CN102173225A - 大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置 - Google Patents

大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置，在喷绘机主梁的车头旁安装一侧高仪，测高仪与控制电路连接，控制电路设有负反馈控制回路，预先存储有正常状态下工作平台和喷头之间的高度，当喷头沿X向和Y向运行喷绘时，测高仪实时测量喷头喷出的高度，送给控制电路，控制电路输出高度的偏移量给驱动电路，使主梁升高或降低。本发明的优点是根据测高仪的反馈精度及反应速度，实时进行运动控制喷头的高度，减少打印过程中的高度误差。

Description

大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置
技术领域
本发明涉及一种高度控制装置，特别涉及一种大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置。
背景技术
在大幅面平板式数码喷印中，由于机械制造装配的精度，如导轨直线性、平台的平面度等，以及打印材料的厚度误差，会产生喷印喷头与被打印素材之间的高度误差，此误差对于高精度打印墨点定位会产生一定误差，而且此误差会随着喷头运动的速度增加而放大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种控制喷头高度，减少打印过程中的高度误差的大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置，在喷绘机主梁的车头旁安装一侧高仪，测高仪与控制电路连接，控制电路设有负反馈控制回路，预先存储有正常状态下工作平台和喷头之间的高度，当喷头沿X向和Y向运行喷绘时，测高仪实时测量喷头喷出的高度，送给控制电路，控制电路输出高度的偏移量给驱动电路，使主梁升高或降低，以最大限度的减少运动过程中的高度误差。
本发明的优越功效在于：根据测高仪的反馈精度及反应速度，实时进行运动控制喷头的高度，减少打印过程中的高度误差。
附图说明
图1为本发明在车头旁安装测高仪结构图；
图2为车头与工作件之间等高线示意图；
图3为喷头与喷绘平台自身高度变化引起喷点误差示意图；
图4为修正喷头高度后喷绘点误差示意图；
图5为喷绘速度与墨点高度和喷绘点关系示意图；
图中标号说明
1—等高线；                              2—测高仪；
3—Y轴移动副；                           4—工作平台；
5—X轴移动副；                           6—主梁；
7—Z轴移动副；                           8—喷头。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本发明作进一步的描述。
如图1和图2所示，本发明提供了一种大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置，在喷绘机主梁6的车头旁安装一侧高仪2，测高仪2与控制电路连接，控制电路设有负反馈控制回路，预先存储有正常状态下工作平台4和喷头8之间的高度，如图中的等高线1；当喷头8沿X向和Y向运行喷绘时，测高仪2实时测量喷头8喷出的高度，送给控制电路，控制电路输出高度的偏移量给驱动电路，使主梁6升高或降低，以最大限度的减少运动过程中的高度误差。
图3中S1为平台高度变化，S2为喷头运动部件轨迹，均非直线。在其中的i、j两点位置时高度分别为hi、hj。喷头产生的运动落点为ci、cj。通过负反馈控制回路后，喷头K件上下微动，使最后di、dj的落点与理论落点Ci、Cj基本一致，S3轨迹即为负反馈控制后的实际运动轨迹。如图5得知，喷绘运动速度Vx，喷点的喷射速度为Vz，则合速度为V0，以α夹角喷出。
由于平台为非理论平整为S1，其高度有误差在ai而非Ai，喷头运动轨迹中的轨道为S2，也产生高度误差在bi而不是Bi，则喷点喷射落点最终在ci点而不是Ci点。其落点误差为Δxi。
现在喷头K处通过负反馈控制回路，使喷头K件上下微动，即移动至Di处，补偿了Δi1+Δi2，使最终落点在di处，则di与Ci基本一致，即δxi远远小于Δxi。
此方法也可根据测高仪的反馈精度及反应速度，实时进行运动控制。实时控制时，将引入智能记忆，即利用测高仪与喷头位置前后关系，在每次X向运动时提前记录下喷头下一次的运动轨迹中的高度误差，为下一次运动轨迹进行修正。

Claims (1)

1.一种大幅面平板式数码喷印中的高度控制装置，其特征在于：在喷绘机主梁的车头旁安装一侧高仪，测高仪与控制电路连接，控制电路设有负反馈控制回路，预先存储有正常状态下工作平台和喷头之间的高度，当喷头沿X向和Y向运行喷绘时，测高仪实时测量喷头喷出的高度，送给控制电路，控制电路输出高度的偏移量给驱动电路，使主梁升高或降低。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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