CN1259886C - 脉搏波检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种脉搏波检测装置，能够准确地在动脉位置处检测出脉搏波。压力传感器阵列11具有按压面，该按压面上设置有沿与动脉交叉的方向排列的多个压力传感器。检测脉搏波时，按压面通过按压袖带13的袖带压而按压住活体表面。检测脉搏波时，CPU20沿时间轴从多个压力传感器同时输入表示压力信息的电压信号。CPU20从电压信号提取出表示固体物引起的压力成分的直流成分，根据提取出的直流成分指定位于固体物上的压力传感器。而从多个压力传感器中，选择除去被指定的位于固体物上的压力传感器以外的其它传感器作为位于动脉上的压力传感器的候补，基于选择的压力传感器输出的压力信息，检测动脉产生的脉搏波。
Description
技术领域
本发明涉及一种脉搏波检测装置，特别是涉及一种能探测到适当的动脉位置、并在探测到的动脉位置处检测脉搏波的装置。
背景技术
向活体动脉的表面加压，基于由该施压的压力检测元件得到的作为电压信号的压力信息而检测出脉搏波。该压力信息表示脉压，脉压来源于加压产生的动脉的容积变化，表示该变化的波形就作为脉搏波。作为脉搏波检测装置是根据按压力达到规定的水平时的脉搏波的振幅是否在预定值以下，判断按压位置是否合适的装置(例如参照专利文献1)，及具有判断压力检测元件按压活体的状态是否合适的功能的装置(例如参照专利文献2)。
专利文献1为特开平01-285244号公报的说明书和附图；
专利文献2为特开平06-90912号公报的说明书和附图。
但是，上述现有的脉搏波检测装置不具备指定按压部位的骨、肌腱等固体物的位置的功能，难以在适当的动脉位置处检测脉搏波。进一步，检测出的脉搏波中包含赝象(ア一チフアクト)脉搏波，难以获得高检测精度。在此，所谓赝象脉搏波是指电压信号的固体物引起的交流噪声。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可在动脉位置处检测脉搏波的脉搏波检测装置。
本发明的脉搏波检测装置包括：压力传感器阵列，具有排列多个压力传感器的表面，该表面被按压在活体的动脉上，使得该压力传感器的排列方向与该动脉交叉；按压部，将该压力传感器阵列的前述表面按压在前述动脉上；传感器选择部，从由前述按压部按压住的前述压力传感器阵列的前述压力传感器中，选择位于前述动脉上的前述压力传感器的候补；脉搏波检测部，在使前述按压部对前述压力传感器阵列的按压力连续变化的过程中，基于由前述传感器选择部选择的前述压力传感器所输出的压力信息，检测出前述动脉所产生的脉搏波。
前述传感器选择部包括：压力信息获取部，从前述压力传感器阵列的各个前述压力传感器中沿时间轴同时获取前述压力信息；和固体物传感器除外部。
固体物传感器除外部从由前述压力信息获取部取得的各个前述压力传感器的前述压力信息中、提取出与前述活体的前述动脉不同的由固体物引起的压力成分的信息，根据提取出的前述压力成分信息，指定位于前述固体物上的前述压力传感器，选择前述多个压力传感器中除了所指定的前述压力传感器以外的压力传感器作为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补。
采用上述脉搏波检测装置，用压力成分信息，从多个压力传感器中选择除去由固体物除外部指定的位于固体物上的压力传感器以外的其它传感器作为位于动脉上的压力传感器的候补，并基于选择的压力传感器输出的压力信息检测出动脉产生的脉搏波。
因而，可不在与动脉不同的固体物位置处，而是在动脉位置处检测脉搏波。
上述脉搏波检测装置中，最好前述压力信息是电压信号，前述压力成分信息是前述电压信号的直流成分，前述固体物传感器除外部从前述电压信号中提取出前述直流成分，基于提取出的前述直流成分的电平，指定位于前述固体物上的前述压力传感器。
因而，可基于压力传感器输出的电压信号的直流成分的电平，指定检测由固体物引起的压力的压力传感器、即位于固体物上的压力传感器。
最好，前述固体物传感器除外部指定前述直流成分的电平超过规定电平的前述压力传感器位于前述固体物上的可能性高。
因而，可基于压力传感器输出的电压信号的直流成分的电平超过规定电平，指定位于固体物上的可能性高的压力传感器、即位于动脉上以外处的压力传感器。
最好，前述固体物传感器除外部指定前述直流成分的电平为多个压力传感器中最高电平的前述压力传感器位于前述固体物上。
因而，可基于压力传感器输出的电压信号的直流成分的电平为最高电平，从多个压力传感器中指定位于固体物上的压力传感器。
最好，前述固体物传感器除外部基于将前述多个压力传感器的前述直流成分电平沿前述排列方向连续地连接而成的波形的倾斜度，指定位于前述固体物上的前述压力传感器。
因而，可根据排列方向的直流成分的变化量，判定固体物位置的中心方向，指定被判定位于中心方向的压力传感器位于固体物上。
最好，述传感器选择部还具有动脉位置信息生成部，该动脉位置信息生成部根据由前述压力信息获取部获取的各个前述压力传感器的前述压力信息中所包含的脉搏波振幅信息和前述压力成分信息，生成用于选择位于前述动脉上的前述压力传感器的动脉位置信息。
因而，动脉位置信息生成部可基于根据各压力传感器的压力信息中包含的脉搏波振幅信息和压力成分信息而生成的动脉位置信息，选择位于动脉上的压力传感器。
最好，前述脉搏波振幅信息是前述电压信号的交流成分，前述交流成分包含前述脉搏波的成分和赝象脉搏波，前述动脉位置信息生成部包含赝象除去部，该赝象除去部获取从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波之后的前述脉搏波成分而作为前述动脉位置信息。
因而，用于选择位于动脉上的压力传感器的动脉位置信息可获取作为由赝象除去部从交流成分中除去赝象脉搏波之后的脉搏波成分。
最好，前述赝象除去部使用前述直流成分而从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波。
因而，可用直流成分，从交流成分中除去赝象脉搏波，获取动脉位置信息。
最好，前述赝象除去部通过用前述交流成分除以前述直流成分而进行正规化处理，从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波。因而，用交流成分除以直流成分而进行正规化处理，从而可获取动脉位置信息。
最好，前述赝象除去部通过从前述交流成分中减去前述直流成分，从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波。因而，可从交流成分中减去直流成分，获取动脉位置信息。
最好，上述脉搏波检测装置还具有固体物位置告知部，该固体物位置告知部基于由前述固体物传感器除外部指定的位于前述固体物上的前述压力传感器在前述排列中的位置，告知前述固体物相对于前述传感器阵列的相对位置。
因而，检测脉搏波时，可告知活体内的固体物相对于传感器阵列的相对位置。
最好，上述脉搏波检测装置还具有动脉位置告知部，该动脉位置告知部基于由前述传感器选择部选择的位于前述动脉上的前述压力传感器的候补在前述排列中的位置，告知前述动脉相对于前述传感器阵列的相对位置。
因而，检测脉搏波时，可告知活体内的动脉相对于传感器阵列的相对位置。
最好，上述脉搏波检测装置可进行操作，使前述压力传感器阵列在前述排列方向滑动移动，还具有告知部，该告知部基于由前述固体物传感器除外部指定为位于前述固体物上的前述压力传感器在前述排列中的位置，告知为了检测脉搏波的前述压力传感器阵列的滑动移动方向。
因而，基于活体内固体物的位置，可告知为了检测脉搏波的压力传感器阵列的滑动移动方向。
最好，上述脉搏波检测装置可进行操作，使前述压力传感器阵列在前述排列方向滑动移动，还具有告知部，该告知部基于由前述传感器选择部选择为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补在前述排列中的位置，告知为了检测脉搏波的前述压力传感器阵列的滑动移动方向。
因而，基于活体内动脉的位置，可告知为了检测脉搏波的压力传感器阵列的滑动移动方向。
最好，上述脉搏波检测装置可进行操作，使前述压力传感器阵列在前述排列方向滑动移动，还具有告知部，该告知部基于由前述固体物传感器除外部指定为位于前述固体物上的前述压力传感器在前述排列中的位置和由前述传感器选择部选择为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补在前述排列中的位置，告知为了检测脉搏波的前述压力传感器阵列的滑动移动方向。
因而，基于活体内固体物的位置和动脉的位置，可告知为了检测脉搏波的压力传感器阵列的滑动移动方向。
最好，前述告知是使用与前述压力传感器阵列相关联地设置的发光器而构成的。
本发明的脉搏波检测方法，该方法中的压力传感器阵列具有排列多个压力传感器的表面，该表面被按压在活体的动脉上，使得该压力传感器的排列方向与该动脉交叉；该脉搏波检测方法在使对前述压力传感器阵列的按压力连续变化的过程中，基于由前述压力传感器输出的压力信息，检测出前述动脉所产生的脉搏波，其中，该脉搏波检测方法包括从前述压力传感器阵列的前述压力传感器中选择位于前述动脉上的前述压力传感器的候补的传感器选择步骤。
前述传感器选择步骤包括：压力信息获取步骤，从前述压力传感器阵列的各个前述压力传感器中沿时间轴同时获取前述压力信息；固体物传感器除外步骤，从由前述压力信息获取步骤取得的各个前述压力传感器的前述压力信息中、提取出与前述活体的前述动脉不同的由固体物引起的压力成分的信息，根据提取出的前述压力成分信息，指定位于前述固体物上的前述压力传感器，选择前述多个压力传感器中除了所指定的前述压力传感器以外的压力传感器作为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补。
采用上述脉搏波检测方法，使用压力成分信息，从多个压力传感器中，选择除去被固体物除外步骤指定的位于固体物上的压力传感器以外的其它传感器作为位于动脉上的压力传感器的候补，并基于选择的压力传感器输出的压力信息检测出动脉产生的脉搏波。
因而，可不在与动脉不同的固体物位置处，而是在动脉位置处检测脉搏波。
附图说明
图1是本发明实施形式的脉搏波检测装置的功能构成图；
图2是表示本发明实施形式的传感器单元与固定台的连接状态的视图；
图3是表示本发明实施形式的测定脉搏波时的使用状态的视图；
图4中的(A)～(E)是表示本发明实施形式的传感器单元的压力传感器阵列的构成的视图；
图5是表示图3中的V-V剖视图；
图6是本发明实施形式的测定脉搏波的处理流程图；
图7是表示压力传感器阵列输出的直流成分的特性的视图；
图8是表示压力传感器阵列输出的交流成分的特性的视图；
图9是表示翻转脉搏波的发生顺序的视图；
图10是表示测定脉搏波过程中在压力传感器的输出信号中观测翻转脉搏波的例子的视图；
图11是对应地表示压力传感器阵列输出的直流成分和交流成分的特性的视图；
图12是表示从本发明实施形式的压力传感器阵列的输出特性中指定作为最合适信道的传感器的处理顺序的一个例子的视图；
图13是表示从本发明实施形式的压力传感器阵列的输出特性中指定作为最合适信道的传感器的处理顺序的另一个例子的视图；
图14是表示从本发明实施形式的压力传感器阵列的输出特性中指定作为最合适信道的传感器的处理顺序的又一个例子的视图；
图15是表示本发明实施形式的测定脉搏波时的传感器的输出变化的视图；
图16是表示本发明实施形式的告知固体物位置的状态的视图；
图17是表示本发明实施形式的告知固体物位置和动脉位置的状态的视图；
图18是表示本发明实施形式的告知传感器单元应该移动的方向的状态的视图；
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施形式。
图1示出了本实施形式的脉搏波检测装置的功能构成。图2示出了传感器单元与固定台的连接关系。图3示出了脉搏波检测装置装在活体上的状态。参照图2和图3，脉搏波检测装置包含：为了检测手腕动脉的脉搏波而装在手腕表面的传感器单元1；为了检测脉搏波而固定手腕的固定台2；及执行包含用于检测脉搏波的运算在内的各种处理的PC(个人运算机)单元3(图中未示出)。图2示出了传感器单元1容纳在壳体内的状态，图3示出了传感器单元1通过滑槽9(参照图2)从壳体内向外部滑动，位于手腕上的状态。
固定台2内藏有固定台单元7，固定台单元7与PC单元3通过USB(通用串行总线)缆线4可通信地连接起来。而且，固定台单元7与传感器单元1通过通信缆线5和空气管6而连接。
如图3所示，检测脉搏波时，用户把手腕放在固定台2的规定位置上，在此状态下，使传感器单元1滑动，使其位于手腕的动脉侧表面，用带子8将传感器单元1的壳体与固定台2紧固在一起，使手腕上的传感器单元1不错位地固定住。
参照图1，传感器单元1包含LED部10、压力传感器阵列11、多路转换器12、及按压袖带13，其中上述LED部10由多个LED(发光二极管)并列构成，且装在手腕上时，其发光状态可从外部识别；上述压力传感器阵列11是由用于检测脉压的多个膜片和电阻桥电路构成的压力传感器单向地排列在由单晶硅等构成的半导体芯片的后述按压面40上而构成的；上述多路转换器12选择性地导出压力传感器阵列11中的多个压力传感器各自输出的电压信号，上述按压袖带13包含为了使压力传感器阵列11压在手腕上而被加压调整的空气袋。如后所述，设置LED部10是为了通过发光告知用户有关引导传感器单元1的滑动方向的信息(动脉的位置或肌腱等固体物的位置)。因此，作为告知上述信息的介质，并不仅限于LED，也可以是LCD(液晶显示器)。
固定台单元7包含：用于给按压袖带(空气袋)13内的压力(以下称为“袖带压”)加压的加压泵14和减压用的负压泵15；使加压泵14和负压泵15中的任意一个选择性地与空气管6切换连接的切换阀16；用于控制它们的控制电路17；连接USB缆线4的通信电路18；及将从传感器单元1导出的输出信号转换为数字数据的A/D(模拟/数字)转换器19。
PC单元3包含：CPU(中央处理器)20，执行包含集中控制脉搏波检测装置用的运算的各种处理；存储用于控制脉搏波检测装置的数据和程序的ROM(只读存储器)21及RAM(随机存储器)22；从外部可操作且用于输入各种信息的操作部23；及用于向外部输出脉搏波检测结果等各种信息的由LCD等构成的显示器24。
此处，固定台2的固定台单元7和PC单元3是分别设置的，但是也可以采用将两个部件内置于固定台2中的结构。
图4(A)～(E)示出了传感器单元1的构成。图4(B)示出了图4(A)的传感器单元1装在手腕上时，沿手腕的横截方向的剖面构造。图4(C)放大示出了图4(B)的虚线框内的一部分。当图4(B)的按压袖带13通过加压泵14和负压泵15调整袖带压时，通过由陶瓷或树脂成形得到的模块而安装的压力传感器阵列11向图4(C)所示的箭头25的方向自由移动一定量，该量与该袖带压的水平相对应。压力传感器阵列11向箭头25的下方移动，则从壳体的预设开口部突出，压在手腕的表面上。如图4(D)与图4(E)所示，压力传感器阵列11的多个压力传感器26的排列方向与传感器单元1装在手腕上时与动脉大致垂直(交叉)的方向相对应，排列的长度至少比动脉的直径长。当基于按压袖带13的袖带压而按压各压力传感器26时，从动脉产生并传递到活体表面的作为压力振动波的压力信息作为电压信号而输出。在规定大小(5.5mm×8.8mm)的按压面40上排列着例如40个压力传感器26。
图5示出了图3中的V-V剖面。图5中，由于负压泵15使按压袖带13的袖带压充分地减压(具有比大气压低得多的压力水平)，所以压力传感器阵列11处于被收入传感器单元1的壳体内的状态，不接触手腕表面。
手腕上存在有用于脉搏波检测的桡骨动脉27、桡骨动脉27附近的桡骨28及肌腱29等固体物。如果在固体物上的手腕表面检测脉搏波，则检测出的脉搏波中会包含赝象脉搏波。
本实施形式中，为了检测出除去赝象脉搏波的脉搏波，将除了位于固体物上的压力传感器26以外的其余压力传感器26作为位于桡骨动脉27上的候补，并从这些候补压力传感器26中指定最合适的压力传感器26、即位于桡骨动脉27上的压力传感器26，采用指定的压力传感器26的压力信息进行脉搏波检测。
而且，向用户告知固体物或桡骨动脉27的位置，用户根据告知的内容，促使传感器单元1向桡骨动脉27的方向滑动。上述告知的详细情况在后面描述。
下面参照图6的流程图，说明本实施形式为检测脉搏波而进行的处理顺序的流程。按照该流程的程序、和执行该程序时参照的数据都预先存储在ROM21或RAM22中，CPU20适当地参照该数据，同时读出并执行程序，从而进行检测脉搏波的处理。
首先，当用户打开电源开关(图中未示出)，CPU20通过通信电路18，向控制电路17发出驱动负压泵15的指示，所以控制电路17根据该指示，将切换阀16切换到负压泵15侧，并驱动负压泵15(S1)。
负压泵15启动后，通过切换阀16使袖带压比大气压低得多，压力传感器阵列11向图4(C)的箭头25的上箭头方向移动。其结果，可避免压力传感器阵列11意外地突出，出现错误动作或故障。
此后，用户将传感器单元1例如图3那样地装在手腕上，按下开始按钮(图中未示出)，判断压力传感器阵列11是否移动、即传感器单元1是否沿滑槽9移动而滑动到手腕的表面上(S2)。传感器单元1的壳体内设有用于检测滑动的图中未示出的微动开关，CPU20根据该微动开关的检测信号，判定压力传感器阵列11是否移动。
没判定发生了移动(S2为“否”)时，反复进行S1的处理，当判定移动了(S2为“是”)时，CPU20通过通信电路18，向控制电路17发出驱动加压泵14的指示，控制电路17根据该指示，将切换阀16切换到加压泵14侧，驱动加压泵14(S3)。由此，袖带压升高，压力传感器阵列11向图4(C)的箭头25的下箭头方向移动，压力传感器阵列11压在手腕的表面上。
当压力传感器阵列11压在手腕的表面上(参照图5)，电压信号的压力信息从各压力传感器26通过多路转换器12导出，被A/D转换器19转换为数字信息，通过通信电路18送至CPU20。CPU20用这些数字信息作成压力图，显示在显示器24上(S4)。作成(显示出)的压力图将在后面描述。
此后，CPU20根据压力图进行将肌腱29或桡骨28等固体物除外的处理(S5)。固体物除外处理是根据S4得到的压力图的信息，在压力传感器阵列11中指定位于固体物上的压力传感器26，选择除去指定的压力传感器26以外的其余的压力传感器26，作为位于桡骨动脉27上的压力传感器26的候补。这将在后面详细描述。
此后，CPU20从位于桡骨动脉27上的压力传感器26的候补中选择位于桡骨动脉27上的压力传感器26作为最合适的信道(チヤネル)(S6)。该最合适的信道选择处理将在后面详细描述。
此后，CPU20基于与所选择的最合适的信道相对应的压力传感器26所输入的压力信息，检测出脉搏波，为此，运算出按压袖带13的压力水平的变动量，比较算出的变动量与可检测脉搏波的规定变动量(S7)。如果比较的结果是运算出的变动量满足规定变动量，则判定满足用于检测脉搏波的袖带压条件(S8为“是”)，如果不满足则通过加压泵14对按压袖带13继续加压，同时反复进行S4～S8的处理，直到满足袖带压条件。
当满足袖带压条件时(S8为“是”)，调整加压泵14，使得按压袖带13对压力传感器阵列11的压力水平达到检测脉搏波的最合适的水平(S9)。上述最合适的压力调整处理将在后面详细描述。
对按压袖带13进行最合适的压力调整后，将选定为最合适信道的压力传感器26输出的压力信息、即桡骨动脉27的脉搏波的波形数据通过多路转换器12、A/D转换器19及通信电路18输送到CPU20(S10)。
CPU20接收波形数据，基于接收到的波形数据检测脉搏波。接收波形数据，反复进行S10的脉搏波数据的输送处理，直到判定脉搏波检测结束的规定条件成立为止。由于基于接收到的波形数据的检测脉搏波的处理是公知技术，因此，在此不再赘述。
当脉搏波检测结束的规定条件成立时(S11为“是”)，CPU20通过切换阀16进行控制，驱动负压泵15(S12)。由此，解除对手腕上的压力传感器阵列11的按压状态，一连串的脉搏波检测处理结束。
CPU20通过显示器24等向外部输出检测到的脉搏波信息。而且，脉搏波的信息可用于算出AI(扩张指数：Augmentation Index)，也可以输出算出的AI。
下面说明压力传感器26的输出特性。本实施形式中，CPU20沿时间轴通过多路转换器12，同时获取各压力传感器26输出的电压信号，根据获取的各压力传感器26的电压信号求出直流成分和相当于脉搏波成分的交流成分，基于这些特性，识别桡骨动脉27和固体物(肌腱29或桡骨28)的位置。
直流成分是根据电压信号在一定时间(例如一拍期间)的平均值、或者电压信号的通过低通滤波器的成分(除去脉搏波的部分)、或者脉搏波上升点(脉搏波成分混入之前)的电压信号电平求出的。交流成分包含桡骨动脉27的脉搏波和赝象脉搏波的成分。通过过滤处理导出至少桡骨动脉27的脉搏波在规定频率区域(例如0.5～25Hz)的成分，从而求出交流成分。
图7和图8示意地示出了在压力传感器阵列11位于手腕表面上检测脉搏波的状态下，压力传感器26的输出电压的直流成分和交流成分各自的特性。图7和图8上部的压力图中，横轴是压力传感器阵列11中与桡骨动脉27大致垂直排列的各压力传感器26的位置数据。图7的压力图中，纵轴是各压力传感器26输出的电压信号的直流成分的数据，图8的压力图中，纵轴是各压力传感器26输出的电压信号的交流成分的数据。
如图7的压力图所示，表示排列的多个压力传感器26中的、位于固体物(肌腱29)上的压力传感器26输出的压力信息中所包含的由固体物(肌腱29)引起的压力成分的信息、即输出的电压信号的直流成分电平，由于比其它压力传感器26的直流成分电平更高，因此，可指示出多个压力传感器26的直流成分电平中的峰值点P所示的最高电平。因而，可指定与峰值点P相对应的位置数据的压力传感器26位于固体物上。
这样，基于表示多个压力传感器26输出的压力信息中的由固体物(肌腱29)引起的压力成分的信息，换言之，基于输出的电压信号的直流成分，可获得固体物的位置，或表示位于该固体物上的压力传感器26的固体物位置信息。
图8的压力图表示的各压力传感器26的交流成分的电平示出了各压力传感器26输出电压在一定时间内的变位(脉搏波的振幅)。图8的压力图示出了位于固体物肌腱29上的压力传感器26和位于桡骨动脉27上的压力传感器26的交流成分电平是大小不同的2个峰值点P1和P2。这是出现了与脉搏波的波形相互翻转的波形的缘故。详细情况将参照图9和图10进行说明。
如图9所示，向桡骨动脉27的箭头35的方向传递的脉压对压力传感器阵列11施加了朝向箭头34方向的力，作为其反作用力，集中的应力作用在位于桡骨28(或肌腱29)等固体物上的压力传感器26上。其结果，在位于桡骨28(肌腱29)上的压力传感器26输出的交流成分中混入了由该集中应力引起的噪声成分、即赝象脉搏波。由于赝象脉搏波含有与在动脉27处检测出的脉搏波相互翻转的波形，因此在此称为“翻转脉搏波”。检测脉搏波时，会将翻转脉搏波错误地检测成为桡骨动脉27处的脉搏波信号。
下面参照图10的图形说明翻转脉搏波。图10的图形示出了测定脉搏波时的压力传感器26的输出变化。图形的纵轴表示压力传感器26输出的电压信号电平和按压袖带13对压力传感器阵列11的压力水平，横轴表示经过的脉搏波的测定时间。随着时间的经过，如果压力水平逐渐增高，如图9所示，根据桡骨动脉27的脉压检测出脉搏波的波形31，同时也检测出位于桡骨28(肌腱29)上的压力传感器26的输出信号的波形36。波形36与脉搏波31相互翻转。比较脉搏波31与波形36可知，即使按压袖带13的压力相等，波形36的直流成分是由固体物引起的，因此比脉搏波波形31的更高。
如此，由于压力传感器26输出的压力信息中混入了赝象脉搏波成分，因此仅基于图8的交流成分(脉搏波振幅)，很难确实地指定位于桡骨动脉27上的压力传感器26。因此，本实施形式如图11所示地指定位于桡骨动脉27上的压力传感器26。
图11横轴对应地示出了图7的直流成分的压力图和图8的交流成分的压力图。参照两个压力图，如果交流成分(脉搏波振幅)电平高而且直流成分电平也高，由于该交流成分包含赝象脉搏波，因此可判断为电平上升。由此可判断，对应的直流成分电平低，且对应的交流成分(脉搏波振幅)电平到达峰值的压力传感器26极可能位于桡骨动脉27上。
固体物除外处理和最合适信道的选择处理
下面说明图6的固体物除外处理(S5)和最合适信道的选择处理(S6)，如下述处理例1～4所示，CPU20基于图7～图11所示的特性，从各压力传感器26的压力信息的电压信号中提取出直流成分，根据提取出的直流成分指定位于固体物上的压力传感器26，除去被指定的该压力传感器26的输出，选择除了被指定的该压力传感器26以外的其它压力传感器26作为位于桡骨动脉27上的压力传感器26的候补。
下面参照图12～图14说明处理例1～3。图12～图14上部的压力图是在图6的S4步骤中形成并显示的。这些压力图的横轴表示图下部的截面所示的排列在手腕上的多个压力传感器26各自的位置数据，纵轴表示基于各压力传感器26的输出电压信号的相当于脉搏波振幅信息的交流成分Pamp、表示固体物信息的直流成分Pdc和表示动脉位置信息的脉搏波成分Part的电平。另外，图14的图形未示出脉搏波成分Part。
处理例1
如图12所示，CPU20基于(Part＝Pamp/Pdc)的运算式，用直流成分Pdc使交流成分Pamp正规化而求出脉搏波成分Part。由此，可指定与脉搏波成分Part为低电平的位置数据相对应的压力传感器26位于固体物上。可选择除了被指定的这些压力传感器26以外的压力传感器26、即直流成分Pdc的电平较低且交流成分Pamp的电平较高的压力传感器26，作为位于桡骨动脉27上的压力传感器26的候补。在这些候补的压力传感器26中，CPU20选择与脉搏波成分Part的峰值点P3相对应的位置数据的压力传感器26作为位于桡骨动脉27上的用于检测脉搏波的最合适的信道。
处理例2
在本处理例中，如图13的图形所示，CPU20根据(Part＝αPamp-βPdc)的运算公式，进行减法运算求出脉搏波成分Part。其中α和β是由压力传感器26的敏感度决定的系数。
由此，可指定与脉搏波成分Part处于低电平的位置数据相对应的压力传感器26位于固体物上。可选择除了被指定的这些压力传感器26以外的压力传感器26、即直流成分Pdc的电平较低且交流成分Pamp的电平较高的压力传感器26，作为位于桡骨动脉27上的压力传感器26的候补。在这些候补的压力传感器26中，CPU20选择脉搏波成分Part的电平与峰值点P4相对应的位置数据的压力传感器26作为位于桡骨动脉27上的用于检测脉搏波的最合适的信道。
处理例3
在本处理例3中，CPU20指定直流成分Pdc的电平在一定阈值以上所有的压力传感器26不位于桡骨动脉27上。因此，CPU20将除了被指定的压力传感器26以外的其它压力传感器26作为位于桡骨动脉27上的压力传感器的候补，在这些候补的压力传感器中，选择直流成分Pdc的电平较低且交流成分Pamp的电平较高的位置数据处的该压力传感器26作为最合适的信道。
具体地说，如图14的斜线区域30所示，输出超过直流成分Pdc的最大值的50％的直流成分Pdc的压力传感器26除外，将与区域30以外区域的位置数据对应的其它压力传感器26作为位于桡骨动脉27上的压力传感器的候补。因此，从这些候补中，判定交流成分Pamp的电平为峰值点P5的压力传感器26是位于桡骨动脉27上的压力传感器26，选择它作为最合适的信道。
处理例3中，用于指定区域30的阈值是直流成分Pdc的最大值的50％，但是，该阈值并不仅限于此。
作成上述图12～图14的压力图，在图6的S4步骤中通过显示器24显示，但是也可以例如，仅当用户通过操作部23输入图形显示的要求时才显示。CPU20将图12～图14的压力图中，每个压力传感器26所描绘的值，与每个压力传感器26相对应而以表格形式存储在RAM22中，CPU20基于RAM22内的表格信息，进行S5和S6的处理。
处理例4
固体物除外处理(S5)也可以如下所述。例如，图7的直流成分的波形是多个压力传感器26的直流成分电平在排列的方向上连续连接而成的波形，如果关注其倾斜度可知，朝向倾斜度大的方向、即朝向峰值点P有肌腱29。从而，CPU20基于各压力传感器26的输出，求出直流成分Pdc的波形在一个方向的变化量、即波形的倾斜度(Pdc/dx)，基于求出的倾斜度，指定肌腱29的集中的位置数据，将该位置数据的压力传感器26作为位于固体物上的压力传感器26，将其除外。此后最合适的信道选择处理(S6)适用处理例1～3中的任意一个。
算出压力变动量和最合适的压力调整处理
下面参照图15说明图6的S7～S9的算出压力变动量和最合适的压力调整处理。图15的图形示出了测定脉搏波时的压力传感器26的输出变化。图形的纵轴表示压力传感器26输出的电压信号电平和按压袖带13对压力传感器阵列11的压力水平，横轴表示经过的脉搏波测定时间。
如上所述，选择最合适的信道的压力传感器26之后，袖带压对压力传感器阵列11的压力连续变化。CPU20使压力变化，同时输入选为最合适的信道的压力传感器26输出的电压信号。伴随着按压袖带13的按压波形32所示的压力水平随时间的经过而上升，包含输入的电压信号(压力信息)的脉搏波的图15的波形31显著地出现了。
CPU20使按压袖带13的压力水平逐渐增加，在完全超过最合适的水平的时刻(例如图15的时间30秒附近)，判定为用于检测脉搏波的压力条件成立(S8为“是”)。此后，CPU20驱动切换阀16，连续调整按压袖带，直到到达用于检测脉搏波的最合适的水平为止。在到达该最合适的加压水平(参照图15的水平PV)的期间，被选为最合适信道的压力传感器26输出的压力信息(电压信号)通过多路转换器12导出，经过A/D转换器19和通信电路18送达CPU20。
图15的图形也可以由CPU20作成，通过显示器24显示。
CPU20依次输入图15的图形中随时间的经过的波形32所示的压力水平和波形31所示的压力信息，基于输入的这些内容，可进行图6的S7～S9的处理。
滑动方向的提示处理
用户可使传感器单元1沿滑槽滑动，移动到检测脉搏波的最合适的位置为止。本实施形式中，为了确实进行上述移动，可向用户告知避开肌腱29等固体物的位置的移动方向。
CPU20如上述处理例4所示，朝向直流成分Pdc的波形的倾斜度大的方向指定肌腱29等固体物集中。如果CPU20这样指定固体物的位置，则基于指定的固体物的位置，选择性地点亮控制LED部10的LED。只要按照上述处理例1～3中任意一个那样地指定固体物的位置、或指定桡骨动脉27的位置即可。下面参照图16～图18说明LED的点亮控制。
图16～图18中，如图5所示地位于手腕的截面和手腕的表面上的传感器单元1是根据表示位于手腕上的压力传感器阵列11的中心的中心线33而对应表示的。
图16中，在LED部10，排列在与手腕的桡骨动脉27大致垂直(交叉)方向的多个LED中，仅仅点亮中心线33左侧的斜线所示的LED。由此，可告知用户压力传感器阵列11的中心的左侧有肌腱29等固体物。
图17中，在LED部10中排列的多个LED中，中心线33的左侧的斜线表示的LED例如点亮绿灯，右侧的用剖面线表示的LED点亮例如红灯，即可向用户告知压力传感器阵列11的中心的左侧有肌腱29等固体物，右侧有桡骨动脉27的候补。
图18中，由于压力传感器阵列11的中心线33的左侧有肌腱29等固体物，右侧有桡骨动脉27的候补，因此点亮中心线33稍稍靠右的LED，通过点亮LED告知使传感器单元1从现在的位置稍稍靠右滑动即可的意思。图18的LED为了指示移动方向，也可以用箭头的形状指示方向。
另外，上述告知是用LED部10进行的，但是也可以用显示器24代替LED部10，或用显示器与LED部10一起告知。
用户按照上述点亮的LED使传感器单元1滑动，按下图中未示出的开始按钮时，按照图6的流程开始进行处理。
采用本发明，在多个压力传感器中，用由固体物引起的压力成分的信息，选择除了指定的位于固体物上的压力传感器以外的传感器，作为位于动脉上的压力传感器的候补，基于选择的压力传感器输出的压力信息，检测出动脉产生的脉搏波。由此，可不在与动脉不同的固体物位置上，而是在动脉位置检测出脉搏波。
Claims (17)
1、一种脉搏波检测装置，包括：
压力传感器阵列，具有排列多个压力传感器的表面，该表面被按压在活体的动脉上，使得该压力传感器的排列方向与该动脉交叉；
按压部，将该压力传感器阵列的前述表面按压在前述动脉上；
传感器选择部，从由前述按压部按压住的前述压力传感器阵列的前述压力传感器中，选择位于前述动脉上的前述压力传感器的候补；
脉搏波检测部，在使前述按压部对前述压力传感器阵列的按压力连续变化的过程中，基于由前述传感器选择部选择的前述压力传感器所输出的压力信息，检测出前述动脉所产生的脉搏波，
前述传感器选择部包括：
压力信息获取部，从前述压力传感器阵列的各个前述压力传感器中沿时间轴同时获取前述压力信息；
固体物传感器除外部，从由前述压力信息获取部取得的各个前述压力传感器的前述压力信息中、提取出与前述活体的前述动脉不同的由固体物引起的压力成分的信息，根据提取出的前述压力成分信息，指定位于前述固体物上的前述压力传感器，选择前述多个压力传感器中除了所指定的前述压力传感器以外的压力传感器作为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补，
前述压力信息是电压信号，前述压力成分信息是前述电压信号的直流成分，
前述固体物传感器除外部从前述电压信号中提取出前述直流成分，基于提取出的前述直流成分的电平，指定位于前述固体物上的前述压力传感器。
2、如权利要求1所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述固体物传感器除外部指定前述直流成分的电平超过规定电平的前述压力传感器位于前述固体物上的可能性高。
3、如权利要求1所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述固体物传感器除外部指定前述直流成分的电平为最高电平的前述压力传感器位于前述固体物上。
4、如权利要求1所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述固体物传感器除外部基于将前述多个压力传感器的前述直流成分电平沿前述排列方向连续地连接而成的波形的倾斜度，指定位于前述固体物上的前述压力传感器。
5、如权利要求1～4中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述传感器选择部还具有动脉位置信息生成部，该动脉位置信息生成部根据由前述压力信息获取部获取的各个前述压力传感器的前述压力信息中所包含的脉搏波振幅信息和前述压力成分信息，生成用于选择位于前述动脉上的前述压力传感器的动脉位置信息。
6、如权利要求5所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述脉搏波振幅信息是前述电压信号的交流成分，前述交流成分包含前述脉搏波的成分和赝象脉搏波，
前述动脉位置信息生成部包含赝象除去部，该赝象除去部获取从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波之后的前述脉搏波成分而作为前述动脉位置信息。
7、如权利要求6所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述赝象除去部使用前述直流成分而从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波。
8、如权利要求7所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述赝象除去部通过用前述交流成分除以前述直流成分而进行正规化处理，从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波。
9、如权利要求7所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述赝象除去部通过从前述交流成分中减去前述直流成分，从前述交流成分中除去前述赝象脉搏波。
10、如权利要求1～4中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，还具有固体物位置告知部，该固体物位置告知部基于由前述固体物传感器除外部指定的位于前述固体物上的前述压力传感器在前述排列中的位置，告知前述固体物相对于前述传感器阵列的相对位置。
11、如权利要求10所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述固体物位置告知部是使用与前述压力传感器阵列相关联地设置的发光器而构成的。
12、如权利要求1～4中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，还具有动脉位置告知部，该动脉位置告知部基于由前述传感器选择部选择的位于前述动脉上的前述压力传感器的候补在前述排列中的位置，告知前述动脉相对于前述传感器阵列的相对位置。
13、如权利要求12所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述动脉位置告知部是使用与前述压力传感器阵列相关联地设置的发光器而构成的。
14、如权利要求1～4中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，可进行操作，使前述压力传感器阵列在前述排列方向滑动移动，
还具有告知部，该告知部基于由前述固体物传感器除外部指定为位于前述固体物上的前述压力传感器在前述排列中的位置，告知为了检测脉搏波的前述压力传感器阵列的滑动移动方向。
15、如权利要求1～4中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，可进行操作，使前述压力传感器阵列在前述排列方向滑动移动，
还具有告知部，该告知部基于由前述传感器选择部选择为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补在前述排列中的位置，告知为了检测脉搏波的前述压力传感器阵列的滑动移动方向。
16、如权利要求1～4中任意一项所述的脉搏波检测装置，其特征在于，可进行操作，使前述压力传感器阵列在前述排列方向滑动移动，
还具有告知部，该告知部基于由前述固体物传感器除外部指定为位于前述固体物上的前述压力传感器在前述排列中的位置和由前述传感器选择部选择为位于前述动脉上的前述压力传感器的候补在前述排列中的位置，告知为了检测脉搏波的前述压力传感器阵列的滑动移动方向。
17、如权利要求16所述的脉搏波检测装置，其特征在于，前述告知部是使用与前述压力传感器阵列相关联地设置的发光器而构成的。
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