CN1250853A - 球式提升气动控制阀门 - Google Patents

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Abstract

一种气动流体控制阀门包括一个具有可连接于外部加压气动工作流体源的流体入口的阀门本体、一个或多个负载出口、一个或多个相应的排放口和一个活动阀门机构。活动阀门机构包括至少一对活动阀件,最好还包括基本抵接在相邻活动阀件之间用于可变形地在其间传递协调运动的可弹性变形的连接器。可弹性变形的连接器使一个活动阀件在上述协调运动传至另一个活动阀件前能够移动并压缩连接器,以便减少内部泄漏。

Description

球式提升气动控制阀门
本发明一般涉及例如用于控制作为气动驱动缸装置的气动工作流体的压缩空气的流动的那种气动流体控制阀门，驱动缸装置则用于驱动机器或其它设备。更具体来说，本发明涉及能够高效、快速工作而基本没有气动工作流体的内部泄漏的这种气动控制阀门。
大家知道，为了控制气动驱动机构如气动的缸-活塞装置的工作要使用气动控制阀门，而缸-活塞装置则用于驱动各种机器或设备如压床、加工或装配线装置或各种其它的公知工具或设备。这种气动流体控制阀门一般需要快速、可滑动地及精确地在阀门本身及其用于控制的设备的寿命中工作几百万次以上的工作循环。另外，由于效率要求、精度工作参数、对环境厂房条件的要求或其它设计上要考虑的因素。上述阀门往往在工作中需要极低的气动工作流体内部泄漏。虽然许多结构或类型的目前使用的气动流体控制阀门可很好地满足上述需要，但是，日益提高的技术需要对上述阀门提出了更高的性能需要。
因此，本发明的目的是提供一种能够更快、更精确工作，而且内部工作流体泄漏更低、接近于零的气动流体控制阀门设备。
按照本发明的气动流体控制阀门设备包括一个阀门本体部分，它具有一个可连接于外部加压气动工作流体源的工作流体入口、一个或多个工作流体负载出口、一个或多个相应的排放口和一个设在阀门本体中的活动阀门机构。控制阀门设备可连接于传统的引导操纵器(pilotoperator)，其适于有选择地将气动流体压力施加在活动阀门机构上，以便使负载出口中的一个首先与工作流体入口连通，然后，与相应的一个排放口连通，因而交替地使气动工作流体送至驱动装置及从驱动装置排出。
本发明的活动阀门机构最好包括一个活动地设置在阀门本体中的第一腔中的第一活动阀件，第一腔与第一工作流体负载出口和第一相应的排放口连通。一个第二活动阀体活动地安装在阀门本体中的第二腔中，第二腔与第一腔、工作流体入口和第一工作流体负载出口连通。活动阀门机构也可以包括一个第三活动阀件，它活动地安装在阀门本体部分中的第三腔中，第三腔与第二腔、第二工作流体负载出口和第二相应排放口连通。一个可变形的连接器以基本抵接关系设置在第一和第二活动阀件之间，一个第二可变形的连接器可设置在第二和第三活动阀件(如果这样装备的话)之间，以便可变形地在其间传递协调运动即反应运动。一对活塞设置在阀门本体部分的相对两端，分别抵接第一和第二(或者第一和第三)活动阀件，以便将上述协调运动传至活动阀门机构，从而有选择地使工作流体入口与工作流动负载出口中的一个或另一个连通并使相反的一个工作流体负载出口与排放口连通。
在本发明的一个推荐形式中，可变形的连接器沿活动阀件的运动路径基本在一条直线上顺列布置，活动阀件最好至少在邻近其有关的阀门本体中的阀座的部分上呈球面(或至少部分球面)拱形。另外，在本发明的一个推荐形式中，这种可变形连接器是可弹性变形的螺簧，不过也可以采用其可弹性变形的连接器结构。每个推荐的可弹性变形的连接器弹性压缩，使其相邻的活动阀件中的一个在将上述协调运动传至其相邻的活动阀件中的另一个以便将其移至其行程的相反端之前移动一个相当大的量。
另外，为了减小活动阀件的磨损，推荐的螺簧连接件的端部磨削成基本呈球面凹拱形的形状，该形状与上述相邻的推荐活动阀件的球面拱形互补。
按照本发明的气动流体控制阀门设备的这种推荐结构在工作的速度和精度以及消除或至少减小在阀件运动过程中气动流体的有害内部交迭泄漏方面具有显著的优越性。还应注意的是，本发明可以有利地应用在多种类型的控制阀门中，包括三通阀、四通阀、能够并联工作或用作四通阀的双三通阀，以及本专业技术人员容易想到的其它结构中。
现在对照以下附图进一步描述本发明的目的、优点和特征。
图1是按照本发明的五孔四通气动流体控制阀设备的纵剖图(为清楚起见，某些流道示意地表示)，图中阀设备处于下述状态：来自进口的气动工作流体与一个工作流体负载出口连通，并与另一个工作流体负载出口的流体连通被阻断，所述另一个工作流体负载出口与其相关的排出孔连通。
图2是与图1类似的视图，但是表示气动流体控制阀设备的活动阀机构处于初始过渡运动状态，正开始使工作流体进口和一对工作流体负载出口中所述另一个之间可以流体连通。
图3是与图2类似的视图，但是表示活动阀门机构进一步移动，在工作流体进口和所述另一个工作流体负载出口之间形成完全的流体连通，阻断工作流体进口和首次提及的工作流体负载出口之间的流体连通，首次提及的工作流体负载出口开始打开以便排放。
图4是类似于图3的视图，但是表示活动阀门机构完成运动以进一步提供首次提及的工作流体负载出口和其有关排放孔之间的完全流体连通。
图5是与图4类似的视图，但是表示活动阀门机构开始其运动周期的第二半周(即返回部分)，其中，活动阀门机构已开始其向着图1所示状态返回的反向运动。
图6是与图5相似的视图，但是表示活动阀门机构朝向图1所示状态返回的进一步反向运动。
图7是推荐的弹性螺簧连接器，其一端即将磨削成需要的球面凹拱形状。
图8是与图7类似的视图，但是表示弹性螺簧连接器端部的磨削情况。
图9表示抵接在有关的相邻活动阀件之间的可弹性变形的连接器的一种替代实施例。
图10表示本发明在控制阀设备中的一种替代实施例，它带有双引导操纵器，其中一个处于“引导断开(pilot-off)”状态，而另一个处于“引导接通(pilot-on)”状态，因而使阀门设备处于四通工作方式。
图11是与图10类似的视图，但是表示阀门设备的两个操纵器都处于“引导断开”状态，因而用作并联的双三通阀门，两个阀门部分都处于排放方式。
图12是与图10和11类似的视图，但是表示控制阀门设备的两个引导操纵器都处于“引导接通”状态，因而也用作并联的双三通阀门，两个阀门部分处于“压力输出(pressure-out)”状态。
图1至12表示按照本发明的气动流体控制阀门设备的各种推荐实施例。本专业技术人员从下述说明及附图可以容易地看出，本发明的图示实施例只是可采用本发明原理的各种控制阀门设备机构的举例说明。
现在参阅图1至图6。五孔四通流体控制阀门设备10一般包括一个本体12，该本体具有一个主孔即中央孔14，中央孔纵向贯通，两端分别由端盖16和18封闭。本体12也包括一个副孔20，副孔一般直径较小且纵向贯通，一中空流动管22在端盖16和18之间在副孔20中穿过。
阀门本体12一般包括一个工作流体进口24、一对工作流体负载口26和28，以及一对相应的排放口30和32。在控制阀门设备10的一种典型应用中，负载口26和28可分别连接于气缸34的两侧或两端，在气缸中可滑动地设置活塞35。
气动控制阀门设备10的一种推荐形式包括基本呈圆筒形的第一套筒36，它具有相关的阀座37和39；以及一个基本呈圆筒形的套筒42，套筒42具有相关的阀座41和43，他们都基本沿直线排列在阀门主体12的主孔即中央孔14内。套筒36的中空内部形成一个第一腔36a，套筒36和42的内部共同形成一个第二腔38a，套筒42的内部形成一个第三腔42a。
设有一种推荐使用的活动阀件，它呈球46的形状，在套筒36(因而在腔36a)中直线纵向运动，并且能够与阀座37密封接合。类似地设有一个第二活动阀件，即，球48，它在腔38a中纵向移动，可交替地与有关的阀座39和41接合。以相同的方式设有一个第三活动阀件，即，球50，它在套筒42(因而在腔42a)中直线纵向移动，并且能够与阀座43密封接合。在相邻的球46和48，以及相邻的球48和50之间分别设置可变形的阀件连接器，它们最好呈可变形的弹簧连接器47和49的形式，弹簧连接器47和49基本抵接其相邻的那对球状阀件，以便在其间弹性地传递协调运动。
在套筒36中也设有活塞52，它可直线纵向移动，基本与球状阀件46呈抵接关系。活塞腔36b处于活塞52的左侧(在图1至6中看去)。同样，在中央孔14的相反端，一个第二活塞54基本与球状阀件50呈抵接关系，该活塞具有从其纵向伸出的整体杆56。活塞54及其整体杆56最好设置在活塞套筒58中以便在其中作纵向移动，套筒58中形成一对活塞腔58a和58b。
在图1至6所示的本发明实施例中，一个单一的引导操纵器60与控制阀门设备10相连并包括一个第一引导口61(引导源)，它借助穿过阀门本体12的通道64与副孔20流体连通(在中空流动管22之外并与其隔绝)。由于这种连通总是存在，因而活塞54右侧或外侧的腔58a的部分当气动工作流体的外部源“接通(on)”时总保持加压。在引导操纵器60中的第二引导口63(引导排放)借助穿过阀门本体12的示意表示的通道65和套筒36中的通道66与腔36a流体连通(阀门排放)。活塞腔36借助穿过阀门本体12的通道68与中空流动管22的隔绝内部流体连通。隔绝的流动管22借助穿过阀门本体12的示意表示的通道69和穿过活塞套筒58的通道70与活塞腔58b流体连通。一个第三引导口62是内部引导控制口，它可选择地在引导操纵器60工作期间(按照本专业技术人员公知的方式)与引导口61或63相连接，以便实现气动控制阀门设备10的启动，这将在下文描述。引导口62借助示意表示的通道72和穿过套筒36的通道73与活塞腔36b流体连通。引导操纵器60可以是电动、手动或以任何其它公知传统装置来启动的。
现参阅图1至6所示的程序描述气动流体控制阀门设备10的工作。在图1中，当外部气动流体源“接通”时，加压气动工作流体通过入口24及通过通道71送入由套筒36和42限定的入口腔38a，并且送入被密封的流动管22外侧的副孔20。加压工作流体也从腔38a通过工作流体负载口28流向气缸34的一侧，从而将活塞35驱向气缸34的相反侧。由于引导操纵器60被断开并且引导输出口62处于零压力，因而阀门处于图1所示状态。加压气动工作流体沿副孔20的长度，通过右侧(在图1中看去)端盖18中的通道67流入腔58a，作用在活塞54和其杆56上。这就在球状阀件50，48和46及其弹簧连接器49和47及活塞52上作用一个向左的力。应注意的是，在图1所示状态中，腔36a连通排放口30，引导口62与内部引导排放口63连接，因而在活塞52左端(在图1中看去)的腔36b中没有加压气动流体。
在图2中，气动控制阀门设备10处于阀门机构向右运动的开始状态，该运动是由于引导操纵器60以本专业技术人员公知的方式赋能而引起的，使引导口61连接于引导口62。这又使加压气动流体从(包围流动管22的)副孔20的部分流过通道64。然后，该压力通过通道72流入在引导口62外的引导口61，并借助套筒36中的通道73流入腔36a。腔36a中的该加压气动工作流体向右(在图2中看去)作用在活塞52上。该加压气动流体也从腔36a通过通道68向外流入流动管22的密封隔绝的中空内部。加压气动流体从流动管22的隔绝的内部借助阀门本体12中的示意画出的通道69，通过套筒58的通道70，流入腔58b，在该腔中向右(在图2中看去)作用在活塞54和杆56的环形区域上。
向右(在图2中看去)推动活塞54的加压引导流体大大地减小了腔58a中气动流体作用在活塞54相反侧的向左的力。因此，来自活塞54的大大减小了的向左的力使活塞52可将阀件46和48向右推至其各自的阀座37和41，并使阀件50可向右移动以便使负载口28连通排放口32。如图2所示，球状阀件46已开始向右移动，弹簧连接器47已压缩，因而开始将球状阀件48向右压离其阀座39。但是应注意的是，由于弹簧连接器47的弹性可压缩性，在球状阀件48开始移动之前，球状阀件42移动了相当的距离。
在图3中，图2所示阀件的向右移动继续直至球状阀件46完全抵靠在套筒36的阀座37上，由于前述压缩螺簧47的“快速反应(snap-reaction)”的延续，球状阀件48现已向右移至密封抵靠套筒42的阀座41的那个点位，因而压缩弹簧连接器49。再次应注意的是，在阀件50已开始移动之前，球状阀件48已移动的相当距离。
在图4中，前述压缩的弹簧连接器49的快速反应力，以及(包围杆56的)活塞54的环形区域上的上述向右的力因而很迅速地迫使球状阀件50完全移离其在排放腔42a的阀座43。杆56和活塞54同样已快速被迫移至其行程的右限。在这种状态中，负载口26现与流体入口24完全地自由连通，并被阻断与其相应的排放口30的流体连通。同样，负载口28被阻断与流体入口24的流体连通，但与其排放口32完全地自由连通。这种组合导致气缸34的右侧部分的排放及气缸34左侧部分的加压，因而使活塞35受到向右(在图4中看去)的压迫。
在图5中，由于引导已被操纵者返回至其去能状态，因而引导口61和62之间的连通再一次被阻断，因此，又一次使引导口62与引导排放口63连通。这又使腔36b减压并释放作用在活塞52上以及向右作用在包围杆56的活塞54的环形区域上的压力。由腔58a向左作用在活塞54上的压力当通过入口24的工作加压气动流体供应接通时总是存在，因而活塞54现已开始向左移动。这迫使球状阀件50向左，压缩弹簧连接器49，被最终将向左的力传至阀件48、弹簧连接器47、阀件46及活塞52。
图5所示的向左移动如图6所示继续进行以便完全使球状阀件50抵靠阀座43，并将球状阀件48和46向左移动，直至它们返回图1所示的原始的抵靠位置。在这种返回状态中，象对照图1所作的描述那样，加压气动工作流体再次借助腔36a并通过排放口30从负载口26排放，并且加压工作流体从入口24流至负载口28，并进入气缸34，从而向左(在图中看出)压迫活塞35。
可弹性变形的弹簧连接器47和49的快速反应，如对照图1至6顺序地描述的那样，发生得十分迅速，球状阀件46，48和50也十分迅速地移至其行程两端的相反的位置。同样由于内在的弹性，根据图1至6所示工作程序的比较可以看出，在下一个相邻的球状阀件开始按照协调反应移动之前，每个球状阀件显著(向左或向右)移动并压缩相邻的弹簧连接器。因此，气动工作流体可从入口24通过负载口26及其排放口30，或者类似地连通于负载口28及其排放口32的时间可显著地缩短。阀门机构在过渡运动中可直接从入口至出口的流动时间的这种缩短可以减少交迭损失(cross-over losses)。
推荐的球状阀件46，48和50可以由硬质的适度耐用的材料如不锈钢或高硬度橡胶、弹性体或塑料制成。但是，为了防止或至少减少球状阀件的过度或非正常磨损、擦伤或其它损伤(因而防止因抵接不正常而引起的泄漏)，已经发现在推荐的螺簧连接器两端上形成基本球面的凹拱形状是很有益处的。这种成形工作可以按照图7和8所示那样进行，正在由球磨床80磨削的(例如)螺簧连接器47的端部具有适当的半径，它与球状阀件46，48和50的半径互补。这种磨削操作在图7中处于开始状态，在图8中处于结束状态，这种磨削操作不仅用于在螺簧连接器47的端部形成上述互补的球面凹拱形状，而且也减小了螺簧端环自由终止端存在尖锐的簧丝尖端的倾向，从而可防止抵接的球状阀件的擦伤、划伤等损伤。
虽然图1至6所示的螺簧连接器47和49特别推荐用于实施本发明的原理，但是，本专业技术人员容易认识到在按照本发明构制的控制阀门中也可以有利地采用其它可弹性变形的连接器。图9表示这种替代连接器的一个实例，其中，弹性连接器147和149是中空管状的，具有多个径向穿过它们各自的壁的开口，以便使气动流体可以流过。这种管状连接器可以由高硬度橡胶、适当的弹性体或塑料，或其它天然或合成的可弹性变形的弹性材料制成，只要连接器的弹性模量适当，给出控制阀门工作中所涉及的力度即可。
图10至12表示本发明的另一个替代实施例，适用于双引导气动控制阀门设备210，其可以用作四通阀门，也可以用作并联工作的双三通控制阀门，这取决于两个引导操纵器的“通/断(on/off)”状态。应注意的是，图10至12所示控制阀门设备的许多零件与图1至6所示控制阀门设备10的相应零件相同或至少相似。因此，图10至12中与图1至6相应零件相似的零件使用相同的标号加上200前缀。还应注意的是，图10至12表示的是替代阀门设备210经过水平面的剖面图而不是图1至6中的那种经过竖直面的剖面图。
在图10至12中，引导操纵器260a和260b只以示意的方式画出，控制阀门设备210包括一个本体212、一个(多级的)单一的主孔或中央孔214和在两相对端部的端盖216及218。象图1至6所示的控制阀门设备10那样，控制阀门设备210具有一个入口224(在图10，12中看不到)、一对工作流体负载口226和228和一对相应的排放口230和232，这些入口、负载口和排放口竖直向下(在图10至12中看出)穿过阀门本体212的底部。从下面的描述可以看出，控制阀门210可以用在多种控制应用中，包括那些适用于启动单一的缸-活塞驱动装置的应用，甚至适用于通过整体控制阀门设备启动两个或更多缸-活塞驱动装置的应用。
控制阀门设备210与(图1至6所示)控制阀门设备10的不同之处还在于，在阀门本体212中没有副孔，也没有中空流动管。另外，或许更为显著的是，控制阀门设备10的中央腔38a中推荐的球状阀件48被一个拼装式阀件替代，该拼装式阀件具有两个设置在中央腔238a中的基本呈半球状的阀件，即，半球阀件248a和248b。半球阀件248a和248b最好分别包括凹口245a和245b，在其各自的平侧面形成以便装纳中央弹簧连接器255。该中央弹簧连接器255将半球阀件248a和248b弹性地压向分开的关系(例如图11所示)，而使半球阀件248a和248b可以移至相互抵靠的关系，如图10所示，也可以分开呈图11所示的关系。
当引导操纵器260a处于其赋能状态即“接通(on)”状态，且引导操纵器260b处于去能状态即“断开(off)”状态时，如图10所示，气动工作流体从入口224(在图10，12中看不到)可以通过腔238a和阀门本体212中的一条通道(按照对于图1至6的控制阀门设备10描述方式类似的方式)流入腔258a并向左方(在图10中看去)作用在活塞254上。同时，如图10所示，由于引导操纵器260b处于去能状态，没有反向作用的加压工作流体向右方作用在活塞252上。因此，阀件246，248a，248b和250，以及弹簧连接器247，255和249都受到向左的压迫，以便使加压工作流体能够从入口224通过负载口228流向气动操纵的启动装置(未画出)。在图10所示的状态中，负载口228被阻断与其相关的排放口232的流体连通。然而与之对照，负载口226与其相关的排放口230自由流体连通，但是被阻断与入口224的连通。在这种图示状态中，由于引导操纵器260a被赋能，而引导操纵器260b被去能，因而气动控制阀门设备210用作四通控制阀。
在图11中，引导操纵器260a和260b都处于其去能状态即“断开(off)”状态，因此使流体可在负载口228和226和它们各自的相应排放口232和230之间连通。由于没有反向的加压气动工作流体作用在活塞252和254的外侧，因而中央偏压弹簧连接器255的力可迫使半球阀件248a和248b分开，从而阻断从入口224向负载口226或228的流动。在这种状态中，两个引导操纵器都处于其去能状态即“断开(off)”状态，阀门设备210用作并联双三通阀。
同样，如图12所示，两个引导操纵器260a和260b都被赋能，即，处于其“接通(on)”状态，活塞252和254都被向内迫向阀门本体212中央，因此克服了中央弹簧连接器255的向外偏压的弹簧力。这使半球阀件248a和248b再次受迫相互抵靠，从而使加压气动工作流体可从入口224通过两个工作流体负载口226和228流向一个或多个气缸或其它流体操纵驱动装置。在这种状态中，两个引导操纵器260a和260b被赋能，控制阀门设备210也用作并联双三通阀。
最后，在引导操纵器的与图10所示相反的状况中，引导操纵器260a被去能，即，处于其“断开(off)”状态，而引导操纵器260b处于其赋能即“接通(on)”状态，因而迫使阀件及弹簧连接器进入与图11所示位置相反的位置。在这种状态中，控制阀门设备210用作四通阀，使加压气动工作流体可从入口224通过负载口226流向一个或多个气动流体操纵的驱动装置。
当比较图10至12所示各种工作状态时，本专业技术人员可容易地看出，替代的控制阀门设备210可以用于多种应用场合。这些应用场合包括两个或多个驱动装置的并联工作、两个或多个驱动装置的分开的和独立的工作，或者甚至包括单一驱动装置的更为特殊和精确的控制，其中需要超出简单推拉驱动的多种驱动状态。
另外，虽然为说明的目的在图1至12中本发明的原理结合具有两个负载口和两个相应的排放口的阀门结构来表示，但是应注意的是，本发明的原理同样适用于只有一个入口、一个负载口和一个相应排放口的控制阀门结构。这种应用的实例适用于缸-活塞驱动装置的简单操作，这种驱动装置具有一个活塞，该活塞借助一回位弹簧弹回其返回位置，只是当加压流体可进入气缸内部时才抵抗回位弹簧的偏压力移动。这种弹性回位弹簧当上述加压流体从气缸内排放时就用于将活塞返回其初始位置。
但是，在包括图1至12的所有应用中，弹性的弹簧连接器都使一个相邻阀件在另一个相邻阀件作迅速的“快速反应”运动之前移动一个相当的量。
上面的讨论只是为了说明的目的公开和描述了本发明的典型实施例。本专业技术人员从这种讨论可容易地认识到，对其可作各种修改和变化而并不超出本发明的范围。

Claims (50)

1.一种气动流体控制阀门设备，它具有一个阀门本体部分；一个可连接于加压工作流体源的阀门本体部分上的入口；至少一个阀门本体部分上的工作流体负载出口；至少一个阀门本体部分上的工作流体排放口和一个活动阀门机构，该控制阀门设备可连接于一个引导操纵器，其用于可选择地将气动控制流体压力施加在活动阀门机构上，以便可选择地使负载出口与工作流体入口或工作流体排放口连通，其改进在于：所述活动阀门机构包括一个活动地安装在阀门本体部分中的第一腔中的第一活动阀件，所述第一腔与工作流体负载出口连通；一个活动地安装在阀门本体部分中的第二腔中的第二活动阀件，所述第二腔与所述第一腔、所述工作流体入口和所述工作流体负载出口连通；一个基本抵靠地设置在所述第一和第二活动阀件之间的可变形的连接器，其用于可变形的传递其间的协调运动，所述可变形连接器响应于所述第一和第二活动阀件中的一个的运动在将所述协调运动传递至所述第一和第二活动阀件中的另一个之前变形。
2.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述第一腔中具有第一腔阀座，所述第一腔阀座可被所述第一活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第一和第二腔之间，以及所述第一腔和所述工作流体负载出口之间的连通，所述第二腔具有第二腔阀座，所述第二腔阀座可被第二活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第一和第二腔之间，以及所述第二腔和所述工作流体负载出口之间的连通。
3.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于可选择地控制所述活动阀件的运动。
4.根据权利要求2所述的改进，其特征在于：所述活动阀门机构还包括一个邻近所述第一腔活动设置的活塞，该活塞基本与所述第一活动阀件形成抵接关系，以便有选择地向其传递运动。
5.根据权利要求4所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述活塞的运动。
6.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述活动阀件和所述可变形的连接器沿着所述活动阀件的运动路径基本在一直线上顺列布置。
7.根据权利要求2所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀件至少邻近其有关阀座基本具有球面拱形。
8.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀体基本呈球状。
9.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述可变形连接器是可弹性变形的。
10.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的螺簧。
11.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀件基本呈球状，所述可变形的连接器具有至少一个基本呈球面凹拱形状的端部基本与所述基本呈球状的活动阀件中邻近的一个形成抵接关系。
12.根据权利要求11所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的螺簧，所述基本呈球面凹拱形状的端部是在所述螺簧的有关环端部分上形成的。
13.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述活动阀件是由金属材料制成的。
14.根据权利要求1所述的改进，其特征在于：所述活动阀件是由弹性材料制成的。
15.一种气动流体控制阀门设备，它具有一个阀门本体部分；一个可连接于加压气动工作流体源的阀门本体部分上的工作流体入口；一对在阀门本体部分上的工作流体负载出口；以及一个活动阀门机构，该控制阀门设备可连接于一个引导操纵器，其用于有选择地向活动阀门机构施加气动控制流体压力，以便使选择的一个负载出口与工作流体入口连通，其改进在于：所述活动阀门机构包括一个活动地安装在阀门本体部分中的第一腔中的第一活动阀件，所述第一腔与第一工作流体负载出口连通；一个活动地安装在阀门本体部分中的第二腔中的第二活动阀件，所述第二腔所述第一腔、所述工作流体入口和所述第一工作流体负载出口连通；一个活动地安装在阀门本体部分中的第三腔中的第三活动阀件，所述第三腔与所述第二腔和第二工作流体负载出口连通；一个基本抵接地设置在所述第一和第二活动阀件之间用于可变形地在其间传递协调运动的第一可变形的连接器；以及一个基本抵接地设置在所述第二和第三活动阀件之间用于可变形地在其间传递协调运动的第二可变形的连接器，每个所述可变形的连接器响应于所述活动阀件中邻近的一个的运动在将所述有关的协调运动传递至所述活动阀件中相邻的另一个之前变形。
16.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述第一腔中具有第一腔阀座，所述第一腔阀座可被所述第一活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第一和第二腔之间，以及所述第一腔和所述第一工作流体负载出口之间的连通，所述第二腔具有一对第二腔阀座，所述第二腔阀座基本设置在所述第二腔的相对两端，所述第二腔阀座中的一个可被所述第二活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第一和第二腔之间，以及所述第二腔和所述第一工作流体负载出口之间的连通，所述第二腔阀座中的另一个可被所述第二活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第二和第三腔之间，以及所述第二腔和所述第二工作流体负载出口之间的所述连通，所述第三腔具有第三腔阀座，所述第三腔阀座可被所述第三腔活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第二和第三腔之间，以及所述第三腔和所述第二工作流体负载出口之间的所述连通。
17.根据权利要求16所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀设备在阀门本体部分上具有第一和第二工作流体排放口与大气连通，所述第一工作流体排放口与所述第一腔连通，所述第二工作流体排放口与所述第三腔连通，所述第一腔阀座被第一活动阀件的密封接合也有选择地阻断所述第一工作流体入口和所述第一工作流体排放口之间的连通，所述第三腔阀座被所述第三活动阀件的密封接合也有选择地阻断所述第二工作流体出口和所述第二工作流体排放口之间的连通。
18.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述活动阀件的运动。
19.根据权利要求16所述的改进，其特征在于：所述活动阀门机构还包括一个邻近所述第一腔活动地设置基本与所述第一活动阀件形成抵接关系以便向其传递运动的第一活塞，以及一个邻近所述第三腔活动地设置，基本与所述第三活动阀件形成抵接关系以便向其传递运动的第二活塞。
20.根据权利要求19所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述第一和第二活塞的运动。
21.根据权利要求17所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述活动阀件的运动。
22.根据权利要求17所述的改进，其特征在于：所述活动阀门机构还包括一个邻近所述第一腔活动设置与所述第一活动阀件基本形成抵接关系以便向其传递运动的第一活塞，以及一个邻近所述第三腔活动设置与所述第三活动阀件基本形成抵接关系以便向其传递运动的第二活塞。
23.根据权利要求22所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述第一和第二活塞的运动。
24.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述活动阀件和所述可变形的连接器沿所述活动阀件的运动路径基本在一条直线上顺列布置。
25.根据权利要求16所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀件到少邻近其有关阀座具有基本呈球面拱形的形状。
26.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀件基本呈球状。
27.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的。
28.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的螺簧。
29.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀件基本呈球状，每个所述可变形的连接器具有至少一个基本呈球面凹拱形的端部基本与所述基本呈球状的活动阀件中相邻的一个形成抵接关系。
30.根据权利要求29所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的螺簧，所述基本呈球面凹拱形的端部是在所述螺簧的有关环的端部形成的。
31.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述活动阀件是由金属材料制成的。
32.根据权利要求15所述的改进，其特征在于：所述活动阀件是由弹性材料制成的。
33.一种气动流体控制阀门设备，它具有一个阀门本体部分；一个可连接于加压气动工作流体源的在阀门本体部分上的工作流体入口；一对在阀门本体部分上的工作流体负载出口；以及一个活动阀门机构，该控制阀门设备可连接于一个引导操纵器，其用于有选择地将气动控制流体压力施加在活动阀门机构上以便使选择的一个负载出口与工作流体入口连通，其改进在于：所述活动阀门机构包括一个活动地设置在阀门本体部分中的第一腔中的第一活动阀件，所述第一腔与第一工作流体负载出口连通；一个活动地设置在阀门本体部分中第二腔中的第二活动阀件，所述第二腔与所述第一腔、所述工作流体入口和所述第一工作流体负载出口连通；一个活动地设置在阀门本体部分中的第三腔中的第三活动阀件，所述第三腔与第二腔和第二工作流体负载出口连通；一个基本抵接地设置在所述第一和第二活动阀件之间用于可变形地在其间传递协调运动的第一可变形的连接器；以及一个基本抵接地设置在所述第二和第三活动阀件之间用于可变形地在其间传递协调运动的第二可变形的连接器，每个所述可变形的连接器响应于所述活动阀件中相邻的一个运动在将所述有关的协调运动传递至所述活动阀件中相邻的另一个之前变形，所述第二活动阀件由两个第二活动阀门半件构成，所述两个第二活动阀门半件可以在所述第二腔中相互接合而形成相互抵接的关系，所述半件也可以在所述第二腔中相互脱开形成分开的关系，所述活动阀门机构还包括一个第三可变形的连接器，它设置在所述半件之间，将所述半件偏压向所述分开的关系。
34.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述第一腔中具有一个第一腔阀座，所述第一腔阀座可被第一活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第一和第二腔之间，以及所述第一腔和所述第一工作流体负载出口之间的连通，所述第二腔具有一对第二腔阀座，所述第二腔阀座基本设置在所述第二腔的相对两端，所述第二腔阀座中的一个可被所述第二活动阀门半件中的一个密封地接合，以便有选择地阻断所述第一和第二腔之间，以及所述第二腔和所述第一工作流体负载出口之间的连通，所述第二腔阀座中的另一个可被所述第二活动阀门半件中的另一个密封地接合，以便有选择地阻断所述第二和第三腔之间，以及所述第二腔和所述第二工作流体负载出口之间的连通，所述第三腔中具有一个第三腔阀座，所述第三腔阀座可被所述第三活动阀件密封地接合，以便有选择地阻断所述第二和第三腔之间，以及所述第三腔和所述第二工作流体负载出口之间的连通。
35.根据权利要求34所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备具有在阀门本体部分上的第一和第二工作流体排放口与大气连通，所述第一工作流体排放口与所述第一腔连通，所述第二工作流体排放口与所述第三腔连通，所述第一腔阀座被所述第一活动阀件的所述密封接合也有选择地阻断所述第一工作流体入口和所述第一工作流体排放口之间的连通，所述第三腔阀座被所述第三活动阀件的所述密封接合也有选择地阻断所述第二工作流体出口和第二工作流体排放口之间的连通。
36.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述活动阀件的运动。
37.根据要求要求34所述的改进，其特征在于：所述活动阀门机构还包括一个邻近所述第一腔活动地设置与所述第一活动阀件基本形成抵接关系以便有选择地向其传递运动的第一活塞，以及一个邻近所述第三腔活动地设置与所述第三活动阀件基本形成抵接关系以便向其传递运动的第二活塞。
38.根据权利要求37所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述第一和第二活塞的运动。
39.根据权利要求35所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述活动阀件的运动。
40.根据权利要求35所述的改进，其特征在于：所述活动阀门机构还包括一个在所述第一腔中活动设置基本与所述第一活动阀件形成抵接关系以便向其传递运动的第一活塞，以及一个在所述第三腔中活动地设置基本与所述第三活动阀件形成抵接关系以便向其传递运动的第二活塞。
41.根据权利要求40所述的改进，其特征在于：所述流体控制阀门设备还包括一个引导装置，其用于有选择地控制所述第一和第二活塞的运动。
42.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述活动阀件和所述可变形的连接器沿所述活动阀件的运动路径基本在一条直线上顺列布置。
43.根据权利要求34所述的改进，其特征在于：每个所述活动阀件至少邻近其有关的阀座具有基本呈球面拱形的形状。
44.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述第一和第三活动阀件中的每个都基本呈球状，所述第二活动阀门半件每个呈半球状，且当其形成相互抵接关系时基本呈球状。
45.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的。
46.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的螺簧。
47.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：每个所述第一和第三活动阀件基本呈球状，所述第二活动阀门半件基本呈半球状，当其形成相互抵接关系时基本形成球状，每个第一和第二可变形的连接器具有至少一个基本呈球面凹拱形的端部基本与所述基本呈球状的活动阀件中相邻的一个形成抵接关系。
48.根据权利要求47所述的改进，其特征在于：所述可变形的连接器是可弹性变形的螺簧，所述基本呈球面凹拱形的端部是在所述螺簧的有关端环上形成的。
49.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述活动阀件是由金属材料制成的。
50.根据权利要求33所述的改进，其特征在于：所述活动阀件是由弹性材料制成的。
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