CN1258650A - 用于玻璃成形机的颈环装置 - Google Patents

Abstract

一种颈环的工作臂装置,用于行列式玻璃容器成形机,它包括:一个摆动轴装置,其外表面的至少一个部分为多边形形状;第一和第二外侧环形套筒,每一个都环绕在摆动轴装置的外表面的至少一个部分上,且其内表面的形状与摆动轴装置的外表面形状对应;多个耐磨垫片装置,由环形套筒携带,每一个与摆动轴装置的一个表面啮合;环形套筒可以与摆动轴装置一起旋转,并且相对于摆动轴装置作同步反向往复运动,但不能相对于该摆动轴装置旋转。

Description

用于玻璃成形机的颈环装置

本申请是1998年10月29日提交的系列号为09/181,596的美国专利申请的持续申请。

本发明涉及一种用于行列式玻璃成形机的颈环装置(neck ring mechanism)，特别是涉及一种改进的翻转轴件以及将该颈环装置的工作臂固定到该翻转轴件上的连接方法。其中的翻转轴件通常被称为摇臂轴。

已经转让给本申请的前任所有人的美国专利US3617233(Mumford)公开的内容作为本申请的参考。该专利公开了一种行列式玻璃成形机，该玻璃成形机是一种在多种中空玻璃容器成形中所广泛使用的玻璃成形机。正如在US3617233专利中所述或者众所周知的那样，一个行列式玻璃成形机具有多列一个挨着一个排列的成形机列，例如可以具有六个、八个、十个甚至12个成形机列，在一个两步成形法中每一个成形机列每次可以成形两个、三个或者四个玻璃容器。在该两步成形法中的第一个步骤中，玻璃容器(通常称为半成品或者毛坯)的成形是通过在第一组模具中通过挤压熔融的玻璃料滴或者吹动玻璃料滴而成形，其中，每一个玻璃容器半成品是翻转的亦即其开口是朝下的。该第一组模具称为毛坯模具。每一组毛坯模具由互相可分离的一对半圆柱模具件构成。在整个玻璃毛坯铸模过程中，这两个半圆柱模具件的端部可以靠在一起。

在一个行列式玻璃成形机的毛坯模具上成形玻璃容器半成品过程中，该玻璃容器半成品的“玻璃瓶口”(“finish”)部分是通过一个单独的环形颈环来成形的，该模具通常被称作颈环，该“玻璃瓶口”部分是位于容器开口处一个带有螺纹或者其形状适合容纳一个密封件的部分。而该环形颈环由一对可互相分离的半圆柱模具件构成。用于玻璃成形机的每一个成形机列的颈环装载在一个颈环装置上，在玻璃容器半成品成形步骤结束时，这些颈环与这些玻璃容器半成品紧密接触，此时，玻璃容器半成品模具的两个半圆柱模具件互相分离，从而允许玻璃容器半成品输送到第二组模具中，用于将玻璃容器半成品吹制成为符合该容器最终形状的玻璃容器。该第二组模具通常称为吹制模具。在这些玻璃容器从毛坯模具输送到吹制模具的过程中，这些玻璃容器保持在颈环内。这种输送是通过将该颈环装置翻转180°弧度从而将玻璃容器半成品放置在吹制模具中。这样的翻转步骤的结果使得该玻璃容器半成品成为直立状态，从而在其顶部进行玻璃瓶口作业(finishes)。在整个输送过程中，这些玻璃容器半成品均被颈环所抓持。

当玻璃容器半成品到达吹制模具时，它们由颈环释放，从而允许颈环装置反向再旋转180°弧度，翻转回到其毛坯模具的位置，开始重复上述的玻璃容器加工过程。该颈环装置由可互相分离并互相挨着的一对工作臂构成，这两个工作臂在吹制模具处互相分离，这使得装载在该颈环装置上的两个半圆柱模具件也互相分离，从而将玻璃容器半成品释放到吹制模具中。颈环装置工作臂的这种交替地分离和合并是通过使得每一个半圆柱模具件沿着一个水平轴作往复运动而实现的，该水平轴穿过该工作臂的端部。而颈环装置的摆动则是通过摆动该轴180°弧度来完成的，该轴称为翻转轴或者摆动轴。每一个工作臂可以与该翻转轴一起旋转，但是不能相对于该翻转轴转动。美国专利US3233999(Mumford)中公开了另外一种颈环装置，其公开的内容作为本申请的参考。该专利也已经转让给本申请的申请人的前任。

现有技术中典型的颈环装置在工作臂与翻转轴之间使用花键连接，从而在允许工作臂相对于翻转轴可以滑动的同时，也保证该工作臂可以随着该翻转轴一起摆动。但是由于这种花键连接会产生间隙，因此使得颈环装置的两个工作臂之间的精确定位非常困难。这种问题将会随着花键磨损的增加而加剧，并且导致玻璃容器的玻璃瓶口的不正确成形。这就需要频繁地更换颈环装置，并且频繁地更换一个或者两个工作臂也是不现实的，因为这需要长时间地关闭玻璃成形机，因而会造成生产力的损失。

现有技术的颈环装置的与翻转轴和颈环装置的工作臂之间的花键连接有关的另外一个问题是工作臂相对于翻转轴的往复运动主要是通过弹簧来激励完成的，并且由于使用时无法正确地对空气泄漏进行密封，这种空气泄漏导致气动激励不可靠。

为了克服上述的现有技术的行列式玻璃成形机的颈环的工作臂装置的上述缺点和其它问题，本发明提供一种颈环装置，该颈环装置不依赖于翻转轴和颈环工作臂件之间的花键连接，该工作臂件可滑动地安装到该翻转轴上。本发明的翻转轴具有一个可替换的、外表面为多边形的环形多边形件，例如，其中的外表面为六边形。颈环装置的工作臂件可滑动地安装在该多边形件上。该多边形件具有环形的开口，这些开口具有与翻转轴的多边形件啮合的辅助多边形开口。而且，颈环装置的工作臂件具有耐磨垫片，这些耐磨垫片至少放置在多边形件的某些侧面上并且可以调节和更换，例如一个具有六边形形状的翻转轴上具有四个这样的耐磨垫片，以在较长的时间内能够保证颈环装置的工作臂件和翻转轴之间紧密、小间隙的配合。当耐磨垫片不可能再进行调节以在允许的间隙极限内保证正确的操作时，与需要替换整个颈环装置相反，该结构还提供一个相对简单的用于只替换耐磨垫片和/或者翻转轴上的多边形件的方法。如果需要，该翻转轴和环形的多边形件可以制成为一体结构，而不是同心设置并互相分离的结构。一个周围具有多边形表面的一体的翻转轴比由分离的元件构成的装置的更具有刚性。

根据本发明的颈环装置还使用一个气动压力，用于使得两个工作臂件互相分开或者互相靠近。同时，借助弹簧协助使得两个工作臂件互相闭合，以保证在空气压力丧失的情况下也能够保证两个工作臂件互相靠闭合。翻转轴和该翻转轴所携带的颈环装置的工作臂件之间使用非花键连接提供了一个较大的表面积，从而保证气动压力足够大，以可靠地和快速地实现两个工作臂件的分开操作；并且这种非花键连接允许可靠地和快速地密封气动元件，因此防止了激励空气的损失；而且通过一个封闭的润滑剂再循环系统，这种非花键连接实现了对耐磨垫片的有效润滑，从而在颈环装置的工作臂件和翻转轴之间实现一个滑动配合。

因此，本发明的一个目标就是提供一个改进的用于行列式玻璃成形机的颈环装置。本发明的目的特别是提供一种具有上述特点的颈环装置，亦即很容易地进行调节而减少其构件之间的间隙。本发明的另外一个目的就是提供一种具有上述特点的颈环装置，其构件在需要时可以进行替换，而不需要替换颈环装置的其它元件。因此，这些其它元件也就不需要进行替换。

为了进一步理解本发明亦即本发明的目的，请参考附图以及附图的简要描述、本发明的最佳实施例的详细描述以及后面的权利要求书。

图1是一个行列式玻璃成形机的侧视图，该成形机具有一个根据本发明的一个最佳实施例的颈环装置，图中用实线表示该颈环装置的一个操作位置，用虚线表示该颈环装置的另外一个操作位置；

图2是图1中虚线所示的颈环装置放大的平面视图；

图3是从图2中的翻转轴的右侧端部来看时的端部视图；

图4表示沿着图3中的4-4线的剖面图；

图5表示沿着图2中的5-5线的剖面图；

图6表示沿着图2中的6-6线的剖面图；

图7表示沿着图2中的7-7线的剖面图；

图8表示沿着图4中的8-8线的立体的剖面图；

图9类似于图4，表示本发明的另外一个实施例的视图；以及

图10表示沿着图9中的10-10线的视图。

图1说明一个行列式玻璃成形机的一个成形机列(section of glass formingmachine of the I.S type)，该成形机列用附图标记10来表示。在该成形机列10中，一个颈环的工作臂装置携带多个颈环12，该工作臂装置用附图标记14表示，图中所示为三个颈环12。当玻璃容器半成品通过在毛坯模具16上挤压和吹制成形后，这些颈环12用于抓持上述玻璃容器半成品的玻璃瓶口部分。该颈环的工作臂装置14然后按照图1所示顺时针方向旋转180弧度，用于将玻璃容器半成品移动到吹制模具18。当该玻璃容器半成品到达吹制模具18时，它们由颈环的工作臂装置14释放，然后该颈环的工作臂装置14翻转回到毛坯模具16，开始重复上述的玻璃容器两步成形法加工过程，这些都是行列式玻璃成形机制造玻璃容器的基本特点。

该颈环的工作臂装置14包括一个颈环工作臂20，实际上从后面的描述可以看出，该工作臂20实际上是一对颈环工作臂，该颈环的工作臂装置14在其两个端部位置处水平延伸。这两个端部位置称为毛坯模具16位置和吹制模具18位置。根据本发明的一个最佳实施例，该颈环工作臂20的两个颈环工作臂件可拆卸地垂直固定到该颈环的工作臂装置14的一对轴向分离的套筒24上。这两个套筒24具有一个定位在两个套筒之间的正齿齿轮26。如图中箭头A所示，通过一个齿条28的往复运动，该颈环工作臂20可以在其两个端部位置之间摆动。该齿条28由一个气压缸30提供动力，这可以是一种常规结构。套筒24通过耐磨垫片靠在一个翻转轴32上，这在下面还要进行描述。该套筒24可以与翻转轴32一起旋转，但是不能相对于该翻转轴32进行旋转。翻转轴32的两个端部支撑在两个轴承34内。如图中所示，正齿齿轮26的有齿部分小于其圆周长，因为该正齿齿轮26不需要作完整的摆动，只需要使得颈环的工作臂装置14旋转所需要的180弧度即可。

翻转轴32具有一对轴向分开的环形套筒36，这两个环形套筒36通过键连接到(图5)或者固定到翻转轴32上，从而使得该环形套筒36可以与翻转轴32一起旋转，但是不能相对于该翻转轴32进行旋转。两个环形套筒36的外部均为多边形形状，图中的实施例所示为六边形。每一个套筒24均可轴向滑动地定位在一个环形套筒36周围，并与该环形套筒36同心。每一个套筒24的内部具有多边形形状，因此套筒24可以与环形套筒36一起旋转，但是不能相对于该套筒24所包围的环形套筒36进行旋转。

如图5、8所示，套筒24的内部的多边形形状与环形套筒36的外部多边形形状对应，但是，套筒24的内部的多边形略大于环形套筒36的外部多边形，从而在套筒24和环形套筒36之间形成一个环形空间38。环形套筒36与套筒24之间为紧密配合。在该设计中，套筒24内部设置多个凹槽24，如图所示为四个凹槽24，其中套筒24和环形套筒36的对应的多边形均为六边形。每一个凹槽40具有一个插入到该凹槽40内的耐磨垫片装置42。每一个耐磨垫片装置42具有一个基本上C一形的耐磨垫片保持架44，在该耐磨垫片保持架44内含有一个耐磨垫片46。例如，每一个耐磨垫片46可以是浸渍聚酰胺树脂的碳纤维的模制件。该耐磨垫片装置42的定位促使套筒24与环形套筒36在相对的位置紧密配合；并且通过一个可以从外部操作的螺栓48调节耐磨垫片装置42距离环形套筒36的距离，从而使得耐磨垫片装置42可以随时向环形套筒36移动，以弥补耐磨垫片46所产生的磨损。通过利用螺栓48，耐磨垫片装置42可以相对于环形套筒36进行独立调节，从而无论耐磨垫片46产生什么样的磨损，都能够保证套筒24与环形套筒36互相同心地并定位在该环形套筒36上。

通过使得耐磨垫片装置42向环形套筒36移动，如上所述，以弥补耐磨垫片36所产生的磨损，相对于在颈环工作臂件与翻转轴之间使用花键连接的常规的颈环的工作臂装置来说，该颈环的工作臂装置14的有用寿命可以延长。当耐磨垫片46的寿命延长后，该颈环的工作臂装置14的寿命也可以得到延长。因为在应用中该耐磨垫片装置42很容易进行更换。这种更换只需如图2所示打开耐磨垫片装置42的每一端的端盖50即可进行更换。这些端盖通过多个非常容易接触到的多个螺栓52固定到一个邻近的套筒24上。

轴承34通过一个端部密封件56(图4的左侧)或者58(图4的右侧)保持在抵靠着一个帽形件54的径向肩部上的一个位置上。每一个端部密封件通过一些从外面可以进行操作的螺栓60可拆卸地固定到邻近的帽形件54上。这些螺栓60深入到翻转轴32内。压缩空气使得两个套筒24沿着相反的方向同时轴向往复运动，从而使得玻璃容器半成品可以如上所述按照需要放置到吹制模具中。这些空气穿过两个端部密封件56、58中的一个端部密封件上的开口，图中所示为端部密封件58上的开口，从而流入到翻转轴32内的一个纵向通道64内。纵向通道64内的压缩空气穿过翻转轴32上的径向开口66，从而作用到端盖装置50的径向凸台68的内表面上，因此对两个套筒24进行偏压，从而使得两个套筒24克服卷绕弹簧70的作用而互相分离。弹簧70放置在端盖装置50和邻近的帽形件54内。该弹簧70抵靠在径向凸台68的外表面上，并且保证在到达颈环的工作臂装置14的压缩空气源丧失的情况下，两个套筒24可以回到其互相比较接近(最内侧)的位置。在这种情况下，在径向凸台68的内表面与翻转轴32之间设置一个滑动密封件72，从而允许两个套筒24可以沿着翻转轴32进行轴向往复运动而由不会导致空气泄漏。该滑动密封件72也保证位于颈环的工作臂装置14以及位于其中的所有部分可以得到来自一个封闭系统的润滑油的连续润滑，这将在后面进行详细描述。

类似地，当颈环工作臂装置14从吹制模具18翻转到毛坯模具16的移动一开始，压缩空气就同时使得两个套筒24互相靠近。压缩空气穿过两个端部密封件56、58中的另一个端部密封件上的开口74，图中所示为端部密封件56上的一个开口74；该压缩空气然后流动到翻转轴32的一个第二纵向通道76内。第二纵向通道76内地压缩空气穿过翻转轴32上的一个径向开口78作用到端盖装置50的径向凸台68的外表面上，因此在弹簧70的协助下，快速地使得两个套筒24互相移动靠近。

两个套筒24的分开移动的程度受到轴向分开的一对可调挡块80的限制，这两个可调挡块80沿着翻转轴32的中央轴线进行定位，当两个套筒24位于相对于帽形件54为纵向的最外侧位置时，这两个可调挡块80可以与端盖装置50径向表面接触。两个套筒24相对于这两个帽形件54进行往复运动。每一个可调挡块80通过螺纹固定到可调挡块80下面的帽形件54上。翻转轴32上的一个螺母82的圆周位置决定了其邻近的可调挡块80相对于翻转轴32的轴线的纵向位置。其中，一个压缩弹簧90定位在一个径向凹槽86内，用于通过弹力挤压一个销子84，使得该销子84与一个凹槽88啮合。该径向凹槽86则被一个螺纹紧固件92所封闭。螺母82与可调挡块80螺纹啮合的周长小于螺母82的180弧度内的周长，从而通过部分地旋转可调挡块80就使得可调挡块80从螺母82上分离开来。当可调挡块80旋转使得其内螺纹与帽形件54的外螺纹分离时，再通过向外轴向移动可调挡块80就使得可调挡块80从螺母82上取下。可调挡块80与帽形件54螺纹啮合的周长也小于螺母82的180弧度内的周长。

为了正确地润滑耐磨垫片46和翻转轴32的啮合表面，翻转轴32具有一个纵向延伸的盲孔96，以容纳来自外部润滑油源的润滑油。来自盲孔96的润滑油流过环形凹槽38，然后穿过两个纵向分开的开口98，从而被流过纵向通道64的压缩空气携带而进入两个套筒相对于翻转轴32滑动时所横过的区域，如上所述。当两个套筒24相对于翻转轴32往复运动时，例如，如果需要将套筒24的位置确定为玻璃成形机操作的一个控制参数，可以将一个常规结构的接近开关(未示出)安装到一个支架100上，该支架100的一端连接到一个端盖装置50上，如图2中右侧的端盖装置50所示。该固定到支架100上的接近开关将会感应邻近的套筒24移动的最外侧极限。

图9和10说明本发明的另外一个实施例，其中，图1-8的实施例互相分离的翻转轴32和套筒36由一个单一的摆动轴件代替，该摆动轴件用附图标记132表示。该摆动轴132与图1-8中的翻转轴32的功能对应，但是该摆动轴132外侧为多边形形状，作为说明，与图1-8所示的实施例的分离的套筒一样，该摆动轴132为六边形形状。对于给定的尺寸，图9和10的结合件132比图1-8中的实施例的翻转轴32和套筒24构成的装置更具有刚性。

图9和10的实施例与图1-8的实施例还有一个差别在于，用一个可调耐磨垫片装置142代替可调耐磨垫片装置42。每一个可调耐磨垫片装置具有一个平的、金属衬垫板144。该金属衬垫板144具有一个放置在金属衬垫板144与摆动轴132之间的耐磨垫片146。该耐磨垫片146没有粘结到金属衬垫板144上。通过利用金属衬垫板144和耐磨垫片146，耐磨垫片装置142的成本低于图1-8的实施例的耐磨垫片装置142的成本。

尽管本发明人已经对实现申请日递交的本发明的最佳实施例进行了表示和说明，但是对本领域的普通技术人员来说显而易见，合适的修改、变化和等同替换均没有偏离本发明的范围，例如象后面的权利要求书所要求包含的范围及其法律等同物范围内。

Claims (19)

1.一种颈环的工作臂装置，用于行列式玻璃容器成形机，所述的颈环的工作臂装置包括：

一个摆动轴装置，该摆动轴装置具有一个外表面，所述的外表面的至少一个部分的形状为多边形形状；

第一和第二外侧环形套筒，所述的两个环形套筒每一个都环绕在所述的摆动轴装置的外表面的至少一个部分上，每一个所述的第一和第二外侧环形套筒均具有一个内表面，该内表面的形状与所述的摆动轴装置的所述的外表面的所述的至少一个部分的形状对应，也为多边形形状；

多个耐磨垫片装置，这些耐磨垫片装置由所述的第一和第二外侧环形套筒携带，每一个所述的耐磨垫片装置与所述的摆动轴装置的所述的至少一个部分的多边形外表面的一个表面啮合；以及

每一个所述的第一和第二外侧环形套筒可以与所述的摆动轴装置一起旋转，但是不能相对于该摆动轴装置旋转，并且所述的第一和第二外侧环形套筒相对于所述的摆动轴装置作同步反向往复运动。

2.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，还包括：

用于摆动所述的摆动轴装置的装置。

3.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，还包括：

用于使得所述的第一和所述的第二外侧环形套筒相对于所述的摆动轴装置作同步反向往复运动的装置。

4.根据权利要求2的颈环的工作臂装置，其中，所述的用于往复运动的装置包括：

第一和第二压缩弹簧，它们依靠弹力分别作用在所述的第一和所述的第二外侧环形套筒上，从而迫使所述的第一和第二外侧环形套筒向着对方移动。

5.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，还包括：

第一和第二凸台装置，它们分别固定到所述的第一和第二外侧环形套筒上，可以分别与所述的第一和第二外侧环形套筒一起旋转和往复运动。

6.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，还包括：

多个调节装置，这些调节装置穿过每一个所述的外侧环形套筒，用于调节所述的每一个所述的外侧环形套筒所携带的多个耐磨垫片装置，从而保持所述的每一个外侧环形套筒所携带的所述的多个耐磨垫片装置中的每一个耐磨垫片装置与所述的摆动轴装置的外表面的所述的至少一个部分的多边形外表面的表面啮合。

7.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，其中，

所述的摆动轴装置的外表面的所述的至少一个部分的外表面形状为六边形；

所述的第一和第二外侧环形套筒的内表面形状为六边形内表面；以及

所述的第一和第二外侧环形套筒的每一个外侧环形套筒所携带的多个耐磨垫片装置由四个耐磨垫片装置构成，并设置这四个耐磨垫片使得在邻近并相对的一对耐磨垫片装置之间形成一对空间。

8.根据权利要求3的颈环的工作臂装置，其中，所述的用于使得所述的第一和所述的第二外侧环形套筒作往复运动的装置包括：

一个第一压缩空气入口；

一个第一空气通道，用于容纳来自所述的第一压缩空气入口的空气，并与所述的每一个所述的第一和第二外侧环形套筒形成流体连通，用于同时迫使所述的第一和所述的第二外侧环形套筒互相远离移动；

一个第二压缩空气入口；以及

一个第二空气通道，用于容纳来自所述的第二压缩空气入口的空气，并与所述的每一个所述的第一和第二外侧环形套筒形成流体连通，用于同时迫使所述的第一和所述的第二外侧环形套筒互相靠近移动。

9.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，还包括：

第一和第二可调挡块装置，它们沿着所述的摆动轴装置的一个纵向中心轴线轴向分开一定距离，用于分别限制所述的第一和第二外侧环形套筒相对于所述的摆动轴装置的外表面的所述的至少一个部分移动时所互相远离移动的距离。

10.根据权利要求9的颈环的工作臂装置，其中，每一个所述的可调挡块装置包括：

一个螺母，该螺母具有一个螺纹内表面，该螺母可以通过该螺纹内表面固定到一个相对于所述的摆动轴装置位置可调的一个轴向位置上；以及

一个挡块，该挡块可拆卸固定到所述的螺母上，所述的挡块可以进行定位以限制其邻近的所述的第一和第二外侧环形套筒中的一个向外移动的距离。

11.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，其中，

所述的多个耐磨垫片装置的每一个耐磨垫片装置均包括一个硬质耐磨垫片，该硬质耐磨垫片与所述的摆动轴装置的外表面的所述的至少一个部分的多边形外表面的所述的表面接触，所述的耐磨垫片由一个浸渍有机材料的碳纤维制成。

12.根据权利要求11的颈环的工作臂装置，其中，

所述的有机材料主要包括聚酰胺材料。

13.根据权利要求2的颈环的工作臂装置，其中，所述的摆动所述的摆动轴装置的装置包括：

一个正齿齿轮，该正齿齿轮固定到所述的摆动轴装置上，可以与所述的摆动轴装置一起转动，但是不能相对于所述的摆动轴装置旋转；以及

与所述的正齿齿轮啮合的装置，用于摆动所述的正齿齿轮和所述的摆动轴装置。

14.根据权利要求13的颈环的工作臂装置，其中，所述的与所述的正齿齿轮啮合的装置包括：

一个齿条；以及

用于使得所述的齿条往复运动的装置。

15.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，其中，

所述的摆动轴通常是水平延伸；以及

所述的齿条通常是垂直延伸。

16.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，其中，所述的摆动轴装置包括：

一个摆动轴，该摆动轴具有非多边形外表面；以及

至少一个环绕该摆动轴的环形套筒，所述的至少一个环形套筒具有一个内表面，该内表面紧紧环绕所述的摆动轴的外表面，所述的至少一个环形套筒还包括一个多边形的外表面。

17.根据权利要求16的颈环的工作臂装置，其中，所述的至少一个环形套筒包括一对轴向分开的环形套筒，所述的两个环形套筒的每一个环形套筒具有一个内表面和一个多边形外表面，该内表面紧紧环绕所述的驱动轴的外表面。

18.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，其中，所述的摆动装置包括：

一个轴，所述的轴的至少一个部分具有多边形外表面，所述的轴和所述的至少一个部分被制成一体结构。

19.根据权利要求1的颈环的工作臂装置，其中，所述的耐磨垫片装置的每一个耐磨垫片装置包括：

一个平的、金属衬垫板；以及

一个平的耐磨垫片，该耐磨垫片放置在所述的金属衬垫板和所述的摆动轴装置的多边形外表面的表面之间。

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