CN1266179A - 测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明系一种测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备,包括储液袋(1),液体管路(2,6)密封容器(3)、流量流速测控器(4)、导气管路(5)、体液引流浓缩回输多用袋(7)及穿刺针(8)。依靠密封容器与外界静态气压差提供液体泵出或吸入原动力,根据P1V1=P2V2气体方程,以传感器定时检测压力变化,微电脑程序化计算液体进入或流出容器后空腔容积变化,进而计算出实际流入及流出密封容器液体量及速度,通过与设定的速度比较,反馈性调节液流速度。

Description

测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备

本发明为一种测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备。其液路完全无菌隔离式设计更适合于生物医学领域。

目前，公知的流量检测方法中，滴数计数在某些环境下应用受到限制，电磁流量计及多谱勒超声流量计对低流速不敏感。如何在保证液体无菌隔离状态下的流量检测与控制，对于生物医学领域中的体液的自动化限速限量引流、定量超滤浓缩、输液及灌注等非常重要。

本发明的目的是提供一种测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，它对密封容器抽负压或注压缩空气，依靠密封容器与外界静态气压差提供液体泵出或吸入的原动力，根据液体进出容器后导致空腔容积变化，继而造成容器内压力变化的原理，利用传感器定时检测压力变化，根据P1V1/T1＝P2V2/T2气体方程，通过微电脑将单位时间内压力变化自动换算为流量，在液体管路以流量阀门初始手动定位与反馈性自动定位结合精确控制液流速度，从而实现控制容器内液体进出速度的目的，设备的便携式设计能够在移动情况下使用。

本发明的目的是这样实现的：将储液袋置于特制密封容器体内，液体管路上的螺帽与接头在联结输液袋的同时封闭容器，输液管呈螺旋状卡于流量流速测控器的阀门内，另一端与穿刺针或灌注等设备联接；密封容器腔气路与流量流速测控器的联结，控制器内置压力传感器、微电脑、手动与电机控制的阀门机构。

使用时，检查联接无误后，排净液路空气，打开流量测控器电源，开机自检无误后，按提示自键盘输入储液袋容量(自动计算出空腔初始体积V0)、液体进入或流出速度、调节精度，并根据提示压力要求自容器内抽气或加注压缩空气达到初始压力(P0)。根据提示手调阀门达到大致要求速度(滴数)后，启动自动测控程序。随着密封容器内液体进入或排出，空腔容积(V2)缩小或扩大，继而导致空腔压力(P2)升高或降低，依据压力与容积变化公式(P0V0＝P2V2)，微电脑控制压力传感器自动间隔检测容器内压，并程序化计算出一定时间内密封容器空腔(V2)值，两者差值(V2-V0)即为单位时间内流入或流出容器液体量，并与与设定流量比较，通过电机控制的阀门机构自动调节液体进入或流出流速，在袋内液体达到一定量时，根据引流总量或剩余液量判别自动报警；流量流速测控器备有输入输出接口，配合自动气泵能够自动充气或抽气。

由于提供了流量测定这一新方法，采用上述方案与设备能够方便的在移动状态下进行自动引流，输注，或浓缩超滤，其液路全封闭，无气泡状态满足清洁无菌、安全的要求。

下面结合附图和测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备在体液引流、超滤浓缩及回输中的应用实施例对本发明作进一步说明。

图1为测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备结构图。

图1、2、3、4、5、6、10为测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备构件结构图。

图7、8、9为测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备实施例及工作原理图。

图11、12、13、14、15、16为测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备微电脑控制程序流程图。

图中1储液袋  1.1袋体  1.2联接管  2液体管路  2.1接头  2.2螺冒  2.3联接管  2.4阀门  2.5螺母接头  3.密封罐  3.1罐体  3.11罐体底  3.12罐体口3.13外螺母  3.2罐内盖  3.21液路接口  3.22液路接口  3.23气路接口3.24螺母  3.25内螺母接口  3.26背带穿孔  3.3O形密封圈  3.4顶盖  3.41液管出口  3.42液管出口  3.43气管出口  3.5底盖  3.51盖口  3.52背带穿孔  3.6背带  2.61背带扣  4流量流速测控器  4.1微电脑板及元器件  4.2气路及气压传感机构  4.21气导管  4.22气压传感器  4.23阀门  4.24外接头  4.3阀门原位点测定开关电路  4.31叉状开关  4.32金属球柱  4.33阀门原点标志线  4.4报警蜂鸣器  4.5卡口式阀门机构  4.51旋钮  4.52阻尼机构  4.53固定片4.54螺杆  4.55螺母滑片  4.56螺母滑片  4.57螺杆与齿轮  4.58固定片4.59紧固楔片  4.6电机及传动机构  4.61电源及信号线  4.62电机控制板4.63电机  4.64传动轴  4.65传动齿轮  4.66固定卡  4.67转数检测用发光二极管  4.68转数检测用光电管  4.7电源  4.71电池  4.72开关  4.8壳体前盖  4.81阀门滑片导轨  4.82显示器  4.83键盘  4.84固定螺母孔  4.9后盖  4.91阀门滑片导轨  4.92背带穿孔  4.93固定卡  4.94固定螺栓  5导气管路  5.1塑料管  5.2接头  5.3螺冒  5.4导气管  6液体管路  6.1接头  6.2螺冒  6.3联接管6.4阀门  6.5螺母接头  7体液引流浓缩回输多用袋  7.1引流回输管  7.2储液腔  7.3超滤球  7.4超滤膜  7.5支持网架  7.6超滤液排泄管  8穿刺针  8.1接头8.2针柄  8.3针头

图1、2所示，测控密封容器内液体流入和流出速度的设备由储液袋(1)，液体管路(2，6)便携式密封容器(3)、流量流速测控器(4)、导气管路(5)、体液引流浓缩回输多用袋(7)及穿刺针(8)构成。

图1、2所示，液体管路(2，6)为特制，包括接头(2.1)(6.1)螺冒(2.2)(6.2)联接管(2.3)(6.3)，阀门(2.4)(6.4)，螺母接头(2.5)(6.5)。螺母接头(6.5)可与穿刺针(8)联接，穿刺针包括螺旋接头(8.1)、针柄(8.2)及针头(8.3)  。

图1、3所示，密封罐(3)分罐体(3.1)、罐内盖(3.2)、O形密封圈(3.3)、顶盖(3.4)、底盖(3.5)及背带(3.6)六部分。罐体(3.1)由透明塑料制成，底部(3.11)与底盖(3.5)口(3.51)可套合，罐体上口(3.13)外螺母(3.14)与罐内盖(3.2)的内螺母(3.22)螺旋闭合，通过O形密封圈(3.3)保持气密性。罐内盖(3.2)顶部有液路出口(3.21)(3.22)与气路接口(3.2 3)，接口末端为外螺母(3.24)，接口内上部直径较下部大。形成楔状，罐内盖(3.2)上与顶盖(3.4)的下口接合，顶盖(3.4)分设液体管路出口(3.41)(3.42)与气体管路出口(3.43)，罐内盖(3.2)与底盖(3.5)同轴线位置的侧壁向外突出呈耳状部分分别有背带穿孔(4.26)与(4.52)，背带(3.6)可自其穿过，背带上有背带扣(3.61)。

图1、4、5、6、10所示，流量流速测控器(4)核心为微电脑板及元器件(4.1)，能对接收的气压传感，阀门原点检测信号进行模数转换与分析。通过对电机转数的检侧控制每次电机正向或反向转数，同时对电机正反向转数进行累加或累减。气路及气压传感机构(4.2)包括气导管(4.21)、气压传感器(4.22)、阀门(4.23)、外接头(4.24)；阀门原位点测定开关电路(4.3)包括叉状开关(4.31)与电动滑片上的金属球柱(4.32)，当滑片(4.56)边缘与阀门原点标志线(4.33)平齐时，金属球(4.32)使叉状开关(4.31)接通，从而产生阀门复位的信号；电脑根据程序定，可以启动报警蜂鸣器(4.4)；卡口式阀门机构(4.5)采用自动及手动复合式设计，手动部分包括旋钮(4.51)、阻尼机构(4.52)、固定片(4.53)、螺杆(4.54)及螺母滑片(4.55)；自动部分螺母滑片(4.56)，螺杆与齿轮(4.57)卡于固定片(4.58)与后盖(4.9)横梁之间，以紧固楔片(4.59)加固。通过电机及传动机构(4.6)推动，后者包括电源及信号线(4.61)、电机控制板(4.62)、电机(4.63)、传动轴(4.64)、传动齿轮(4.65)、固定卡(4.66)、并附有转数检测用发光二极管(4.67)、转数检测用光电管(4.68)组成的转数检测机构。其固定卡(4.66)固定传动轴，并保证齿轮(4.57)与(4.65)的咬合。电源(4.7)由电池(4.71)提供，电路设开关(4.72)；壳体前盖(4.8)设阀门滑片导轨(4.81)，并安置有显示器(4.82)与键盘(4.83)，固定螺母(4.84)对固定片(4.58)有加强作用。后盖(4.9)设阀门滑片导轨(4.91)，背带穿孔(4.92)，并以固定卡(4.93)固定背带(3.6)，固定螺栓(4.94)将前后盖扣合为一体结构。

图1、6所示，气体管路(3)包括密封垫(3.1)接头(3.2)螺冒(3.3)导气管(3.4)。

图2所示，体液引流浓缩回输袋(7)的引流回输管(7.1)接储液袋腔(7.2)，后者收集引流体液并储存超滤后的浓缩液，超滤球(7.3)包括超滤膜(7.4)与支持网架(7.5)两层，与滤液排泄管(7.6)连接。

图7、8、9所示，测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备在体液引流、超滤浓缩及回输中的实施例及设备联接流程：将液体管路(2)(6)及气体管路(5)的接头(2.1)(6.1)(5.2)与螺冒(2.2)(6.2)(5.3)及其连接管(2.3)(6.3)(5.4)分别穿过罐顶盖(3.4)的孔道(3.41)(3.42)(3.43)，接头(2.1)(6.1)与穿过接口(3.21)(3.22)的体液引流浓缩回输袋的引流回输管(7.1)滤液排泄管(7.6)连接后，将接头(2.1)(6.1)插入接口(3.21)(3.22)内，旋紧螺冒；接头(5.2)插入一段塑料管(5.1)后插入接口(3.23)内旋上螺冒(5.3)。

将罐内盖(1.2)倒置后，使螺口(3.25)与罐体螺口(3.13)螺旋密合，并依靠O形圈(3.3)保持气密性。扣上底盖(3.5)与顶盖(3.4)。将气体联接管(5.4)与测控器(4)联接；排空液袋(1)(7)及液体联接管路(2)(6)中的空气，关闭阀门(2.4)与(6.4)。

图9、10、11、12、13、14、15、16所示测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备在体液引流、超滤浓缩及回输中的实施例及设备操作控制流程：打开测控器(4)的电源开关(4.72)，开机自检无误，根据压力传感器在未加压或减压的情况下，是否为正常气压值而判断压力传感器是否正常；阀门原位自检程序确定滑片(4.56)是否位于原点线(4.33)，即检测开关电路是否为通，不通时自动启动手动复位程序，提示用户根据滑片位置，按键选择电机正反向运转直至原点电路接通自动停止，并使用于自动判断滑片位置的计数器；置0.对电机正反向转数计数系统的自检利用电机正向转动数圈后，再反向转动相同的圈数，根据计数器是否是否能接收到开关信号，阀门滑片是否自动回到原位确定该系统功能是否正常。

将液体联接管(6.3)呈螺旋状卡入卡口式阀门内数圈，旋转旋钮(4.51)使滑片(4.55)下将封闭卡口阀门的侧口，并挤压液体连结管。这样，输液管路有数点同时受到阀门的调节，改变了阀门宽度与流速关系曲线特征，使其在A单点控制时的曲线转变为B多点控制时的近直线关系，不仅提高了控制精度，也更有利于进行自动调节。根据需要，从主菜单选择适当的工作模式。

负压引流时，根据显示要求键入容器体积(Vc)；引流量(Vf)；液袋原体积(Vd)；引流速度(Q)；误差范围(S％)。电脑显示提示需抽取的负压值，连接自动或手动抽气泵抽值要求的压力，穿刺成功后，打开阀门(6.4)；手调旋钮(4.51)使速度大致达到要求，按开始键启动自动引流程序。电脑读入此时压力值为P0值，原始空腔体积V0＝Vc-Vd；经过一定时间后，随着袋内液体增多，空腔容积V缩小，压力值即可升高，通过检测压力值P2，根据V1*P1＝P2*V2气体方程，即可计算出此时空腔体积V2；程序设定中间值V1与P1，以(V1-V2)/t用于计算即刻引流速度Q，累计引流量Vs＝V0-V2；累计时间(T)内平均引流速度Q＝Vs/T；及平均误差St；将St与设定误差S比较，如超过误差范围，则启动阀门调整程序，步进电机正向或反向转动数圈，阀门两滑片的距离即可作微小的调整，再经过一定时间t后再重复计算，重复调整，即可将平均引流速度自动控制在设定范围之内。在引流量大于或等于设定引流量后，进行报警，提醒用户注意，并适时按键停止。电脑确认后，返回主程序。

超滤浓缩时，关闭阀门(6.4)，根据显示要求键入容器体积(Vc)；原袋体积(Vd)；浓缩后体积(Vs)。电脑自动计算原始空腔体积(V0)＝Vc-Vd；按开始键启动自动超滤浓缩程序，根据提示，连接手动或自动注气泵，向密封罐(3)内注压至所需的要求，电脑读入压力值P1，打开阀门(2.4)，超滤液即由袋(7)排入储液袋(1)中，经过t时后，随着袋内液体排出，空腔容积V的扩大，压力值即可降低，通过检测压力值P2，根据V1*P1＝P2*V2气体方程，即可计算出此时空腔体积V2；程序设定中间值V1，计算浓缩后的袋体积Vt＝V2-V1，通过与最终要求达到的袋体积Vs比较，未达到要求则继续超滤浓缩并重复进行计算。由于随着体液浓缩，胶体渗透压增加，罐内外压差可能达不到要求，浓缩则无法继续进行，在压力检测上会出现P2＝P1，此时则报警提示重新注压或自动启动空气泵加压，在新的压力P1下继续浓缩，直至达到要求的最终袋体积(Vt＜Vs)，报警待用户确定后返回子程序。

自动输液时，关闭阀门(2.4)，根据显示要求键入容器体积(Vc)；液袋体积(Vd)；输液速度(Q)；误差范围(S％)。电脑自动将输液速度转换为滴数，并显示，根据提示，连接打气球(8)，向密封罐(3)内注压至所需的要求。打开阀门(2.4)；观察针尖(7)或流计量(6)的滴数，并手调旋钮(4.51)使滴数大致达到要求，穿刺成功或与灌注设备联结后，按开始键启动自动输液程序，电脑读入此时压力值为P0值，原始空腔体积V0＝Vc-Vd；经过一定时间后，随着袋内液体输出，空腔容积V的扩大，压力值即可降低，通过检测压力值P2，根据V1*P1＝P2*V2气体方程，即可计算出此时空腔体积V2；程序设定中间值V1与P1，以(V2-V1)/t用于计算即刻输液速度Qt，以(V2-V0)/T计算累计输液时间(T)内平均输液速度Q及实际误差值(St)；通过将实际误差(St)与设定误差(S)比较，如超过误差范围，则启动阀门调整程序，电机正向或反向转动数圈，阀门两滑片的距离即可作微小的调整，再经过一定时间t后再重复计算，重复调整，即可将平均输液速度自动控制在设定范围之内。在残余液量Vs＝Vd-(V2-V0)小于一定数值(如1.5个t时实际输液量)时，进行报警，提醒用户注意，并适时按键停止，电脑提请用户确认后，返回主程序。

每次由子程序返回主程序后，启动阀门自动复位程序，根据子程序中对电机正反转数累计情况，自动确定电机转向，直至原点电路接通。为了节省电力，在各子程序等待重复测定的t时间内，设计让电脑休眠，并定时唤醒。

Claims (8)

1.一种测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：它由储液袋(1)，液体管路(2，6)密封容器(3)、流量流速测控器(4)、导气管路(5)、体液引流浓缩回输多用袋(7)及穿刺针(8)构成。对密封容器抽负压或注压缩空气，依靠密封容器与外界静态气压差提供液体泵出或吸入的原动力，根据液体进入或流出容器后导致空腔容积变化，继而造成容器内压力变化的原理，利用传感器定时检测压力变化，根据P1V1＝P2V2气体方程，通过微电脑将单位时间内压力变化自动换算为空腔体积变化，进而计算出实际流入及流出密封容器液体量及速度，通过与设定的速度比较，反馈性调节液流速度。

2.根据权利要求1所述的测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：其液体管路(2，6)包括接头(2.1)(6.1)螺冒(2.2)(6.2)联接管(2.3)(6.3)，阀门(2.4)(6.4)，螺母接头(2.5)(6.5)。及可与螺母接头(6.5)联接的穿刺针(8)，后者包括螺旋接头(8.1)、针柄(8.2)及针头(8.3)。

3.根据权利要求1所述的测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：密封罐(3)分罐体(3.1)、罐内盖(3.2)、O形密封圈(3.3)、顶盖(3.4)、底盖(3.5)及背带(3.6)六部分。罐体(3.1)由透明塑料制成，底部(3.11)与底盖(3.5)口(3.51)可套合，罐体上口(3.13)外螺母(3.14)与罐内盖(3.2)的内螺母(3.22)螺旋闭合，通过O形密封圈(3.3)保持气密性。罐内盖(3.2)顶部有液路出口(3.21)(3.22)与气路接口(3.23)，接口末端为外螺母(3.24)，接口内上部直径较下部大。形成楔状，罐内盖(3.2)上与顶盖(3.4)的下口接合，顶盖(3.4)分设液体管路出口(3.41)(3.42)与气体管路出口(3.43)，罐内盖(3.2)与底盖(3.5)同轴线位置的侧壁向外突出呈耳状部分分别有背带穿孔(4.26)与(4.52)，背带(3.6)可自其穿过，背带上有背带扣(3.61)。

4.根据权利要求1所述的测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：流量流速测控器(4)核心为微电脑板及元器件(4.1)，能接收的气压传感，阀门原点检测信号并进行模数转换与分析。对电机转数的检侧，控制电机正向或反向转数，对电机正反向转数进行累加或累减。气路及气压传感机构(4.2)包括气导管(4.21)、气压传感器(4.22)、阀门(4.23)、外接头(4.24)；阀门原位点测定开关电路(4.3)包括叉状开关(4.31)与电动滑片上的金属球柱(4.32)，当滑片(4.56)边缘与阀门原点标志线(4.33)平齐时，金属球(4.32)使叉状开关(4.31)接通，而产生阀门复位的信号；电脑根据程序定，可以启动报警蜂鸣器(4.4)；卡口式阀门机构(4.5)采用自动及手动复合式设计，手动部分包括旋钮(4.51)、阻尼机构(4.52)、固定片(4.53)、螺杆(4.54)及螺母滑片(4.55)；自动部分螺母滑片(4.56)，螺杆与齿轮(4.57)卡于固定片(4.58)与后盖(4.9)横梁之间，以紧固楔片(4.59)加固。通过电机及传动机构(4.6)推动，后者包括电源及信号线(4.61)、电机控制板(4.62)、电机(4.63)、传动轴(4.64)、传动齿轮(4.65)、固定卡(4.66)、附转数检测用发光二极管(4.67)、转数检测用光电管(4.68)组成的转数检测机构。其固定卡(4.66)固定传动轴，并保证齿轮(4.57)与(4.65)的咬合。电源(4.7)由电池(4.71)提供，电路设开关(4.72)；壳体前盖(4.8)设阀门滑片导轨(4.81)，并安置有显示器(4.82)与键盘(4.8 3)，固定螺母(4.84)对固定片(4.58)有加强作用。后盖(4.9)设阀门滑片导轨(4.91)，背带穿孔(4.92)，并以固定卡(4.93)固定背带(3.6)，固定螺栓(4.94)将前后盖扣合为一体结构。

5.根据权利要求1所述的测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：气体管路(3)包括密封垫(3.1)接头(3.2)螺冒(3.3)导气管(3.4)。

6.根据权利要求1所述的测定与调控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：体液引流浓缩回输袋(7)的引流回输管(7.1)接储液袋腔(7.2)，后者收集引流体液并储存超滤后的浓缩液，超滤球(7.3)包括超滤膜(7.4)与支持网架(7.5)两层，与滤液排泄管(7.6)连接。

7.根据权利要求1所述测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：其设备联接时，液体管路(2)(6)及气体管路(5)的接头(2.1)(6.1)(5.2)与螺冒(2.2)(6.2)(5.3)及其连接管(2.3)(6.3)(5.4)分别穿过罐顶盖(3.4)的孔道(3.41)(3.42)(3.43)，接头(2.1)(6.1)与穿过接口(3.21)(3.22)的体液引流浓缩回输袋的引流回输管(7.1)滤液排泄管(7.6)连接后，将接头(2.1)(6.1)插入接口(3.21)(3.22)内，旋紧螺冒；接头(5.2)插入一段塑料管(5.1)后插入接口(3.23)内旋上螺冒(5.3)。

将罐内盖(1.2)倒置后，使螺口(3.25)与罐体螺口(3.13)螺旋密合，并依靠O形圈(3.3)保持气密性.扣上底盖(3.5)与顶盖(3.4).将气体联接管(5.4)与测控器(4)联接；排空液袋(1)(7)及液体联接管路(2)(6)中的空气，关闭阀门(2.4)与(6.4)。

8.根据权利要求1所述测控密封容器内液体流入和流出速度的方法及设备，其特征在于：其设备操作及程序控制流程为，打开测控器(4)的电源开关(4.72)，电脑开机自检，根据压力传感器在未加压或减压的情况下，是否为正常气压值而判断压力传感器是否正常；阀门原位自检程序确定滑片(4.56)是否位于原点线(4.33)，即检测开关电路是否为通，不通时自动启动手动复位程序，提示用户根据滑片位置，按键选择电机正反向运转直至原点电路接通自动停止，并使用自动判断滑片位置的计数器置0。对电机正反向转数计数系统的自检利用电机正向转动数圈后，再反向转动相同的圈数，根据计数器是否是否能接收到开关信号，阀门滑片是否自动回到原位确定该系统功能是否正常。

将液体联接管(6.3)呈螺旋状卡入卡口式阀门内数圈，旋转旋钮(4.51)使滑片(4.55)下将封闭卡口阀门的侧口，并挤压液体连结管。输液管路有数点同时受到阀门的调节，改变了阀门宽度与流速关系曲线特征，使其在A单点控制时的曲线转变为B多点控制时的近直线关系，提高了控制精度，更有利于进行自动调节。根据需要，从主菜单选择适当的工作模式。

负压引流时，根据显示要求键入容器体积(Vc)；引流量(Vf)；液袋原体积(Vd)；引流速度(Q)；误差范围(S％)。电脑显示提示需抽取的负压值，连接自动或手动抽气泵抽值要求的压力，穿刺成功后，打开阀门(6.4)；手调旋钮(4.51)使速度大致达到要求，按开始键启动自动引流程序。电脑读入此时压力值为P0值，原始空腔体积V0＝Vc-Vd；经过一定时间后，随着袋内液体增多，空腔容积V缩小，压力值即可升高，通过检测压力值P2，根据V1*P1＝P2*V2气体方程，即可计算出此时空腔体积V2；程序设定中间值V1与P1，以(V1-V2)/t用于计算即刻引流速度Q，累计引流量Vs＝V0-V2；累计时间(T)内平均引流速度Q＝Vs/T；及平均误差St；将St与设定误差S比较，如超过误差范围，则启动阀门调整程序，电机正向或反向转动数圈，阀门两滑片的距离即可作微小的调整，再经过一定时间t后再重复计算，重复调整，即可将平均引流速度自动控制在设定范围之内。在引流量大于或等于设定引流量后，进行报警，提醒用户注意，并适时按键停止。电脑确认后，返回主程序。

超滤浓缩时，关闭阀门(6.4)，根据显示要求键入容器体积(Vc)；原袋体积(Vd)；浓缩后体积(Vs)。电脑自动计算原始空腔体积(V0)＝Vc-Vd；按开始键启动自动超滤浓缩程序，根据提示，连接手动或自动注气泵，向密封罐(3)内注压至所需的要求，电脑读入压力值P1，打开阀门(2.4)，超滤液即由袋(7)排入储液袋(1)中，经过t时后，随着袋内液体排出，空腔容积V的扩大，压力值即可降低，通过检测压力值P2，根据V1*P1＝P2*V2气体方程，即可计算出此时空腔体积V2；程序设定中间值V1，计算浓缩后的袋体积Vt＝V2-V1，通过与最终要求达到的袋体积Vs比较，未达到要求则继续超滤浓缩并重复进行计算。在压力检测出现P2＝P1，此时则报警提示重新注压或自动启动空气泵加压，在新的压力P1下继续浓缩，直至达到要求的最终袋体积(Vt＜Vs)，报警待用户确定后返回子程序。

自动输液时，根据显示要求键入容器体积(Vc)；液袋体积(Vd)；输液速度(Q)；误差范围(S％)。电脑自动将输液速度转换为滴数，并显示，根据提示，向密封罐(3)内注压至所需的要求。打开阀门(2.4)；观察针尖(7)或流计量(6)的滴数，并手调旋钮(4.51)使滴数大致达到要求，穿刺成功或与灌注设备联结后，按开始键启动自动输液程序，电脑读入此时压力值为P0值，原始空腔体积V0＝Vc-Vd；经过一定时间后，随着袋内液体输出，空腔容积V的扩大，压力值即可降低，通过检测压力值P2，根据V1*P1＝P2*V2气体方程，即可计算出此时空腔体积V2；程序设定中间值V1与P1，以(V2-V1)/t用于计算即刻输液速度Qt，以(V2-V0)/T计算累计输液时间(T)内平均输液速度Q及实际误差值(St)；通过将实际误差(St)与设定误差(S)比较，如超过误差范围，则启动阀门调整程序，电机正向或反向转动数圈，阀门两滑片的距离即可作微小的调整，再经过一定时间t后再重复计算，重复调整，即可将平均输液速度自动控制在设定范围之内。在残余液量Vs＝Vd-(V2-V0)小于一定数值(如1.5个t时实际输液量)时，进行报警，提醒用户注意，并适时按键停止，电脑提请用户确认后，返回主程序。

每次由子程序返回主程序后，启动阀门自动复位程序，根据子程序中对电机正反转数累计情况，自动确定电机转向，直至原点电路接通。在各子程序等待重复测定的t时间内，设计让电脑休眠，并定时唤醒。

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