放大器(见说明书附图图2:系统原理图。图中符号含义如下:(1)-检波整形电路,(2)-测距信号形成电路,(3)-数据处理电路,(4)-距离显示装置,(5)-启动ABS的信号形成电路,(6)-报警信号形成电路,(7)-变频器,(8)-本地振荡器,(9)-甲机接收信道,(10)-甲机发射信道,(11)-乙机频率为f2的接收信道,(12)-乙机频率为f1的发射信道,(13)-C波段低噪声高放,(14)-天线)。
高速公路汽车防撞装置应答式测距方法的最大特点是:采用应答式的测距方法来解决“多目标识别问题”,即:从前方众多的物体中识别到同向前车(可能碰撞的车)并提出预警,而不理会对方来车(正常的会车)和地形地物等。这是国内外各种汽车防撞装置至今都没有解决的技术难题。采用本方法制作的汽车防撞装置经济实惠,安装方便。因此本发明具有新颖性、创造性和极强的实用性,也具有广泛的社会、经济效益。

Claims (1)

1、“高速公路汽车防撞装置应答式测距方法”,采用应答式的测距方法来解决高速公路汽车防撞中的多目标识别问题,其特征在于:(1)本车上的防撞装置向前方发出测距信号,(2)前方同向车辆上的防撞装置收到测距信号后向后方发出应答信号,(3)本车上的防撞装置收到应答信号后,根据测距信号与应答信号的时延或相位差或两信号的其它参数的不同算出两车之间距离。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101394653B (zh) * 2007-09-17 2012-02-22 王海舟 获得移动通信单元间距的方法及系统
US11550080B2 (en) 2016-10-07 2023-01-10 Nippon Paint Automotive Coatings Co., Ltd. Optical laminated member

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