CN1288119A

CN1288119A - Wb型双支点摆线减速机

Info

Publication number: CN1288119A
Application number: CN 99116853
Authority: CN
Inventors: 吴大乐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2001-03-21

Abstract

本发明双支点摆线减速机是摆线减速机的重大改进:①承载能力提高1～1.5倍;②可以制造减速比i=117机型;③采用多片摆线轮制造大功率减速机,减速比可至i=7—9或更小,其节约金属材料与降低成本更为显著。所谓双支点是指与每片摆线轮接触的针齿及柱销均处于二个支承点结构,因而使针齿销与柱销的弯曲强度得以大大提高。

Description

WB型双支点摆线减速机

本实用新型涉及传动机械领域，一种承载能力高出摆线减速机1～1.5倍的双支点摆线减速机。

我国从1964年引进国外摆线减速机技术至今，已在冶金、化工、轻纺、塑料、粮油、饲料、国防工业……上得到了极为广泛的应用。据统计，全国年产能力已超过二十万台，生产厂多至100余家。这不仅因为摆线减速机比之齿轮减速机体积、重量减少50～67％，寿命提高2～3倍，而且较少齿差行星减速机亦显示出下述优点：①转臂轴承寿命约提高4倍；②运动平稳、噪声低；③效率提高5～6个百分点。然而，深入研究发现，下述原因使摆线减速机无法发挥更大的潜在能力：①W机构中柱销系悬臂结构；②针齿壳系二支点结构，当针齿直径小且长时，其弯曲强度急剧下降，且增加了针齿套内孔磨削难度。

本实用新型目的：提供一种具有很高承载能力的双支点摆线减速机。它依靠与每一片摆线轮接触的针齿及拄销均采用二个支点结构形式。就是说，对应于N片摆线轮的机型，针齿与柱销均有N+1个支承点，因而称为双支点摆线减速机，N≤4。

本实用新型实施方案：双支点针齿结构——针齿壳内腔铸出N-1条圆环壁；双支点柱销结构——W机构中柱销上依次装配N只均载圆环。

本实用新型的优点：①承载能力约为摆线减速机2～2.5倍；②可以制造减速比i=7～9机型；③采用多片摆线轮制造大功率减速机，其节约金属材料与降低成本的效果更为显著。

图1为卧式电机联接双轴型实施例结构示意图；

图2电机直联双支点摆线减速机结构示意图；

图3立式双支点摆线减速机结构示意图；

图4、5分别为二种三片摆线轮的W机构示意图

由于本新型的传动原理与现有技术摆线减速机完全相同，因此仅对结构上改进部分结合附图作详细叙述：

参见图1、4，系双轴型实施例一，主要由电机[12]，摆线轮[15]，输入轴[5]及两端支承轴承[21]、[11]、偏心轴承[6]、针齿轮及轴销式输出机构(简称W机构)组成。其中W机构由输出轴[20]与均布在输出轴圆盘上的柱销[16]及柱套[17]组成，在柱销上每装一片摆线轮时加一只均载环，若摆线轮为N≤4片，则均载环[4]N-1只，均载环[7]一只，形成双支点柱销的W机构。针齿壳内腔有N-1条圆环壁与两侧壁形成双支点针齿结构。针齿壳与其上均布的针齿[2]、针齿套[3]构成针齿轮。针齿壳上铸出卧式底脚，使针齿壳与机座[1]融为一体。前端盖与针齿壳(机座)融为一体，这对于制造扭矩＜2000Nm机型是非常合适的，例如制造烟机生产线的减速机，其性能完全可以与德国SEW公司R系列产品相媲美，且承载能力可高出30～40％，制造成本低。柱套、针套长度与摆线轮厚度相等。输出轴输出端由两只轴承[19]支承在前端盖孔中，输入端的均载环[7]由轴承[10]支承在端盖[8]孔中，电机与机座由端盖联接。前端盖上有一迷宫式泄压装置[13]，它由进气室与排气盖组成，排气盖与进气室圆柱面上各有4～8个孔，用以排气散热泄压，提高密封性能。圆环板[14]、[9]防止装配时柱销沿轴向移动。

参见图2、4，电机直联型实施例二，此时端盖[8]即电机端盖，输入轴[5]为电机轴，前端盖[18]与机座[1]联接。

参见图3、5，立式电机直联型实施例三，其特征在于针齿壳与机座[1]融为一体及前端盖[18′]内有一环状储油腔，其储油面略低于油封[22]，外侧底部油泵[23]将油泵至输入端。在化工、食品、医疗及饮料等等工业上迫切要求永不漏油的立式减速机。

本新型除单级之外，还可用来制造二、三级机型。

Claims

1、一种WB型双支点摆线减速机，由摆线轮[15]、偏心轴承[6]、针齿轮及W机构组成，其中针齿轮由针齿壳[1]，均布在针齿壳上的针齿[2]、针齿套[3]构成，W机构由输出轴[20]与均布在输出轴圆盘上的柱销[16]及柱套[17]组成，其特征在于：在柱销[16]上每装一片摆线时加一只均载环，若摆线轮数为N≤4，就有N-1只均载环[4]一只[7]，柱套[17]长度等于摆线轮厚度，形成双支点柱销的W机构，输出轴输出端由两只轴承[19]支承在前端盖孔中，输入端的均载环[7]由轴承[10]支承在端盖[8]孔中，针齿套[3]为长度等于摆线轮厚度的滑套或滚动轴承，以减少摩擦力；

2、根据权利要求1所述的WB型双支点摆线减速机，其特征在于输出轴[20]由输出轴[20a]与圆环[20b]紧配组成；

3、根据权利要求1或2所述WB型双支点摆线减速机，其特征在于针齿壳[1]内腔有N-1条圆环壁，与两侧壁一起形成双支点针齿结构，针齿套长度等于摆线轮厚度，针齿壳上铸出卧式或立式安装底脚，使机座与针齿壳融为一体；

4、根据权利要求3所述的WB型双支点摆线减速机，其特征在于前端盖与机座[1]融为一体；

5、根据权利要求3或4所述WB双支点摆线减速机，其特征在于前端盖[18]上有一迷宫式泄压装置[13]，它由进气室与排气盖组成，排气盖与进气室圆柱面上各有4～8个孔，用以排气散热泄压，提高密封性能；

6、根据权利要求3所述的WB型双支点摆线减速机，其特征在于前端盖[18′]内有一环状储油腔，外侧底部有油泵[23]，将油泵至输入端。