CN2770302Y - 多用水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型多用水稻插秧机涉及的是一种机械化或手操作栽插水稻秧苗的水稻插秧机。对于大秧苗、带土秧苗、长须秧均能有效地分秧、调枝、栽插。结构具有机架、秧箱，秧箱传动机构机动插秧夹组机构、插秧深浅调节机构、活动秧门装置、递秧装置、递须夹装置、插带土秧苗机构。手操作、机动、步行机动单或双栽插头机构，其特征是还配有改进的插夹机构递夹机构、封夹机构、内夹式送秧机构，多形送秧爪整秧机构、升降调节调构。改进的传动转动机构。

Description

多用水稻插秧机

技术领域

本实用新型多用水稻插秧机涉及的是一种机械化或手操作栽插水稻秧苗的水稻插秧机，对于大秧苗、带土秧苗、长须秧均能有效地分秧、调技、栽插。

背景技术

目前使用的水稻插秧机有多种如手动广西65--2型，水稻插秧机、东北插秧机、机动东风二型、日本产插秧机等，由机架、秧箱、拦秧杆、秧箱传动机构、秧箱架轮、架杆、秧门架板、水平面板、拦秧架、压秧板、秧爪、插秧夹、操作杆等部件组成。另部件制造精度要求高，操作阻力大。它们都是夹式和梳式、递送秧苗、秧箱有的是来回传动，秧苗要求根须短、苗要硬，才能分离。使用这些插秧机在水田地面不平整、杂物多、粘性差、土质硬的情况下插秧有不同程度的空穴、漂秧、弯根秧出现，由于夹或秧爪采用金属材料制成递夹栽插时容易伤害秧苗影响秧苗生长，对于长须秧不容易从秧箱中分离，另外秧苗技数不能按需要调节。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多用水稻秧机，在可调、多能或水稻插秧机基础上又作了改进，除有可调，多能式水稻插秧机的优点外，还有操作灵活、操作阻力小、性能可靠。具有多种用途，对秧根带土多、高温下操作秧苗均能可靠地下降到秧门，对秧根不齐的苗也能有效的分秧，对水稻增产起到决定性作用。保持有效的取秧均数。

多用水稻秧机是采取以下方案实现的：多用水稻秧机具有机架、秧箱、拦秧杆、秧箱传动架、秧箱架轮、操作杆、架杆、秧门板、水面板，并配有活动改进秧门装置、改进递秧夹装置、改进插秧机构、改进插秧深浅调节器、秧箱传动机构采用三至四个滚道组成的凸轮作传动轮，还增配有改进送秧机构。整秧机构在水面板上还装有破压刀，直对插夹线。

送秧机构由送秧推爪、送秧滚杆、纵秧爪和送秧横杆多形成拓送秧爪调节连杆。

活动秧门装置由装在插秧机架上的秧门架、装在活动秧门滚杆上的活动秧门推板、活动秧门动夹、活秧门滚杆、装在活动秧门滚杆内用于传动活动秧门动夹的活动秧门串板、活动秧门封夹传动凸轮滚道，活动秧门主动杆组成。在活动秧门推板上加有扶秧板，活动秧门动夹上加有封秧夹皮下扶秧皮。

递秧夹装置主要由递秧夹传动横架、递秧夹活动杆、递秧夹开合传动凸轮滚道、递秧夹进退杆、递秧夹进退凹轮滚道相连的递秧夹进退小轮，主传动杆、装在递秧夹开合杆上的递秧夹串杆、装在递秧夹串杆上由串杆传动的递秧夹，用于固定递秧夹串杆串动位置的递秧夹串杆定位卡轮，递秧夹调枝板组成。在递秧夹开合杆上装有开合动夹卡。B型递秧装置采用滚动式夹递秧苗。

插秧机构由活动架杆、插头槽道杆、插秧夹架杆、活动秧夹开张串动回升杆、装在串动回升杆上的插秧活动夹卡、插头竖拉杆、改进直带操作杆组成，加装插夹变动回升横杆、插夹回升顶杆、比可调水稻插秧机的活动插秧夹回位挡杆阻力小，工作可靠，无噪音。机动A型插秧装置采用封闭式小槽道。B、D型机动插秧装置可用于后插式，多个单插秧夹组组成。改进插秧深浅调节器由平土板、弯调节杆、摆卡、调节顶、定位支杆组成，变向传力拉杆组成。

改进后的秧箱传动机构主要由滚轮、滚轮调向推咀、秧箱传动齿条、秧箱传动架组成，在秧箱底边增加了两道切口，在秧箱上下边加用扶秧齿条或平放秧箱口底。

多滚道凸轮传动轮具的活动秧门夹传动凸轮滚道、递秧夹开合传动凸轮滚道、递秧夹进退凹轮滚道、送秧开合进退凸轮、采用主传动杆、调合卡、转动杆、定位跑道。机动插秧机可采用伞形齿轮链条、万向接方式传动。

递须夹机构由装置在递秧夹传动横架上的递须串杆、递须夹、须夹夹杆、递须夹定位卡、多形调技顶、须夹转位架板、须夹拉杆、须夹顶片组成。多形调技顶增加有三和四层调技顶。

插带土秧苗机构装置在插头横杆上，由插头定架。活动支换装割夹式插秧夹，递秧夹组换装递秧割杆和割夹送秧机构采用双尖送秧推爪，秧门采用槽口式秧门组成。

发动机带动的双栽插头机构高速插秧组具有主动轴、轴背、变向变力板卡轮、联杆开合跑道、回升跑道开合摆杆顶板。开合转动内齿板、插夹支架插夹。并加装防护罩。机动时插秧机深浅调节器上加装倒向连杆或单用插头。A型、B型。并可采用发动机事引部和插秧机部分开临时组装。平时机头可另作它用。

递须夹由二夹片构成，由金属制成夹片带小园尖勾形，装置在递秧夹下边，中间装有多形调技顶，递秧夹和下须夹串杆装有开合动夹卡。根据不同要求递秧夹和递须夹联体制造。

活动秧门装置中的秧门封夹作了改进，下部加装了两块软皮，便于插秧夹取秧，以及秧根规笼，上部秧门推板上装了扶秧板，为皮质扶助递秧取出秧门的秧苗。递秧夹由二夹片构成，外侧为勾形由金属制成递夹秧苗的内侧镶装有皮革、或橡胶、或软塑料等软质材料、递夹秧苗时不易操作秧苗、递秧夹下部装有用调节秧苗枝数的递秧夹调枝板，调技板接触秧苗前部采用皮革、或橡胶、功软兼等软技材料制成，后部采用金属材料制成。对土块多的拨洗苗采用二层递秧夹一层递须夹。也采用三层技顶中间一层改装在上层递夹体中间。

活动秧门动夹由二片夹片组成，为了避免夹伤秧苗内侧也镶的巨齿形软质材料。插秧活动夹片由二片下端呈三角开拓，内侧也装有软质材料，前侧和下侧分别装了皮质体。

使用时将水稻秧苗装入秧箱由滚动轴带动滚轮转动。滚轮上装有滚轮调向推咀，推动固定在秧箱传动齿条、秧箱沿着秧箱传动架来回递送秧苗。插秧工作时手拉动(或由发动机通过传动轴带动)插秧组操作横杆，操作横杆带动竖拉杆，由竖拉杆带动插秧夹架杆，架杆下部装有活动秧夹升降调节杆随着带动插身活动插夹和活动秧夹开张串动回升动作。插秧活动插夹上不取秧的同时，主传动杆带动滚动轴转动，装在滚轴上的多滚道凸轮随着转动，通过装在递秧夹开合传动凸轮滚道上的递秧夹开合轮带动递秧夹活动杆，在递秧夹活动杆带动下递夹开合卡带动递秧夹串杆。装在递秧夹串杆上的递秧夹夹取箱中秧苗，与此同时装在多滚道凸轮递秧夹进退小轮推动递秧夹传动横架前进，将秧苗夹出秧门。此时进活动秧门传动凸轮滚道传动秧门主动杆，副动活动秧门滚杆，将秧门封闭，活动门推板将带出来多余的秧苗推回秧箱。当递秧夹将秧苗留在秧门口张开转让到一边时插秧活动夹夹取秧苗下插，经过一段距离后递秧夹回到秧门口，顺进入取秧苗前秧门封闭，秧门动夹张开退入秧门，秧箱随着传动一次以备递秧夹夹取秧苗。在取秧时递秧夹在秧箱内有回缓合开动作，使取秧苗不空穴、秧苗排列整齐，递秧夹到门口、有停回动作。

插秧深浅调节器可采用调节顶杆调节插秧深浅，如遇到地面不平整、或杂物多、粘性差土质硬等情况，由插秧深浅调节器的平土板，根据每穴地面不平度自动下降或上升带动弯调节杆，装在弯调节杆的调节顶杆控制插夹下插深浅度，低凹外插深些，凸出处下插浅些，各种不平的地面插入土中的深度是同一的，使得秧苗无漂秧，插入深度一致。插秧活动插夹返回时由活动秧夹回位顶杆将插夹回到原来位置上。

秧苗每棵栽插枝数可由装在递秧夹二夹片下部的递秧夹调枝板来调节递秧夹容量大小，大些夹取秧苗增加，反之减少。

在递须夹串杆上的拉杆，在递秧夹横架向前送出秧苗过程中，须夹由凸轮控制开合当须夹张开。这时递秧夹还未张开，仍在前进，等在递秧夹张开后同行于递秧夹行动，它能在秧根不齐度在30毫米内，递取时，拉出无有弯伤秧苗，达到高速取秧同时适用多种形式秧苗。须夹和递也可连体制造同时运动。

活动秧箱，它由中层下送秧爪，推动粘在秧箱上的秧苗下降到箱底，不使粘在箱体板上，使递秧夹有足够取的秧苗。达到不受秧根带土影响取秧的目的。整秧机构它由整爪、整爪横杆、整爪跑道或摆背、连杆、递夹组带动组成。整好秧箱内部的秧苗。以达插后发棵快、增产。B型整爪无跑道是轴点转动。发动机带动，主动轴转动，主动轴轮带动后滚轮转动，在转向道和开合道的配合下，主动国摆杆带动开合杆、回升杆、定向杆运动，带动串动器，串动器推动摆杆，使插头上的串板串动，达到插夹开合。回升由转向杆在转向中拉动，达到需要的角度。附加装秧篮，操作人座位。发动机带动A、B插秧夹组、D插秧夹组、E插秧夹组。

多用水稻插秧机使用时操作横杆前推后拉成一园弧轨迹运动，插秧活动插夹向上夹取秧苗向下插入土中成一弧形轨迹运动，而现有的插秧机操作杆，插秧夹操作时由前向后再向下成“7”形轨迹运动，动作较复杂。

使用多用水稻秧机由于递秧夹、调技板、活动秧门动夹、插秧活动夹片夹取秧苗部位均镶上一层软质材料不会损伤秧苗。采用活动秧门装置和递秧夹装置能自动分离秧苗。并将带出多余秧苗送回秧箱，即使对长须秧也分得开，实现插秧无空穴、无弯根秧。由于递秧夹下部装有递秧夹调枝板。可根据不同水稻品种和各种土质条件调节被插秧苗枝数，而不影响取秧。为了适合于各种土质水田不平整土块，采用插秧深浅调节器，可根据各棵秧苗所在栽插位置由平土板上浮下沉自动调节秧苗插入土中深度，做到不漂秧。该插秧机操作方便，效率高，即使人工操作每小时能达到0.7亩左右。机动每小时2-3亩。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1多用水稻插秧机结构示意图。

图2多用水稻插秧机主视图。

图3多用水稻插秧机俯视图。

图4是本实用新型的递秧夹示意图。

图5是本实用新型的改进整箱内秧苗机构。

图6是本实用新型的改进递秧夹与递秧夹调技AB组装示意图。

图7是本实用新型的改进插秧活动插夹ABDB结构示意图。

图8是本实用新型的凸轮ABCD组示意图。

图9是本实用新型的插秧深浅调节器ABCD示意图。

图10是本实用新型的递须秧夹、递秧夹、多形调枝顶CDEF组合示意图。

图11是本实用新型的内夹式送秧夹组示意图。

图12是本实用新型滚动式递秧夹组示意图。

图13是本实用新型的双层、双动递须夹示意图。

图14是本实用新型改进递秧组示意图。

图15是本实用新型的B型机动插秧夹组示意图。

图16是全机动插秧机示意图。

图17是步行机插秧机示意图。

图18是本实用新型的机动E型插头示意图。

图19是本实用新型的多层形调枝顶示意图。

图20是本实用新型的机动D型插秧夹组示意图。

图21是本实用新型的A型机动插秧夹组示意图。

图22是本实用新型的无跑道插头示意图。

图23是本实用新型的多型BCD多秧推爪示意图。

图24是本实用新型的送秧机构ABCD跑道边杆示意图。

图25是本实用新型的改进B秧箱示意图。

图26是本实用新型的秧门推板扶秧板示意图。

图27是本实用新型的改进封秧夹扶秧板示意图。

图28是本实用新型的传动杆机构示意图。

图29是本实用新型的改进水面板破压刀示意图。

图30是本实用新型的改进秧门示意图。

图31是本实用新型的改进递秧组手动、机动两用秧夹夹卡组示意图。

图32是本实用新型的改进的A、B、C型插秧夹组跑道。

具体实方式

参照附图1～32，多用水稻插秧机，具有机架、秧箱传动机构，秧箱架轮、操作杆、水面板、插秧机构、送秧机构、递秧机构，递须夹装置、活动秧门机构、插秧深浅调节器，插带上秧苗机构整秧机构、机动栽插头机构，其特征在于还有入箱内中途夹送、夹拉松秧机构，由内夹送秧夹(70)、(71)、送秧横杆(73)、送秧内夹串板(72)，送秧内夹边杆(18)、随行开合卡(185)组成；改进下送秧爪(62A)、(62B)(62D)、改进的送秧杆(B114)、改进的送秧跑道(A99)、(B97)、(C189D)、(C189E)、改进的插秧夹(B26)，在夹须位增加了夹须小形丁齿、弯插夹(C26)；单向夹改成双向夹(B26)、(C26)，改进递秧夹夹片(A)、(B)、(D)、(B)，有中空，装配改进(B91)、(C194)、(D196)多层调枝顶，改进的进退开合凸轮(120)、(121A)、(121B)、(121C)、(121D)采用不同槽道组合，改进的递秧夹机构(A13)、B型二层连体夹组(B197)、C型三层递夹(198)、(65C)、D型三层连体递夹片(D199)、(D66)、E型二层递秧夹组(E200)、F型二层递秧夹组(F201)、二层下须夹(A63)(A62)、改进的秧门板(B193)、改进的秧门封夹(B17)、改进装在夹口皮(191)、改进夹体外口扶秧皮(B69)、改进夹须扶秧皮(B192)、改进推秧板(B16)、改进秧箱(B104)，增加扶秧丁(189)、增加挡风板(190)，改进整秧爪采用无跑道摆背(B127)、(C127)由连杆(B128)、连杆(B128)，连接在新型递秧滚夹横杆(145)摆背(B122)上，改进的随地调节插秧夹升降机构(D44)(D43)，实用于机动后进插式插夹升降调节，改进后轴转向杆(B117)水面板，由原前整体改进有通水土道(B33)、(B34)、改进的手动插秧横杆杆摆背(123)、回升顶杆(96)、改进的插夹横杆轮固定边道槽A型(19)机动C型固定边道槽(137)和B型(119)固定边道横槽改进的手动操作杆组(B125)；在原递秧夹组横架杆上增加了定位轮(60)(64)增加了定位跑道(55)改进了递秧夹开合卡(B101)可多向转动；多向可调开合夹卡(B131)上有转动摆杆(132)，由转动滚动横杆(136)上摆背内转动小轴，连杆134组成递秧夹滚动递秧组，采用滚动递秧夹杆(143)，装在递秧主滚横杆(145)上，递夹开合杆(C144)装有递秧开合横串杆(146)，主递秧滚动横架串杆滚珠道(151)装在递夹横串杆中心轴(148)上，递夹横串杆中心轴(148)装在机架(B35)轴孔内；主递秧夹串动滚杆(145)上装有转动摆背(152)由连杆(153)装在转动式进退凸轮摆背(B195)上，也带动送秧获得，递秧夹串杆上装的开合卡(C157)由可转连杆(147)带动；递夹杆上可装各种装夹组如(F59)递夹支架上装有F连体递夹(154)、(155)、调枝顶(156)，也可装插带土秧苗，递割刀(C222)采用夹杆(C144)、(C143)，递秧横杆(145)上装摆杆(B122)，带动整秧爪摆背；发动机(208)带动A、B插秧夹组、D插秧夹组(139)、E插秧夹组(90)。

参照图1、2、3，多用水稻插秧机具有一般插秧机的机架(35)、秧箱(104)、拦秧杆(15)、秧箱传动架(3)、秧箱架轮(12)、操作杆(21)、活动架杆(22)、秧门架(41)、水面板(B33、B34)外另配有改进活动秧门装置，改进递秧夹装置，改进插秧机构、改进插秧深浅调节器、秧箱传动机构作了改进，并采用三——六个滚道组成的传动部件。通过滚轮、推咀平回传动秧箱并增改送秧爪。增改了整秧机构。内夹送秧机构递秧夹(13)AB，改进递秧夹调技板(91)(14)、改进活动秧门动夹(17)，改进插秧活动夹片(B26)、增加了夹须齿。夹取秧苗部分均采用皮革、或橡胶、或软塑料等软质材料(49)，个侧采用金属材料，不仅具有一定强度，而且夹取秧苗时保护秧苗不至于夹损秧苗。插秧操作前先将秧苗装入秧箱。该插秧机秧箱(B64)可以调节倾斜度上便调节秧苗松紧。由滚动轴(38)带动滚轮(46)转动。滚轮上装有滚轮调向推咀(47)，推动秧箱传动齿条(48)，齿条固定在秧箱架、秧箱沿着传动架(3)来回递送秧苗。滚动轴(38)转动由操作横杆(21)推动传动带杆(5)来获得。

插秧手位动操作杆(21)，也可采用发动机通过传动轴带支操作杆。操作杆带动竖拉杆，由竖拉杆带动插秧夹架杆(24)，架杆下部装有活动秧夹升降调节杆(30)活动插夹回位回升杆(31)，随着带动插秧活动插夹(B26)和活动秧夹开张串动回升(25)动作。插秧活动插夹(26B)向上运动时夹取递秧夹(13)递出的秧苗，下插到水田泥土中。

在插秧活动插夹(26B)上夹取秧的同时主传动杆(5)带动滚动轴-(38)转动，装在滚动轴上的多滚道凸轮(37)随着转动，通过装在递秧夹开合传动凸轮滚道(51)上的递秧夹开合轮(7)带动递秧夹开合摆杆(4)，在递秧夹开合摆杆(4)带动下递秧夹开合杆(136)带动递秧夹串杆(144)串动，装在递秧夹串杆(143)上的递秧夹(13)夹取秧箱(B104)中的秧苗，与此同时装在多滚道凸轮递秧夹进退凹轮滚道(50)上的递秧夹进退小轮(8)推动递秧夹滚杆(148)滚动带动递夹前进，将秧苗夹出秧门。此时通过活动秧门传动凸轮滚道(2)传动秧门主动杆(9)、带动活动秧门滚杆(18)、将秧门封闭，活动秧门推板(16)将带出来多余的秧苗推回秧箱。这样即使得长须秧亦分离得很理想。递秧夹(B13)将秧苗留在秧门口张开转让到一边时插秧活动夹(B26)夹取秧苗下插经过一段距离后递秧夹(B13)回到秧门口，在进入取秧苗前秧门封闭，秧门动夹(B17)张开退入秧门，秧箱(104)随着传动一次以备递秧夹(B13)夹取秧苗。在取秧时递秧夹在秧箱内有回缓合开动作，使取秧苗不空穴、秧苗排列整齐。递秧夹到秧箱门口，有停缓动作。

通常每台插秧机装有六个递秧夹装置，六个活动秧门装置、六个插秧机构、操作手动作一次可插一行六棵秧，如需要增加每行的插秧棵数，可以适当加长秧箱增中必要的组数。

各个水稻品种秧苗栽插枝数不尽相同，可将递秧夹(13)二夹片下部装有的递秧夹调技板(94、14)进入递秧夹(B13)下部的距离略加调整，就可调节递秧夹每次夹取的秧苗枝数达到所需的枝数，递须夹机构由递须夹夹片(61)付须夹片(58)装置在须夹串板架杆(64)付须夹片装置在被动递秧夹下面(B13)须夹串板由凸轮代动工作(121)。它入箱取秧路线同于递秧夹组。返回张开时间在递秧夹前。(10B)复同行于递秧夹由多形调节顶(60)调节，能理想地高速取出秧根不齐(在30毫米左右)的秧苗，无弯伤。采用一开合滚轮组(51)完成。

参照附图4、A、B、13改进后的递秧夹尖它不但保有原不伤秧功能外，口间留有空间方便改进后的调节项装入。有利根须上下过多不齐整秧苗调枝无误差。参照附图5。改进后的整秧组，它采用在机架35上装支架，轴孔(124)B用摆杆(B127)、(C127)装A(130)横杆，横杆(130)装改进后的整秧爪下尖贴有软质物(B129)使用B型整秧组灵活耐用由递秧组横杆带动或改进递秧组滚杆(145)上摆杆带动(128)连杆获得。具有整齐秧箱内秧苗有利于取秧，插后发棵快，增产。

参照附图6附图10，由于少数地区的拨洗秧苗，根须牵结性强和代土多不易夹取分开现据各地的需要增加有三层递夹(13ABCDEF)多形式，同时装有多层调枝顶(91ABCDEF)(91B)调枝顶第二层是装递夹夹体中不受土块影响，达到要求。和(14)、(F156)、(D196)型配选用。它由递秧夹主片(13)连动副夹尾部。副夹有转动中心。形成单向动对开合。在递夹支架中装递须夹(58)、(61)，其中(BDF)递身夹和递须夹连体制造。

参照附图7：双片开全插夹，示意图(26BD)由于少数拨洗秧苗根须牵结性强，不易单片动。夹取秧苗，现增加(26BD)型双片对夹及夹片，夹须部位增加尖齿(26D)平行于软皮39前内。在插夹夹取秧苗不须夹十分紧下行和秧门封夹夹牢门内秧苗(17)获得分离。插带土苗，插秧夹(E220)夹秧时铲割后夹取其它同。

参照附图8：递秧夹进退凸轮(50-120)和开合滚轮道(51-121)配合，在后滚动轴(38)带动。递秧夹进退凸轮(50-120)带动递夹进退杆上小轮(8)，小轮带动递夹开合滚轴(10)(136)递夹开合滚轴(10-136)接联杆带动开合卡(B101)(132)(15)开合卡代动递串杆(54)串动开合，递夹进退轮道(120AA)采用进退轮道暂停止进退位以不同的轮道推动开合杆。(AA)合并获得进退开合制造方便。(120ABCD)分别用于带动秧门动夹，主动杆(9)，内夹式送秧夹串板(72)，进退横杆(73)完成内夹送秧。及带动送秧推爪独力运行。

参照附图9：深浅调节器平上板(42)在插秧过程中遇到地面不平整，会自支随地面下降或上升带动弯动杆(27)上下移动，动杆装置在横架(45)动杆带动装置在架上的摆卡(44ABCD)(BC)摆卡上调节顶杆(43)，随着控制插秧夹升降调节(30)获得，活动插夹(26B)下插深浅底低，凹处插深些，高处下插浅些。达到插入土中的深度一致，无漂秧。D型深浅调节器实用于机动后插夹式。

参照附图11：内夹式送秧夹(70-71)对部份地区秧苗根须过多，粘土严重的秧苗，苗杆不易进入递夹口中，内夹式送秧夹。从后箱底口中插过秧根须部位，夹推内部前秧苗杆体根上部或下部进递夹口中配合递秧夹将箱内秧苗分送至秧门，送秧夹(70-71)装在送秧夹横杆(73)串板(72)上，送秧夹横杆边杆小轮(186)装在机架上的槽道内(ABCDE)，由送秧夹进退开合凸轮组带动送秧边杆(18)进退开合轮组，通过联杆带动开合夹卡(185)获得(C227)双层送秧横架杆可一层送秧爪(A26)，一层内夹式送秧夹(70)(71)其它同。

参照附图12：滚动式递秧机构，递秧夹(154)装在递秧夹支架(F59)支架装在递秧夹杆(143)递秧夹动片(155)装在递秧夹动杆(144)，装在递秧串杆(146)，由递秧横杆(145)，装的递秧夹，夹卡(157)带动。调枝顶(F156)装在递夹支架(F59)上，递秧夹滚动横杆(145)上摆背(152)，由递秧夹进退凸轮；道(50-120)带动递秧夹进退小轮(8)，小轮带递秧夹进退杆(6)，递秧夹进退杆(6)带动链杆(153)链杆(153)带动，递秧夹滚动横杆摆背(152)获得。由开合轮道(121)同步不同步进退开合凸轮道(120)带动开合摆杆(10)，开合摆杆(10)带动递夹串动开合滚轴(136)，递夹串动开合滚轴(136)带动多向链杆(134)，多向链杆(134)带动夹卡(157)获得。配用B型递秧夹进退摆杆(195)使用滚动式递秧夹组，无噪声轻便灵活，可靠能适应高速机动，能配插带土苗递割夹刀杆(B143)(B144)装割土须夹刀(222)上插夹割下拉，配合插夹分秧(D220)。

参照附图13：递须夹A型双层递夹(A62)装在须夹杆上能夹取秧须过多的秧苗拉出秧门。单层须夹实用于一般须长的秧苗拉出秧门，可单独提前松开。

参照附图14：递秧夹传动横架(36)递秧夹主被动架杆(60)递秧夹动串架杆(54)，递须夹串动架杆(64)，采用定位卡(52)制造要求高，现增加了定位卡轮(53)，在递秧夹移到秧门口时，定位卡轮进入递秧夹定位跑道(55)，使用定位卡轮(53)易制造可靠。改进了串板开合动夹卡(101)上增加转动轴A型卡(B101)配装递串动杆开合滚轴上(136)，改变了递秧夹开合轮道角度获得，可靠性高灵活。B型动杆实用于同步不同步进退开合轮(120插每穴一枝至二枝秧苗时，递须夹拉秧须到秧门口时单串杆(64)松开获得。

参照附图15：B型机动插秧机构，发动机带动曲轴齿轮(171)，曲轴摆杆(172)装有插夹开合跑道(174)、插夹定向跑道(175)、插夹回升跑道(173)，插秧摆杆(176)上装有插夹开合变力板(180)、插夹定向变力板(179)、插夹回升变力板(178)；小滚轮(226)装在各跑道内，还装插夹开合摆杆(177)插夹及插夹支架(235)、插夹回升顶板(236)插夹，插夹内齿开合回定板(224)组成插秧夹组，可采用C型开合跑道(181)、开合摆杆(182)，曲轴摆杆三跑道横向装可采用D型组轴背(230)。

参照附图16：全机动后插夹式插秧机。机动后插拨洗苗，带土苗两用插秧机，A组采用牵引机组和插秧机组组成；牵引机装有发动机(208)、变速箱209、机架207、传动链条(218)、连接传动滚轴(210)、行走轮(211)、方向盘(217)、驾驶座(207)、牵引机掛接头(223)、水面板(B34)、行走尾轮(229)构成，插秧组由机架(B35)、操作座(214)、装秧栏(216)、插秧调速杆(215)、插秧起降杆(212)，插秧深浅调节卡(219)、凸轮组(A120)、秧箱(104)、秧箱传动机构(3)、送秧组99、秧门组(B193)、整秧组(C127)、滚动递秧组(148)、插秧组采用(D139)、(B171)(E90)、插秧升降自调组(E42)、水面板(B33)(B34)、破土刀(B109)构成。

插拨洗苗也能换装另件插带土苗，由机动牵引架207，插秧组机架(35)组成，机动架(207)装发动机(208)配有变速箱(209)，通过链条或伞形齿轮滚杆(218)传动。带动单或双行走轮(211)，同时由滚轴(210)带动插身变速轮组(215)由变速轮带动插秧机凸轮组(A50)由凸轮组通过链条或伞型齿轮滚杆带动插秧组(139或B171)(E90)转动获得。插秧凸轮组(120)(121)带动滚动式，递秧滚杆(145)和开合摆杆(136)带动各递秧机件。再由递秧横杆(145)上摆杆(B122)带动整秧组(C127)及送秧组(102)(144)。内夹送秧夹组(73)由凸轮组(CD)获得，突轮组滚杆上装有秧箱传动组(3)秧箱(104)左右来回间段送秧。秧门组由(121B)获得，装有随地面调节插秧夹升降组(E42)调节插秧夹达预定插入土中要求。插秧起降杆(212)可调节插秧机组行走起降。装有驾驶坐(213)装秧操作坐(214)秧篮(216)，通过插秧深浅调节组可调总体插秧入土深浅调节杆(219)方向手把，双轮采用方向盘(217)，插带土苗改装(E220)型尖插夹，插带土苗装(D221)型插带土苗推爪。插带土苗采装(B222)插带土苗递割刀。秧箱(C104)秧门(C193)本机牵引部分和插秧部份可分开。牵引部分可另作它用分接件(223)。本机各部件采用封罩(183)，还装有通过道水面板(B33)(B34)，破土刀109装在直对插夹线上。它主要是将水田中的砖石、杂草等压破开。还起松土，方便插秧。保护插夹作用。一般每台装四至八插夹组。

参照附图17：步行前插拨洗苗，带土苗两用插秧机B组，采用机架(207)、发动机(208)、变速箱(209)、传动滚轴(210)、传动链条(218)、行走轮(211)、插秧机架(C35)、插秧调速杆(215)、秧箱(104)、秧箱传动组(3)、送秧组(99)、秧门组(193)、整秧组(C127)、凸轮组(A120)、滚动递秧组(148)、插秧组(D139)(A171)、自调升降组(B42)、行走尾轮(229)、操作手把(B217)、深浅调节卡(219)、破土(109)、水面板(B33)(B34)构成。

步行机动插秧机(一般装4至6个插夹组)(插拨洗苗，插带土另换另件)由机动机架(207)和插秧机架(35)，机动机架(207)上装发动机(208)，配有变速箱(209)通过链条或伞型齿轮滚轴(210)传力带动插秧夹组轴，轴轮(D139))(A171)插秧夹组滚轴(D139)通过同型传动方式带动插秧凸轮组(A  -120)(51-121)插秧轮组，通过摆杆、链杆、滚杆带动递秧组(145)开合滚杆(136)获得送秧。秧门组(193)完成分秧。B递秧横杆(145)上摆杆(122)带动整秧组(C127)送秧组(102-114)内夹送秧夹组(73)，采用(CD)凸轮组获得内夹式送秧。凸轮滚杆上装有秧箱传动组(3)秧箱(104)左右来回间段送秧到地面高洼不平段，由地面随地板(42)自动升降带动地面升降调节弯杆(27)调节弯杆(27)带动升降摆卡(44)由摆卡(44)带动摆杆(43)调节活动插秧夹升降调节杆。(30)完成，不任地面高洼秧苗根部插入土中的深浅一致。还装有水面板(B33)破土刀(109)。

参照附图18：机动E型单插头，也可采用高速双插头，插秧组(89)，每单头组可采用两边各装一插夹组。由马达带动主动轴(81)上装上齿轮(90)，主动轴上装有插秧摆背(89)，摆背上装有插夹开合摆背(88)，带动开合串动道(111)开合串动道(111)带动插夹开合回升定齿板(226)获得插夹开合秧夹回升摆背(87)插夹回升摆背(87)带动插夹回升顶板获得，插夹定向摆背，小滚轮(226)装在固定架上，定向跑道(82)，插夹开合摆背小滚轮(226)装在固定架上开合跑道(83)内，插夹回升摆背小滚轮(226)装在固定架上插夹回升跑道(84)内获得。

参照附图19：A型调顶(94)，它适用于秧须少的秧苗，B型调枝顶(91)C型调枝顶(194)它们中层均在改进后递秧夹夹体中(附图10)，D型四层调枝顶适用三层递秧夹，它分装在递夹支架(59)上。

参照附图20：D型机动插秧机构，发动机带动曲轴齿轮(139)，曲轴摆背(230)上装插夹开合跑道(138)、插夹定向跑道(206)、插夹回升跑道(225)、链杆(231)，链杆(231)上装插夹开合摆杆(140)、插夹定向摆杆(205)、插夹回升摆杆(232)，小滚轮(226)均装在各跑道内，链杆(231)装接在插夹摆杆(22)上，插夹摆杆(22)装有开合摆杆(142)、插夹定向联杆(204)、插夹支架(B235)、插夹回升顶板(236)、插夹(B26)、开合卡道轮(141)，回升顶杆(B203)、有限弹力顶杆(203)组成插夹组；E型机动高速秧机构，发动机带动曲轴齿轮(90)均可采用伞形齿轮，滚轴传动，曲轴上装单组或双组插秧摆背(89)，摆背(89)装插夹开合摆杆(88)、插夹回升摆杆(87)、插夹定向摆杆(86)、小滚轮(226)均分别装在机架上的插夹开合跑(83)、插夹回升跑道(84)、插夹定向跑道(82)内；摆背(89)还装有插夹(B26)、插夹支架(B235)、插夹开合杆(85)、插夹内齿开合回定板(224)、插夹回升顶板(236)，插夹回升顶杆(233)、插夹定向拉杆(234)各型号均装密封罩(183)。

参照附图21：A型机动插秧机构是发动机带动轴齿轮(171)，曲轴摆背(158)上装开合跑道(159)，曲轴摆背(158)装有连杆(160)，开合摆轴杆(161)上的小滚轮，装在开合跑道(159)内；插秧夹活动架杆(22)装有插夹开合摆杆(162)、插夹支架(B235)、回升顶板(236)；插夹定向变力板(168)、插夹回升变力板(169)、小滚轮(226)装在机架(35)定向跑道(163)、回升跑道(164)内，组成插夹(B26)组。

链杆(160)带动插秧夹活动架杆(22)上下运动。装在插秧夹活动架杆(22)上，插夹定向变力板(168)上小滚轮(226)装在装在机架固定插夹定向跑道内(163)滚动，受插夹变向跑道(163)控制。插夹定向变力板(168)带动A型插秧夹定向拉杆(166)，插秧夹定向拉杆(166)带动插秧夹架杆(235)获得。同时插秧夹活动架杆(220上装的插夹回升变力板(169))上小滚轮(226)，装在机架固定插夹升跑道(164)内，受插秧夹回升固定跑道(164)控制，插秧夹回升变力板(169)带动，插秧夹回升顶杆(167)插秧夹回升顶杆(167)推动插秧夹回升顶板(236)获得。发动机(208)带动A、B插秧夹组、D插秧夹组(139)、E插秧夹组(90)。

参照附图22，它是一种无插夹跑道采用多节联组成，其它同。

参照附图23，它是一种由递秧夹进退轮组，摆杆(6)带动中层送爪(102)滚轴(103)滚轴(103)上装有摆杆带动推爪摆杆(188)摆杆(188)带动推爪横架边杆(114)获得。多形送秧爪(62ABCD)特点是它可按各种秧苗须多少配制。中层送爪(102)它根据运行需要同步递夹进退可采用同进不同退。可单独一凸轮组带动。(D221)送秧爪也实用于插代土苗，它从苗土块下面斜线插入保证递割夹下插割土时苗块不上翻。参照附图24，多形送秧爪(62)装在送秧爪横杆上(63)，送秧爪横杆(63)装在送秧爪边杆(114)上，送秧爪边杆小轮装在送秧爪机架固定边道槽(A99)或(B97)内。送秧爪边杆小槽(B114)装在送秧爪摆杆上(188)获得。特点是采用(B114)送秧爪边杆，它能从高层八进送秧，从下层退出。配合(A99)送秧爪槽道达到初进秧箱后先向下送秧后再后前送秧，从下层退出。C型送秧摆杆(189)它是无槽道送秧。操作灵活。参照附图25，秧箱(B104)上装扶秧齿丁(189)还装有挡风板190，特别是秧箱内秧苗纵向传动时秧苗不倒。和初装秧时不受大风吹倒秧苗。

参照附图26，活动秧门推板(B16)上装有(B106)扶秧皮。它特别配合封秧夹扶秧。

参照附图27，活动秧门封夹(B17)上，装凸凹分秧夹秧皮C191，装有(B69)扶秧皮。还装有推秧须夹皮(192)特别是配合递夹未离开秧箱时分秧。它夹紧箱内秧苗不伤牢靠。递夹拉出的秧苗扶得好。

参照附图28，后轴轴向固定跑道(118)固定跑道(118)上装有调合卡(116)改进后轴转向杆(B117)穿在固定跑道(118)中心孔内。

参照附图29，B型水面板(B34)(B33)特别是分开4个组成。破土刀(109)装在水面板下面直对插夹位。(B33)(B34)水面板它在插秧机前进时。留有过水土通道，使泥土不压插好的秧苗。插秧机前进时阻力小。

参照附图30，B型秧门架板(193)它特别是秧门口低可减短递秧夹，夹杆的高度。秧门滚杆增加递夹去杂板(202)去杂板(202)它是由递夹接近秧门板。回转秧门经过时插去调枝顶前杂物获得。C型秧门(193)实用插带土苗。

参照附图31，B型夹开合卡(B131)装在递秧主横杆(54)上B型夹开合卡(B131)被动管轴装有开合卡联杆(133)开合联杆(133)装联在递秧夹串动横杆(135)上，B型开合卡转动小轴(132)联接在递秧夹开合调节连杆(134)开合调节连杆(134)装在递秧夹开合滚轴(136)上，特别是开合滚轴上有摆背转轴，可使调节开合连杆多方向运动。在凸轮配合下获得。递秧夹横杆开合进退灵合，无阻力。

参照附图32，A型插秧夹组。插秧夹回升顶杆(96)装在插秧架摆杆(123)上。A型插秧夹横杆定向槽道(19)B型插秧夹横杆定向槽道(119)C型发动机带动退插式插秧夹横杆定向跑道(137)特别是各种机型配制适应的槽道控制插夹运行路线。

Claims (6)

1、一种多用水稻插秧机，具有机架、秧箱传动机构，秧箱架轮、操作杆、水面板、插秧机构、送秧机构、递秧机构，递须夹装置、活动秧门机构、插秧深浅调节器，插带上秧苗机构整秧机构、机动栽插头机构，其特征在于还有入箱内中途夹送、夹拉松秧机构，由内夹送秧夹(70)、(71)、送秧横杆(73)、送秧内夹串板(72)，送秧内夹边杆(18)、随行开合卡(185)组成；改进下送秧爪(62A)、(62B)(62D)、改进的送秧杆(B114)、改进的送秧跑道(A99)、(B97)、(C189D)、(C189E)、改进的插秧夹(B26)，在夹须位增加了夹须小形丁齿、弯插夹(C26)；单向夹改成双向夹(B26)、(C26)，改进递秧夹夹片(A)、(B)、(D)、(B)，有中空，装配改进(B91)、(C194)、(D196)多层调枝顶，改进的进退开合凸轮(120)、(121A)、(121B)、(121C)、(121D)采用不同槽道组合，改进的递秧夹机构(A13)、B型二层连体夹组(B197)、C型三层递夹(198)、(65C)、D型三层连体递夹片(D199)、(D66)、E型二层递秧夹组(E200)、F型二层递秧夹组(F201)、二层下须夹(A63)(A62)、改进的秧门板(B193)、改进的秧门封夹(B17)、改进装在夹口皮(191)、改进夹体外口扶秧皮(B69)、改进夹须扶秧皮(B192)、改进推秧板(B16)、改进秧箱(B104)，增加扶秧丁(189)、增加挡风板(190)，改进整秧爪采用无跑道摆背(B127)、(C127)由连杆(B128)、连杆(B128)，连接在新型递秧滚夹横杆(145)摆背(B122)上，改进的随地调节插秧夹升降机构(D44)(D43)，实用于机动后进插式插夹升降调节，改进后轴转向杆(B117)水面板，由原前整体改进有通水土道(B33)、(B34)、改进的手动插秧横杆杆摆背(123)、回升顶杆(96)、改进的插夹横杆轮固定边道槽A型(19)机动C型固定边道槽(137)和B型(119)固定边道横槽改进的手动操作杆组(B125)；在原递秧夹组横架杆上增加了定位轮(60)(64)增加了定位跑道(55)改进了递秧夹开合卡(B101)可多向转动；多向可调开合夹卡(B131)上有转动摆杆(132)，由转动滚动横杆(136)上摆背内转动小轴，连杆134组成递秧夹滚动递秧组，采用滚动递秧夹杆(143)，装在递秧主滚横杆(145)上，递夹开合杆(C144)装有递秧开合横串杆(146)，主递秧滚动横架串杆滚珠道(151)装在递夹横串杆中心轴(148)上，递夹横串杆中心轴(148)装在机架(B35)轴孔内；主递秧夹串动滚杆(145)上装有转动摆背(152)由连杆(153)装在转动式进退凸轮摆背(B195)上，也带动送秧获得，递秧夹串杆上装的开合卡(C157)由可转连杆(147)带动；递夹杆上可装各种装夹组如(F59)递夹支架上装有F连体递夹(154)、(155)、调枝顶(156)，也可装插带土秧苗，递割刀(C222)采用夹杆(C144)、(C143)，递秧横杆(145)上装摆杆(B122)，带动整秧爪摆背；发动机(208)带动A、B插秧夹组、D插秧夹组(139)、E插秧夹组(90)。

2、根据权利要求1所述的多用水稻插秧机，其特征在于机动后插拨洗苗，带土苗两用插秧机，A组采用牵引机组和插秧机组组成；牵引机装有发动机(208)、变速箱209、机架207、传动链条(218)、连接传动滚轴(210)、行走轮(211)、方向盘(217)、驾驶座(207)、牵引机掛接头(223)、水面板(B34)、行走尾轮(229)构成，插秧组由机架(B35)、操作座(214)、装秧栏(216)、插秧调速杆(215)、插秧起降杆(212)，插秧深浅调节卡(219)、凸轮组(A50)、秧箱(104)、秩箱传动机构(3)、送秧组99、秧门组(B193)、整秧组(C127)、滚动递秧组(148)、插秧组采用(D139)、(B171)(E90)、插秧升降自调组(E42)、水面板(B33)(B34)、破土刀(B109)构成。

3、根据权利要求1所述的多用水稻插秧机，其特征在于步行前插拨洗苗，带土苗两用插秧机B组，采用机架(207)、发动机(208)、变速箱(209)、传动滚轴(210)、传动链条(218)、行走轮(211)、插秧机架(C35)、插秧调速杆(215)、秧箱(104)、秧箱传动组(3)、送秧组(99)、秧门组(193)、整秧组(C127)、凸轮组(A50)、滚动递秧组(148)、插秧组(D139)(A171)、自调升降组(B42)、行走尾轮(229)、操作手把(B217)、深浅调节卡(219)、破土刀(109)、水面板(B33)(B34)构成。

4、根据权利要求1所述的多用水稻插秧机，其特征在于A型机动插秧机构是发动机带动轴齿轮(171)，曲轴摆背(158)上装开合跑道(159)，曲轴摆背(158)装有连杆(160)，开合摆轴杆(161)上的小滚轮，装在开合跑道(159)内；插秧夹活动架杆(22)装有插夹开合摆杆(162)、插夹支架(B235)、回升顶板(236)；插夹定向变力板(168)、插夹回升变力板(169)、小流轮(226)装在机架(35)定向跑道(163)、回升跑道(164)内，组成插夹(B26)组。

5、根据权利要求1所述的多用水稻插秧机，其特征在于B型机动插秧机构，发动机带动曲轴齿轮(171)，曲轴摆杆(172)装有插夹开合跑道(174)、插夹定向跑道(175)、插夹回升跑道(173)，插秧摆杆(176)上装有插夹开合变力板(180)、插夹定向变力板(179)、插夹回升变力板(178)小滚轮(226)装在各跑道内，还装插夹开合摆杆(177)插夹及插夹支架(235)、插夹回升顶板(236)插夹，插夹内齿开合回定板(224)组成插秧夹组，可采用C型开合跑道(181)、开合摆杆(182)，曲轴摆杆三跑道横向装可采用D型组轴背(230)。

6、根据权利要求1所述的多用水稻插秧机，其特征在于D型机动插秧机构，发动机带动曲轴齿轮(139)，曲轴摆背(230)上装插夹开合跑道(138)、插夹定向跑道(206)、插夹回升跑道(225)、链杆(231)，链杆(231)上装插夹开合摆杆(140)、插夹定向摆杆(205)、插夹回升摆杆(232)，小滚轮(226)均装在各跑道内，链杆(231)装接在插夹摆杆(22)上，插夹摆杆(22)装有开合摆杆(142)、插夹定向联杆(204)、插夹支架(B235)、插夹回升顶板(236)、插夹(B26)、开合卡道轮(141)，回升顶杆(B203)、有限弹力顶杆(203)组成插夹组；E型机动高速秧机构，发动机带动曲轴齿轮(90)均可采用伞形齿轮，滚轴传动，曲轴上装单组或双组插秧摆背(89)，摆背(89)装插夹开合摆杆(88)、插夹回升摆杆(87)、插夹定向摆杆(86)、小滚轮(226)均分别装在机架上的插夹开合跑(83)、插夹回升跑道(84)、插夹定向跑道(82)内；摆背(89)还装有插夹(B26)、插夹支架(B235)、插夹开合杆(85)、插夹内齿开合回定板(224)、插夹回升顶板(236)，插夹回升顶杆(233)、插夹定向拉杆(234)各型号均装密封罩(183)。

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