CN1258687C - 透镜筒、透镜筒的组装方法和透镜筒调节夹具装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够调节与透镜组的光轴相直交的面上的光轴位置和光轴的倾斜、并且构造简单的透镜筒调节夹具装置。由在Y轴上滑动自由的Y台架(33)、在X轴上滑动自由的X台架(34)和沿光轴O周围旋转自由的旋转台(37)构成的调节夹具部支持在透镜筒调节夹具装置(50)的固定夹具部上。旋转台(37)上固定有装卸自由地支持保持第1组透镜(21)的调节框(17)的调节框支承体(40)。同时，将组装了除第1组透镜(21)以外的第2、3组透镜(22、23)的透镜筒(20)安装在固定夹具部上，通过移动操作上述各台架，调节调节框支承体(40)上的调节框(17)在XY面上的位置和光轴O方向的倾角，进行光轴调节。

Description

透镜筒、透镜筒的组装方法和透镜筒调节夹具装置

技术领域

本发明涉及能够调节透镜组的光轴的透镜筒及进行上述透镜筒的光轴调节的透镜筒调节夹具，并且涉及上述透镜筒的组装方法。

背景技术

对应于近年来氯化盐相机或者数字相机的紧凑化或者高变倍率化的透镜筒要求的状况，作为摄影光学系的1枚或者1组透镜的光轴的误差要求在对光轴的偏差δ为10微米、倾角ε为几分的水平。作为对应于该要求的能够调节光轴的透镜筒，有特开平11-271587号公报中公示了的装置。该透镜筒提出了光轴调节的构造简单、并且能够实现缩短调节时间的方案。该透镜筒包括，为了在与镜筒光轴直交的面内调节光轴的位置而在规定的方向调节可动透镜保持框的位置的第1调节装置，和在与上述规定的方向相直交的方向调节(可动透镜保持框的)位置的第2调节装置。

但是，上述特开平11-271587号公报中公示的装置如上所述只能调节与光轴相直交的面内的光轴的位置。因此，不能调节透镜筒的光轴的倾角，难以得到光学性能好的高精度的透镜筒。并且，在透镜保持框用合成树脂材料形成的情况下，由于没有考虑调节时的紧固产生的变形，存在由于上述调节时的固定产生的不齐而使调节精度恶化的可能。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种能够调节透镜组的光轴直交面上的光轴位置(偏心)及光轴的倾角，并且考虑调节时透镜保持框的变形、不产生调节精度的恶化，而且构造简单的透镜筒；以及进行该透镜筒的调节的透镜筒调节夹具装置；并且，本发明的另一个目的是提供上述透镜筒的组装方法。

技术方案

本发明的透镜筒，包括多个透镜组，至少透镜组中的一个进行了中心轴调节并被组装，其特征在于：其具有：

保持应该进行上述中心轴调节的特定的透镜组的保持框；

前阶段组装完了的透镜筒，具有在上述多个透镜组中除上述应进

行中心轴调节的透镜组以外的透镜组并被组装，在固定上述保持框的上述透镜筒的安装内周部和上述保持框之间具有作为调节尺寸的间隙；

通过透镜筒调节夹具装置，可将上述保持框相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的上述光轴，在与该光轴垂直的平面内的所有方向进行调节，并且，可以调节上述特定的透镜组相对于上述光轴在所有方向的倾斜，在该调节后，将上述保持框固定安装在上述前阶段组装完了的透镜筒上，

上述透镜筒调节夹具装置具有：固定支持上述前阶段组装完了的透镜筒的镜筒支承体；安装上述保持框的调节框支承体；旋转台，支承上述调节框支承体，为了能够调节上述保持框相对于上述透镜光轴在所有方向的倾斜，在相对于透镜筒的光轴正交的平面上，使用设置在以上述光轴为中心的相互正交方向上的两个手柄，相对于该光轴摇动；两个台架，支承上述旋转台，为了使上述旋转台能够在相对于上述透镜筒的光轴正交的方向移动，与上述镜筒支承体可相对移动，将上述调节框支承体在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上，在相互正交的方向上移动。

本发明的透镜筒的组装方法，利用透镜筒调节夹具装置来组装透镜筒，

所述透镜筒具有：

保持应该进行上述中心轴调节的特定的透镜组的保持框；

前阶段组装完了的透镜筒，具有除上述应进行中心轴调节的透镜组以外的透镜组并被组装，在固定上述保持框的安装内周部和上述保持框之间具有作为调节尺寸的间隙；

上述透镜筒调节夹具装置具有：固定支持上述前阶段组装完了的透镜筒的镜筒支承体；安装上述保持框的调节框支承体；旋转台，支承上述调节框支承体，为了能够调节上述保持框相对于上述透镜光轴在所有方向的倾斜，在相对于透镜筒的光轴正交的平面上，使用设置在以上述光轴为中心的相互正交方向上的两个手柄，相对于该光轴摇动；两个台架，支承上述旋转台，为了使上述旋转台能够在相对于上述透镜筒的光轴正交的方向移动，与上述镜筒支承体可相对移动，将上述调节框支承体在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上，在相互正交的方向上移动；

其特征在在于，所述方法包括：

将上述保持框安装在上述调节框支承体上的保持框安装步骤；

将上述前阶段组装完了透镜筒安装在上述支承体上的镜框安装步骤；

进行上述旋转台倾斜调节、和对在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上在相互正交方向上移动的上述两个台架进行移动调节的调节步骤；

在上述调节步骤之后，将上述保持框固定在上述前阶段组装完了的透镜筒上的固定步骤。

本发明的透镜筒调节夹具装置，其特征在于：用于组装透镜筒，所述透镜筒具有：

保持应该进行上述中心轴调节的特定的透镜组的保持框；

前阶段组装完了的透镜筒，具有除上述应进行中心调节的透镜组以外的透镜组并被组装，在固定上述保持框的安装内周部和上述保持框之间具有作为调节尺寸的间隙；

上述透镜筒调节夹具装置具有：固定支持上述前阶段组装完了的透镜筒的镜筒支承体；安装上述保持框的调节框支承体；旋转台，支承上述调节框支承体，为了能够调节上述保持框相对于上述透镜光轴在所有方向的倾斜，在相对于透镜筒的光轴正交的平面上，使用设置在以上述光轴为中心的相互正交方向上的两个手柄，相对于该光轴摇动；两个台架，支承上述旋转台，为了使上述旋转台能够在相对于上述透镜筒的光轴正交的方向移动，与上述镜筒支承体可相对移动，将上述调节框支承体在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上，在相互正交的方向上移动；

上述保持框安装在上述调节框支承体上；

上述前阶段组装完了的透镜筒安装在上述支承体上；

进行上述旋转台倾斜调节、并对在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上在相互正交方向上移动的上述两个台架进行移动调节，然后，将上述保持框固定在上述前阶段组装完了的透镜筒上。

附图说明

图1本发明的一实施形态的透镜筒在望远变焦状态下导杆部上的纵向剖视图

图2上述图1的透镜筒在望远变焦状态下直进键部上的纵向剖视图

图3上述图1的A向视图

图4上述图1的B-B剖视图

图5上述图2的C向视图

图6上述图2的D-D剖视图

图7本发明的一实施形态的透镜筒调节夹具装置在装上了上述图1的透镜筒的状态下与YZ平面有关的剖视图

图8上述图7的透镜筒调节夹具装置在装上了上述图1的透镜筒的状态下与XZ平面有关的剖视图

图9上述图7的E-E剖视图

图10上述图8的F-F剖视图

图11在将上述图1的透镜筒的调节框安装在上述图7的透镜筒调节夹具装置的调节框支承体上的状态下与YZ平面有关的剖视图

图12上述图11的表示调节框支承体形状的G向视图

图13表示上述图1的透镜筒及上述图7的透镜筒调节夹具装置的变形例中的调节框及调节框支承体的形状的剖视图

图14上述图13的表示变形例的调节框支承体的形状的H向视图

图15上述图13的表示变形例的调节框的形状的H向视图

具体实施方式

下面结合图说明本发明的实施形态。图1、图2为本发明的一实施形态的透镜筒20在望远变焦状态下的纵断面图，图1表示第1组框的导杆部上的断面，图2表示直进键部的断面。图3为图1的A向视图，图4为图1的B-B剖视图，图5为图2的C向视图，图6为图2的D-D剖视图。

如图1、2所示，本实施形态的透镜筒20包括：固定框1，能够旋转并且进退地被固定框1支持的旋转框2，与旋转框2一体地旋转、并且被驱动沿光轴O的方向相对于旋转框2进退的凸轮环3，被凸轮环3支持、以被控制旋转的状态分别被驱动沿光轴O的方向进退的第1组框4、第2组框6、第3组框7，被驱动沿光轴O方向相对于第2组框6进退的聚焦框5，被旋转框2能够旋转地支持、被固定框1控制旋转、被驱动沿光轴O方向与旋转框2一起进退的第1直进键构件8，被凸轮环3能够旋转地支持、用第1直进键构件控制旋转、被驱动沿光轴O方向与凸轮环3一起进退的第2直进键构件9，调节位置、倾角后被固定在第1组框4上作为保持框的调节框17，被保持在调节框17上作为特定的透镜组的第1组透镜21，上述特定的透镜组以外的多组透镜组、即被保持在聚焦框5上的第2组透镜22及保持在第3组框7上的第3组透镜23，被固定框1能够旋转地支持的长直齿轮即固定框侧变焦齿轮10，和被第1直进键构件8支持的直进键侧从动齿轮11等。

上述旋转框2通过从动齿轮11及外周齿部2a被变焦齿轮10的旋转驱动旋转，通过与固定框1的凸轮槽结合的凸轮随动机构2b被该旋转驱动伸出。

上述第1直进键构件8通过其直进导向凸起部8a嵌入固定框1的直进沟槽以被直进导向的状态被支持，并且通过周状凸起与旋转框2的周槽部嵌合，能够相对于旋转框2旋转并且能够沿光轴(以下记为“光轴”)O的方向(与旋转框)一体地进退地被支持。因此，第1直进键构件8随着旋转框2的旋转、进退移动以沿光轴O的方向直进的状态与旋转框2一起伸出。

上述凸轮环3是进退驱动保持各透镜组的保持框构件的框构件，被能够一体地相对旋转框2旋转并且相对地进退移动地支持着。

上述第2直进键构件9以被嵌入直进槽9c内的第1直进键构件8的直进键部8b控制旋转的状态能够进退地被凸轮环3支持着(图5)。并且，第2直进键构件9以周方向凸起9b嵌入凸轮环3的周方向槽内的状态被支持，而且通过凸轮随动机构9a被旋转框2的凸轮槽沿光轴O的方向进退驱动。因此，上述凸轮环3与旋转框2一起被旋转驱动，并且与第2直进键构件9一起沿光轴O方向被进退驱动。

上述第1组框4以被嵌入设置在其内周面、沿光轴O方向延伸的直进槽4d内的第2直进键构件9的直进键部9d控制旋转的状态被支持着(图5)，并且通过凸轮随动机构4a被设置在凸轮环3内周面的凸轮槽沿光轴O方向进退驱动。

上述第2组框6通过紧固套筒13以被第1组框4的2根导杆4b控制旋转的状态能够进退地被支持(图4)，通过凸轮随动机构6a被凸轮环3的凸轮槽沿光轴O方向进退驱动。

上述聚焦框5被聚焦驱动齿轮12的输送丝杠12a和第2组框6的导向销6a能够相对第2组框6进退地支持着(图1)。当聚焦驱动齿轮12被图中没有示出的聚焦驱动电机驱动旋转时，聚焦框5被驱动沿光轴O方向相对于第2组框6进退，进行聚焦。

上述第3组框7通过紧固套筒14以被第1组框4的2根导杆4c控制旋转的状态能够进退地被支持(图4)，通过凸轮随动机构7a被凸轮环3的凸轮槽沿光轴O方向进退驱动。

上述调节框17用合成树脂材料形成，第1组透镜21固定保持在其开口部。调节框17的凸缘部嵌入形成或者粘接固定有2个包括光轴O方向的螺纹孔的金属制套筒15。调节透镜光轴时，用于将调节框17安装在透镜筒调节夹具装置50的调节框支承体40上的定位螺钉55拧在上述套筒15的螺纹孔中。并且如图11所示，为了使光轴调节时能够移动调节，设置了其外周部17e相对于第1组框4的内周部4e的与光轴O正交的平面方向的间隙及光轴O方向的间隙(用于调节光轴的倾角的间隙)。上述各间隙在上述光轴调节后填充粘接剂固定。

具有上述结构的本实施形态的透镜筒20的组装调节，作为前阶段，进行组装了除保持第1组透镜21的调节框17以外的第2、3组透镜22、23的、调节框未安装状态的组装调节(前阶段组装完了的透镜筒)。

然后用后述的透镜筒调节夹具装置50，调节保持第1组透镜21的调节框17相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴并固定。即，相对于上述前阶段组装的透镜筒的第2、3组透镜22、23的光轴，调节与第1组透镜21的光轴O直交的平面上的所有方向的位置及相对于光轴O的所有方向的倾角，用粘接剂将调节框17固定在第1组框4上。用上述调节框17的固定完成本实施形态的透镜筒20的透镜光轴的调节。

如果说明上述组装完了的透镜筒20的变焦动作，当图中没有示出的变焦驱动电机驱动变焦齿轮10旋转时，旋转框2和凸轮环3一边旋转一边伸出。与凸轮环3的旋转和进退位置相对应，第1、2、3组框4、6、7移动到各自的位置，第1、2、3组透镜21、22、23各自伸出到广角位置或者望远位置。并且在上述变焦伸出状态下，图中没有示出的聚焦驱动电机旋转驱动聚焦驱动齿轮12，聚焦框5被相对于第2组框6进退驱动，进行聚焦。

下面用图7～12说明用于进行本发明的一实施形态的上述透镜筒20的光轴调节的透镜筒调节夹具装置50的结构。并且在以下的说明中，上述透镜筒20的光轴O作为Z轴，与Z轴正交的轴作为Y轴，与Z轴及Y轴正交的轴作为X轴。因此，XY平面为与光轴O(Z轴)正交的平面。

图7、8分别为在安装了透镜筒20的状态下，透镜筒调节夹具装置50的与YZ平面或者XZ平面有关的剖视图。图9为图7的E-E剖视图，图10为图8的F-F剖视图，图11为在将透镜筒20的调节框安装到透镜筒调节夹具装置50的调节框支承体上的状态下与YZ平面有关的剖视图，图12为表示透镜筒调节夹具装置50的调节框支承体的形状的图11的G向视图。

本实施形态的透镜筒调节夹具装置50由固定夹具部和调节夹具装置构成。

如图7、8所示，上述固定夹具部包括夹具支承体30、固定支持在夹具支承体30上的镜筒支承体31、固定支持在镜筒支承体31上的台架支承体32、Y台架用调节手柄47和X台架用调节手柄46。

上述调节夹具部包括Y台架33、X台架34、旋转台37、用于将旋转台37与后述旋转台支承体36一起挤压支持在X台架34上的台架支承体35、固定支持在台架支承体35上的旋转台支承体36、通过支承板40e固定支持在旋转台37上的调节框支承体40、旋转台用调节手柄48、49。

上述镜筒支承体31精密嵌合(无间隙嵌合)在透镜筒20的凸轮环3的外径部上，包括用于固定支持透镜筒20的嵌合内周面31a、和与Y台架33抵接的滑动面，并且Y轴上固定有2根用于沿Y方向滑动引导Y台架33的导向销45(图9)。

上述台架支承体32固定在镜筒支承体31上，将Y、X台架33、34以能够沿与光轴O的方向直交的方向滑动的状态夹持着。台架支承体32的内面组装有用于除去Y、X台架的夹持间隙、使Y、X台架33、34沿Z方向向后方施力的板簧41、42。

上述台架支承体35包括具有外径螺纹35c的筒状部35a和沿径向扩大为环状的凸缘部35b，并且在筒状部35a与凸缘部35b之间有圆锥面，在该圆锥面中设置了游动嵌合调节手柄48、49的孔。上述旋转台支承体36形成为环状，其外周面有球体一部分的球状外周面36a，该球状外周面36a上有多个用于保持球构件39的穴部35d。并且，该环状内径部上设置了用于与上述台架支承体35的外径螺纹35c螺合的螺栓。台架支承体35和旋转台支承体36将球构件39保持在穴部35d内并连接，使旋转台37挤压安装在X台架34上，使旋转台37能够沿所有方向摇动(能够倾斜)那样地夹持旋转台37。并且，为了使旋转台37与X台架34的球形面之间不产生空隙，在凸缘部35b与X台架34之间插入了利用弹簧弹性的板簧43。

如图7、8、9所示，Y台架33包括2个沿Y轴的导槽33a、配置在X轴上的2个导向销44、配置在Y轴上的上方位置的调节螺钉孔部33b。并且在被板簧41沿Z轴方向挤压的状态下，被镜筒支承体31和台架支承体32夹持着，以2根导向销45嵌合在导槽33a内的状态、能够沿Y轴方向没有间隙地滑动地被支持着。另外，Y台架33的外周和台架支承体32的内周之间设置了能够沿上述Y方向调节移动的间隙。

上述调节手柄47的轴部有凸缘部47a和螺纹部47b。在用台架支承体32上的手柄支承板53夹持凸缘部47a的状态下使螺纹部47b与Y台架33的调节螺纹孔部33b拧合，可以安装该调节手柄47。因此，通过旋转操作调节手柄47，Y台架33沿Y方向移动。

如图8、10所示，X台架34包括2个沿X轴的导槽34a、在内侧能够滑动旋转(即摇动)地支持旋转台37的球状内周面34c、配置在X轴上的右方位置上的调节螺纹孔部34b。并且，X台架34与Y台架33被台架支承体32夹持，在被板簧42沿Z方向挤压的状态下导槽34a嵌合在Y台架33的2根导向销44上，被支持着。但是，穿插台架支承体32的调节手柄46的轴的孔相对于调节手柄有足够的间隙，这就是使Y台架33能够移动的原因。因此，X台架34能够在没有间隙的状态下与Y台架33一起沿Y轴方向移动并且沿X轴方向滑动，即，能够在XY平面上的所有方向上移动。另外，X台架34的外周和Y台架33的内周之间设有用于X台架34沿X方向调节移动的间隙。

上述调节手柄46，轴部有凸缘部46a和螺纹部46b，用台架支承体32上的手柄支承板52夹持凸缘部46a，穿过Y台架33的通孔，将螺纹部46b拧合在X台架的调节螺纹孔34b上安装。因此，通过旋转操作调节手柄46，X台架34沿X方向移动调节。

上述旋转台37拥有用XY平面在沿光轴O的方向以规定的宽度切割以1组透镜21的光轴O上的中心——例如透镜主点P0为中心的中空球体的球形面、具有围绕光轴O倾斜的环状的形状。并且上述旋转台37上设置了球面状外周面37a及球面状内周面37b、沿YZ断面上内侧侧方部倾斜的调节螺纹孔部37c、沿XZ断面上内侧侧方部倾斜的调节螺纹孔部37d、用于安装调节框支承体40的安装螺纹孔。并且，在沿上述球面状外周面37a的周方向设置的凹陷部配置了球构件38。

于是，旋转台37以用X台架34的球状内周面34c和支持在台架支承体35上的旋转台支承体36的球状外周面36a夹持其球面状外、内周面37a、37b的状态滑动自由地被支持着。因此，在使旋转台37能够与X台架34一起在XY平面上移动的同时，还能沿以第1组透镜21的主点P0为中心的所有方向旋转(即能够摇动)。该旋转状态由于球构件38、39以能够旋转的状态与X台架34的球状内周面34c和旋转台37的球状内周面37b抵接，并且被板簧43施力夹持，因此旋转台37能够在没有间隙的状态下顺畅地旋转。

上述调节手柄48，轴部有凸缘部48a和螺纹部48b，凸缘部48a用台架支承体35夹持，以螺纹部48b与旋转台37的YZ断面上的调节螺纹孔37c拧合的状态安装。通过旋转操作调节手柄48，旋转调节旋转台37的通过第1组透镜21的主点P0的绕X轴旋转的倾角。

上述调节手柄49，轴部有凸缘部49a和螺纹部49b，凸缘部49a用台架支承体35夹持，以螺纹部49b与旋转台37的XZ断面上的调节螺纹孔37d拧合的状态安装。通过旋转操作调节手柄49，旋转调节旋转台37的通过第1组透镜21的主点P0的绕Y轴旋转的倾角。

如图12所示，在上述调节框支承体40上，在中央开口部40d的周围、Y方向的2个位置上设置了用于固定调节框17的螺钉通孔40a，在螺钉通孔40a附近的4个位置上设置了粘接剂注入孔40b，在外周部设置了3个螺钉通孔40c。该调节框支承体40通过调节框支承体安装板40e螺钉固定在旋转台37上。在透镜筒光轴调节时，将定位螺钉55拧在调节框17的套筒15上，上述调节框17安装在调节框支承体40上。

在具有上述结构的透镜筒调节夹具装置50中，通过旋转操作调节手柄47、46，Y台架33或者X台架沿各自的方向移动。因此，通过旋转台37及调节框支承体40，能够在XY平面的全方向上调节调节框17相对于固定夹具部侧的透镜筒20的偏移δ。同时，通过旋转操作调节手柄48、49，旋转台37在上述XY平面上的调节移动后的位置上沿所有方向转动。因此，调节框17能够调节相对于固定夹具部侧的透镜筒20的以第1组透镜21的主点P0为中心的所有方向的倾角ε。

下面说明用透镜筒调节夹具装置50调节透镜筒20的透镜光轴的动作。

上述透镜光轴调节是指在未安装保持作为特定透镜的第1组透镜21的调节框17的状态下，相对于已经组装、调节好第2、3组透镜22、23的上述透镜筒20，相对于第2、3组透镜22、23的光轴O用上述透镜筒调节夹具装置50调节第1组透镜21的透镜光轴。

首先，用定位螺钉55将保持第1组透镜21的调节框17安装在支持在透镜筒调节夹具装置50的调节夹具部的旋转台37上的调节框支承体40上。

另一方面，在固定支持旋转夹具部侧的镜筒支承体31的透镜筒20的凸轮环3的圆周部31a的内周，用于支持凸轮环3的O形圈31c分别配置在光轴O方向具有规定间隙的2个地方的环行槽31b中。通过上述2个O形圈31c将透镜筒调节夹具装置50的、固定夹具部侧的镜筒支承体31的嵌合内周部31a在无间隙的状态下嵌合在未安装调节框17状态的透镜筒20的凸轮环3的外周部。此时，也准确地确定了透镜筒20的光轴O相对于固定夹具部的位置。

并且，上述安装的透镜筒20的变焦状态为望远状态。在上述调节前的安装状态，使安装在调节夹具部的调节框17的外周部17e与安装在固定夹具部侧的透镜筒20的第1组框4的安装内周部4e之间的粘接固定间隙部分，在如图11所示沿与光轴O正交的方向(XY平面上)和光轴O方向(Z方向)上存在调节所需的间隙。

将上述安装了透镜筒20的透镜筒调节夹具装置50设定为作为用测试图检验透镜筒的成像状态的装置的透镜系光轴调节装置，进行光轴调节。

在上述透镜系光轴调节装置中，在透镜筒成像侧配置了图表、扩散板和光源，从上述光源射出的光在上述扩散板上变成均匀的光，将图表像照射到透镜筒侧。

上述安装了透镜筒20的透镜筒调节夹具装置50安装在上述透镜系光轴调节装置的聚焦台架上。用聚焦驱动用步进电机沿光轴O方向进退驱动上述聚焦台架，控制散焦状态。

在透镜筒20的被摄体侧的规定的距离上，在光轴O的中心位置及其周边设置了复数部电荷耦合照相机。上述图表像被上述复数部电荷耦合照相机投影，拍摄的图表像输出给监视器。

通过一边观察上述监视器上的图表像，或者判断MTF值，一边旋转操作调节手柄47、46或者调节手柄48、49，调节调节框17的偏移δ和倾角ε，直至获得符合规定的标准的分辨率。并且，通过应用上述透镜系光轴调节装置，不局限于光轴O近旁的特性，对于周边的特性也能精确地调节。

上述调节后，用注射器等通过调节框支承体40的粘接剂注入孔40b将粘接剂注入调节框17的外周部17e与第1组框4的安装内周面4e的间隙中，将两者固定。粘接固定后，拧下定位螺钉55，再从透镜筒调节夹具装置50上取下透镜筒20，光轴调节完了。

另外，作为透镜系光轴调节装置的具体例，有本申请人以前提出的特愿2000-291566号的装置。但是，该透镜系光轴调节装置是应用MTF调节方法自动地驱动调节透镜位置的装置。由于在本实施形态中的调节是通过手动操作透镜筒调节夹具装置50的调节手柄来进行的，因此必须将上述特愿2000-291566号的透镜系光轴调节装置中的自动调节驱动部替换成手动操作部。理所当然，如果用电机驱动透镜筒调节夹具装置50中的调节手柄，则能够原封不动地应用上述特愿2000-291566号的透镜系光轴调节装置。并且，将激光作为光源应用，上述透镜系光轴调节装置也适用于激光中心轴调节装置。

如果采用上述说明的本实施形态的透镜筒20，能够将保持第1组透镜21的调节框17相对于第2、3组透镜的光轴进行最终的光轴调节并组装。并且能够从透镜筒的前面侧容易地进行透镜光轴的所有方向的偏移δ、倾角ε的调节。

如果采用上述透镜筒调节夹具装置50，能够用调节手柄47、46只进行透镜光轴的所有方向的偏移δ的调节，另外能够用调节手柄48、49只进行透镜光轴的倾角ε的调节，调节动作容易。

并且，通过将定位螺钉55拧在嵌入形成于树脂制调节框17上的、带螺纹孔的金属套筒15上，进行调节框17与夹具侧调节框支承体40的固定。因此调节后，取下定位螺钉55时调节框17的变形极小，避免调节精度的低下。顺便说一下，像以前那样将上述定位螺钉55直接拧在树脂制调节框上时，当取下定位螺钉55时，存在上述调节框产生大的变形使调节精度低下的可能。

下面用图13～15说明上述实施形态的透镜筒20的调节框17及透镜筒调节夹具装置50的调节框支承体40的变形例。

图13为表示上述变形例的调节框及调节框支承体的形状的剖视图。图14为表示上述变形例的调节框支承体的形状的图13的H向视图。图15为表示上述变形例的调节框的形状的图13的H向视图。

在该变形例中，当用调节框支承体60保持调节框67时，不使用定位螺钉55，通过爪部的压入直接保持调节框67侧的第1组透镜的外径部。因此，难以产生由于螺钉的拧着而产生调节框的变形，高精度的光轴调节是可能的。

本变形例的调节框67同样用合成树脂材料形成，并且如图13、15所示，虽然一起保持构成第1组透镜21的前侧透镜21a和后侧透镜21b，但在前侧透镜21a的保持外周部67a的3个地方设置了用于插入爪部的空刀槽67e。并且，在上述调节框67的外周部67c与第1组框4的调节框保持内周部4e之间，与上述一实施形态时同样在径向和光轴O方向上设置了与光轴调节移动量相等的间隙。

另一方面如图13、14所示，本变形例的调节框支承体60包括：在中央开口部60d的周围部的3个地方插入调节框67的空刀槽67e内、压入支持前侧透镜21a的外径的3个爪部60e，爪部60e近旁的4个地方的粘接剂注入用的孔60b，外周部上3个调节框支承体安装板安装用的螺钉穿插孔60c。该调节框支承体60与上述透镜筒调节夹具装置50时同样，通过调节框支承体安装板40e用螺钉拧在调节夹具部的旋转台37上。

本变形例的调节框67处于如下的状态：在应用调节框支承体60进行透镜筒调节时，通过将安装在上述透镜筒调节夹具装置50的调节夹具部侧的上述调节框支承体60的爪部60e压入前侧透镜21a的外径部，用调节框支承体60保持调节框67。在该保持状态下，与上述一实施形态时一样，相对于安装在透镜筒调节夹具装置50的固定夹具部上的、组装了第2/3组透镜22/23的上述前阶段组装完了的透镜筒20，调节调节框67的与光轴O直交的平面上的位置和与光轴O的倾角，进行第1组透镜21相对于上述第2、3组透镜22、23的光轴O的光轴调节。

上述光轴调节后，在上述调节框67的外周部67c与第1组框4的调节框保持内周部4e的间隙中注入粘接剂进行粘接。并且，将调节框支承体60的爪部60e从前侧透镜21a上取出，完成透镜光轴调节。

如果采用应用了上述本变形例的调节框支承体60和调节框67的透镜筒调节夹具装置，在用调节框支承体60保持调节框17时，由于用调节框支承体60的爪部60e压入保持刚性比较高的透镜21a的外径部，光轴调节后，将该保持部取掉，因此在调节前后不必拧上和拆下定位螺钉，调节框67几乎没有变形。因此光轴在调节前后不变化，保持高精度的光轴调节状态。而且，不需要拧接螺钉的作业，调节动作变得简单。

发明效果

如上所述，如果采用本发明的透镜筒及透镜筒调节夹具装置，通过用上述透镜筒调节夹具装置调节上述特定的透镜组相对于除特定的透镜组以外的组装好了的透镜筒的位置，能够简单地进行光轴直交平面上的偏移和倾斜的高精度的调节。

Claims (9)

1.一种透镜筒，包括多个透镜组，至少透镜组中的一个进行了中心轴调节并被组装，其特征在于：其具有：

保持应该进行上述中心轴调节的特定的透镜组的保持框；

前阶段组装完了的透镜筒，具有在上述多个透镜组中除上述应进行中心轴调节的透镜组以外的透镜组并被组装，在固定上述保持框的上述前阶段组装完了的透镜筒的安装内周部和上述保持框之间具有作为调节尺寸的间隙；

通过透镜筒调节夹具装置，可将上述保持框相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴，在与该光轴垂直的平面内的所有方向进行调节，并且，可以调节上述特定的透镜组相对于上述光轴在所有方向的倾斜，在该调节后，将上述保持框固定安装在上述前阶段组装完了的透镜筒上，

上述透镜筒调节夹具装置具有：固定支持上述前阶段组装完了的透镜筒的镜筒支承体；安装上述保持框的调节框支承体；旋转台，支承上述调节框支承体，能够调节上述保持框相对于上述光轴在所有方向的倾斜，在相对于上述光轴正交的平面上，使用设置在以上述光轴为中心的相互正交方向上的两个手柄，相对于该光轴摇动；两个台架，支承上述旋转台，使上述旋转台能够在相对于上述光轴正交的方向移动，并与上述镜筒支承体可相对移动，将上述调节框支承体在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的上述光轴正交的平面上，在相互正交的方向上移动。

2.如权利要求1所述的透镜筒，其特征在于：上述特定的透镜组相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴，能够在与该光轴正交的平面内的所有方向调节，并且能够调节上述特定的透镜组相对于上述光轴的所有方向的倾斜，在该调节后被固定。

3.如权利要求1或者2所述的透镜筒，其特征在于：上述特定的透镜组保持在保持框上，将上述保持框在上述前阶段组装完了的透镜筒上进行上述调节后进行固定。

4.一种透镜筒的组装方法，利用透镜筒调节夹具装置来组装透镜筒，所述透镜筒具有：

保持应该进行中心轴调节的特定的透镜组的保持框；

前阶段组装完了的透镜筒，具有除上述应进行中心轴调节的透镜组以外的透镜组并被组装，在固定上述保持框的上述前阶段组装完了的透镜筒的安装内周部和上述保持框之间具有作为调节尺寸的间隙；

上述透镜筒调节夹具装置具有：固定支持上述前阶段组装完了的透镜筒的镜筒支承体；安装上述保持框的调节框支承体；旋转台，支承上述调节框支承体，能够调节上述保持框相对于上述光轴在所有方向的倾斜，在相对于上述光轴正交的平面上，使用设置在以上述光轴为中心的相互正交方向上的两个手柄，相对于该光轴摇动；两个台架，支承上述旋转台，使上述旋转台能够在相对于上述光轴正交的方向移动，并与上述镜筒支承体可相对移动，将上述调节框支承体在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的上述光轴正交的平面上，在相互正交的方向上移动；

其特征在于，所述方法包括：

将上述保持框安装在上述调节框支承体上的保持框安装步骤；

将上述前阶段组装完了透镜筒安装在上述镜筒支承体上的镜框安装步骤；

进行上述旋转台倾斜调节、和对在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上在相互正交方向上移动的上述两个台架进行移动调节的调节步骤；

在上述调节步骤之后，将上述保持框固定在上述前阶段组装完了的透镜筒上的固定步骤。

5.如权利要求4所述的透镜筒的组装方法，其特征在于：上述调节夹具装置使上述特定的透镜组能够在与上述光轴正交的平面内沿所有方向移动，使上述特定的透镜组能够相对于上述光轴沿所有的方向倾斜。

6.如权利要求4或者5所述的透镜筒的组装方法，其特征在于：上述特定的透镜组保持在保持框上，上述调节夹具装置直接嵌合保持在上述特定的透镜组上，上述调节后，将上述保持框固定在上述前阶段组装完了的透镜筒上。

7.如权利要求4或者5所述的透镜筒的组装方法，其特征在于：

上述特定的透镜组保持在保持框上，上述保持框固定有包括螺纹孔的套筒构件，上述调节夹具装置通过螺栓构件与上述保持框的套筒构件结合，上述调节后，将上述保持框固定在上述前阶段组装完了的透镜筒上，解除螺栓构件对上述调节夹具装置与上述保持框的连接。

8.一种透镜筒调节夹具装置，其特征在于：用于组装透镜筒，

所述透镜筒具有：

保持应该进行中心轴调节的特定的透镜组的保持框；

前阶段组装完了的透镜筒，具有除上述应进行中心调节的透镜组以外的透镜组并被组装，在固定上述保持框的上述前阶段组装完了的透镜筒的安装内周部和上述保持框之间具有作为调节尺寸的间隙；

上述透镜筒调节夹具装置具有：固定支持上述前阶段组装完了的透镜筒的镜筒支承体(31)；安装上述保持框的调节框支承体(40)；旋转台，支承上述调节框支承体，能够调节上述保持框相对于上述光轴在所有方向的倾斜，在相对于上述光轴正交的平面上，使用设置在以上述光轴为中心的相互正交方向上的两个手柄，相对于该光轴摇动；两个台架，支承上述旋转台，使上述旋转台能够在相对于上述光轴正交的方向移动，并与上述镜筒支承体可相对移动，将上述调节框支承体在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的上述光轴正交的平面上，在相互正交的方向上移动；

上述保持框安装在上述调节框支承体上；

上述前阶段组装完了的透镜筒安装在上述镜筒支承体上；

进行上述旋转台倾斜调节、并对在相对于上述前阶段组装完了的透镜筒的光轴正交的平面上在相互正交方向上移动的上述两个台架进行移动调节，然后，将上述保持框固定在上述前阶段组装完了的透镜筒上。

9.如权利要求8所述的透镜筒调节夹具装置，其特征在于：上述镜筒支承体收容对除上述特定的透镜组以外的其他透镜组进行导向支持的框构件的外径部。

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