CN211557071U - 一种颗粒生物质直流无刷送料电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机技术领域，特指一种颗粒生物质直流无刷送料电机，包括有电机，电机包括有转子电机输入轴与输出转轴，转子电机输入轴的一端固定设有主动齿轮，输出转轴上固定设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过若干级减速齿轮组啮合传动，每一级减速齿轮组均包括有齿轮轴，齿轮轴上固定设有大齿轮与小齿轮，主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮与下一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，最后一级减速齿轮组的小齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型整体传动配合紧凑，传动平稳，能够大幅度减少转子电机输入轴与输出转轴之间的传动比，使得输出转轴的转速慢、输出扭矩大，以符合生物质锅炉的送料要求。
Description
技术领域：
本实用新型属于电机技术领域，特指一种颗粒生物质直流无刷送料电机。
背景技术：
生物质锅炉在使用过程中需要不停向炉内添加生物质颗粒，传统的送料都是采用人工作业的方式，其人工负担重、成本高且危险性大。因此，为了节省人工成本、提高生产效率与人员安全性，加工厂商目前选用自动送料装置以代替人工送料，其自动送料装置主要包括有驱动电机与送料机构，由驱动电机驱动送料机构以进行送料动作。而为了能够满足生物质锅炉的持续、慢速稳定且均匀的输送要求，市场上缺少用于生物质颗粒运输、输出扭矩大且传动平稳的驱动电机。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种输出扭矩大、传动稳定的颗粒生物质直流无刷送料电机。
本实用新型是这样实现的：
一种颗粒生物质直流无刷送料电机，包括有电机，所述电机包括有转子电机输入轴与输出转轴，转子电机输入轴的一端固定设有主动齿轮，输出转轴上固定设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过若干级减速齿轮组啮合传动，每一级减速齿轮组均包括有转动连接在电机内的齿轮轴，齿轮轴上固定设有大齿轮与小齿轮、且大齿轮的齿数大于小齿轮的齿数，主动齿轮与第一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，上一级减速齿轮组的小齿轮与下一级减速齿轮组的大齿轮相啮合，最后一级减速齿轮组的小齿轮与从动齿轮相啮合。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述减速齿轮组设置有三级或四级或五级。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，每一级所述减速齿轮组的大齿轮与小齿轮为注塑成型的一体式结构。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述电机包括有减速箱体以及盖设在减速箱体一侧的电机壳体，电机壳体与减速箱体之间形成安装空间，所述转子电机输入轴设置在安装空间内且其两端分别通过轴承转动连接在电机壳体、减速箱体上，转子电机输入轴靠近减速箱体的一端穿入减速箱体之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，转子电机输入轴上固定套设有由若干个转子冲片组成的转子，转子上套设有与电机壳体固定连接的定子，所述输出转轴、从动齿轮以及减速齿轮组设置在减速箱体内，输出转轴的其中一端向外穿出减速箱体之外形成输出端。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述转子与定子之间设置有由钕铁硼材料制成的钕铁硼外层，钕铁硼外层通过注塑成型在转子上；
或所述转子为铁氧体转子。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述电机壳体与对应轴承之间以及所述减速箱体与对应轴承之间均设置有橡胶套。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述定子的下端面与减速箱体的对应端面之间通过弹片弹性连接，定子的上端面与电机壳体的对应端面之间通过限位衬套抵触连接。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述定子包括有线圈骨架以及设置在线圈骨架上的定子线圈，所述限位衬套靠近定子的端面抵靠在定子线圈上。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述转子的两端面分别与对应轴承的内圈之间通过定位衬套抵触连接。
在上述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机中，所述定子的上端面与电机壳体的对应端面之间设置有驱动电板。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
本实用新型在转子电机输入轴与输出转轴之间增设若干级减速齿轮组，并每一级减速齿轮的大齿轮与小齿轮固定在齿轮轴上且同步转动，其整体传动配合紧凑，传动平稳，能够大幅度减少转子电机输入轴与输出转轴之间的传动比，使得输出转轴的转速慢、输出扭矩大，以符合生物质锅炉的生物质颗粒送料要求；同时，在实际使用过程中，可通过控制器控制电机的输出转速，进而控制生物质颗粒的送料速率，以达到生物质锅炉的使用要求。
附图说明：
图1是本实用新型的整体立体图；
图2是本实用新型的减速齿轮组的装配图；
图3是本实用新型的整体剖视图。
图中：1、转子电机输入轴；2、输出转轴；3、从动齿轮；4、减速齿轮组；5、齿轮轴；6、大齿轮；7、小齿轮；8、减速箱体；9、电机壳体；10、轴承；11、转子；12、定子；13、钕铁硼外层；14、橡胶套；15、弹片；16、限位衬套；17、定子线圈；18、定位衬套；19、线圈骨架；20、驱动电板。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：
一种颗粒生物质直流无刷送料电机，包括有电机，所述电机包括有转子电机输入轴1与输出转轴2，转子电机输入轴1的一端固定设有主动齿轮，输出转轴2上固定设有从动齿轮3，主动齿轮与从动齿轮3之间通过若干级减速齿轮组4啮合传动，每一级减速齿轮组4均包括有转动连接在电机内的齿轮轴5，齿轮轴5上固定设有大齿轮6与小齿轮7、且大齿轮6的齿数大于小齿轮7的齿数，主动齿轮与第一级减速齿轮组4的大齿轮6相啮合，上一级减速齿轮组4的小齿轮7与下一级减速齿轮组4的大齿轮6相啮合，最后一级减速齿轮组4的小齿轮7与从动齿轮3相啮合。并且，在本实施例中，主动齿轮与转子电机输入轴1为一体式结构，即在转子电机输入轴1的外壁面上设置有主动齿轮的啮合齿面。
更进一步，在本实施例中所述减速齿轮组4设置有三级，当然，也可以根据市场的实际需求将减少齿轮组设置到四级或五级。
本实用新型在转子电机输入轴1与输出转轴2之间增设若干级减速齿轮组4，并每一级减速齿轮的大齿轮6与小齿轮7固定在齿轮轴5上且同步转动，其整体传动配合紧凑，传动平稳，能够大幅度减少转子电机输入轴1与输出转轴2之间的传动比，使得输出转轴2的转速慢、输出扭矩大，以符合生物质锅炉的生物质颗粒送料要求；同时，在实际使用过程中，可通过控制器控制电机的输出转速，进而控制生物质颗粒的送料速率，以达到生物质锅炉的使用要求。
更进一步，为了确保减速齿轮组4的传动稳定性，在本实施例中，每一级所述减速齿轮组4的大齿轮6与小齿轮7为注塑成型的一体式结构。
电机的具体实施方式为：所述电机包括有减速箱体8以及盖设在减速箱体8一侧的电机壳体9，电机壳体9与减速箱体8之间形成安装空间，所述转子电机输入轴1设置在安装空间内且其两端分别通过轴承10转动连接在电机壳体9、减速箱体8上，转子电机输入轴1靠近减速箱体8的一端穿入减速箱体8之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，转子电机输入轴1上固定套设有由若干个转子冲片组成的转子11，转子11上套设有与电机壳体9固定连接的定子12，所述输出转轴2、从动齿轮3以及减速齿轮组4设置在减速箱体8内，输出转轴2的其中一端向外穿出减速箱体8之外形成输出端。
其中，为了使得电机性能更稳定、转子电机输入轴1的扭矩更大，所述转子11与定子12之间设置有由钕铁硼材料制成的钕铁硼外层13，钕铁硼外层13通过注塑成型在转子11上。
当然，本实用新型转子电机输入轴1也可以采用铁氧体转子，即转子11为铁氧体转子。
为了进一步提高电机的运行稳定，减少整机的运行抖动，所述电机壳体9与对应轴承10之间以及所述减速箱体8与对应轴承10之间均设置有橡胶套14。
并且，在本实施例中，定子12与减速箱体8以及电机壳体9之间的具体配合结构为：所述定子12的下端面与减速箱体8的对应端面之间通过弹片15弹性连接，定子12的上端面与电机壳体9的对应端面之间通过限位衬套16抵触连接。
更进一步，所述定子12包括有线圈骨架19以及设置在线圈骨架上的定子线圈17，为了确保在电机正常工作时定子线圈17不会发生偏转，所述限位衬套16靠近定子12的端面抵靠在定子线圈17上。
同时，为了确保转子11与定子12能够位于同一工作面上，所述转子11的两端面分别与对应轴承10的内圈之间通过定位衬套18抵触连接。即两个定位衬套18对转子11起到定位的作用，而限位衬套16则对定子12起到定位的作用。
其中，所述定子12的上端面与电机壳体9的对应端面之间设置有驱动电板20。本实用新型在正常工作过程中，当生物质颗粒被卡而导致无法正常传输时，此时电机的电流过大，为了避免定子线圈17被烧毁，由驱动电板20控制电机立即停止工作；然后，再由驱动电板20控制电机进行反转，将被卡住的生物质颗粒反送出来，以实现智能化的送料电机控制。除此之外，本实用新型的电机上还设置有可以检测电机转速的测速元件，其能够准确的控制电机速度，以达到生物质锅炉的使用要求。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种颗粒生物质直流无刷送料电机，包括有电机，其特征在于：所述电机包括有转子电机输入轴(1)与输出转轴(2)，转子电机输入轴(1)的一端固定设有主动齿轮，输出转轴(2)上固定设有从动齿轮(3)，主动齿轮与从动齿轮(3)之间通过若干级减速齿轮组(4)啮合传动，每一级减速齿轮组(4)均包括有转动连接在电机内的齿轮轴(5)，齿轮轴(5)上固定设有大齿轮(6)与小齿轮(7)、且大齿轮(6)的齿数大于小齿轮(7)的齿数，主动齿轮与第一级减速齿轮组(4)的大齿轮(6)相啮合，上一级减速齿轮组(4)的小齿轮(7)与下一级减速齿轮组(4)的大齿轮(6)相啮合，最后一级减速齿轮组(4)的小齿轮(7)与从动齿轮(3)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述减速齿轮组(4)设置有三级或四级或五级。
3.根据权利要求1或2所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：每一级所述减速齿轮组(4)的大齿轮(6)与小齿轮(7)为注塑成型的一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述电机包括有减速箱体(8)以及盖设在减速箱体(8)一侧的电机壳体(9)，电机壳体(9)与减速箱体(8)之间形成安装空间，所述转子电机输入轴(1)设置在安装空间内且其两端分别通过轴承(10)转动连接在电机壳体(9)、减速箱体(8)上，转子电机输入轴(1)靠近减速箱体(8)的一端穿入减速箱体(8)之内形成输入端，所述主动齿轮设置在输入端上，转子电机输入轴(1)上固定套设有由若干个转子冲片组成的转子(11)，转子(11)上套设有与电机壳体(9)固定连接的定子(12)，所述输出转轴(2)、从动齿轮(3)以及减速齿轮组(4)设置在减速箱体(8)内，输出转轴(2)的其中一端向外穿出减速箱体(8)之外形成输出端。
5.根据权利要求4所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述转子(11)与定子(12)之间设置有由钕铁硼材料制成的钕铁硼外层(13)，钕铁硼外层(13)通过注塑成型在转子(11)上；
或所述转子(11)为铁氧体转子。
6.根据权利要求4所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述电机壳体(9)与对应轴承(10)之间以及所述减速箱体(8)与对应轴承(10)之间均设置有橡胶套(14)。
7.根据权利要求4所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述定子(12)的下端面与减速箱体(8)的对应端面之间通过弹片(15)弹性连接，定子(12)的上端面与电机壳体(9)的对应端面之间通过限位衬套(16)抵触连接。
8.根据权利要求7所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述定子(12)包括有线圈骨架(19)以及设置在线圈骨架上的定子线圈(17)，所述限位衬套(16)靠近定子(12)的端面抵靠在定子线圈(17)上。
9.根据权利要求4或7或8所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述转子(11)的两端面分别与对应轴承(10)的内圈之间通过定位衬套(18)抵触连接。
10.根据权利要求4所述的一种颗粒生物质直流无刷送料电机，其特征在于：所述定子(12)的上端面与电机壳体(9)的对应端面之间设置有驱动电板(20)。
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