CN101394653B - 获得移动通信单元间距的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种获得移动通信单元间距的方法，移动通信单元通过小区识别码与同一通信小区中的固定通信单元建立通信关系，移动通信单元与固定通信单元分别向对方调制发出测距标识信号，得出信号相位差，根据相位差计算出移动通信单元的实时位置信息，固定通信单元将该信息广播发送至小区内所有移动单元，使每个移动通信单元获得其与相邻的其他移动通信单元之间的距离，本发明还公开了一种获得移动通信单元间距的系统，包括固定通信单元和移动通信单元，移动通信单元与固定通信单元分别向对方调制发出测距标识信号，并根据标识信号的相位差计算移动通信单元的位置信息，从而可以随时获知移动通信单元的位置信息。

Description

获得移动通信单元间距的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种获得移动通信单元间距的方法及系统，尤其涉及一种带状交通区域的获得移动通信单元间距的方法及系统，属于智能交通领域。 

背景技术

目前，无论是公路、河道交通系统还是轨道、公共交通系统，很多交通工具可以通过全球定位系统来实现实时的定位；在一些公路交通系统中，主控单元可以通过在特定地点设置的摄像头和其它电子设备等工具对交通设备进行监控和调度。 

上述交通系统中虽然可以利用全球定位系统对交通工具进行实时定位，但成本过高；通过摄像头和其它电子设备等工具对交通设备进行监控和调度，但各相关交通工具没有实现它们之间的实时位置测量以及各种信息的交流，所以各交通工具之间仍不能实现信息的交换以及对交通工具的有效管理。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术所存在的利用全球定位系统对交通工具进行实时定位成本过高的缺陷，提供一种能够对交通工具进行实时定位，成本较低并且实施方便的移动通信单元间测距的方法及系统。 

为了实现上述目的，本发明的第一个方面是提供一种获得移动通信单元间距的方法，该方法包括以下步骤： 

步骤1：第一固定通信单元将所在小区的小区识别码、第一测距标识信号进行调制，得到调制信号并向第一移动通信单元及第二移动通信单元发送所述调制信号； 

步骤2：所述第一移动通信单元及第二移动通信单元接收所述调制信 号，解调出所述小区识别码、所述第一测距标识信号，并分别将自身的第二测距标识信号与所述第一测距标识信号进行同步； 

步骤3：所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别将自身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号调制后发送至所述第一固定通信单元； 

步骤4：所述第一固定通信单元解调所述第一移动通信单元的第二测距标识信号及第二移动通信单元的第二测距标识信号，并对所述第一测距标识信号与所述第一移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第一相位差，对所述第一测距标识信号与所述第二移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第二相位差； 

步骤5：所述第一固定通信单元根据所述第一相位差及第二相位差，并根据所述第一测距标识信号的传播速度或所述第二测距标识信号的传播速度计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一固定通信单元之间的距离； 

步骤6：所述第一固定通信单元根据所述第一移动通信单元的入口小区标识对所述第一移动通信单元进行位置标识，并根据所述第二移动通信单元的入口小区标识对所述第二移动通信单元进行位置标识，并且将距离信息和位置标识信息广播发送给第一移动通信单元及第二移动通信单元； 

步骤7：所述第一移动通信单元和/或第二移动通信单元根据收到的距离信息和位置标识信息，计算第一移动通信单元与第二移动通信单元的距离。 

需要说明的是，上述技术方案中第一测距标识信号和第二测距标识信号为同一周期性信号，为避免由于测距标识信号的周期性引起的距离计算错误，当两个通信设备的距离比较远时可采用长周期的测距标识信号或使所述第一测距标识信号及所述第二测距标识信号同时使用几个不同周期的信号作为测距标识信号，使固定通信单元得出几个不同周期的第一测距标识信号与第二测距标识信号的相位差，消除信号周期性的影响。 

其中，处于入口小区的固定通信单元广播所述入口小区的小区识别码以及表明所述固定通信单元处于入口小区的类型标识；第一移动通信单元及第二移动通信单元根据所述固定通信单元的小区识别码及类型标识设置入口小区标识。具体地，所述移动单元根据所述类型标识判断所述固定单元处于入口小区，将入口小区标识设置为所述固定单元所在小区的小区标识码。 

第一固定通信单元根据所述第一移动单元的入口小区标识对所述第一移动通信单元进行位置标识，具体为：所述第一固定通信单元实时计算与所述移动通信单元的距离，根据距离的变化、所述移动通信单元的入口小区标识及所述第一固定单元存储的相邻入口小区的小区识别码及所述相邻入口小区的位置关系判断移动通信单元的行驶方向，根据所述行驶方向获得位置信息，并发送所述位置标识信息。 

本发明所述的获得移动通信单元间距的方法，通过鉴相及计算距离的方法可实现对移动通信单元的实时定位。 

本发明的第二个方面是提供一种获得移动通信单元间距的系统，包括：第一固定通信单元，包括： 

调制模块，用于调制所述第一固定通信单元所在小区的小区识别码及第一测距标识信号； 

发送/接收模块，用于发送调制后的所述第一固定通信单元所在小区的小区识别码、第一测距标识信号至第一移动通信单元及第二移动通信单元，发送所述第一移动通信单元及第二移动通信单元的距离信息及位置标识信息至第一移动通信单元及第二移动通信单元，还用于接收调制后的所述第一移动通信单元及第二移动通信单元自身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号； 

解调模块，用于解调第一移动通信单元的第二测距标识信号及第二移动通信单元的第二测距标识信号； 

鉴相模块，用于对所述第一测距标识信号与第二测距标识信号分别进 行鉴相，得到分别对应的第一相位差及第二相位差； 

计算模块，用于根据相位差计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一固定通信单元之间的距离； 

标识模块，用于根据移动通信单元的入口小区标识对所述移动通信单元进行位置标识； 

信息生成模块，用于生成所述第一固定通信单元分别与第一移动通信单元及第二移动通信单元的距离信息及移动通信单元的位置标识信息。 

在本发明的获得移动通信单元间距的系统中，固定通信单元可以随时获知移动通信单元的位置信息；同时，移动通信单元通过收听固定通信单元的广播信息可以计算出本移动通信单元与相邻其他移动通信单元的距离。 

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本发明获得移动通信单元间距的方法实施例1的流程图； 

图2为本发明获得移动通信单元间距的方法实施例2的流程图； 

图3为本发明获得移动通信单元间距的方法实施例3的流程图； 

图4为本发明获得移动通信单元间距的方法的查询、指示及控制实施例流程图； 

图5为本发明获得移动通信单元间距的方法实施例4的流程图； 

图6为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例1的流程图； 

图7为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例2的流程图； 

图8为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例3的流程图； 

图9为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例4的流程图； 

图10为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例5的流程图。 

具体实施方式

图1为本发明获得移动通信单元间距的方法实施例1的流程图，实施例1为本发明获得移动通信单元间距方法在公路上的应用，在带状单向行 驶公路上划分若干个通信小区，使这些通信小区能够交叉覆盖整个公路的范围，同一个通信小区中所有固定通信单元和移动通信单元使用同一组扩频伪随机码序列资源作为小区识别码，每一个固定通信单元和移动通信单元也有独自的伪随机码序列作为自身的设备识别码，通信小区中的固定通信单元和移动通信单元进行码分多址双工通信，公路中所有固定通信单元的位置是已知的，如图1所示，该实施例包括以下步骤： 

步骤101：固定通信单元31将固定通信单元31所在小区的小区识别码及固定通信单元31的第一测距标识信号进行调制，得到调制信号并向移动通信单元11及移动通信单元12发送该调制信号； 

步骤102：移动通信单元11及移动通信单元12接收调制信号，解调出小区识别码、第一测距标识信号，移动通信单元11将本设备第二测距标识信号同第一标识信号进行同步，移动通信单元12将本设备第二测距标识信号同第一标识标识信号进行同步； 

步骤103：移动通信单元11将其设备识别码、入口小区标识以及已同步的第二测距标识信号调制后发送至固定通信单元31，移动通信单元12将设备识别码、入口小区标识及已同步的第二测距标识信号调制后发送至固定通信单元31； 

步骤104：固定通信单元31解调出移动通信单元11及移动通信单元12的第二测距标识信号，对第一测距标识信号与移动通信单元11的第二测距标识信号进行鉴相得到第一相位差，并对第一测距标识信号与移动通信单元12的第二测距标识信号进行鉴相得到第二相位差； 

步骤105：固定通信单元31根据第一相位差与第二相位差并根据第一测距标识信号的传播速度或第二测距标识信号的传播速度计算移动通信单元11、移动通信单元12与固定通信单元31之间的距离； 

步骤106：固定通信单元31根据移动单元11的入口小区标识对移动通信单元11进行位置标识，并根据移动单元12的入口小区标识对移动通信单元12进行位置标识，并且将距离信息和位置标识信息广播发送给移 动通信单元11及移动通信单元12； 

步骤107：移动通信单元11根据收到的距离信息和位置标识信息计算出与移动通信单元12的距离；移动通信单元12也可根据收到的广播信息计算出与移动通信单元11的距离。 

其中，步骤105固定通信单元31根据第一相位差与第二相位差并根据第一测距标识信号的传播速度或第二测距标识信号的传播速度计算移动通信单元11、移动通信单元12与固定通信单元31之间的距离是这样实现的： 

D＝((C/F_固)/Z×P)/2 

式中，D为固定通信单元与移动通信单元的距离，C为无线电传播速度为300000km/s，F_固为固定通信单元的第一测距标识信号的频率值，此处因为F_固与F_移属于同周期同频率信号，数值相等，因此F_固可替换为F_移。Z为一系列测距标识信号周期计数值，P为路程引起的相位差计数值，其以计数值间接表示相位差。 

图2是本发明获得移动通信单元间距的方法实施例2的流程图，该实施例在上述实施例的步骤101之前还包括： 

步骤100：处于入口小区的固定通信单元广播入口小区的小区识别码以及表明该固定通信单元处于入口小区的类型标识；第一移动通信单元及第二移动通信单元根据固定通信单元的小区识别码及类型标识设置入口小区标识。 

交通区域中每个固定通信单元都存储所在小区的小区识别码、类型标识，以及相邻入口小区的小区识别码、相邻入口小区的位置关系；类型标识用于区分小区是否为入口小区，处于入口小区的固定通信单元与处于非入口小区的固定通信单元存储的类型标识不同；相邻入口小区的位置关系是指固定通信单元存储相邻入口小区的相互位置关系，以备判断移动通信单元的行驶方向进而获得移动通信单元的位置信息。 

移动通信单元根据固定通信单元存储的类型标识判断固定通信单元 是否处于入口小区，是则将入口小区标识设置为固定单元所在小区的小区标识码。 

固定通信单元实时计算与移动通信单元的距离，根据距离的变化、移动通信单元的入口小区标识及固定通信单元存储的相邻入口小区的小区识别码及相邻入口小区的位置关系判断移动通信单元的行驶方向，根据行驶方向获得位置信息，并发送位置标识信息。 

通过固定单元存储的类型标识区分小区是否为入口小区，并据此可以将带状交通区域分成多段或者一段，每两个入口小区中间的带状交通区域为一段。 

图3是本发明获得移动通信单元间距的方法实施例3的流程图，该实施例在上述实施例的基础上还包括： 

步骤1081：固定通信单元32将固定通信单元32所在通信小区中的移动通信单元13的距离信息和位置标识信息发送至固定通信单元31，固定通信单元31将移动通信单元13的位置信息调制后发送至移动通信单元12； 

步骤1082：移动通信单元12解调出移动通信单元13的位置信息，并根据自身的位置信息以及移动通信单元13的位置信息计算移动通信单元12与移动通信单元13之间的距离。 

该实施例除具有实施例1的优点外，移动通信单元将要进入下一个通信小区前可获知下一个通信小区中与本移动通信单元位置相邻的移动通信单元的位置信息，并据此计算出两者之间的距离。 

图4是本发明获得移动通信单元间距的方法的查询、指示及控制实施例流程图，该实施例包括以下步骤， 

步骤901：固定通信单元31将用于查询、指示及控制移动通信单元12状态信息的查询、指示及控制指令调制后发送至移动通信单元12； 

步骤902：移动通信单元12解调出查询、指示及控制指令； 

步骤903：移动通信单元12将自身的状态信息调制后发送至固定通信 单元31并根据查询、指示及控制指令修改自身的状态。 

该实施例除具有实施例1的优点外，公路上的固定通信单元可随时得知本通信小区中移动通信单元的状态信息，移动通信单元同样也可以根据控制指令修改自身的状态。 

图5是本发明获得移动通信单元间距的方法实施例4的流程图，在该实施例中，每一段公路都设置有主控单元，利用主控单元对该段公路上的移动通信单元进行监控和管理，该实施例在实施例1的基础上， 

步骤101之前还包括步骤101′：主控单元4发送用于查询、指示及控制移动通信单元12状态信息的查询、指示及控制指令以及用于查询、指示及控制固定通信单元31状态信息的查询、指示及控制指令至固定通信单元31； 

步骤101还包括：固定通信单元31将用于查询、指示及控制移动通信单元12状态信息的查询、指示及控制指令调制后发送至移动通信单元12； 

步骤102还包括：移动通信单元12解调出用于查询、指示及控制所述移动通信单元12速度信息的查询、指示及控制指令； 

步骤103还包括：移动通信单元12将自身的状态信息调制后发送至固定通信单元31并根据查询、指示及控制指令修改自身的状态。 

步骤106之后还包括步骤106′：固定通信单元31发送其状态信息及移动通信单元12的状态信息以及移动通信单元12的位置标识信息至主控单元4，并根据用于查询、指示及控制固定通信单元31状态信息的查询、指示及控制指令修改固定通信单元31的状态信息。 

对于步骤103具体地，如果移动通信单元12的速度超出查询、指示及控制指令预先设定的范围，移动通信单元12根据查询、指示及控制指令降低速度，并将降低速度后的速度信息调制后发送至所述固定通信单元31。 

在该实施例中，主控单元可以实时地获知行驶在该段公路上的移动通 信单元的状态信息，同样可以获知移动通信单元的其他信息，如自身设备码，并可以发出控制指令，使移动通信单元修改移动通信单元自身的状态。 

图6是本发明获得移动通信单元间距的系统实施例1的结构示意图，包括固定通信单元31、移动通信单元11及移动通信单元12，固定通信单元31、移动通信单元11及移动通信单元12位于同一通信小区21中，移动通信单元11、移动通信单元12与固定通信单元31连接，固定通信单元31存储所在小区的小区识别码、类型标识，以及相邻入口小区的小区识别码、相邻入口小区的位置关系，广播所在小区的小区识别码、类型标识；用于调制发出固定通信单元31所在通信小区的小区识别码及第一测距标识信号至移动通信单元11及移动通信单元12；解调移动通信单元11的第二测距标识信号及移动通信单元12的第二测距标识信号，并对第一测距标识信号与移动通信单元11的第二测距标识信号进行鉴相，得到第一相位差，同时对第一测距标识信号与移动通信单元12的第二测距标识信号进行鉴相，得到第二相位差；计算移动通信单元11及移动通信单元12分别与固定通信单元31之间的距离；固定通信单元31根据移动单元11的入口小区标识对移动通信单元11进行位置标识，固定通信单元31根据移动单元12的入口小区标识对移动通信单元12进行位置标识，并且将距离信息和位置标识信息广播发送给移动通信单元11及移动通信单元12； 

移动通信单元11、移动通信单元12用于解调出固定通信单元31发出的小区识别码以及第一测距标识信号，并分别将自身的第二测距标识信号与第一测距标识信号进行同步；将自身的设备识别码、入口小区标识以及同步后的第二测距标识信号调制后发送至固定通信单元31；根据收到的广播信息，计算自身与其他移动通信单元之间的距离。 

该实施例中固定通信单元31将固定通信单元31所在通信小区的小区识别码、第一测距标识信号经调制后发送至移动通信单元11和移动通信单元12，移动通信单元11和移动通信单元12解调出小区识别码、第一测距标识信号，移动通信单元11和移动通信单元12将各自设备的第二测距 标识信号同第一测距标识信号进行同步，移动通信单元11和移动通信单元12分别将已同步的第二测距标识信号发送至固定通信单元31，固定通信单元31解调出移动通信单元11和移动通信单元12已同步的第二测距标识信号，并对第一测距标识信号分别与已同步的移动通信单元11和移动通信单元12的第二测距标识信号进行鉴相，分别得到信号传输引起相位延迟所产生的第一相位差和第二相位差，固定通信单元31根据第一相位差和第二相位差，计算出移动通信单元11、移动通信单元12与固定通信单元31之间的距离，固定通信单元31根据与移动通信单元11、移动通信单元12的距离变化、移动通信单元11、移动通信单元12各自的入口小区标识，及固定通信单元31存储的相邻入口小区的小区识别码及相邻入口小区的位置关系判断移动通信单元11及移动通信单元12的行驶方向，根据行驶方向获得位置信息，并发送位置标识信息。固定通信单元31将其与移动通信单元11、与移动通信单元12之间的距离信息以及位置标识信息广播发送给移动通信单元11和移动通信单元12。此时，移动通信单元11和移动通信单元12将可计算获取相互之间的距离。 

如图7为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例2的结构示意图，该实施例在移动通信单元间测距系统实施例1的基础上增加了移动通信单元13和固定通信单元32，移动通信单元13和固定通信单元32位于通信小区22中，如图6所示，固定通信单元32与固定通信单元31连接，移动通信单元13与固定通信单元32连接，固定通信单元32用于发送移动通信单元13的位置信息至固定通信单元31。 

该实施例中固定通信单元32发送移动通信单元13的位置信息至固定通信单元31，固定通信单元31将移动通信单元13的位置信息调制后发送至移动通信单元12，这样移动通信单元12就可获知其它通信小区中移动通信单元的位置信息。 

通过该实施例，固定通信单元31可以通过固定通信单元32获知移动通信单元13的位置信息和行使方向，并将这些信息调制后发送至移动通 信单元12。其中，移动通信单元在小区中的行驶方向是不可逆的。 

如图8为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例3的结构示意图，该实施例为固定通信单元的结构组成，包括： 

调制模块701，用于调制固定通信单元31所在小区的小区识别码及第一测距标识信号； 

发送/接收模块702，用于发送调制后的固定通信单元31所在小区的小区识别码及第一测距标识信号至移动通信单元11及移动通信单元12，发送移动通信单元11及移动通信单元12的距离信息及位置信息至移动通信单元11及移动通信单元12，还用于接收调制后的移动通信单元11及移动通信单元12自身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号； 

解调模块703，用于解调移动通信单元11的第二测距标识信号及移动通信单元12的第二测距标识信号； 

鉴相模块704，用于对第一测距标识信号与第二测距标识信号进行鉴相，得到相位差； 

计算模块705，用于根据相位差计算移动通信单元与固定通信单元31之间的距离； 

标识模块706，用于根据移动通信单元的入口小区标识对移动通信单元进行位置标识； 

信息生成模块707，用于生成固定通信单元31与移动通信单元的距离信息和移动通信单元的位置标识信息。 

如图9为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例4的结构示意图，该实施例在获得移动通信单元间距的系统实施例2的基础上增加了主控单元4，如图8所示，主控单元4与固定通信单元31和/或固定通信单元32连接，用于发送用于查询、指示及控制移动通信单元状态信息的查询、指示及控制指令以及用于查询、指示及控制固定通信单元31和/或固定通信单元32状态信息的查询、指示及控制指令至固定通信单元31和/ 或固定通信单元32，接收固定通信单元31和/或固定通信单元32发送的移动通信单元的状态信息以及固定通信单元31和/或固定通信单元32的状态信息。 

如图10为本发明获得移动通信单元间距的系统实施例5的结构示意图，该实施例在上一实施例的基础上，主控单元4为多个，主控单元4之间两两相互连接，每一主控单元4通过与它连接的固定通信单元监控公路上某一特定路段上的行驶的移动通信单元，主控单元4之间相互传递各自存储的移动通信单元的位置信息。 

本实施例中的交通通信系统，多个主控单元组成一个更大的交通系统，主控单元之间可以相互传递各自所监控和管理的移动通信单元的信息。 

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (9)

1.一种获得移动通信单元间距的方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：第一固定通信单元将所在小区的小区识别码、第一测距标识信号进行调制，得到调制信号并向第一移动通信单元及第二移动通信单元发送所述调制信号；

步骤2：所述第一移动通信单元及第二移动通信单元接收所述调制信号，解调出所述小区识别码、所述第一测距标识信号，并分别将自身的第二测距标识信号与所述第一测距标识信号进行同步；

步骤3：所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别将自身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号调制后发送至所述第一固定通信单元；

步骤4：所述第一固定通信单元解调所述第一移动通信单元的第二测距标识信号及第二移动通信单元的第二测距标识信号，并对所述第一测距标识信号与所述第一移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第一相位差，对所述第一测距标识信号与所述第二移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第二相位差；

步骤5：所述第一固定通信单元根据所述第一相位差及第二相位差，并根据所述第一测距标识信号的传播速度或所述第二测距标识信号的传播速度计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一固定通信单元之间的距离；

步骤6：所述第一固定通信单元根据所述第一移动通信单元的入口小区标识对所述第一移动通信单元进行位置标识，并根据所述第二移动通信单元的入口小区标识对所述第二移动通信单元进行位置标识，并且将距离信息和位置标识信息广播发送给第一移动通信单元及第二移动通信单元；

步骤7：所述第一移动通信单元和/或第二移动通信单元根据收到的距离信息和位置标识信息，计算第一移动通信单元与第二移动通信单元的距离。

2.根据权利要求1所述的获得移动通信单元间距的方法，其特征在于，所述步骤1之前还包括：处于入口小区的固定通信单元广播所述入口小区的小区识别码以及表明所述固定通信单元处于入口小区的类型标识；第一移动通信单元及第二移动通信单元根据所述类型标识判断所述固定通信单元处于入口小区，将入口小区标识设置为所述固定通信单元所在小区的小区标识码。

3.根据权利要求1或2所述的获得移动通信单元间距的方法，其特征在于，所述第一固定通信单元根据所述第一移动通信单元的入口小区标识对所述第一移动通信单元进行位置标识，具体为：

所述第一固定通信单元实时计算与所述第一移动通信单元的距离，根据距离的变化、所述第一移动通信单元的入口小区标识及所述第一固定通信单元存储的相邻入口小区的小区识别码及所述相邻入口小区的位置关系判断所述第一移动通信单元的行驶方向，根据所述行驶方向获得位置标识信息，并发送所述位置标识信息。

4.根据权利要求1所述的获得移动通信单元间距的方法，其特征在于所述步骤7之后还包括：

步骤81：第二固定通信单元将第二固定通信单元所在通信小区中的第三移动通信单元的距离信息和位置标识信息发送至第一固定通信单元，所述第一固定通信单元将所述第三移动通信单元的距离和位置标识信息调制后发送至所述第二移动通信单元；

步骤82：所述第二移动通信单元计算与所述第三移动通信单元之间的距离。

5.根据权利要求1所述的获得移动通信单元间距的方法，其特征在于还包括以下步骤：

步骤901：所述第一固定通信单元将用于查询、指示及控制所述第二移动通信单元状态信息的查询、指示及控制指令调制后发送至所述第二移动通信单元；

步骤902：所述第二移动通信单元解调出所述查询、指示及控制指令；

步骤903：所述第二移动通信单元将自身的状态信息调制后发送至所述第一固定通信单元并根据所述查询、指示及控制指令修改自身的状态。

6.根据权利要求1所述的获得移动通信单元间距的方法，其特征在于：

所述步骤1之前还包括：主控单元发送用于查询、指示及控制所述第二移动通信单元状态信息的查询、指示及控制指令以及用于查询、指示及控制所述第一固定通信单元状态信息的查询、指示及控制指令至所述第一固定通信单元；

所述步骤1还包括：所述第一固定通信单元将用于查询、指示及控制所述第二移动通信单元状态信息的查询、指示及控制指令调制后发送至所述第二移动通信单元；

所述步骤2还包括：所述第二移动通信单元解调出所述查询、指示及控制指令；

所述步骤3还包括：所述第二移动通信单元将自身的状态信息调制后发送至所述第一固定通信单元并根据所述查询、指示及控制指令修改自身的状态；

所述步骤6之后还包括：所述第一固定通信单元发送所述第一固定通信单元的状态信息、第二移动通信单元的状态信息以及第二移动通信单元的位置标识信息至主控单元，并根据所述用于查询、指示及控制所述第一固定通信单元状态信息的查询、指示及控制指令修改所述第一固定通信单元的状态信息。

7.一种获得移动通信单元间距的系统，其特征在于包括：

第一固定通信单元，包括：

调制模块，用于调制所述第一固定通信单元所在小区的小区识别码及第一测距标识信号；

发送/接收模块，用于发送调制后的所述第一固定通信单元所在小区的小区识别码、第一测距标识信号至第一移动通信单元及第二移动通信单元，发送所述第一移动通信单元及第二移动通信单元的距离信息及位置标识信息至第一移动通信单元及第二移动通信单元，还用于接收调制后的所述第一移动通信单元及第二移动通信单元自身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号；

解调模块，用于解调第一移动通信单元的第二测距标识信号及第二移动通信单元的第二测距标识信号；

鉴相模块，用于对所述第一测距标识信号与第二测距标识信号分别进行鉴相，得到分别对应的第一相位差及第二相位差；

计算模块，用于根据相位差计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一固定通信单元之间的距离；

标识模块，用于根据移动通信单元的入口小区标识对所述移动通信单元进行位置标识；

信息生成模块，用于生成所述第一固定通信单元分别与第一移动通信单元及第二移动通信单元的距离信息及移动通信单元的位置标识信息。

8.根据权利要求7所述的获得移动通信单元间距的系统，其特征在于还包括：

主控单元，与所述第一固定通信单元连接，发送用于查询、指示及控制移动通信单元状态信息的查询、指示及控制指令以及用于查询、指示及控制固定通信单元状态信息的查询、指示及控制指令至第一固定通信单元，接收第一固定通信单元发送的移动通信单元的状态信息以及固定通信单元的状态信息。

9.根据权利要求8所述的获得移动通信单元间距的系统，其特征在于：

所述主控单元为多个，多个所述主控单元之间相互连接，传递各自存储的移动通信单元的位置标识信息。

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