CN1285260A - 冲磨转角边缘的方法 - Google Patents

Abstract

一种加工工件(10)的方法和设备,这种工件有一个在转角边缘(14)处界接表面18的开口;所述方法包括将一股在一种运载流体(28)中的柔韧的弹丸流(26)以一个小的入射角喷在上述边缘上;同时,上述工件旋转,使上述弹丸流扫过上述转角边缘,用以磨蚀上述转角边缘。

Description

冲磨转角边缘的方法

本发明一般涉及机器零件的制造和修理，更具体的说，涉及机器零件表面的精整加工。

机器都是用各种零件装配成的，而这些零件都是个别地制造和装配起来的。虽然机器也可以采用合成材料和复合材料的零件，但最常用的是金属零件。而且，每一个零件都需要专门的制造工艺。

例如，金属零件可以用薄板、板材、型材和棒料等金属材料制成，也可以用铸造或锻造等方法来成形，而且都要用各种不同的方式进行机械加工以制成最后的形状。

机械加工时必需有选择地去除一些材料，以便把零件做成其最后的形状，使其尺寸保持在适当的，一般是以密耳(千分之一英寸)来表示的制造公差范围内，并且还要有适当的，相当光滑的表面光洁度，或者进行抛光，使其没有表面缺陷。

机器零件制造过程的每一个工步都要花费时间和费用，为了生产价格有竞争力的产品，应该尽量减小所花的时间和费用。一般都要求制造过程中每一个在后的工步避免损伤该零件在先经过精加工的部分，否则就还要进行附加的精加工修整工步。

燃气涡轮发动机是复杂机器的一个例子，它有许多零件都要求精密的制造公差和精细的表面光洁度。一台典型的涡轮发动机包括一台多级压缩机，用于对空气加压，然后使空气和燃料在燃烧器内混合并点火，以便产生高温燃烧气体。燃烧气体依次流过一级或多级从燃烧气体中吸收能量的涡轮。一台高压涡轮机为上述压缩机提供动力，而一台低压涡轮机则为，例如，设置在飞机发动机的压缩机上游的桨叶提供动力。

因此，这种发动机包括各种不同的固定的零件和旋转的零件，通常这些零件都是用该技术领域的高强度金属和复合材料制成的。在制造这些零件的过程中，不同的各种零件要经过各种不同的工步，所以制造的成本是相当高的。

在制造压缩机和涡轮机的转子盘时，保持平滑表面的光洁度和沿其边缘的很大的半径特别重要，这样能使运转时的应力降低到最小程度。在转子盘的圆周上支承着许多转子叶片，因而在运转的过程中要承受相当大的离心力。这种离心力在转子盘中所产生的应力会集中在尖锐的边缘上或盘的小转角上，而这种应力集中必须适当地消除掉。

在一种转子盘中，有许多轴向燕尾槽穿过盘的外圆周，以便用于安装具有相应的轴向燕尾的转子叶片。这些燕尾上都有一对或几对类似于杉树状的燕尾扁舌，这些扁舌与相应的盘上形成的互补的燕尾槽相配。

上述燕尾槽一般用拉削加工法制成，这种方法用连续的较大的切削刀具来切削转子盘的周边，以便按照次序用若干工序来形成所要求的这些燕尾槽。每一条燕尾槽都按照顺序拉削，直到围绕着盘周边形成的这些燕尾槽全部完成。

在拉削工序之前，已经对盘进行了制造工艺过程中的若干工步，其中包括对其大多数外表面的精密机械加工。在盘的周边上拉削燕尾槽一般会在槽的进口侧造成尖锐的角或边缘，在槽的出口侧造成毛刺。尖锐的进口边缘和带毛刺的出口边缘都需要进一步加工，以便形成大小适宜的圆角，这种圆角能适当地减小转子盘在运转过程中的应力集中。

由于转子盘和其上的燕尾槽的结构都很复杂，所以转子盘的去毛刺和倒圆角一般需要若干个额外的工序。例如，在拉削之后每一个转子盘都要放入磨削粒子的加工台内转动，例如所谓Sutton Blend加工方法，用以初步为燕尾槽去毛刺并沿其边缘形成适当的圆角。但是，这种Sutton Blend加工方法是有方向性的，而且只对弯弯曲曲的燕尾槽的某些边缘有效。

因此，转子盘要进行额外的加工过程，用手工或机器人进一步对槽的边缘进行钳工加工，通常是在靠近边缘的底面处。钳工加工的一种方式通常称为Harperizing加工方法，使用搀有磨料的布轮。

跟在上述加工过程后面的是常用的磨料喷射工步，以便把钳工加工的部分倒圆，达到所要求的适当的半径。

以上各种工步都需要相应的加工时间，并且费用是相当昂贵的。而且，手工的钳工加工方式常常有因不小心损伤转子盘的危险，在它上面留下缺陷，要用相当大的费用才能将它们除掉。

此外，转子盘还有另外一些在加工后带有尖锐边缘和毛刺的部分，也需要再进行加工处理。例如，在燕尾槽下方穿过盘上的辐板的一圈在装配时安装紧固螺钉的轴向孔。这些螺钉孔要经过适当的钻孔和铰孔工序，在其进口和出口处都带有毛刺。这些边缘也都要采用上述加工方法进行适当的倒圆，这也增加了制造转子盘的时间和费用。

在使用以上所描述的有选择地用于各种边缘的去毛刺和倒圆角加工工艺时，要避免或者尽量减少对转子盘上其余的那些通常具有非常精细的表面光洁度的表面的损伤。任何对这些高光洁度表面的损伤都要增加额外的加工工序，以及相应的时间和费用。

因此，需要提供一种经过改进的、对工件选定的表面进行处理的方法和设备，它对于邻近的高光洁度的表面很少，或者没有损害。

为此，本发明提供一种加工工件的方法，该工件有一个在转角边缘处界接一个表面的开口；把一股在一种运载流体中的柔韧的弹丸流以一个小的入射角喷在上述边缘上；同时，上述工件旋转，使上述弹丸流扫过上述转角边缘，用以磨蚀上述转角边缘。

本发明还提供一种处理上述工作的设备，它包括：

一块用于支承上述盘的第一平板；

一块支承上述第一平板的第二平板，并且其尺寸能让上述盘的开口在转动时处于上述第二平板的中心；

一装置，它用于在上述盘的顶面，于上述第二平板的中心，以很小的入射角喷射一股处在运载流体中的柔韧的弹丸流；

一装置，它用于使上述第一平板在上述第二平板的顶面上自转；以及

一装置，它用于使上述第二平板回转，以使上述弹丸流顺序扫过上述这些开口的边缘，以便磨蚀这些边缘。

下面，参照附图详细描述列举的本发明的实施例。附图中：

图1是一台按照本发明的一个列举的实施例冲磨一件工件用的设备的示意图；

图2是图1中所示的设备沿2-2线的局部顶视图，以流程图的形式表示冲磨支承在一对旋转的底板上的工件的方法；

图3图2中的工件沿3-3线的一部分的局部断面图；

图4是图3中的工件沿4-4线的放大后的顶视图。

图1中所示的工件10是作为例子的燃气涡轮发动机的转子盘，这种转子盘可用于上述设备中的涡轮机或压缩机中。这种工件用金属制成，不过结构不同的其他类似的工件在需要的时候可以用不同的材料制成。

在图2中表示得更加详细，这种转子盘可以具有任何通常的形状，包括许多在周边上隔开距离、沿轴向通过转子盘周边的燕尾孔或燕尾槽12。上述燕尾槽通常用拉削方法形成，在这种方法中，一组尺寸逐渐增大的刀具拉过原来是实心的转子盘的周边，在其上形成相应的燕尾槽。在图3中表示得更加清楚，拉削的结果，在每一条燕尾槽的进口侧和出口侧，最初都具有尖锐的边缘14。拉削后的燕尾槽的出口侧一般还有向外延伸的尖锐的毛刺。

如上所述，在拉削之前，转子盘经过了各种不同的制造工步，并且有了精密的尺寸和光滑的表面光洁度，在以后的工序中必须加以保护。拉削出来的燕尾槽需要去毛刺，而且，燕尾的边缘通常都要倒圆，以便减小应力集中。但是，在普通的加工工艺中，对于图4中所详细表示的每一条燕尾槽的转角或弯弯曲曲的形状，去毛刺和倒圆一般都需要很多额外的加工工步。

在拉削工序之后，每一条燕尾槽都呈由留在转子盘周边的燕尾位置上的许多对凸台之间形成的杉树形形状。每一条燕尾槽的进口和出口边缘14的方向，从盘的外圆周到燕尾槽的底面，再回到盘的外圆周，不断地在改变，以便与该燕尾槽所要求的外形相对应。这样，形状互补的燕尾或转子叶片(图中未表示)就能借助于燕尾与其转子盘上的燕尾槽之间所形成的压力表面的作用，沿径向固定在相应的燕尾槽中。

每一条燕尾槽形状的变化都增大了用普通的工艺方法对其进行去毛刺和倒圆角的复杂性，因为，如果用手工操作，这种工艺的操作是有方向性的，或者必须变换方向。

图1中所示的是专门为加工例如转子盘10那样的工件设计的设备16，在转子盘上有一个或多个需要沿着相应的边缘去毛刺或倒圆角的槽12。上述盘10有两个轴向相对的侧表面18，盘上的槽12通过这两个表面。盘的侧表面18一般都预先加工到很精密而且光滑的光洁度，在冲磨燕尾槽的边缘时，要把它们保护起来。

图1中所示的设备16包括一块第一旋转平板或旋转工作台20，用于在它的顶面上支承盘12。通常还有一块第二平板或旋转工作台22，用于支承上述第一平板。装置24是用来将运载流体28中的，例如，空气中的柔韧的弹丸26射向转子盘的顶面，以便对它的边缘进行加工。

附加的装置30在运转时把上述第一和第二平板连接起来，以便使第二平板22顶上的第一平板20转动。这些装置可以采用普通的部件，包括一台第一电动机和一个平板传动装置，用于使第一平板转动。

另一种装置32在运转时与上述第二平板22连接，以便使第二平板自转，然后再使第一平板和其顶面上的转子盘公转，以实现在弹丸26冲击在转子盘顶面上的地点的复合旋转运动。这些装置也可以采用普通的部件，包括一台第二电动机和平板驱动装置，用于使第二平板转动。

上述冲击地点在图3中表示得更加清楚，图3中，在运载空气28中的一股柔韧的弹丸26以相对于外露的盘的外表面18的很小的入射角A喷射在槽的边缘14上。如图1和2所示，盘10在上述平板的顶面上自转，使每一条槽的边缘14扫过弹丸流，以便象上面所说的那样磨蚀这些边缘，去掉毛刺或倒成圆角。

如图3所示，柔韧的弹丸26可用来快速而安全地在槽的边缘14上去掉毛刺和尖角，同时却极少或不损伤邻近这些槽的暴露出来的转子盘表面18的光洁度。柔韧的弹丸流26和很小的入射角A使得弹丸沿着横向冲磨所有冲击到的表面18上的部分，用于有选择地只从凸出部分，例如朝向弹丸的槽的边缘14，去除要磨蚀掉的材料。

弹丸流26是柔韧而有弹性的，在它冲击转子盘的表面时，在冲击到的范围内最初只是压缩，而很少或者没有反弹。很小的入射角A保证了弹丸的冲磨一般平行于转子盘的表面18，以便保护该表面，然后冲击在任何凸出来的目标上，例如在盘的表面上不连续的槽的边缘14。

如图3的放大图所示，弹丸流26以相当大的分散度冲击在盘的表面上，覆盖了相应的冲击地点，包括一条或多条燕尾槽12。当柔韧的弹丸接触盘表面并由于其动能而平行地沿着该表面运动时，这些弹丸受到压缩，并且，沿着该表面流动的运载流体28的外层也受到压缩。这样，就为在沿着盘表面的一个有限的距离上，在很小或没有从该表面反弹的条件下，维持这股弹丸流而实现了持续的表面磨蚀(S3)。

在图3所示的优选实施例中，在弹丸26中包括一种重量很轻的带弹性的材料，例如海绵、橡胶、毛毡、塑料、泡沫材料，或其他弹性材料。这种弹丸可以有敞开的或封闭的气囊。通常，这种弹丸26都有装在其内部的磨料粒子26a，但，在另一些实施例中也有取消磨料的。适用的磨料粒子包括，例如，各种矿物、金属氧化物、塑料，以及黑胡桃壳的粒子。

一种适用的，商业名称为“海绵射流”的柔韧的弹丸可从缅因州的爱立荷特的海绵射流公司买到。这种海绵介质包括一种聚氨酯的敞开气囊载体，其中埋藏着用于不同磨削用途的不同种类的磨料。而且，有一种海绵介质是没有磨料的。

如图1所示，用于喷射柔韧的弹丸的设备24也可以从上述海绵射流公司买到，但，是经过改进的，并且具有不同的工作方式，目的是用于本发明的连续表面的冲磨。在一般的实践中，上述海绵介质是垂直地喷射的，或者垂直地对着一个靠近的工件表面，以便除掉其上的涂层同时还加工下方表面的形状。因此，海绵介质的冲击不仅除去最表面的涂层，也去除表面下方的材料，改变表面的光洁度。

如上所述，作为举例的工件的转子盘10通常有一个精加工的表面，当要从它上面除掉所要除掉的材料时，通常要把这个精加工表面保护起来。由于要除掉的材料包括沿着燕尾的边缘14的毛刺或尖角，所以需要适当地把具有同样材料成份的相邻表面区分开来，以防止损伤该表面或改变其表面光洁度。

图1中所示的上述喷射设备24的结构是普通的，它包括一个储存柔韧的弹丸26的料斗24a。这个料斗与一条排出弹丸的输送管道24b连通。

一台压缩机或泵24c在运转时连接在上述输送管道24b上，用于在适当的压力下提供空气作为运载流体28，以便通过一个喷嘴24d将弹丸在射流中喷射出来。上述喷嘴可以是任何适当的能将弹丸26在适当宽的射流中射出来的结构，以便减少整个加工的时间。而且，为排出均匀分布的弹丸，低压空气的压力最好在30-40psi左右。

图1中所示的喷嘴24d通常是固定安装在适当的不动的支承件上，并且朝着转子盘10的需要加工的部位，以便对其进行冲磨。

如图3中所详细表示的，喷嘴24d的方向对着盘的表面18，以便将弹丸26以小的入射角A射出去。在一个试验实施例中，上述入射角A大约是30°，而且观察到弹丸在平坦的表面上保持摩擦接触，至少在几个厘米内没有明显的反弹。当扁平的板上的入射角大约为45°时，表面上也保持连续的冲磨。

入射角A可以随着输送装置24的工作空气压力和所用的柔韧的弹丸类型而变化，而且可以大到，例如，60°左右。对入射角的限制是，在该角度下弹丸在燕尾槽周围的转子盘表面18上，经过横向的能量损失或连续冲磨后所受到的反弹。同时，为了防止磨料嵌入盘表面18内，应该使用小入射角。

弹丸的冲击引起它从盘表面向上反弹起来是不希望发生的，因为弹丸去除材料的能力与弹丸流冲击区域内沿着槽的边缘14和相邻的盘表面18的能量成比例。不希望发生磨料垂直于表面的冲击，因为磨料可能会嵌入工件的表面18内。

相反，连续的表面冲磨使得图3中的弹丸26大致沿着盘18暴露的表面运动，而从表面上去除的材料极少，或者没有去除，而突入弹丸冲击流中的燕尾槽的边缘14则受到有效的冲击。这样，就能很快实现尖锐的槽边缘14的去毛刺和倒圆，而不会对盘表面18产生显著的影响，使它仍保持光滑的光洁度，不受弹丸的有害影响。

虽然弹丸16在图3所示的盘表面18上的入射角A一般都很小，以便保护盘表面，但仍要保证弹丸26基本上垂直于槽的边缘14，以便对其实现局部的磨蚀。图2和4对此作了补充说明，其中的弹丸26沿盘的切向冲击在盘的槽上。

由于每一条槽都有一条勾画出所需要的燕尾形状的转角边缘14，所以设置了一块，通常是两块平板20、22，用于使盘10转动，以便使转角边缘14的位置基本上与弹丸流垂直。由于燕尾槽和它们的转角边缘排满在转子盘的周边上，所以通常盘都要转动，以便顺序地把每一条槽12的位置定在弹丸流的里面，好对其相应的边缘14进行磨蚀。

图1和2中所示的喷射喷嘴24d通常是固定在其位置上的，并且朝向盘上的一个最佳位置的顶面的一个固定的冲击地点。借助于盘10在相应的平板20、22上的自转和公转，弹丸流就能扫过每一条燕尾槽的转角边缘14。利用盘10在冲击地点的复合旋转运动能有利地将弹丸流扫过每一条燕尾槽的所有转角的轮廓，并且基本上垂直于相应的部分，以便发挥弹丸的最大磨蚀性能。

如图2和4所示，燕尾槽12在圆周上互相隔开距离，并且在径向离开盘的中心一个同样的半径B，排成一个均匀的环。然后，盘10在第一平板20的顶上绕着它的中心旋转，同时，盘的中心又在第二平板22的顶上借助于它的转动而绕着冲击地点公转。

如图2所示，弹丸26的射流在盘10的周边附近，朝向共同半径B外端的切线方向，确定其对盘的冲击地点，这个地点在空间是静止不动的，但在盘进行自转和公转时始终跟随着盘的边缘。由于在冲击地点盘10的公转运动，所以弹丸流在冲击地点的方向基本上垂直于每一条槽的转角上的槽边缘14整个长度上的每一部分。在图4中用虚线圆14a上的箭头示意地表示上述情形，这个虚线的圆表示一条例举的燕尾槽12相对于弹丸流26的有效的公转。

但是，在盘10既自转又公转时，盘的自转保证了盘上所有的槽中的每一条槽都能用弹丸流来处理，所以组合起来的盘的自转和公转，不论那些边缘的转角方向如何，都能保证在弹丸流的共同冲击地点上，对所有的槽的边缘14的冲磨基本上是均匀的。

在图2所示的优选实施例中，特别是在图4中，每一条盘上的槽12通常都有一个中心对准共同的半径B。这样就把盘上每一条槽的中心都位于第二平板22的旋转中心的上方，并且弹丸流沿切向对准同一条共同的半径。借助于使盘10作如图2所示的绕其中心的转动，并且通常还同时使盘10借助于第二平板22的旋转而作公转，所以弹丸流26能依次扫过槽边缘14的全长，对其进行冲磨。

但是，应该指出，上述弹丸流并不是在盘转动时连续地跟随每一条槽边缘14，而只是跟一部分。由于盘10的自转和公转的复合，所以弹丸流是顺序地打在每一条燕尾槽上。在盘转过几转之后，自转和公转组合的效果就能保证弹丸流的方向基本上垂直于转角边缘14的所有部分，以便均匀地冲磨它们。

在上述优选实施例中，盘用每分钟的转数(rpm)来表示以不同的旋转速度进行的自转和公转。在图2所示的特定几何参数下，共同的半径B在两块平板20、22相应的中心具有相对的两端，所以通常盘10在第一平板20上的自转的转速要比在第二平板22上的回转转速快。

这一点对于如图2所示的，有许多在圆周上隔开距离的轴向螺钉孔12a的比较简单的例子来说更加有利。每一个螺钉孔都呈圆筒形，具有圆形进口边缘和出口边缘14a。在图4中用虚线举例表示了一个圆形的边缘14a，它重叠在第二平板22的转动中心上面。在这种结构中，如果转动第二平板22而不转动第一平板20，则圆形边缘14a只随着第二平板作同轴线的转动，结果，圆形边缘的每一部分都垂直于入射的弹丸流26。平板22转一转，圆形边缘14a的整个圆周就被弹丸流所扫过。

接着在盘10的公转上再加上它的自转，每一个螺钉孔的边缘14a都沿着它的整个边缘受到同样的加工。由于盘的自转和公转是同时进行的，所以边缘的冲磨是一个孔一个孔地周期地进行的，直到盘转过适当的转数，使所有孔的边缘都被扫过为止。

在一个优选实施例中，上述转子盘在第二平板22每一转回转中的自转的累计数至少应等于螺钉孔的总数，这样就能扫过全部孔的边缘。同样，转子盘在第二平板22每一转公转中的自转的累计数至少应等于盘上燕尾槽12的总数，才能冲磨在转子盘一侧的燕尾槽的全部范围。第一平板转动的速度比第二平板的转动速度快，保证了上述要求的转动关系。

虽然图3中的转子盘的槽12在冲磨其边缘时槽可以是空的，但最好在每一条槽12中充填适当的塞头或填充物34，这种塞头比相邻的盘表面18低，呈凹下的台阶状，以便把相应的槽边缘14的角部暴露出来。根据需要，这种塞头34可以同时在盘的全部槽和螺钉孔中用模制的填充物形成，并且保持低于盘表面的凹槽。一种适宜的塞头材料是合成橡胶，例如聚氨酯橡胶，这种橡胶能很容易地模制在盘中。

塞头34不仅保护了每一条燕尾槽12的内部，使它不受弹丸26的磨蚀，而且还能控制槽边缘14的半径，并且能引导弹丸26横向冲击边缘时的方向。

如图3所示，弹丸26最初以很小的入射角A喷射在盘表面和塞头34的顶面上，然后再横向或平行地喷向角的边缘14，把它们倒圆。对平行表面的冲磨即使有一点磨蚀也是极少的，但弹丸横向冲击在凸出的角部边缘14上则有很大的磨蚀作用，并且能控制圆角的形成。

这样，弹丸26沿着塞头34和盘表面18横向进行冲磨，用于有选择地，主要只是去除或磨蚀掉角部的边缘14上的材料。如图3所示，弹丸26平行地冲磨那些表面，但冲击在对面的角部边缘14上，对其进行局部的磨蚀。

由于磨蚀只限于朝向入射的弹丸26的边缘14，所以燕尾槽12的方向的转换必须使它重新对着弹丸流，这样，才能在冲磨过程的各个位置上使边缘上所有需要磨蚀的部分都朝向弹丸流。在优选实施例中使用了两块平板20、22保证了所有在射流冲击范围内的燕尾的边缘能够冲磨相等的时间，并且达到同等的效果，沿着边缘形成均匀的半径，其深度则由凹下的塞头34的位置来控制。

因此，可以对工件上各种形状的转角边缘进行有效的连续表面冲磨，对其进行有控制的磨蚀，同时又保护相邻的平坦表面。在一个环形构件中，例如一个有很多带有相应的转角边缘的孔的转子盘中，可以用工件自转和公转的复合转动和一个静止不动的喷射喷嘴，很方便地对边缘部分的磨蚀进行自动化加工，提高加工的均匀程度。

根据转角边缘的复杂程度，从简单的圆形到复杂的弯弯曲曲的燕尾槽，都可以利用一块或者两块平板20、22来对转角边缘进行冲磨。这样，在单独一个加工工序就能实现边缘的冲磨，不论边缘的形状如何复杂，都能精确而且均匀地从开口的边缘上去掉它的尖锐的角部。而且，对边缘的加工不会意外地损伤在弹丸流冲击范围内的邻近的平坦表面。

虽然以上只描述了本发明的优选的示例用的实施例，但，按照本发明说明书中的教导，本发明的各种改进对于本技术领域的技术人员来说是显而易见的，因此，落入本发明的构思范围内的所有这种改进都应包括在本申请的权利要求书内。

Claims (20)

1．一种加工工件10的方法，这种工件有一个在转角边缘14处界接表面18的开口，上述方法包括下列步骤：

把一股包含在运载流体28中的柔韧的弹丸26的射流，以相对于上述表面18的很小的入射角喷射在上述边缘14上；以及

旋转上述工件10，使上述转角边缘14扫过上述射流，以便磨蚀上述边缘。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括旋转上述工件10，使上述转角边缘的位置基本上与上述射流垂直的步骤。

3．如权利要求2所述的方法，其特征在于，上述工件有许多上述开口12，并且还包括旋转上述工件，顺序地将上述每一个开口12的位置处于上述射流的范围内，以便相应地磨蚀上述边缘14的步骤。

4．如权利要求3所述的方法，其特征在于，它还包括使上述工件10进行自转和公转，以使上述弹丸流扫过上述开口的各转角边缘。

5．如权利要求4所述的方法，其特征在于：

上述开口12在离开上述工件中心的共同的半径上，沿圆周隔开距离；以及

上述工件绕其中心转动，而且上述中心进行公转。

6．如权利要求5所述的方法，其特征在于：

上述弹丸流26在上述共同半径的外端朝向上述工件，形成一个冲击地点；以及

上述工件绕着上述冲击地点公转。

7．如权利要求6所述的方法，其特征在于，上述各开口12各有一个大体上对准上述共同半径的中心。

8．如权利要求6所述的方法，其特征在于，上述工件10进行自转和公转，以便顺序地以基本上垂直于所有上述开口12的转角边缘14的方向扫过上述弹丸流26。

9．如权利要求8所述的方法，其特征在于，上述工件10以不同的转速(rpm)进行自转和公转。

10．如权利要求9所述的方法，其特征在于，上述工件的自转比它的公转快。

11．如权利要求6所述的方法，其特征在于，它还包括下列步骤：

用塞头34填充上述各开口12，以便在其上述边缘上露出一个角来；以及

将上述弹丸流26以上述很小的入射角喷射在上述塞头34的顶面上，并朝向上述角部14，将其倒圆。

12．如权利要求11所述的方法，其特征在于，它还包括用上述弹丸26沿着上述塞头的横向进行冲磨，以便有选择地去除上述角部14上的材料。

13．如权利要求6所述的方法，其特征在于，上述工件10是转子盘，而上述设备具有围绕着圆周隔开距离的轴向燕尾槽12。

14．如权利要求6所述的方法，其特征在于，上述工件是转子盘，而上述设备具有围绕着圆周隔开距离的轴向螺钉孔12a。

15．如权利要求6所述的方法，其特征在于，它还具有敞开气囊的海绵球。

16．如权利要求15所述的方法，其特征在于，上述弹丸26还具有包裹在里面的磨料粒子26a。

17．如权利要求16所述的方法，其特征在于，上述海绵弹丸26是聚氨酯。

18．一种加工在转子盘10的圆周上隔开距离的、以表面18为界的许多开口12的边缘14的方法，它包括下列步骤：

把一股包含在运载流体28中的柔韧的弹丸26的射流，以很小的入射角喷射在上述盘10的顶面上；

使上述盘10绕其中心自转；以及

使上述盘公转，以便使上述弹丸流沿着上述开口的边缘14顺序地扫过，用于磨蚀这些边缘。

19．如权利要求18所述的方法，其特征在于，它还包括下列步骤：

用塞头34填充上述开口12，在上述开口的边缘上形成角部；以及

使上述弹丸26在圆周方向沿着上述塞头，并顺序地朝向上述角部进行冲磨，用与将它们倒圆。

20．一种用于加工在圆周上隔开距离的许多以转子盘10的表面为界的开口12上的边缘14的设备，它包括：

一块用于支承上述盘12的第一平板20；

一块支承上述第一平板20的第二平板22，并且其尺寸能让上述盘的开口在转动时处于上述第二平板的中心；

装置24，它用于在上述盘的顶面，于上述第二平板的中心，以很小的入射角喷射一股处在运载流体28中的柔韧的弹丸流26；

装置30，它用于使上述第一平板20在上述第二平板22的顶面上自转；以及

装置32，它用于使上述第二平板回转，以使上述弹丸流顺序扫过上述这些开口的边缘，以便磨蚀这些边缘。

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