CN207711357U - 一种吹塑机械手的取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吹塑机械手的取料机构，包括可调行程气缸、气缸安装座、产品分离块以及取料头，本实用新型的吹塑机械手的取料机构新增快速定位轴，可快速精确的将取料机构组成的各个零件快速调整同心度，从而精确的将产品取出，然后通过分离块将产品分离并放于客户要求位置，中间定位轴可解决吹塑机器一模多穴产品无法精准的取出和分离的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种吹塑机械手的取料机构。
背景技术
吹塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用，现有的吹塑机械手，针对吹塑机器一模多穴产品存在无法精准的取出和分离的问题，影响产品生产效率和质量，不能满足快速自动化需求。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种吹塑机械手的取料机构，能够解决针对吹塑机器一模多穴产品存在无法精准的取出和分离的问题。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吹塑机械手的取料机构，包括可调行程气缸、气缸安装座、产品分离块以及取料头，所述可调行程气缸安装在气缸安装座上，气缸安装座的中间设有第一轴孔，可调行程气缸的驱动轴连接穿过轴孔连接气缸安装座下方的取料头，所述取料头的端部为锥形体，用于放入瓶类产品的瓶口，还设有一上端直径大于下端直径的快速定位轴，快速定位轴中间设有供可调行程气缸插入的第二轴孔，快速定位轴上端插入第一轴孔，快速定位轴下端外侧固定套设产品分离块，用于快速实现取料头与瓶类产品的瓶口的分离。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸安装座的轴孔周围设有若干用于固定可调行程气缸的气缸固定孔，气缸安装座的最外侧四边设有用于固定产品分离块的链接固定孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述快速定位轴的下端直径根据产品分离块的内径大小不同而调整，所述产品分离块的内径由瓶类产品的瓶口直径确定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的吹塑机械手的取料机构新增快速定位轴，可快速精确的将取料机构组成的各个零件快速调整同心度，从而精确的将产品取出，然后通过分离块将产品分离并放于客户要求位置，中间定位轴可解决吹塑机器一模多穴产品无法精准的取出和分离的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构立体示意图；
图3为图2的剖面结构示意图；
图中标示：1-可调行程气缸；2-气缸安装座；3-产品分离块；4-取料头；5-第一轴孔；6-瓶类产品；7-快速定位轴；8-第二轴孔；9-气缸固定孔；10-链接固定孔。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1示出了本实用新型一种吹塑机械手的取料机构的一种实施方式，包括可调行程气缸1、气缸安装座2、产品分离块3以及取料头4，所述可调行程气缸1安装在气缸安装座2上，气缸安装座2的中间设有第一轴孔5，可调行程气缸1的驱动轴穿过第一轴孔5连接气缸安装座下方的取料头4，所述取料头4的端部为锥形体，用于放入瓶类产品6的瓶口，还设有一上端直径大于下端直径的快速定位轴7，快速定位轴7中间设有供可调行程气缸插入的第二轴孔8，快速定位轴7上端插入第一轴孔5，快速定位轴7下端外侧固定套设产品分离块3，用于快速实现取料头4与瓶类产品6的瓶口的分离。
所述气缸安装座2的第一轴孔5周围设有若干用于固定可调行程气缸1的气缸固定孔9，气缸安装座2的最外侧四边设有用于固定产品分离块3的链接固定孔10。
所述快速定位轴7的下端直径根据产品分离块3的内径大小不同而调整，所述产品分离块3的内径由瓶类产品6的瓶口直径确定。
Claims (3)
1.一种吹塑机械手的取料机构，其特征在于：包括可调行程气缸(1)、气缸安装座(2)、产品分离块(3)以及取料头(4)，所述可调行程气缸(1)安装在气缸安装座(2)上，气缸安装座(2)的中间设有第一轴孔(5)，可调行程气缸(1)的驱动轴穿过第一轴孔(5)连接气缸安装座下方的取料头(4)，所述取料头(4)的端部为锥形体，用于放入瓶类产品(6)的瓶口，还设有一上端直径大于下端直径的快速定位轴(7)，快速定位轴(7)中间设有供可调行程气缸插入的第二轴孔(8)，快速定位轴(7)上端插入第一轴孔(5)，快速定位轴(7)下端外侧固定套设产品分离块(3)，用于快速实现取料头(4)与瓶类产品(6)的瓶口的分离。
2.根据权利要求1所述的一种吹塑机械手的取料机构，其特征在于：所述气缸安装座(2)的第一轴孔(5)周围设有若干用于固定可调行程气缸(1)的气缸固定孔(9)，气缸安装座(2)的最外侧四边设有用于固定产品分离块(3)的链接固定孔(10)。
3.根据权利要求1所述的一种吹塑机械手的取料机构，其特征在于：所述快速定位轴(7)的下端直径根据产品分离块(3)的内径大小不同而调整，所述产品分离块(3)的内径由瓶类产品(6)的瓶口直径确定。
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| CN109435185A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-08 | 歌尔股份有限公司 | 多穴产品的分腔取料装置 |
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2017
- 2017-12-24 CN CN201721822516.XU patent/CN207711357U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN109435185B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-02-26 | 歌尔光学科技有限公司 | 多穴产品的分腔取料装置 |
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