CN2421449Y - 双支点摆线减速机 - Google Patents

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Abstract

双支点摆线减速机的主要特征在于:针齿壳与机座融为一体;W机构上装配均载环,且由轴承定位针齿轮两侧;柱套由原长套变为二短套,针齿套由原长套截为二短套形式而大大减小摩擦阻力。双支点摆线减速机的承载能力约为摆线减速机2~2.5倍,可以制造i=7小速比大功率机型,可以制造立式永不漏油的机型。

Description

双支点摆线减速机
本新型涉及传动机械领域,一种承载能力高出摆线减速机1~1.5倍的双支点摆线减速机。
我国从1964年引进国外摆线减速机技术至今,已在冶金、化工、轻纺、塑料、粮油、饲料、国防工业……上得到了极为广泛的应用。据统计,全国年产能力已超过二十万台,生产厂多至100余家。这不仅因为摆线减速机比之齿轮减速机体积、重量减少50~67%,寿命提高2~3倍,而且较少齿差行星减速机亦显示出下述优点:①转臂轴承寿命约提高4倍;②运动平稳、噪声低;③效率提高5~6个百分点。然而,深入研究发现,下述原因使摆线减速机无法发挥更大的潜在能力:①W机构中柱销系悬臂结构;②针齿壳系二支点结构,当针齿直径小且长时,其弯曲强度急剧下降,增加了针齿与套内孔的磨损。
本新型目的是:提供一种具有很高承载能力的双支点摆线减速机,以取代现有摆线减速机、德国SEW公司R系列产品等等。
本新型实施技术方案:①在W机构的柱销上装配均载环,柱套长度与摆线轮厚度相近;②改长针齿套为二短针齿套;③针齿壳与机座融为一体。
本新型的优点在于:①承载能力约为摆线减速机2~2.5倍;②可以制造减速比i=7~9机型;③采用多片摆线轮制造大功率减速机,其节约金属材料与降低成本的效果更为显著。
图1为卧式电机联接实施例一结构示意图;
图2为立式双轴型双支点摆线减速机实施例二结构示意图;
由于本新型的传动原理与现有技术摆线减速机完全相同,因此仅对结构上改进部分结合附图作详细叙述:
参见图1,双轴型实施例一,主要由电机〔12〕、摆线轮〔15〕,输入轴〔5〕及两端支承轴承〔21〕、〔11〕、偏心轴承〔6〕、针齿轮及轴销式输出机构(简称W机构)组成。其中W机构由输出轴〔20〕与均布在输出轴圆盘上的柱销〔16〕及柱套〔17〕组成,在柱销上装配均载环〔4〕与均载环〔7〕,形成双支点柱销的W机构。针齿壳与其上均布的针齿〔2〕、针齿套〔3〕构成针齿轮。针齿壳上铸出卧式底脚,使针齿壳与机座〔1〕融为一体。前端盖与针齿壳(机座)融为一体,这对于制造扭矩<2000Nm机型是非常合适的,例如制造烟机生产线的减速机,用以取代德国SEW公司R系列产品,可以节约费用40~50%。柱套、针套长度与摆线轮厚度相近。对于较大功率机型针齿套〔3〕为滚动轴承时使摩擦阻力大为减少。输出轴输出端由两只轴承〔19〕支承在前端孔中,输入端的均载环〔7〕由轴承〔10〕支承在端盖〔8〕孔中,电机〔12〕与机座由端盖联接,圆环〔14〕、〔9〕防止装配时柱销沿轴向移动。
参见图2,立式实施例二,其特征在于针齿壳与立式机座〔1〕融为一体及前端盖〔18′〕内有一环状储油腔,其储油面低于油封〔22〕,外侧底部油泵〔23〕将油泵至输入端。在化工、食品、医疗及饮料等等工业上迫切要求永不漏油的立式减速机。

Claims (4)

1、一种双支点摆线减速机,由摆线轮〔15〕、偏心轴承〔6〕、针齿轮及W机构组成,其中针齿轮由针齿壳〔1〕,均布在针齿壳上的针齿〔2〕、针齿套〔3〕构成,W机构由输出轴〔20〕与均布在输出轴圆盘上的柱销〔16〕及柱套〔17〕组成,其特在于:a)柱销〔16〕上装有均载环〔4〕与〔7〕,柱套〔17〕长度相近于摆线轮厚度,形成双支点柱销的W机构;b)输出轴输出端由两只轴承〔19〕支承在前端盖孔中,输入端的均载环〔7〕由轴承〔10〕支承在端盖〔8〕孔中;c)针齿套〔3〕为长度近于摆线轮厚度的滑套或滚动轴承,以减少摩擦力;
2、根据权利要求1所述双支点摆线减速机,其特征在于针齿壳上铸出卧式或立式安装底脚,使机座与针齿壳融为一体;
3、根据权利要求2所述的双支点摆线减速机,其特征在于前端盖与机座〔1〕融为一体;
4、根据权利要求2所述的双支点摆线减速机立式机型,其特征在于前端盖〔18′〕内有一环状储油腔,外侧底部有油泵〔23〕,将油泵至输入端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112112948A (zh) * 2020-10-20 2020-12-22 贵州群建精密机械有限公司 一种提高少齿差传动输出机构承载能力的方法及装置

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