CN1251884C - 在图像形成装置中测量图像对准误差的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种测量图像形成的图像对准误差的方法和装置，包括在打印图像的打印介质上打印彼此分开指定误差距离的两个测试标记，检测两个测试标记，测量检测两个测试标记的时刻，并使用测量的时刻和托架的移动速度来探测两个测试标记的实际误差距离。

Description

在图像形成装置中测量图像对准误差 的方法和装置

技术领域

本发明涉及测量图像形成的图像对准误差的方法和装置，通过该方法仅用两个测试标记就可以更准确地测量测试标记，并更特别地，涉及检查所要求的测试标记的对准，来校正图像形成装置的图像对准。本申请要求于2002年7月25日递交韩国知识产权局的专利申请2002-43861的优先权，其公开内容全部合并于此作为参考。

背景技术

通常，当喷墨图像形成装置(例如喷墨打印机)进行图像打印操作时，可能在图像对准中发生误差。由于诸如喷墨盒移动不均匀、机械变形、或墨水喷射延时的多种因素，这些误差导致了低打印质量。在相关技术中，提供多种测试标记，使得用户能够预先检查图像的对准状态来校正误差。

图1A和1B示出其中打印用于检查图像对准误差和校正图像对准误差的多个测试标记的图。在相关技术中，为了校正在图像对准中的误差，打印出测试标记。测试标记分为如图1A所示的用于检查在水平轴上的对准状态的第一测试标记图案，和如图1B所示的用于检查在垂直轴上的另一对准状态的测试标记图案。通常，提供数十个第一或第二测试标记，以检查在水平轴或垂直轴上的对准状态。用户从打印的第一或第二测试标记中选择具有最高对准状态的测试标记。然后，使用其中反映了用户选择的图像形成装置执行校正操作。在图1A的第一测试标记图案中，测试标记5的对准状态是第一标记中最高的一个，在图1B的第二测试标记图案中，测试标记4的对准状态是第二测试标记中最高的一个。因此，用户选择测试标记4和5以便适当地执行校正操作。

然而，在相关技术中，用户应检查第一或第二测试标记，以检测测试标记地对准状态。由于此操作仅凭用户的裸眼来执行，这是消耗时间的，并且用户很容易疲劳。而且，用户可能选择不合适的测试标记。

发明内容

本发明提供一种测量图像形成的图像对准误差的方法，通过该方法仅用两个测试标记就可以在任何位置容易地测试在图像对准中的误差，即使用户不用检查多个测试标记的每一对准状态。

本发明还提供一种测量图像形成的图像对准误差的装置。

本发明的其他方面和优点随后将在说明书中部分地阐明，并且部分地将明显地从说明书中看出，或可能在本发明的实践中得到。

根据本发明的一个方面，一种在具有托架的喷墨图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，包括在打印图像的打印介质上打印被指定误差距离彼此分开的两个测试标记，检测两个测试标记，测量检测该两个测试标记的时刻，并使用测量的时刻和托架的移动速度来探测该两个测试标记的实际误差距离。

根据本发明的另一个方面，一种在具有托架的喷墨图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，包括：测试标记打印定向单元，进行控制以在打印图像的打印介质上打印被指定误差距离彼此分开的两个测试标记；测试标记检测单元，检测两个测试标记并输出检测结果；参考时钟产生单元，产生参考时钟并输出产生的参考时钟；检测时刻测量单元，比较两个测试标记的检测结果与产生的参考时钟，以测量检测两个测试标记的时刻，并输出所测量的时刻；和误差距离探测单元，使用测量的时刻和托架的移动速度探测两个测试标记的实际误差距离，并输出探测的实际误差距离。

根据本发明的另一个方面，一种在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，包括：测试标记打印定向单元，根据指定误差距离在打印介质上打印两个测试标记；误差距离探测单元，探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据探测的实际误差距离和指定误差距离来补偿图像对准误差。

根据本发明的另一个方面，一种在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，包括：根据指定误差距离在打印介质上打印两个测试标记；并探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据探测的实际误差距离和指定误差距离来补偿图像对准误差。

根据本发明的另一个方面，一种在具有托架的喷墨图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，包括：在打印图像的打印介质上打印彼此分开指定误差距离的两个测试标记；检测该两个测试标记；根据托架的运动测量检测该两个测试标记的时刻；和用所测量的时刻和托架的移动速度来探测两个测试标记的实际误差距离，其中实际误差距离的探测包括：在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度；并离散分离该积分值来产生实际误差距离，其中实际误差距离的探测包括：通过获得在指定误差距离和实际误差距离之间的距离差值来探测图像对准校正值。

根据本发明的另一个方面，一种在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，包括：测试标记打印定向单元，对托架进行定向，以在打印图像的打印介质上打印彼此分开指定误差距离的两个测试标记；测试标记检测单元，检测两个测试标记并输出两个测试标记的检测结果；参考时钟产生单元，产生参考时钟并输出产生的参考时钟；检测时刻测量单元，比较两个测试标记的检测结果与产生的参考时钟，以测量根据托架的移动检测两个测试标记的时刻，并输出所测量的时刻；和误差距离探测单元，用测量的时刻和托架的移动速度探测两个测试标记的实际误差距离，并输出所探测的实际误差距离，其中误差距离探测单元在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度，以产生积分值，离散该积分值，并探测实际误差距离。

根据本发明的另一个方面，一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，包括：测试标记打印定向单元，根据指定误差距离在打印介质上打印两个测试标记；和误差距离探测单元，探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据所探测的实际误差距离和指定误差距离补偿图像对准误差，其中误差距离探测单元在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度，以产生积分值，离散该积分值，并探测实际误差距离。

根据本发明的另一个方面，一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，包括：测试标记打印定向单元，控制托架以根据指定误差距离在打印介质上打印第一和第二测试标记；测试标记检测单元，检测第一和第二测试标记并输出第一和第二测试标记的第一和第二检测结果；检测时刻测量单元，根据第一和第二检测的结果测量检测第一和第二测试标记的时刻，并输出测量的时刻；和误差距离探测单元，用所测量的时刻探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据所探测的第一和第二测试标记的实际误差距离来补偿图像对准误差，其中托架以移动速度移动来打印第一和第二测试标记，并且误差距离探测单元使用测量的时刻和托架的移动速度产生第一和第二测试标记的实际误差距离，其中托架的移动速度在打印第一和第二测试标记的过程中是可变的，并且误差距离探测单元计算代表在测量的时刻之间的托架的可变移动速度的值，并根据该值产生实际误差距离，其中误差距离探测单元在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度，以产生积分值，离散该积分值，并探测实际误差距离。

根据本发明的另一个方面，一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，包括：根据指定误差距离在打印介质上打印两个测试标记；并且探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据探测的实际误差距离和指定误差距离补偿图像对准误差，其中实际误差距离的探测包括：在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度；并离散分离该积分值来产生实际误差距离。

根据本发明的另一个方面，一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，包括：控制托架在打印介质上根据指定误差距离来打印第一和第二测试标记；检测第一和第二测试标记来输出第一和第二测试标记的第一和第二检测结果；根据第一和第二检测结果测量检测第一和第二测试标记的时刻，以输出所测量的时刻；并且使用测量的时刻探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据第一和第二测试标记的探测的实际误差距离来补偿图像对准误差，其中实际误差距离的探测包括：在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度；并离散分离该积分值来产生实际误差距离。

附图说明

通过以下结合附图对具体实施例的描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将变得更加明显和容易理解，其中：

图1A和1B是示出其中在传统的图像形成装置中打印了用于检查和校正图像对准误差的多个测试标记的图；

图2是根据本发明的实施例说明用于测量图像形成的图像对准误差的方法的流程图；

图3是说明通过执行图2的方法来测量图像形成的图像对准误差的装置的方框图；和

图4A-4E是示出测试标记和相关信号波形来解释在图3的装置中测量图像形成的图像对准误差的方法的图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的本优选实施例，其实例在附图中说明，其中全文中相同的附图标记表示相同的元件。描述实施例以便参考附图对本发明进行解释。

图2是说明根据本发明的实施例测量图像形成的图像对准误差的方法的流程图。测量图像形成的图像对准误差的方法包括根据托架的运动检测来自其暂时测量的两个测试标记之间的实际误差距离的操作10到18。

首先，在操作10，在其上打印图像的打印介质上打印被指定误差距离彼此分开的两个测试标记。指定误差距离表示当打印两个测试标记时关于两个测试标记任意指定的距离。指定误差距离稍后在获得一值来校正图像形成装置中的图像对准中需要。该两个测试标记以不同的方式打印在打印介质上。例如，当打印用于校正由在图像打印的水平方向的差值导致的对准误差的两个测试标记时，随着托架从左向右移动，在打印介质上打印一个测试标记，并且随着托架从右向左移动，在打印介质上打印另一测试标记。可选地，一个测试标记用单色墨盒打印，另一测试标记用另一颜色的墨盒打印。在这种情况下，由于墨盒的移动误差、机械变形、墨水喷射延时、和区别每一颜色的墨盒的使用，两个测试标记具有的不同于指定误差距离的误差距离。

在操作10后，在操作12中检测该两个测试标记。这实质上是检测两个打印的测试标记。

在操作12后，在操作14中测量检测该两个测试标记的时刻。离散操作12中的两个测试标记的检测的每一结果，并用两个测试标记的检测的离散结果和参考时钟给出的信息测量检测该两个测试标记的时刻。

在操作14后，在操作16中，用测量的时刻和托架的移动速度探测两个测试标记的实际误差距离。根据托架移动的速度是不变的还是可变的，获得实际误差距离的方法包括以下两个过程。第一，当托架的移动速度是常量时，检测在两个测试标记的测量的时刻之间的时间差值，并通过用托架的不变的移动速度乘所检测的时间差来探测两个测试标记的实际误差距离。第二，当托架的移动速度可变时，通过在两个测试标记测量出的时刻之间对托架的可变移动速度进行积分，并离散从托架的可变移动速度的积分获得的值，来探测两个测试标记的实际误差距离。

在操作16后，在操作18中，通过获得在指定误差距离和实际误差距离间的距离差，探测图像对准校正值。获得在两个测试标记的指定误差距离和在操作16中两个测试标记的实际误差距离间的距离差。在指定误差距离和实际误差距离间的距离误差是图像对准校正值。图像对准校正值实际上是在图像打印操作时出现的误差值，通过校正这个误差可以获得具有良好的图像对准的图像。

此后，将参考附图描述使用如图2所示的测量图像形成的图像对准误差的方法的测量图像形成的图像对准误差的装置的结构和操作。

图3是说明用于测量图像形成的图像对准误差装置的方框图。测量图像形成的图像对准误差的装置包括测试标记打印定向单元100，托架110，测试标记检测单元112，编码器检测单元114，参考钟发生单元120，检测时刻测量单元130，托架速度测量单元140，误差距离检测单元150，图像对准校正值探测单元160。图4A-4E示出测试标记和相关信号波形，以解释测量图像形成的图像对准误差的方法。

为执行操作10，测试标记打印定向单元100定向托架以在打印出图像的打印介质上打印由指定误差距离彼此分开的两个测试标记。关于指定误差距离的信息已被预先存储在测试标记打印定向单元100上。传送指定误差距离到图像对准校正值探测单元160。两个测试标记打印定向单元100定向托架，以不同的图像打印方法打印两个测试标记。例如：如图4A所示，当在水平轴上打印用于图像对准的测试标记时，测试标记打印定向单元100定向托架，以当托架从左向右移动(方向1)时，在打印路线上打印一个测试标记，并当托架从右向左移动时(方向2)，在打印路线上打印另一个测试标记。可选地，测试标记打印定向单元100控制托架使用单色墨盒在打印介质上打印一个测试标记，并使用彩色墨盒在记录介质上放置另一个测试标记。当测试标记打印定向单元100通过输入端IN1接收到图像对准误差测量所需要的信号，并控制托架在水平轴上打印测试标记时，当托架从左向右移动时打印一个测试标记，并当托架从右向左移动时设置另一测试标记。并输出打印方向的结果到托架110的测试标记检测单元112。

在喷墨打印机中提供托架110，该托架110除了调色剂墨盒(未示出)和编码器检测单元114外，还包括测试标记检测单元112。

编码器检测单元114通过检测编码器带(encoder strip)产生编码器脉冲。图4E示出从编码器检测单元114产生的编码器脉冲。例如，编码器检测单元114检测从另一个输入端IN2输入的编码器带，产生编码器脉冲，并传送产生的编码器脉冲到托架速度测量单元140。

为执行操作12，测试标记检测单元112检测两个打印的测试标记并输出检测结果。测试标记单元112实质上检测由测试标记打印定向单元100打印两个测试标记的位置。图4B示出测试标记检测单元112的每个检测结果。例如，测试标记检测单元112从测试标记打印定向单元100接收打印定向结果，检测两个测试标记，并输出检测结果到检测时刻测量单元130。

参考时钟发生单元120产生参考时钟并输出所产生的参考时钟。参考时钟发生单元120以预定周期产生参考时钟，以便对所测量的测试标记时刻之间的时间差计数，并测量托架的移动速度。图4D示出从参考时钟发生单元120产生的参考时钟。传送产生的参考时钟到检测时刻测量单元130和托架速度测量单元140。

为执行操作14，检测时刻测量单元130将两个测试标记的检测结果与产生的参考时钟进行比较，以便测量检测两个测试标记的时刻，并输出所测量的时刻。检测时刻测量单元130从测试标记测量单元112接收所检测的结果，并离散检测到的结果。为了离散，检测时刻单元130包括A/D变换器(未示出)。图4C示出其中离散两个测试标记的检测结果的图。根据被离散的检测结果和从参考时钟发生单元120传送的参考时钟，测量检测两个测试标记的时刻。图4C示出两个测量的测试标记的时刻t1和t2。

托架速度测量单元140探测托架110的移动速度，并传送所探测的移动速度到误差距离探测单元150。托架110的移动速度可以不变或变化。托架速度测量单元140从参考时钟发生单元120接收参考时钟，从编码器检测单元114接收编码器脉冲，并在每一编码器脉冲期间测量托架110的移动速度。

为执行操作16，误差距离探测单元150使用所测量的时刻和托架的移动速度探测两个测试标记的实际误差距离，并输出探测到的实际误差距离。误差距离探测单元150通过根据托架110的移动速度是不变还是可变辨别实际误差距离来获得实际误差距离。当托架110的移动速度不变时，误差距离探测单元150探测在从检测时刻测量单元130传送的、测量的两个测试标记的时刻之间的时间差值，并通过将探测到的时间差值乘以从托架速度测量单元140传送的托架110的不变的移动速度，来探测两个测试标记的实际误差距离。然而，当托架110的移动速度可变时，误差距离探测单元150在所测量的两个测试标记的时刻之间对从托架速度测量单元140传送的可变的托架110的移动速度进行积分，并离散积分值，由此探测测试标记的实际误差距离。在图4C中，m是实际误差距离。

为了执行操作18，图像对准校正值探测单元160通过获得由测试标记打印定向单元100打印的指定误差距离和由误差距离探测单元150探测的实际误差距离之间的距离差值，来探测图像对准校正值，并输出所探测的图像对准校正值。图像对准校正值是在图像打印操作期间实际出现的图像对准的误差值。例如，图像对准校正值探测单元160从测试标记打印定向单元100接收指定误差距离，接收误差距离探测单元150探测的实际误差距离，通过获得在指定误差距离和实际误差距离间的距离差值来探测图像对准校正值。并输入所探测的图像对准校正值到输出端OUT1。

如上所述，在根据本发明的测量图像形成的图像对准误差的方法和装置中，用户不用检查图1A和1B中所示的多个测试标记的对准，用用户的裸眼校正图像对准，在图像对准中的误差能够仅用两个测试标记容易地测量出来。

尽管已参考优选的实施例具体示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将懂得在不脱离如后附的权利要求及其等价物所限定的本发明的精神和范围的情况下可以做出形式和细节的上的各种修改。

Claims (18)

1.一种在具有托架的喷墨图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，该方法包括：

在打印图像的打印介质上打印彼此分开指定误差距离的两个测试标记；

检测该两个测试标记；

根据托架的运动测量检测该两个测试标记的时刻；和

用所测量的时刻和托架的移动速度来探测两个测试标记的实际误差距离，

其中实际误差距离的探测包括：在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度；并离散分离该积分值来产生实际误差距离，

其中实际误差距离的探测包括：通过获得在指定误差距离和实际误差距离之间的距离差值来探测图像对准校正值。

2.如权利要求1所述的方法，其中该两个测试标记的打印包括：在打印介质上分别使用不同的图像打印方法打印该两个测试标记。

3.如权利要求2所述的方法，其中该两个测试标记的打印包括：分别在不同的方向打印该两个测试标记。

4.如权利要求1所述的方法，其中实际误差距离的探测包括：探测所测量的两个测试标记的时刻之间的时间差值；并用托架的移动速度乘所探测的时间差值来产生实际误差距离。

5.一种在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，该装置包括：

测试标记打印定向单元，对托架进行定向，以在打印图像的打印介质上打印彼此分开指定误差距离的两个测试标记；

测试标记检测单元，检测两个测试标记并输出两个测试标记的检测结果；

参考时钟产生单元，产生参考时钟并输出产生的参考时钟；

检测时刻测量单元，比较两个测试标记的检测结果与产生的参考时钟，以测量根据托架的移动检测两个测试标记的时刻，并输出所测量的时刻；和

误差距离探测单元，用测量的时刻和托架的移动速度探测两个测试标记的实际误差距离，并输出所探测的实际误差距离，

其中误差距离探测单元在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度，以产生积分值，离散该积分值，并探测实际误差距离。

6.如权利要求5所述的装置，其中测试标记打印定向单元控制托架，以用不同的图像打印方法在打印介质上打印两个测试标记的每一个。

7.如权利要求6装置，其中测试标记打印定向单元控制托架以在不同的打印方向打印两个测试标记的每一个。

8.如权利要求5所述的装置，其中误差距离探测单元探测在所测量的两个测试标记瞬间的时刻之间的时间差值，并用托架的移动速度乘所探测的时间差值，以输出所探测的实际误差距离。

9.如权利要求5所述的装置，进一步包括：图像对准校正值探测单元，获得指定误差距离和实际误差距离之间的距离差值，从距离差值探测图像对准校正值，并输出所探测的图像对准校正值来补偿图像对准误差。

10.一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，该装置包括：

测试标记打印定向单元，根据指定误差距离在打印介质上打印两个测试标记；和

误差距离探测单元，探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据所探测的实际误差距离和指定误差距离补偿图像对准误差，

其中误差距离探测单元在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度，以产生积分值，离散该积分值，并探测实际误差距离。

11.一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的装置，该装置包括：

测试标记打印定向单元，控制托架以根据指定误差距离在打印介质上打印第一和第二测试标记；

测试标记检测单元，检测第一和第二测试标记并输出第一和第二测试标记的第一和第二检测结果；

检测时刻测量单元，根据第一和第二检测的结果测量检测第一和第二测试标记的时刻，并输出测量的时刻；和

误差距离探测单元，用所测量的时刻探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据所探测的第一和第二测试标记的实际误差距离来补偿图像对准误差，

其中托架以移动速度移动来打印第一和第二测试标记，并且误差距离探测单元使用测量的时刻和托架的移动速度产生第一和第二测试标记的实际误差距离，

其中托架的移动速度在打印第一和第二测试标记的过程中是可变的，并且误差距离探测单元计算代表在测量的时刻之间的托架的可变移动速度的值，并根据该值产生实际误差距离，

其中误差距离探测单元在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度，以产生积分值，离散该积分值，并探测实际误差距离。

12.如权利要求11所述的装置，还包括：

参考时钟产生单元，产生参考时钟，其中检测时刻测量单元根据第一和第二测试标记的检测结果和所产生的参考时钟产生所测量的时刻。

13.如权利要求11所述的装置，其中托架的移动速度在打印第一和第二测试标记的过程中是不变的，并且误差距离探测单元将测量的时刻之间的时间差值乘以托架的不变移动速度，以产生实际误差距离。

14.如权利要求11所述的装置，其中误差距离探测单元探测托架的移动速度是不变的还是可变的，并使用响应于确定托架的移动速度不变还是可变而选择的第一和第二计算方法中的一个，使用参考时钟信号和托架的移动速度来产生实际误差距离。

15.如权利要求11所述的装置，其中托架在第一方向移动，打印介质在第二方向移动，并且在第一和第二方向之一打印第一和第二测试标记。

16.如权利要求11所述的装置，其中托架根据在实际误差距离和指定误差距离之间的差值相对于打印介质移动，以在另一打印方向打印图像。

17.一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，该方法包括：

根据指定误差距离在打印介质上打印两个测试标记；并且

探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据探测的实际误差距离和指定误差距离补偿图像对准误差，

其中实际误差距离的探测包括：在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度；并离散分离该积分值来产生实际误差距离。

18.一种用于在具有托架的图像形成装置中测量图像形成的图像对准误差的方法，该方法包括：

控制托架在打印介质上根据指定误差距离来打印第一和第二测试标记；

检测第一和第二测试标记来输出第一和第二测试标记的第一和第二检测结果；

根据第一和第二检测结果测量检测第一和第二测试标记的时刻，以输出所测量的时刻；并且

使用测量的时刻探测第一和第二测试标记的实际误差距离，以根据第一和第二测试标记的探测的实际误差距离来补偿图像对准误差，

其中实际误差距离的探测包括：在所测量的两个测试标记的时刻之间积分托架的可变移动速度；并离散分离该积分值来产生实际误差距离。

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