CN1247070C - 新成行水稻抛秧机 - Google Patents

Abstract

新成行水稻抛秧机是在99年申请的《成行水稻抛秧机》基础上，进行了一些必要地改进和完善，使它更加合理，实用性更强。它是一种新型的水稻种植机械，采用槽轮间歇机构控制往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、秧爪工作机构、输送轮、输送带，并使它们间歇互动配合，很好地解决了机器连续不断地自动送秧、分秧和抛秧。机器作业时，只需一个人2分钟左右往输送带上添加一次(片)秧苗，秧苗带原土(育秧土)抛种，不会损伤根系，便于秧苗生长，抛秧行距可以调整，能满足不同地区的种植需要。

Description

新成行水稻抛秧机

所属技术领域

新成行水稻水抛秧机是一种新型的水稻种植机械。采用间歇控制机构控制往复轴；采用共轴联动控制横向驱动和纵向送秧机构。使往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、输送轮、输送带、秧爪工作机构互动配合，很好地解决了机器自动送秧、分秧和抛秧。

背景技术

近年来发展的抛秧机，工作效率较高，结构也比较简单。如：离心式抛秧机，它是在动力机部分(一般可通用)后面连接有秧船，秧船上用支架固定有储秧箱，一只离心式凹面抛秧盘通过轴承固定在中间，抛秧盘的凹面内有六根螺旋形凸筋，秧盘前上方有续秧漏斗，秧盘下面有一根轴，轴下端装有锥齿轮，锥齿轮与动力传递轴锥齿轮啮合，动力传递轴再与动力机连接。

机器工作时，由人工把秧苗丢入漏秧斗内，秧苗随即落入秧盘，秧盘旋转，秧苗在秧盘内随着旋转产生离心力而被抛出并散开落到水田。

这种抛秧机存在如下问题：

1.需要两个人不停地往秧盘内添加秧苗。

2.抛出的秧苗不成行，不利于田间管理和机械化收割。

3.抛出的秧苗不均匀，需要人工补抛。

4.秧苗倒伏较多。

5.还要人工拔秧、分秧，劳动强度大。

还有一种斜面槽式抛秧机，它是在动力机部分的后面连接有秧船，秧船上装有六个送秧V形槽，槽的下部装有棘齿形输送链，输送链与下面的传动轴齿轮啮合，传动轴再通过锥齿轮与动力机轴连接，同时V形槽后部下方装有秧苗漏斗，机器工作时，由人工将秧苗丢入送秧V形槽内，棘齿形输送链再将秧苗送入秧苗漏斗，秧苗在漏斗内很快落到水田。这种机器可以抛秧成行，但它仍需人工拔秧、分秧，机器作业时，也要两个人不停地往机器上添加秧苗，劳动强度大；有时会出现同一个穴位有两撮秧苗，有的穴位无秧苗(缺棵)现象。

技术内容

设计新成行水稻抛秧机的目的是：解决背景技术中存在的问题，为农民提供先进、适用的好机器。

此种成行水稻抛秧机采用的技术方案是：抛秧机安装在秧船后部的三分之二处，秧船前部三分之一的地方，为添加秧苗的工作人员的工作场地。动力转接轮安装在抛秧机的下部，齿轮箱装在动力转接轮的上部。齿轮箱内装有间歇控制轮、槽轮、小齿轮、往复轴。其中小齿轮和槽轮装在往复轴上，往复轴两端(在齿轮箱外面的部分)各装一件横向驱动和纵向送秧机构。间歇控制轮轴的两端伸出在齿轮箱的外面，此轴的一头装有带轮，另一头装有链轮。输送轮的横向驱动臂与横向驱动和纵向送秧机构相固定。输送轮装在横长轴上并形成滑动配合，它们由大支架支撑。后面的两个输送轮的内端各装有一个棘轮；纵向送秧机构的驱动轮装在横向驱动和纵向送秧机构的侧面；拨动轮与驱动轮共一根轴，在横向驱动和纵向送秧机构的两侧各装一件。推杆的一端受驱动轮驱动，另一端推动输送轮的棘轮。输送带套装在前、后输送轮上。秧爪控制器固定在护秧器的杆上。秧爪装在秧爪控制器内。秧爪、护秧器共同装在活动座上。活动座外面装有导轨，并作滑动配合。凸轮装在活动座中间的长方孔内。斜边凸轮与凸轮共一根轴，并且轴的下端装有锥齿轮。通过横轴、链轮、链条将动力转接过来。秧爪的后下方装有抛秧滑道，一只秧爪对应三个抛秧滑道，三个滑道按

形安装。改变滑道安装的角度，可以使所抛秧苗的行距增大或减小；调整机器行走速度，可使株距增大或减小。

秧船平衡调节器的一端连结在秧船的前部，另一端连结在秧船与动力机连接的主架上。根据秧田的水土情况，适当调节秧船平衡调节架，可保持秧船的平衡，减小阻力，便于行走。行走轮安装在秧船的安装轴上。

新成行水稻抛秧机与背景技术相比，所具有的有益效果是：

1.本机能够自动完成送秧、分秧和抛秧。

2.采用带土秧片，省去了人工拔秧、分秧等工序。

3.抛种的秧苗成行、不缺棵、不倒伏、秧苗直立于田中。

4.秧苗带原土(育苗土)抛种，不会损伤根系，便于秧苗生长。

5.抛秧行距可以调整，能满足不同地区的种植需要。

6.机器作业时，只需一个人2分钟左右往输送带上添加一次(片)秧苗，节省了劳动力，减轻了劳动强度。

7.结构紧凑轻巧，成本较低，有利于系列化和成批生产。

8.适用于不同地区，便于推广。

附图说明

下面结合附图对本技术作进一步的说明。

图1，新成行水稻抛秧机的主视图。

图2，是图1的俯视图。

图3，抛秧滑道的安装图。

图4，间歇控制机构图。

图5，是图4的A-A剖视图。

图6，横向驱动和纵向送秧机构图。

图7，是图6的俯视图。

图8，是图7的A-A局部剖视图。

图9，秧爪工作机构图。

图10，是图9的俯视图。

图11，秧爪开合控制机构图，也是图9的局部左视图。

具体实施方式

图1、图2：图1是成行水稻抛秧机的主视图，图2是图1的俯视图，将图2和图1结合起来，能清楚地反映成行水稻抛秧机的结构和各部件的位置情况。连接架1前端有一圆环，可与动力机进行连接，调节架2是用于调节连接架1的高低的。这样，抛秧机就可与不同型号的动力机进行连接，并保持秧船的平衡。(如果在秧船上装一台配套小型动力机，通过减速，单独作动力，再加上操纵部件，在抛秧机下田作业时，将行走轮换成水田轮，即可单独进行作业。)动力转接轮轴3上装有带轮或链轮，它可用带有万向节的传动轴，也可用皮带或链条将前面动力机的动力转接过来，并再将动力通过皮带或链条传递给常转轴5。当常转轴5转动时，通过间歇控制机构控制往复轴6作间歇转动。(间歇控制机构，在图4、图5中再作详细说明，其他附图也都在后面分别进行说明)往复轴6作间歇转动时，就驱动装在往复轴6上的横向驱动安装座7作横向间歇运动；横向驱动和纵向送秧机构是装在一起的，横向驱动臂8固定在横向驱动安装座7上，而两端又与输送轮13配合，这样，横向驱动和纵向送秧机构作横向间歇运动时，通过横向驱动臂8驱动输送轮13、输送带12也同时作横向间歇运动。它们每运动一次，就为秧爪16提供一次可抓秧苗(一只秧爪一次抓抛三穴，两只秧爪抓抛六穴，即抛秧六行)。横向驱动机构驱动输送轮、输送带横向移动七次到极限位置。到极限位置间歇后，即向相反方向驱动，在极限位置间歇的时间是中间位置间歇时间的二倍。这是因为横向送秧一次(指单边)，只送三株(穴)秧苗，正好供一只秧爪抓抛一次。当横向送秧到极限位置时，第一排(正在抓抛的这一排)还剩最后三株(穴)秧苗，待到秧爪16将第一排的最后三株(穴)秧苗抓抛后，纵向送秧推杆10就推动输送轮13内端的棘轮，使输送轮13转动一齿，输送带12纵向送秧一排。这时，须等秧爪16将新一排的头三株(穴)秧苗抓抛后，横向驱动和纵向送秧机构才能向相反方向间歇驱动，继续横向送秧。横向送秧两端极限位置的情况相同，间歇时间都是中间位置间歇时间的二倍。并如此循环，达到纵向送秧与横向送秧的正确配合，保证了机器连续不断地送秧和抛秧。秧爪开合控制器15固定在护秧器14的杆上。秧爪16、秧爪升降控制器18都装在活动座22上。凸轮21装在活动座22的长方孔内。斜边凸轮19与凸轮21共同装在凸轮轴20上。凸轮轴20的下端装有锥齿轮24，通过锥齿轮24与横轴25连接。横轴25的中部装有链轮32，通过轮条26与齿轮箱常转轴5上的前链轮38链接。这样，就可以通过链轮、链条、横轴和锥齿轮把动力传递到秧爪工作机构。

当凸轮轴20有了动力转动时，凸轮21就驱动活动座22沿导轨23作纵向往复间歇运动。护秧器14，秧爪开合控制器15，秧爪16也同时作纵向往复间歇运动。秧爪16在斜边凸轮19的控制下，作上下往复间歇运动；同时又在秧爪开合控制器15的控制下，作开合往复间歇运动。秧爪向上运动时张开，向下运动时收合。在向前运动的过程中，秧爪16贴合在护秧器14的下面，不会损伤秧苗。秧爪向前运动到设定的位置时，停下来间歇；这时，秧爪16受斜边凸轮19的驱动向下运动，同时在秧爪开合控制器15的控制下收合、切土(分秧)、抓秧；随即凸轮21又驱动活动座22使秧爪16向后运动；秧爪16在向后运动的同时，受斜边凸轮19的驱动也向上运动，并且秧爪开合控制器15使秧爪16张开，将秧苗抓抛到抛秧滑道28中。秧苗在抛秧滑道28中很快落到水田。秧爪向后运动到设定的位置时，停下来间歇，为前面的送秧提供时间，接着又向前运动，如此循环。

抛秧机上装有六个抛秧滑道，它们按

按装，调整滑道安装角度，可使秧苗的行距增大或减小。大支架27两边留有较大的空间，供储放备用秧苗。

抛秧滑道的安装

图3：6根抛秧滑道28，分2组，分别按

形安装。抛秧滑道安装架29上有不同尺寸的安装孔，孔旁标有数值，如：200、235、265、300，这些数值是表示抛秧的行距。

当你需要秧苗的行距为六寸时，将6根抛秧滑道的下部的安装螺钉均安装在标有200的孔内，如需7寸行距，就安装在标有235的孔内，其他行距类推。

间歇控制机构

图4、图5：齿轮箱4内装有槽轮33、小齿轮34，它们同时装在往复轴6上，扇形齿轮35、拨销39都固定在间歇控制轮36上。这样，若把间歇控制轮36上的拨销39定为0°，其后面空开15°左右(需根据齿轮的模数而定)为一段135°范围的扇形齿轮35，再空开30°，随后是一段130°范围的光圆弧轮。间歇控制轮36装在常转轴5上。常转轴5的两端又分别装有带轮37和前链轮38。

当带轮37有了动力，常转轴5、间歇控制轮36、前链轮38都同时转动，拨销39就拨动槽轮33转动，往复轴6、小齿轮34也同时转动。转动45°后，小齿轮34与间歇控制轮上的扇形齿轮35啮合，使往复轴6继续转动。当往复轴6转动360°时，扇形齿轮35与小齿轮34脱开。同时间歇控制轮36上的光圆弧面很快与槽轮33上的凹圆弧面作滑动配合，并锁定槽轮33停止转动。往复轴6也就停止转动。而间歇控制轮36继续转动，待拨销39转到与槽轮33的长爪接触时，又拨动槽轮33转动，往复轴6也同时转动。转动一周停歇一次，停歇时间与转动时间基本相等。

横向驱动和纵向送秧机构

图6、图7、图8：2件拨动轮40分别装在小长轴44的两端，驱动轮41与拨动轮40共轴。2件缺口控制轮56装在小长轴44的中间部位，并使它们分别与滑键42贴靠。同时，2件缺口控制轮56的缺口错开180°。小滚轮57装在滑键42上部的侧面，与缺口控制轮56滚动配合。2件滑键42分别装在2件滑键槽53内，滑键槽53固定在横向驱动安装座7上。滑键拉簧43一头拉住滑键42的上端，另一头拉住滑键槽53。2件棘轮54分左右(一件内孔有左螺旋凸筋，一件内孔有右螺旋凸筋，分别与往复轴6配合)装在往复轴6上，端面轴承55装在两个棘轮的中间。小长轴44串装在横向驱动安装座7的孔内，并可转动。推杆滚轮46、纵向送秧推杆10，通过推杆轴47与滑槽块45装在一起，滑槽块45固定在横向驱动臂8上。限位块49固定在横向驱动臂8的另一位置，推杆拉簧50一头拉住纵向送秧推杆10，另一头拉住限位块49。输送轮13的外面装有输送带12，并通过台阶轴套52与横长轴51同时装在横向驱动臂8的孔内。输送轮13既可在横长轴51上作横向移动，又可在横长轴51上作纵向转动。4件拨动指销48分别装在往复轴6上的设定极限位置。输送带托轮11在输送带12的下面，并通过小支架固定在横向驱动臂8上。纵向送秧导向板9，装在输送带12的两侧。

图7、图8中，横向驱动和纵向送秧机构处在往复轴6(靠齿轮箱4这边)的内极限位置，并且左边的小滚轮57处在缺口控制轮56的缺口处，滑键拉簧43已将滑键42拉下，锁定左边的棘轮54。往复轴6转动时，就驱动左边棘轮54，推着端面轴承55，端面轴承的另一面推着右边棘轮54，右边棘轮54未被锁定，可以沿往复轴6的另一螺旋槽倒转，在倒转的同时，推着横向驱动安装座7，使整个横向驱动和纵向送秧机构在往复轴6上作横向移动。因往复轴6转动一周间歇一次，所以，横向驱动和纵向送秧机构横向移动一个导程间歇一次。当横向驱动和纵向送秧机构横向移动到极限位置时，右边极限位置的拨动指销48就拨动右边的拨动轮40转动90°，缺口控制轮56也转动90°，左边的缺口控制轮就驱动小滚轮57使滑键42上升，与左边的棘轮54脱开。这时，横向驱动和纵向送秧机构停止移动，往复轴6也随即停止转动。这是横向送秧在外极限(靠往复轴6外端头)的位置的第一次间歇。当往复轴6又转一周时，右端的拨动指销48就拨动右边的拨动轮40又转动90°，右边的缺口控制轮56也转90°，缺口正对右边的小滚轮57，右边的滑键42在滑键拉簧43的作用下，被拉向下，锁定右边棘轮54。这时，往复轴6又停止转动，这是横向送秧在外极限位置的第二次间歇。这两次间歇是横向送秧和纵向送秧的正确配合所必须的。当往复轴6再次转动时，横向驱动和纵向送秧机构又开始向相反方向移动了。

再说纵向送秧，上面说过，横向驱动和纵向送秧机构在内、外极限位置时，有两次间歇。第一次间歇：拨动指销48拨动拨动轮40转动90°，驱动轮41也转90°，而纵向送秧没有动，因为驱动轮41这90°的一段圆弧是在同一圆周上，不能驱动纵向送秧。待秧爪16将前一排的最后三株(穴)秧苗抓抛后，往复轴6再转一周时，拨动轮40又被拨动90°，驱动轮41也转90°，在转动的同时，凸爪就驱动推杆滚轮46，使纵向送秧推杆10推动输送轮13的棘轮，并带动输送带12纵向送秧一排。这时，秧爪抓抛的是新一排的头三株(穴)秧苗。随后，横向驱动和纵向送秧机构又向相反方向间歇移动，达到纵向送秧与横向送秧的正确配合，并保证机器连续不断地送秧和抛秧。

秧爪工作机构

图9，秧爪工作机构图。

图10，是图9的俯视图。

图11，秧爪开合控制机构图，也是图9的局部左视图。

图中，秧爪开合控制器15固定在护秧器(14)的臂上，护秧器(14)、秧爪16安装在活动座22上。秧爪升降控制器18安装在秧爪16的臂上，并且秧爪升降控制器18的侧面装有两个小滚轮。这两个小滚轮，一个在斜边凸轮19的斜边的上面，一个在斜边的下面，与斜边凸轮滚动配合。同时，斜边凸轮19、凸轮21和锥齿轮24装在同一根凸轮轴20上。凸轮21装在活动座22的长方孔内，导轨23在活动座22的两边，作滑动配合。横轴25通过另一个锥齿轮24与凸轮轴20上的锥齿轮24啮合，横轴25的中部装有链轮32，通过链条26与前面齿轮箱上的前链轮38链接。控制轴59的端头装有控制轴滚轮58，控制轴59串装在秧爪16的孔内，并用间隔套61和弹簧62将其间隔；同时，控制轴59的两端装在控制座60的孔内，小端头装有卡簧63限位。控制座60的孔，一边为圆孔，一边为方孔，控制轴59与其滑动配合，使控制轴只能在孔内作轴向移动，不能转动。这样，就能使控制轴滚轮58按照要求的方向在秧爪开合控制器15的内型面作上下滚动。控制轴59有上下两根，分别控制左、右各2片秧爪16，合起来可抓三株(穴)秧苗。它们共同装在秧爪开合控制器15的内面。带有弧形的横向送秧导向板17，装在秧爪16的两边；抛秧滑道28，装在秧爪16的后下方。

当链轮32将动力传递过来时，锥齿轮24通过凸轮轴20使凸轮21、斜边凸轮19同时转动，并驱动活动座22、护秧器14、秧爪16作前后运动。在向前运动时，秧爪16是张开的，并且秧爪16贴合在护秧器14的后面。秧苗沿护秧器14的导向，进入秧爪16内。当它们向前运动到设定的位置时，停下来间歇。在间歇的时间内，斜边凸轮19通过秧爪升降控制器18使秧爪16向下运动；秧爪16在向下运动的同时，控制轴滚轮58滚过秧爪开合控制器15的斜面，这时，秧爪16在弹簧62和间隔套61的作用下收合；秧爪16继续向下运动，开始切土(分秧)，抓秧。待凸轮21转动90°后，秧爪16在斜边凸轮19的驱动下又向上运动，并且秧爪16很快张开，把秧苗抛进抛秧滑道28。秧苗在抛秧滑道28中很快落到大田。秧爪16向后运动到设定的位置时，也停下来间歇，为前面的送秧提供时间。接着，又向前运动，如此循环。完成机器的抛秧种植任务。

Claims (7)

1.一种新成行水稻抛秧机，它有连接架、调节架、齿轮箱、往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、输送带、输送轮、护秧器、秧爪开合控制器、秧爪、秧爪升降控制器、斜边凸轮、凸轮轴、凸轮、活动座、导轨、锥齿轮、横轴、链轮、控制轴、控制座、支架、秧船、行走轮等部件组成，其特征是：齿轮箱(4)内有槽轮(33)、小齿轮(34)、它们装在往复轴(6)上，与其配合的间歇控制轮(36)、扇形齿轮(35)、拨销(39)、常转轴(5)，同时，常转轴(5)的两端分别装有带轮(37)、链轮(38)，2件拨动轮(40)装在小长轴(44)的两端，驱动轮(41)与拨动轮(40)共轴，2件缺口控制轮(56)装在小长轴(44)的中间部位，它们分别与滑键(42)贴靠，小滚轮(57)装在滑键(42)上部的侧面，滑键槽(53)固定在横向驱动安装座(7)上，槽内装有滑键(42)，上面有滑键拉簧(43)，2件正反棘轮(54)装在往复轴(6)上，端面轴承(55)装在两个棘轮(54)的中间，小长轴(44)串装在横向驱动安装座(7)的孔内，推杆滚轮(46)、纵向送秧推杆(10)，通过推杆轴(47)与滑槽块(45)装在一起，滑槽块(45)与横向驱动臂(8)相固定，拨动指销(48)装在往复轴(6)的极限位置，纵向送秧推杆(10)的前端推着输送轮(13)的棘轮，中间有限位槽块(49)、推杆拉簧(50)，输送轮(13)通过台阶轴套(52)与横长轴(51)同时装在横向驱动臂(8)的孔内，输送带(12)套装在输送轮(13)的外面，输送带(12)的两侧装有纵向送秧导向板(9)，下面装有托轮(11)，横向送秧导向板(17)装在秧爪(16)的两边，抛秧滑道(28)装在秧爪(16)的后下方。

2.根据权利要求1所述的新成行水稻抛秧机，其特征是：连接架(1)的前端有一圆环，通过调节架(2)的中间螺栓可调节连接架(1)的高低。

3.根据权利要求1所述的新成行水稻抛秧机，其特征是：槽轮(33)和小齿轮(34)共轴，与其配合的有间歇控制轮(36)、常转轴(5)，间歇控制轮(36)上装有拨销(39)、扇形齿轮(35)。

4.根据权利要求1所述的新成行水稻抛秧机，其特征是：2件拨动轮(40)装在小长轴(44)的两端，驱动轮(41)两凸爪之间有90°范围的同一圆周的圆弧，它与拨动轮(40)贴靠，并与推杆滚轮(46)配合，2件缺口控制轮(56)缺口错开180°，装在小长轴(44)的中间部位，与小滚轮(57)、滑键拉簧(43)配合，拨动轮(40)与装在往复轴(6)极限位置的拨动指销(48)配合。

5.根据权利要求1所述的新成行水稻抛秧机，其特征是：2件凸轮轴(20)通过锥齿轮(24)装在横轴(25)的两端，并与横轴(25)垂直。

6.根据权利要求1所述的新成行水稻抛秧机，其特征是：抛秧滑道(28)的下部按“/|\”形安装，可调整安装角度。

7.根据权利要求1所述的新成行水稻抛秧机，其特征是：控制轴(59)的一头是方形的，中间开有一个槽，槽中装有控制滚轮(58)，另一头为圆形，装有卡簧(63)，控制座(60)一边为方孔，一边为圆孔，控制轴(59)与其对应安装，并通过间隔套(61)、弹簧(62)将秧爪(16)隔开。

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