CN1297408C - 多轴向容错二维自动补偿系统 - Google Patents
多轴向容错二维自动补偿系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1297408C CN1297408C CNB021503591A CN02150359A CN1297408C CN 1297408 C CN1297408 C CN 1297408C CN B021503591 A CNB021503591 A CN B021503591A CN 02150359 A CN02150359 A CN 02150359A CN 1297408 C CN1297408 C CN 1297408C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- multiaxis
- bearing apparatus
- tolerant
- fault
- compensating system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 claims description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000010023 transfer printing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多轴向容错二维自动补偿系统，用于喷墨打印机、喷墨多功能事务机或喷墨绘图机的墨匣承载器具，包括一承载器具部，一往复位移部和一驱动装置，其中该承载器具部上设有间隙传感器与角度偏斜传感器，该往复位移部是组接于机器上做往复位移；而该驱动装置包括一转动部与一升降部，该转动部与该承载器具部相枢接，该升降部与该往复位移部相枢接并做滑动位移，使该转动部的转动面和升降部的升降直线形成X-Y平面与Z轴的空间坐标系统；借助间隙传感器与角度偏斜传感器的测量与扫描，使该墨匣承载器具做主动式控制，自动调整其喷嘴与纸张的最佳打印间隙，以避免拖墨现象，并且自动补偿与吸收各零件误差、加工误差与组装误差，以消除线迹偏斜不连续的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种多轴向容错二维自动补偿系统，特别是关于一种应用于双轴向或多轴向运动的机器设备，如喷墨打印机、喷墨多功能事务机、或喷墨绘图机的喷嘴间隙调整与自动定位的自动补偿系统。
背景技术
应用轴向运动的原理来调整机件作业方位，以实现物料处理的机器或设备的领域里，如计算机接口设备中主要资料输出工具的打印机等，其中喷墨打印机所具备的丰富色彩变化与合理的价格，使之成为时下最为普遍与风行的计算机标准配备。就喷墨打印机的技术研发而言，最重要的是打印出墨的品质，如何在各式各样的纸张等印刷品打印出质感佳的效果，除了墨水本身的因素，便是借由打印时，由打印系统控制墨匣承载器具与纸张之间打印出墨的最佳环境与条件，以表达出最真实的资料原貌。
现有的喷墨打印机的墨匣承载器具，如图1所示，包括一承载器具部7和一往复位移部8，该承载器具部7是固设于该往复位移部8上，该往复位移部8设有一轴承座80，是以螺丝81将轴承82固锁于往复位移部8而滑动于一轴杆(图略)，以进行喷墨承载器具的喷嘴70的往复打印工作，墨匣承载器具下方另设有进纸滚轮及托板(图略)供纸张送入打印用。
上述现有的喷墨打印机的墨匣承载器具，其喷嘴与纸张之间的间隙，是由设置于打印机机壳的一调整杆，对该墨匣承载器具的轴杆做机械式的调整，受限于机壳与相关零件的体积配置，该调整杆仅能提供极少数的固定间隙位置做调整，难以满足各式各样的纸张厚度，当间隙过大时，会产生喷墨打印扩散晕染的情形，当间隙过小时，会造成拖墨的现象，不但使打印品质有降低的疑虑，甚至使纸张留有污点，实为喷墨打印机的一大弱点。
再者，喷墨打印机的各个零件在制造时，会有模具公差，使零件在出厂后均有相当的误差值存在，组装后也一并汇集了各项误差，如墨匣承载器具的轴杆与进纸滚轮的轴杆不平行、左右两边轴孔偏心使轴杆歪斜、轴杆的轴孔与其衬套有偏心误差使轴杆歪斜、墨匣与墨匣承载器具间的尺寸误差、喷嘴与墨匣的角度误差等，此均构成当打印时，产生喷墨线迹的偏斜不连续现象，对于喷墨打印机的打印品质大打折扣。
由上可知，上述现有的喷墨打印机的墨匣承载器具与其打印过程，在实际使用上，显然具有不便与缺陷存在，而有待加以改善。
本发明人有感上述缺陷的可改善，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。
发明内容
本发明的主要目的，在于提供一种多轴向容错二维自动补偿系统，使喷墨打印机在打印不同厚度的纸张时，均能保持最佳的喷墨距离，以避免拖墨现象，提升打印的品质。
本发明的另一目的，在于提供一种多轴向容错二维自动补偿系统，使喷墨打印机的各零件误差、加工误差与组装误差获得补偿与吸收，以消除线迹偏斜不连续的现象，提升打印的品质。
为了实现上述目的，本发明主要是提供了一种多轴向容错二维自动补偿系统，用于多轴向运动的机器设备进行动作并记录动作结果于一预测标的物，包括一承载器具部，一往复位移部和一驱动装置，其中该承载器具部上设有间隙传感器与角度偏斜传感器；该往复位移部组接于该多轴向运动的机器设备做往复位移；而该驱动装置包括一转动部与一升降部，该转动部与该承载器具部相枢接，该升降部与该往复位移部相枢接并做滑动位移，使该转动部的转动面和升降部的升降直线形成X—Y平面与Z轴的空间坐标系统。
该承载器具部的间隙传感器可测量承载器具部与预测标的物的距离，并与该多轴向容错二维自动补偿系统的预测标的物内建值对照表进行比对，并进一步启动升降部使该承载器具部做Z轴升降调整，而该承载器具部的角度偏斜传感器扫描其动作于该预测标的物的初始校验图样，并与该多轴向容错二维自动补偿系统的图样内建值对照表进行比对，并进一步启动转动部以带动该承载器具部沿Z轴在X-Y平面做角位移的调整。
本发明的有益效果是，该承载器具部的间隙传感器与该驱动装置的升降部的设置，使喷墨打印机在打印不同厚度的纸张时，能测量出喷嘴与纸张的距离，并进行上下调整，以保持最佳的打印间隙，避免拖墨现象，提升打印的品质。同时，该承载器具部的角度偏移传感器与该驱动装置的转动部的设置，使喷嘴能经由初始校验图样而调整其误差角度，使喷墨打印机的各零件误差、加工误差与组装误差获得补偿与吸收，消除线迹偏斜不连续的现象，提升打印的品质。
附图说明
图1是现有喷墨打印机的墨匣承载器具的平面示意图；
图2是本发明的平面分解图；
图3是本发明的平面组合图；
图3A是本发明图3中A部分的放大示意图；
图3B是本发明图3中B部分的放大示意图；
图4是本发明升降部动作前的平面示意图；
图5是本发明升降部动作后取得最佳打印间隙的平面示意图；
图6是本发明喷嘴打印初始校验图样的线迹供角度偏斜传感器扫描读取的平面示意图；
图7是本发明转动驱动器动作后补偿线迹偏移角度的平面示意图；
图8是本发明间隙调校的流程示意图；
图9是本发明偏斜校正的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步说明本发明实现预定目的所采取的技术、手段及功效，以下结合本发明的详细说明与附图进一步阐明，相信本发明的目的、特征与特点，可由此得一深入且具体的了解，然而所附图形仅供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
如图2和图3所示，本发明是一种多轴向容错二维自动补偿系统，其是应用于多轴向运动的机器设备进行动作并记录动作结果于一预测标的物，该多轴向运动的机器设备如喷墨打印机的墨匣承载器具，包括一承载器具部1，一往复位移部2和一驱动装置3，其中：
承载器具部1，供喷墨打印机的墨匣10装设用，该承载器具部1包括有喷嘴11，而喷嘴11是与墨匣10为一体或与墨匣承载器具为一体，该喷嘴11周缘设有一间隙传感器12和一角度偏斜传感器13，承载器具部1一侧为侧面14，该侧面14上下二端设有凸环15，该凸环15设有枢孔18，侧面14并设有一棘齿部16；承载器具部1另包括有信号连接线17与喷墨打印机的电路板(图略)电性连接，供喷墨的指令传输。
往复位移部2，组接于该多轴向运动的机器设备做往复位移，包括有轴承20，皮带卡榫21和螺杆导孔22，该轴承20是供套设于该喷墨打印机的一轴杆(图略)，使墨匣承载器具循该轴杆滑动，以便该喷嘴11执行往复打印工作；该皮带卡榫21外覆一吸振体25，皮带卡榫21是供喷墨打印机的皮带23固定用，以借由喷墨打印机的马达(图略)来带动该墨匣承载器具在该轴杆上做往复运动；该往复位移部2的一侧边设有燕尾槽24与该螺杆导孔22成平行设置。
驱动装置3，包括一转动部30与一升降部40，该转动部30包括一转动驱动器31和一编码器32，其中该转动驱动器31，如一马达，是以一C型环33环设固定于该转动部30，转动驱动器31一侧的轴上连接一齿轮34，而其另一侧的轴上连接一编码盘35，如图3A所示，该齿轮34与该承载器具部1的棘齿部16相啮合，而该编码盘35周缘容置于该转动部30的编码器32内，该转动部30另设有枢轴36与该转动驱动器31的轴心呈同一直线排列，并与该承载器具部1的凸环15的枢孔18相枢接；该升降部40包括一升降驱动器41和另一编码器42，该升降驱动器41，如一马达，是以一C型环43环设固定于该升降部40，升降驱动器41一侧的轴上连接一导向螺杆44，而其另一侧的轴上连接另一编码盘45，该导向螺杆44与该往复位移部2的螺杆导孔22相螺合，而该编码盘45周缘容置于该升降部40的编码器42内；如图3B所示，该升降部40另设有燕尾凸条46，该燕尾凸条46容置于该往复位移部2的燕尾槽24内，使该升降部40与该往复位移部2相枢接并做滑动位移；该驱动装置3并固接一电路板5，该电路板5并分别连接信号线路50和51至该二编码器42和32以提供间隙控制与角度控制的反馈信号，且电路板5与信号连接线17做电性连接供传输指令至升降驱动器41与转动驱动器31，同时外接一电路软板52，以提供一金属接点(图略)与承载器具部1的电路(图略)做电性接触来传输打印指令，其中该电路软板52的金属接点另一侧设有一软垫53，以加强其电性接触的稳定性。
如图4所示，该喷墨打印机墨匣承载器具的多轴向容错二维自动补偿系统的喷嘴11侧边设有一进纸托板6及进纸滚轮65，该进纸托板6的进纸方向是与该墨匣承载器具的往复位移部2的滑动方向成垂直设置，进纸托板6的平面平行位于该间隙传感器12和角度偏斜传感器13的空间检测平面60，该检测平面60与该承载器具部1的棘齿部16和该驱动装置3的转动部30的齿轮34的转动面平行，检测平面60的法线方向即为该驱动装置3的导向螺杆44的方向，使转动部30的转动面，即检测平面60，与升降部40的导向螺杆44的升降直线形成X-Y平面与Z轴的空间坐标系统，其中该承载器具部1的喷嘴11与该进纸托板6的初始距离为D0，而与该检测平面60的最佳打印间隙为D1。
在喷墨间隙调校方面，如图8的流程示意图，最佳喷墨距离的自动调整，请同时见图4和图5所示，在一预测标的物61，在此即一纸张，进入进纸托板6待命时，间隙传感器12测量计算承载器具部1的喷嘴11与预测标的物61之间的距离D2，再将其与该多轴向容错二维自动补偿系统的预测标的物内建值对照表进行比对以求得最理想的喷墨间隙调整值ΔD，该对照表是针对各种预测标的物61的厚度加以测试整理的系统内建值，将此资料反馈依算法做闭回路的控制，当喷嘴11与预测标的物61之间的距离D2小于或大于最佳打印间隙D1时，墨匣承载器具的升降部40的升降驱动器41启动以带动该导向螺杆44上升或下降，使驱动装置3的燕尾凸条46顺着往复位移部2的燕尾糟24移动，而承载器具部1的喷嘴11得以沿导向螺杆44的Z轴做升降调整，以达最佳打印间隙D1。
在线迹偏斜校正方面，如图9的流程示意图，最佳喷墨角度的自动调整，是在第一次预测标的物61进入进纸托板打印时，如图6所示，预测标的物61循进纸方向64前进，喷嘴11先做往程的测试线迹打印动作，使预测标的物61纪录动作结果而印有初始校验图样62，喷嘴11再做返程的移动时，使承载器具部1的角度偏斜传感器13扫描读取该初始校验图样62，并判断其线迹是否有与平行进纸方向直线63夹有误差角度θ，再将其与该多轴向容错二维自动补偿系统的图样内建值对照表进行对比，该对照表是针对各种打印图样加以测试整理的系统内建值，将此资料反馈依算法做闭回路的控制，若该误差角度θ大于零或小于零，如图7所示，墨匣承载器具的转动部30的转动驱动器31启动齿轮34以带动该承载器具部1的棘齿部16做顺时针或逆时针转动，而承载器具部1的喷嘴11得以沿Z轴在X-Y平面做角位移的调整，以达最佳的喷墨角度，使喷嘴11所打印的直线保持同平行进纸方向直线63，消除线迹偏移不连续现象。
所以，通过本发明的多轴向容错二维自动补偿系统，具有如下述的特点：
(1)该承载器具部的间隙传感器与该驱动装置的升降部的设置，使喷墨打印机在打印不同厚度的纸张时，能测量出喷嘴与纸张的距离，并进行上下调整，以保持最佳的打印间隙，避免拖墨现象，提升打印的品质。
(2)该承载器具部的角度偏移传感器与该驱动装置的转动部的设置，使喷嘴能经由初始校验图样而调整其误差角度，使喷墨打印机的各零件误差、加工误差与组装误差获得补偿与吸收，消除线迹偏斜不连续的现象，提升打印的品质。
以上所述，仅为本发明的具体实施例的详细说明与附图，并非用以限定本发明的实施范围，本技术领域的普通技术人员，依本发明的精神所做的等效修饰或变化，如将本发明运用于喷墨打印机、喷墨多功能事务机、或喷墨绘图机等双轴向或多轴向运动的机器设备，均应包含在本发明的专利范围内。
Claims (11)
1、一种多轴向容错二维自动补偿系统，用于多轴向运动的机器设备进行动作并记录动作结果于一预测标的物，其特征在于，包括：
一承载器具部，设有间隙传感器与角度偏斜传感器；
一往复位移部，组接于该多轴向运动的机器设备做往复位移；以及
一驱动装置，包括一转动部以及一升降部，该转动部与该承载器具部相枢接，该升降部与该往复位移部相枢接并做滑动位移，使该转动部的转动面和升降部的升降直线形成X-Y平面与Z轴的空间坐标系统；
该承载器具部的间隙传感器测量承载器具部与预测标的物的距离，并与该多轴向容错二维自动补偿系统的预测标的物内建值对照表进行对比，进一步启动升降部使承载器具部做Z轴升降调整，而该承载器具部的角度偏斜传感器扫描其动作于该预测标的物的初始校验图样，并与该多轴向容错二维自动补偿系统的图样内建值对照表进行对比，进一步启动转动部以带动该承载器具部沿Z轴在X-Y平面做角位移的调整。
2、如权利要求1所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的多轴向运动的机器设备为喷墨打印机，该承载器具部包括有该喷墨打印机的喷嘴。
3、如权利要求1所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的承载器具部一侧为侧面，该侧面设有凸环，该凸环设有枢孔，侧面并设有一棘齿部。
4、如权利要求3所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的往复位移部包括有螺杆导孔。
5、如权利要求4所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的往复位移部的一侧边设有燕尾槽与该螺杆导孔成平行设置。
6、如权利要求3所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的驱动装置的转动部包括一转动驱动器和一编码器，该转动驱动器的一侧的轴上连接一齿轮，而其另一侧的轴上连接一编码盘，该齿轮与该承载器具部的棘齿部相啮合，而该编码盘周缘容置于该转动部的编码器内。
7、如权利要求6所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的转动部另设有枢轴与该转动驱动器的轴心呈同一直线排列，并与该承载器具部的凸环的枢孔相枢接。
8、如权利要求5所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的升降部包括一升降驱动器和一编码器，该升降驱动器的一侧的轴上连接一导向螺杆，而其另一侧的轴上连接一编码盘，该导向螺杆与该往复位移部的螺杆导孔相螺合，而该编码盘周缘容置于该升降部的编码器内。
9、如权利要求8所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的升降部设有燕尾凸条，该燕尾凸条容置于该往复位移部的燕尾槽内。
10、如权利要求6所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的驱动装置固接一电路板，该电路板连接信号线路至该转动部的编码器以提供角度控制的反馈信号，且电路板与一信号连接线做电性连接供该多轴向运动的机器设备传输指令至转动驱动器，电路板并外接一电路软板，以提供一金属接点与承载器具部的电路做电性接触来传输指令，该电路软板的金属接点另一侧进一步设有一软垫。
11、如权利要求8所述的多轴向容错二维自动补偿系统，其特征在于，所述的驱动装置固接一电路板，该电路板连接信号线路至该升降部的编码器以提供间隙控制的反馈信号，且电路板与一信号连接线做电性连接供该多轴向运动的机器设备传输指令至升降驱动器，电路板并外接一电路软板，以提供一金属接点与承载器具部的电路做电性接触来传输指令，该电路软板的金属接点另一侧进一步设有一软垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB021503591A CN1297408C (zh) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | 多轴向容错二维自动补偿系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB021503591A CN1297408C (zh) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | 多轴向容错二维自动补偿系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1498773A CN1498773A (zh) | 2004-05-26 |
| CN1297408C true CN1297408C (zh) | 2007-01-31 |
Family
ID=34233945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB021503591A Expired - Fee Related CN1297408C (zh) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | 多轴向容错二维自动补偿系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1297408C (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337834C (zh) * | 2005-10-21 | 2007-09-19 | 罗春晖 | 打印机 |
| JP2010535118A (ja) * | 2007-08-07 | 2010-11-18 | マーベル ワールド トレード リミテッド | 位置データの誤差修正 |
| CN102173225A (zh) * | 2011-02-24 | 2011-09-07 | 上海泰威技术发展有限公司 | 大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置 |
| CN103659465B (zh) * | 2012-09-21 | 2016-03-09 | 财团法人工业技术研究院 | 用于多轴机械的补偿控制方法 |
| CN116100954B (zh) * | 2023-04-13 | 2023-06-27 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1190760A (zh) * | 1996-12-23 | 1998-08-19 | 三星电子株式会社 | 打印头喷嘴间距的补偿装置和方法 |
| US20010013053A1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Tsutomu Yamazaki | Information equipment system |
| CN1338994A (zh) * | 1998-11-24 | 2002-03-06 | 莱克斯马克国际公司 | 补偿喷墨打印机中的热感应液滴尺寸变化的影响的方法 |
| US6367903B1 (en) * | 1997-02-06 | 2002-04-09 | Hewlett-Packard Company | Alignment of ink dots in an inkjet printer |
-
2002
- 2002-11-05 CN CNB021503591A patent/CN1297408C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1190760A (zh) * | 1996-12-23 | 1998-08-19 | 三星电子株式会社 | 打印头喷嘴间距的补偿装置和方法 |
| US6367903B1 (en) * | 1997-02-06 | 2002-04-09 | Hewlett-Packard Company | Alignment of ink dots in an inkjet printer |
| CN1338994A (zh) * | 1998-11-24 | 2002-03-06 | 莱克斯马克国际公司 | 补偿喷墨打印机中的热感应液滴尺寸变化的影响的方法 |
| US20010013053A1 (en) * | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Tsutomu Yamazaki | Information equipment system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1498773A (zh) | 2004-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101515520B1 (ko) | 제작 동안 정밀한 프린트 압력을 가하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN100448629C (zh) | 自控式多自由度对接平台 | |
| CN100423220C (zh) | 电子元件压接装置 | |
| CN1297408C (zh) | 多轴向容错二维自动补偿系统 | |
| CN115790455B (zh) | 一种喷墨打印基板平整度检测系统 | |
| US20180224681A1 (en) | Cell forming device and alignment method | |
| CN107901587B (zh) | 一种平行网版自动印刷机 | |
| CN104364893A (zh) | 一种平面定位系统与使用该平面定位系统的方法 | |
| CN116061579B (zh) | 一种用于显示面板喷印的基板输送系统及位姿校正方法 | |
| US6116795A (en) | Paper feed control method | |
| CN211846468U (zh) | 一种印刷纸箱生产用按压组件 | |
| JPH08187836A (ja) | クリーム半田印刷装置 | |
| TW550182B (en) | Multi-axis two-dimensional automatic error compensating system | |
| CN115007406A (zh) | 倾斜旋转点胶机 | |
| CN210363017U (zh) | 一种喷墨打印机 | |
| CN112060567A (zh) | 一种具有移动支架的fdm型3d打印系统 | |
| CN113997685A (zh) | 一种电池片印刷设备 | |
| CN220075866U (zh) | 一种精密定位平台及印刷机 | |
| US6736483B1 (en) | Two-dimensional auto compensated multi-axis tolerance adaptive system | |
| CN212528711U (zh) | 一种3d打印机 | |
| CN211195309U (zh) | Ccd检测自动校正定位uvw印刷平台 | |
| CN221851455U (zh) | 一种丝印机对位平台 | |
| CN214021719U (zh) | 一种双阀点胶及胶线检测装置 | |
| CN221809658U (zh) | 网辊印版间隙偏心轮定位调节机构 | |
| CN211054418U (zh) | 一种3d打印支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090206 Address after: Delaware Patentee after: Xuli Co., Ltd. Address before: Taipei city of Taiwan Province Patentee before: Lite-On Technology Corporation |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: YUMU TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: GUANGBAO TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20090206 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070131 Termination date: 20121105 |