CN1240551C - 一种自动化银行业务机及其应用方法 - Google Patents

Abstract

自动化银行业务机的收据格式处理设备包括在纸路径(151)内延伸的纸上打印标记的打印机(30)，在纸路径内的纸通过与驱动机构(157，159)的啮合而移动。纸张由驱动机构移动到输送区域，输送区域包括纸输送装置(26)的间隙(114)。输送装置从输送区域移走纸张。位于纸路径内的切割装置(153)选择性地操作以切割纸张。传感器(155)定位在离开切割装置的纸路径内上游。控制器(112)与传感器和切割装置有操作的关系。控制器在打印后切割纸张以形成格式纸。

Description

一种自动化银行业务机及其应用方法

技术领域

本发明涉及自动化银行业务机。特别是涉及处理交易收据或其它纸张的设备，将交易收据或其它纸张输送到一运用自动化银行业务机的用户。该设备应避免产生不合适于本机器处理的尺寸的纸张。

背景技术

美国专利US-4216719公开了一项关于打印机的技术：一种在打印机中插入、驱动，推离纸张的装置，包括若干条纸张自动插入路径和至少一条可用于卡片纸手动插入路径，该打印机具有一压印单元，所述的路径，单一的纸输入路径，在该打印机的压印单元插入点，所述装置还包括设置在每一自动插入路径上的设备，用于实现将连续纸带插入到每一自动插入路径共同的预定切割点位置，位于该插入点之上；以及当纸带到达所述切割点，达到预定长度，位于该切割点之下用于切割纸带的设备。

该自动插入路径从位于预定切割点之上的接合点起，具有一公共部分；每一自动插入路径包括：位于该接合点之上的一第一对可离合的驱动辊；位于该切割点之下的固定结合的一第二驱动辊；还包括探测在每一自动插入路径上纸张到达的在该接合点之上的设备；

实现在一可控制的间隔内使该第一对辊同步配合的手动控制的装置；由该探测设备启动的装置，用于约束该手动控制和自动控制使该第一对辊的同步配合，使纸带同步经过路径的该部分，包括该探测装置和该切割点之间；

以及在经过该路径的所述部分之后，选择性地控制第一对辊的其中之一以将纸张推进到该第二对驱动辊的装置。

自动化银行业务机在现有技术方面是已知的。自动化银行业务机包括自动出纳机(ATMs)，通过ATMs用户可进行银行交易。其它类型的自动化银行业务机包括计数或将现钞或其它有价值物品交付给用户，银行出纳员或其它使用者的装置以及允许用户进行有价值交易的销售点(POS)终端和其它终端。

通常自动化银行业务机为用户提供并确证每一笔交易的打印收据。收据一般表示涉及的交易类型和价值和数量。其它信息取决于自动化银行业务机的类型而包括在收据上。收据可包括用户姓名、日期、交易进行地点和帐户余额等信息。收据也可以包括用户卡编号和用户帐单的结算编号。

自动化银行业务机的用户往往是匆忙地和在进行交易后忘记携带收据。当发生这种情况时，收据仍然从机器内的一输送开口向外伸出，直到进行下一笔交易和为用户提供另一张收据为止。这种连续发生的收据一般将前一张收据推离输送开口，前一张收据跌落到地上或靠近机器的地板上。

在自动化出纳机中，用户时常没有取去收据。这样导致在机器区域一种难看的杂乱局面。该种机器的操作员不得不经常清洁机器区域，以使其能适合用户使用。

而没有取去交易收据的缺陷也提出了其它问题。特别是内含信息可由犯罪者利用。这些信息包括可以作为违法用途的结算帐号和帐户余额。

随着自动化银行业务机日益增加的认可情况，目前往往有可能在交易收据上打印更多的信息。信息往往是属于私人性质的，用户不希望公开。而提供这些信息对用户来说是有价值的，用户始终如一地拿取和检查他们的收据，不会冒更大的风险。

曾经设计过一些用于将使用者没有从自动银行业务机取走的货币和信用卡予以俘获的设备。然而，收回上述物品的机构往往是复杂和昂贵的。这些机构也占用了自动化银行业务机内部的现有有限空间。而这些收回设备相对于高价值项目，诸如货币、信用卡和记入卡而言被证明是必要的，而这些机构相对于收据而言还没有被认为是必要的。

在自动化银行业务机内，也使用不同类型的收据格式。某些机器使用具有预规定形式的预打印格式。这些格式被输送到银行业务机的用户时，始终是同一尺寸的。这种格式通常包括预打印的信息例如金融机构的名称。这种格式包括“高级格式”(TOF)指示符，它是在每一种格式上的标记，用作在格式上打印的指南以及用于识别格式的指南。TOF指示符的性质在格式类型和供应商之间是不同的。为此原因，格式的变动需要调整机器以便在新格式类型上正确地检测TOF指示符。

其它自动化银行业务机使用普通卷筒纸打印收据。卷筒纸通常不包括预打印信息。普通卷筒纸的彩色和质量可以是不同的。如果改变卷筒纸类型，需要再调整机器以便正确地检测和处理新类型纸张。

自动化银行业务机处理具有TOF指示符的预打印格式，通常不处理普通卷筒纸收据，反之亦然。因此，自动化银行业务机的操作者只限于使用该机器类型所规定的格式纸。

当自动化银行业务机内的收据打印机或类似机构的纸源在接近耗尽时可能出现更多的问题。一种有关交易的格式纸可以被切割和输送给用户，同时，留下的长度已不足应用于产生为一格式纸。这些末端(尾)纸张往往因太短，以致不能由打印机处所输出。当发生这种情况时，碎纸片会留剩在打印机或其它机构中，导致打印机被卡住或其它不正常现象。这些碎纸片对维修机器者来说是不容易被察觉的。打印机和输送机构必须被打开和/或拆卸以便于移走这些碎纸片。至少必须打开打印机以查看碎纸片，这是耗时的。为避免出现上述情况，自动化银行业务机在使用时应经常事先补充卷筒纸或其它纸源。

对于自动化银行业务机而言，要求收据格式处理设备须避免产生难以处理的长度不够的纸张的。并且可自动地适应于使用各种不同类型的纸张。

发明内容

本发明目的是提供一种自动化银行业务机及其应用方法。

本发明另一目的在于提供用于检测接近纸源尾端的自动化银行业务机的收据格式处理设备。

本发明又一目的在于提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，以避免将所产生的不够连续长度的格式纸输送到传送区域中。

本发明中又一个目的是提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，当检测到纸源的尾端时，制止切割刀的切割作业。

本发明又一目的是提供自动化银行业务机的收据格式处理设备以避免产生不能自动输送的短纸片。

本发明又一目的是提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，以便更快地再补充纸源。

本发明又一目的在于提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，以减少在打印格式纸时，设备的不正常工作。

本发明又一目的在于提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，用于将格式纸传送到输送区域，纸张可以从此区域机械地或手动地移出。

本发明又一目的是提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，可自动地适应于不同类型的纸张和具有不同质量的纸张。

本发明又一目的在于提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，把用于产生格式纸的纸源端的废纸减少到最低程度。

本发明又一目的是提供自动化银行业务机的收据格式处理设备，使它能可靠地和经济地运行。

本发明又一目的在于提供一种方法以防止在自动化银行业务机内产生太短的格式纸，导致不能可靠地将纸张传送到输送区域。

本发明另外一些目的在下述执行本发明的最佳方式和附加的权利要求中显得更为清楚。

一种自动化银行业务机，包括：

一纸路径，其中纸张以第一方向沿着该纸路径移动；

一打印机，其中该打印机将标记打印在该纸路径内延伸的纸张上；

一驱动机构，其中该驱动机构与在该纸路径内的纸张啮合，选择性地将该纸张移动到一输送区域，该输送区域是离开该打印机以该第一方向沿着该纸路径布置的；还包括：

一切割装置，它选择性地切割该纸路径内的该纸张，其中该切割装置离开所述驱动机构以沿着该纸路径的一个相反方向布置在该纸路径内；

一传感器，其中该传感器检测在纸路径内一个位置上的该纸张，该位置是离开该切割装置沿着该纸路径的该相反方向布置的；

一控制器，它的操作与该切割装置和该传感器相关，其中该控制器响应该传感器停止检测在该位置上的纸张，而使该切割装置停止操作；

其中所述控制器的操作与一个贮存值相关，当纸张处于该纸路径内的该位置时，该控制器响应来自所述传感器的一个信号调节该贮存值。

其中所述打印机可打印一格式纸，其中所述控制器除该传感器停止检测在该位置上的纸张以外，在所述纸张的端部切割该纸张。

其中沿着在该位置和该驱动机构之间的所述纸路径的一个第一距离至少与沿着在该驱动机构和该输送区域之间的所述纸路径的一个第二距离是一样大的。

还包括一输送装置，其中该输送区域包括一间隙，其中延伸入该间隙内的纸张与该输送装置啮合。

其中该传感器是一光学型传感器。

其中该控制器根据来自该传感器的至少两个信号调节该贮存值，每一信号对应处于该纸路径内的该位置的该纸张上的一个不同点。

其中该传感器包括一发射器和一接受器，其中该贮存值对应于该发射器的强度。

其中该纸张在其上具有周期间隔的标记指示符，所述传感器检测该指示符，其中响应靠近该传感器的检测到的指示符，该控制器以一个第一模式用该切割装置控制该纸张的切割，在第二模式中，该控制器控制该纸张的切割而不考虑那些指示符，其中所述控制器随着该传感器检测到该纸张上的那些指示符，建立该第一模式或该第二模式的操作。

其中控制器每当纸上的一个指示符处于该位置时调节所述值。

其中该纸张是高级格式纸，其中该些指示符是TOF标记。

一种上述的自动化银行业务机的应用方法，包括以下步骤：

(a)用一打印机打印标记其相当于用该机器进行交易；其中该标记被打印在一纸路径内延伸的纸上；

(b)用一驱动机构移动在该纸路径内的该纸张，其中该驱动机构与处于该纸路径内的一个位置上的纸张啮合，其中该驱动机构将在该纸路径内的该纸张沿着一个下游方向从该打印机移向一输送区域，其中该输送区域离开该位置在该纸路径内的沿该下游方向有一个第一距离；

(c)用一切割装置切割该纸张，该切割装置相对于该驱动机构和纸张啮合的位置位于该纸路径内的一上游方向，其中该切割步骤随着在该纸张上打印标记而进行，其相当于用该机器处理交易；

(d)相对于该切割装置和该驱动机构啮合纸张的位置，用一传感器检测在该纸路径该上游方向的一位置上的该纸张，其中该位置是沿着该纸路径上游方向以一个第二距离离开该位置，其中该第二距离与该第一距离至少一样大；其中该传感器根据一贮存值进行操作；

(e)当该纸张位于该纸路径的该位置时，将来自该传感器的一个信号与该贮存值作比较；

(f)根据来自该传感器的该信号调节该数值；

(g)只要在该检测步骤中，检测到在该位置上的该纸张，重复步骤(a)到(d)；

(h)在该检测步骤中，不再检测到在该位置上的该纸张时，中断该切割步骤。还包括步骤：

(i)使用一输送装置将该纸张从该输送区域中移出。

步骤(i)其中该输送区域包括一间隙，其中延伸入该间隙内的纸张与该输送装置啮合。

步骤(f)其中该控制器根据来自该传感器的至少两个信号调节该贮存值，每一信号对应处于该纸路径内的该位置的该纸张上的一个不同点。

步骤(d)其中该传感器包括一发射器和一接受器，其中该贮存值对应于该发射器的强度。

还包括：以该传感器检测该纸路径内的该纸张上是否具有周期间隔的标记指示符，步骤(a)包括根据该指示符的位置以打印机在该纸张上打印。

还包括：以该传感器检测该纸路径内的该纸张上是否具有周期间隔的标记指示符，步骤(b)包括其中响应靠近该传感器的检测到的指示符，该控制器以一个第一模式用该切割装置控制该纸张的切割，在第二模式中，该控制器控制该纸张的切割而不考虑那些指示符，其中所述控制器随着该传感器检测到该纸张上的那些指示符，建立该第一模式或该第二模式的操作。

还包括：步骤(a)其中该纸张是高级格式纸，其中该些指示符是TOF标记。

还包括：以该传感器检测该纸路径内的该纸张上是否具有周期间隔的标记指示符；将来自该传感器的信号与一贮存值比较；

根据传感器每检测到在该纸张的该位置上有指示符的信号调节该贮存值。

前述目的通过自动化银行业务机内的收据格式处理设备而得以在本发明的较佳实施例中实现。在机器内部有一纸源，此纸源输送含有一交易收据的纸张。这纸源通常是一个打印装置。它可以把标记打印在格式纸上以响应机器上进行的交易。该机构还有一个出口，用户可以从这出口取出被传送的纸张。

打印机可操作地将标记打印在于纸路径内延伸的纸上。纸路径从纸源(例如纸卷筒或叠堆)延伸到输送区域。在较佳实施例中，输送区域包括一间隙，格式纸通过此间隙被推入纸张输送装置中。然而，在其它实施例中，输送区域可包括其它类型的区域，格式纸可机械地或手动地从此区域中移走。

有一个驱动机构位于纸路径内。驱动机构与纸张啮合，并选择性地将纸张朝着输送区域移动。有一切割刀位于纸路径附近。切割刀选择性地操作以便横向地切割在纸路径内的纸张。有一传感器位于纸路径附近。传感器在一个离切割刀的纸路径内的上游位置检测着纸张的存在。

有一控制器可操作地与切割刀和传感器连接。当传感器检测到纸张所处的位置，即控制器可操作地允许切割刀在每一已打印的格式纸的一端切割纸张。然而，响应于传感器停止检测到纸张的位置，即表示纸张一端已移动到位置的下游处，控制器中止切割刀的操作。这样就避免了切割不够长度的格式纸，以致长度不够的格式纸从驱动机构移动到输送区域。这还消除短纸片的产生，不然的话，短纸片会留存在打印机内。

维修人员再补充纸源时不需要关心剩留在打印机内的小纸片，这会导致不正常工作的可能性。维修人员可添加新纸源，并使装置恢复运行。事实上，维修人员不必要打开或拆卸装置的零件，检查碎纸片，节约了时间。

本发明较佳实施例中的控制器，适宜于允许处理多种多样的预打印收据格式纸，这包括高级格式(TOF)指示符以及普通纸收据。该最佳实施例也可自动调节以适应纸张色彩和质量的变化。

附图说明

图1是自动化银行业务机的等角图。

图2是本发明实施例的收据输送和收回装置的等角图。

图3是图2所示带有在第一位置内的门构件的装置示意侧视图。

图4是类似于图3所示的装置视图，但是门构件通过与纸张的啮合移动到第二位置。

图5是一类似于图4的视图，但具有一位于出口的纸张。

图6类似于图5的视图，但在收回过程中示出了一纸张。

图7类似于图6的视图，但收回的纸张被保存在贮存位置内。

图8是图2所示装置的示意图，但是装置移动到维修情况以接受在贮存位置内的收回纸张。

图9是本发明装置的门构件等角图。

图10是图9所示门构件的上视平面图。

图11是图9所示门构件的右侧视图。

图12是一框架和皮带将纸张移动到本发明装置内的横剖面端视图。

图13是本发明较佳实施例的控制器以打印和输送控制程序执行各步骤的示意图。

图14～16是通过控制器在一装纸和纸分级程序中执行各步骤的示意图。

图17是通过控制器以一纸张格式长度控制程序执行各步骤示意图。

图18～20是通过控制器以一切割格式程序执行各步骤的示意图。

图21是通过控制器以现行格式程序执行各步骤的示意图。

图22～23是通过控制器以一收回格式程序执行各步骤的示意图。

图24是通过控制器以清除格式程序执行各步骤的示意图。

具体实施方式

参照诸附图特别是图1中所示的总的用以10表示的一种自动化银行业务机的等角投影图。自动化银行业务机10是一种自动出纳机。然而，应该理解的是本发明可用于其它类型的自动化银行业务机，包括货币计数单元，货币接收器，证券终端，销售点(POS)终端和类似类型的设备。

自动化银行业务机10包括一含有用户接口的仪表板12。仪表板具有一开口，通过此开口可看到屏幕14。屏幕14用于提供指导和将信息传送给用户。仪表板之上还具有一键盘16，用户通过键盘输入指令。

仪表板还包括其它类型的装置和机构的诸开口。本实施例所示的这些装置和机构包括一存放开口18，用户可将存款放置在其内。还提供一货币传送开口20，并通过此开口将货币传送给用户。仪表板还包括一卡片输入槽22，用户将一用于促发机器工作的借方记入卡或信用卡送进此槽内。仪表板还包括一收据输送开口24，通过此输送开口将交易收据输送给用户。

含有用户收据的纸张通过图2中总的用26表示的输送和收回装置输送到收据开口24。装置26包括一支承于机器10内部区域中的基座28。在基座28上支承着一纸张源，在本发明较佳形式的纸张源是一交易收据打印机30(示于图3)。打印机30较佳的是一种传统型式的收据打印机，它使用热，点矩阵，油墨喷射，激光或其它印刷技术将收据内容打印在纸张上。打印机较佳的是用一连续卷筒纸或一叠堆打字纸馈给的。打印机较佳的还包括一用于截剪纸张的切割装置，并在接收信息已被打印在纸张上之后分离纸张。本发明可用于制取统一的或不同长度的收据。本发明的较佳实施例还特别地适用于预打印类型的格式收据或普通纸张型格式收据。

装置26还包括一框架32，它被支承和旋转地安装在一对直立架34和36上。直立架34支承着含有一电动机38的驱动机构，电动机38通过皮带42驱动皮带轮40。皮带轮40又与轴44连接。框架32被支承在轴44上，并可旋转地绕着轴44而移动。

一对皮带轮46和48安装在轴44上，皮带轮46和48各自驱动一对横向间隔的皮带50和52。皮带50和52是在皮带轮54和56周围延伸的传动皮带(continuousbelts)，皮带轮54和56安装在离开轴44的框架32的相对一端的轴58上(图12清楚地示出的)。框架32的横截面包括一下壁60。下壁60的内表面包括一在其上向上延伸的支承突出部62。如图12所示，一纸张64以与皮带50和52的下层以及支承突出部成啮合的关系被输送。这种布置为纸张提供了可靠的输送和有限的受控滑动。

如图2所示，框架32的下壁包括向上翘起的终端突出部66和68。终端突出部66和68包括一在它们之间的开口70。支承突出部62在开口70内向下延伸。

框架32在其上还支承着一用来作为支承件的滚筒72。滚筒72是可自由转动的，通常与皮带50和52的下层啮合。滚筒72还包括一如图3所示的中央槽74。支承突出部62在中央槽74内向下延伸。

一门构件76以支承关系旋转地安装在框架32上。门构件76如图9，10和11中所示。门构件76包括一对在其内的槽78。当门构件处于图2所示位置皮带50和52的下层各自在槽78内延伸。

一般用标号80表示的储存位置或贮存仓处于如图2所示输送和收回装置的操作位置的框架的下面。框架32通过构件82支承在操作位置内，构件82固定于基座28上。如图2所示，构件82限制框架32绕着轴44的向下转动。当框架处于向下位置时有一电气开关用以判断在此位置的输送装置可有效地传送纸张。还要注意到构件82具有这样的构形，即使得通过打印机30产生的纸张朝向皮带下层和门构件76。

如图9到11较仔细地示出的门构件76。门构件76的横剖面轮廓都是呈弧形的，并包括一外表面86和一内表面88。门构件76包括两间隔端壁90。每一间隔端壁都具有向内斜削的部分92。

两端壁90还包括一对向外定向轴突出部94。轴突出件94以支承关系靠(套)在框架32上，且包括一枢转点。必须注意轴突出件94是离开门构件的内和外表面(88和86)的弧中心而偏置的。弧中心95在图11中示意地示出。

每一端壁90还分别包括一外向延伸的止动突出件96，止动突出件的用途在后文将详加叙述。内表面88还包括在其上的向内延伸的小突出件98。向内延伸突出件98用来削减以其与内表面成支承关系，所通过的各纸张间的表面张力，这将在后文中加以叙述。向内延伸突出件98还可使纸张的前沿不致在槽78的底部被卡住。

门构件76还包括一顶缘100。槽78横向地穿过门构件的内表面和外表面并终止于顶缘100。顶缘100如图11所示相对于门构件弧形轮廓的剩余部分稍微斜削和变薄。门构件76还包括一底缘102。内表面88在顶缘和底缘之间以约180°度的弧延伸。槽78在门构件外表面的第一部分内延伸，第一部分一般由标号104表示之。外表面还具有一般以106表示的第二部分，它是一光滑的弧形表面，并使在其上移动的纸张具有纸(运动)阻力。

还必须注意到由于槽78和在其内部是空的，门构件76通过重力按照图11所示的位置以顺钟向围绕突出件94旋转而偏置。重量的分布提供了一偏置机构，此机构在后文所述的方式中可有效地移动门构件。

现在参阅图3到图7解释本发明的机械动作。本发明较佳实施例中，打印机30用于输送包括交易收据格式在内的纸张108。打印机30朝着皮带50和52的下层向上输送纸张108。为了简便目的，图中仅示出皮带52。

靠近门构件传送的纸张108通过第一传感器的检测。第一传感器110是一较佳的光学型光电传感器。第一传感器110与图5示意图示出的控制器112操作地连接。控制器的作用将在后文参阅图13～24予以较详细的说明。当被传送的纸张移近第一传感时，控制器112通过起动电动机38操作驱动机构，并以通常用箭头A表示的向外的方向移动下皮带层。控制器回路与打印机的控制装置连接，以致驱动机构随着打印机已经将纸张移动到足够长度(距离)的操作而开始运动，这样使从打印机中伸出足够长度的纸张与皮带下层啮合。在其它实施例中，驱动机构根据传感器检测到纸张已移动至其附近处而开始驱动。

纸张108被输送到一输送区域，此输送区域包括一由门构件外表面和一向下面对下皮带层第一侧所形成的一般用114标示的间隙(nip)。输送区域是一个来自打印机传送的格式纸可以被移动的区域。移动中的下皮带层将纸张108拉入间隙114中，并使纸张与门构件外表面上的区域相啮合。在此区域中，皮带层穿过槽78而延伸。

如图3示意地指出，一止动装置用作防止门构件76的顺时针方向转动。止动装置通过在门构件上的止动突出件96与框架表面的啮合而起作用。当门构件通过纸张向外方向的移动不起作用时，止动装置确保门构件保持在如图3所示的第一位置。

纸张108和门构件76以及皮带52的下皮带层啮合，导致纸张将一力作用于门构件上。此力以逆时针方向将门构件转动到如图4所示的第二位置。在此第二位置，纸张108被支承在门构件外表面的光滑的第二部分106和皮带层之间。

门构件较佳的是可自由地旋转移动。轴突出件94以轴颈关系延伸到框架32内。由纸张108所施加的力将门构件移动到第二位置且没有显著的阻力。在门构件的第二位置中，允许纸张108易于以向外的方向越过门构件的外表面上。

必须注意到间隙116在门构件的顶缘100和滚筒72之间延伸。当门构件从第一位置移动到第二位置时间隙基本上是闭合的。间隙116的闭合有效地确保引导越过门构件上的纸张与下皮带层保持啮合。当皮带层以向外方向移动时，所示的滚筒72以逆时针方向转动。结果，任何倾向与门构件外表面保持啮合的纸张对准滚筒72的移动表面，并且反向对准纸张和皮带层的啮合。

必须注意到止动装置限制了门构件的逆时针方向转动。这是通过止动突出件96和图4所示的框架的另一个表面的啮合而得以实现的。因此，止动装置随着纸张所施加的力而阻制门构件转动得太多。

纸张以向外方向移过门构件76。一旦纸张不再与门构件啮合。门构件由于重力的偏置力而返回到如图5所示的第一位置。纸张以向外方向沿着比纸张长度较长的路程移动，直到它们到达通常以118表示的出口为止。在出口118处，纸张为用户所能接近的。如图5所示，纸张在出口处穿过仪表板12内的收据输出开口24向外伸出。

驱动机构响应控制器操作地以向外方向移动与纸张啮合的下皮带层，直到置于路程出口端口的第二光电传感器检测到纸张内端的通过为止。传感器120与控制器112连接，控制器起停止电动机38的作用，电动机停止下皮带层的驱动机构。控制器接着逆向运行输送装置直到它再一次检测到纸张内端为止，接着停止输送装置的运动。在此位置，纸张108保持与皮带层的啮合状态，并通过端突出件66和68稍微朝向上方，从而有助于用户通过开口24取走纸张。皮带层允许有限的滑动，因此，用户可手动地取走伸出的纸张而不使其受到损伤。

控制器112与一示意标出122的定时器连接。控制器较佳地包括一个或更多的信息处理器，而定时器是后文所述的由一个处理器执行编制程序的一个部分。另一方面，定时器也可以归属于另一个系统的与控制器连接。后面将叙述响应某些条件的程序。在置定时间后，控制器操作收回程序，这是以相反方向移动驱动机构，以致下皮带层按图6所示箭头B所示的按向内的方向移动。如果用户没有取走纸张，控制器操纵驱动机构以便按后文所述方式收回纸张。然而，如果用户已经取走纸张108，将不会检测到纸张，而控制器响应于这种情况执行程序步骤。接着输送装置准备输送下一纸张。

如果用户在定时器122达到置定时间后，没有取去纸张，纸张通过第二传感器120而被检测到。为响应程序的满足条件，控制器112操纵驱动机构，使下皮带层以向内的方向移动。结果，纸张108沿着路径以向内的方向移动，直到它与门构件76的弧形内表面啮合为止。当纸张与门构件内表面啮合时，纸张与门构件成支承关系而引入储存位置80。如图6所示，纸张108越过门构件的内表面，并转动180度，该纸张在移近门构件76时，由传感器110检测到。

控制器112操纵驱动机构以足够长的时间向内方向移动下皮带层，且以一种确保持纸张移动到储存位置的方式进行。当纸张达到储存位置时它最好平放在由基座28支承的扁平位置上。因为收回的纸张是以扁平方向传送的，在必须取走收回的纸张之前，大量纸张可被储存在储存位置80内。如图7所示，一旦收回的纸张已被输送到储存位置，输送和收回装置26将准备从打印机30处输送和收回更多的纸张。

积聚纸张的取走示意地示于图8中。经过一个周期的持续操作将成叠堆124纸张收回置于储存位置80内。控制器将如后文所述的方法检测储存位置的纸张是否装满。纸叠堆通过将框架32围绕轴44转动到达图8所示的位置而使人们可接近和移走该纸叠堆。这样就可以在远离储存位置处横向安排框架和支承在其上的皮带层。在此位置纸叠堆124更易于被接近和取走。此外，打印机30由于维修目的，诸如替换打印盒或补充纸源或保养时操作更方便。一旦回收的纸叠堆124从贮存位置移走后，框架132回复到工作位置，而皮带则再度在纸源即在打印机30和出口之间延伸。

实施例所示的收回纸张一般置于储存位置80内水平方向上。这是因为门构件76的内表面88一般以约180度延伸的。然而，本发明的其它实施例，门构件可具有不同内表面形状和有角度的构形。例如，使用90°弧以垂直地对准处于储存位置内的纸张。如果储存位置的空间仅适用于在门构件的下面，这将是合乎需要的。

较佳实施例的设备是通过控制器112根据某些程序条件的发生而以多种不同方法执行。例如，控制器根据储存位置80装满的情况或根据收据太长而不能收回，可有效地把这些格式清除出收据开口。控制器还可以有效方法来操作纠正例如纸张被卡住的不正常情况。

本发明较佳实施例的控制器112较佳地包括一微处理器。微处理器与存储器相连接。存储器更可取的是一种半导体存储器或固件。然而，在其它实施例中，亦可使用其它类型的存储器。控制器操纵本发明收据传送和收回装置，也可用于操作打印机30和控制收据格式的打印。在本发明的其它实施例中对打印机与收据传送和收回装置也可使用分开(独立)的控制器。

由控制器112执行的各步骤示意地表示在图13到24中，且予以图解表示。图13是示意地表示通过控制器执行打印机和传送控制程序的各步骤。程序从步骤126开始，打印机在纸上打印字符或其它标记。在步骤128处通过控制器112响应于打印机推动纸张的移动作出正在被打印的纸张是否被检测到移动的判定。纸张的运动最好使用1995年12月7日提交的共同待批准的美国专利申请系列编号08/568,887中所描述的设备来检测，该申请的内容通过引用结合在本文中。如果检测到纸张响应于打印机而没有移动，控制器在步骤130处给出错误指示。

如果，控制器检测到的纸张响应打印机而正确地移动，控制器下一步在步骤132处检查是否已接收到格式进给指令。如果没有，则控制器下一步在134检查是否收到切纸指令，该指令指示打印机切割纸张。如果没有接收到切纸指令，则在步骤136处作出检查，以判定是否已接收到提交的格式指令。如果没有接收到提交一个格式的指令，在步骤138处作出一个判定是否已经接到收回格式的判定。最终在步骤140处作出检查，以判定是否已经接收到清除指令。如果在步骤132到140中表示的任一指令已接收到，控制器在步骤142处启动以中速运行输送装置。输送装置按照与已接收到指令有关的特定步骤运行，它将在后文中予以描述。控制器从步骤142回到步骤126。

如果在步骤132到140中，没有一个指令已被接收到，在步骤144处作出关于纸张长度的判定，即打印机以现行格式操作打印是否其长度达到足以伸出打印机，以便使纸张与输送装置的皮带层啮合。这最好由控制器将纸张从最后切割操作以后所移动的距离与存储的数值作比较而达成。如果与皮带层啮合的纸张长度不够长的话，在步骤146暂时中断输送装置的操作，而程序步骤返回到步骤126处。一旦纸张达到与皮带层啮合的足够长度，控制器执行步骤148。步骤148以慢速向前移动输送装置的皮带。皮带层在前进方向中，促使纸张朝着收据开口24移动。如前所述，输送装置的构形是这样的，即允许皮带以超过额定界限与收据格式啮合。从步骤148起皮带继续以低速运转直到接收到其它指令之一为止。

图14到17示意地指出由控制器执行的作为部分装纸和分级程序的各个步骤。本发明的较佳形式可有效地检测纸张特性，因此控制器可动态地储存和改变储存阈值，以便配合所使用纸材的纸张特性。本发明的较佳形式可动态地适用于不同质量和色彩的纸张。在本发明较佳实施例中，控制器较佳的还可操作储存和修改(更新)阈值，即纸张特性，当进行打印活动，纸张在传感器附近时可检测到纸张特性。由此设备的较佳形式，基本上允许使用不同类型的纸张而得以正常地操作。这还适应于出现在纸滚筒或打字纸叠堆中间的纸张变动。该设备在使用TOF型纸时，也可对“高级格式”标记的光学特性予以动态地调节。

装纸和分级程序从输入步骤150开始，之后，在步骤152处作出关于收据输送装置是否处于操作位置的检查。如果输送装置已经移动到维护位置，例如改变纸张张源，控制器下一步将执行步骤154。在步骤154中，控制器有效地调节基准纸张色彩，以符合出现在传感器155(阅图7)上的色彩。传感器155较佳的是位于打印机30内部由151表示的纸路径内。传感器155是位于纸路径内且处于由滚轮157，159表示的至少超前于一个纸张驱动机构的位置上，此位置是滚轮与纸张啮合处，并将纸张沿着纸路径移动。此传感器155较佳的也是位于纸路径内且超前于切纸机构153。切纸装置153选择性地横向切割纸路径内的纸。传感器155处于充分向内的纸路径内的位置，因此当在此位置纸张终端由传感器检测到，余下的纸通过滚轮157而向外移动，从而在间隙114处与输送装置皮带啮合。

本发明的较佳实施例中，传感器155是一光学传感器，它包括一发射器和一接受器。控制器可调节发射器的强度，因此从纸上反射的并由在传感器155内的接受器所检测到的光能可增加到所需水平以上。这样确保传感器155能可靠地检测到接近它的纸张。然而，在一选用实施例中，来自接受器的信号储存阀级可以适当地调节以表示纸张的存在，或者，发射器和接受器两者的阈值可按照纸张特性而予以调节。这样可较佳地根据来自纸张上的至少两个间隔区域的反射率来完成，然后，使用两个间隔区域反射率置定阈值。例如，来自两间隔区域的读数可以取其平均值，接着取平均值的偏差用于建立临阈级。来自传感器155的信号也可用来改变发射率值或者调节来自传感器110和120的纸张感受阈值。

在步骤156处，作出关于是否使用高级格式(TOF)纸张的判定。这可以通过将来自操作技术人员的输入送到控制器而完成。然而，在替代实施例中，通过传感器155自动地检测来自纸张反射率的变化，反射率的变化象征TOF标记的存在。TOF标记是位于每一纸张格式上的黑色标志，TOF标记用来对格式的打印和切割提供一参考。因为TOF标记是均匀地定位的，并且比格式周围的表面更加阴暗(低反射能力)，控制器得以编制程序以响应与TOF标记有关的显著反应率的起伏现象。并且在步骤156中根据这些起伏现象的存在与否作出判定。

如果在步骤156中表示TOF纸的存在，控制器下一步将执行步骤158。在步骤158中，打印机有效地使用滚轮157和/或其它驱动机构将纸张推进一足够距离以收集有关在TOF标记区域中的和在离开该标记区域中的两个纸张反射率的抽样信息。本发明的较佳实施形式在步骤158中，纸张通过打印机被推进到至少两个TOF标记的距离，以及对应于传感器155附近存在纸张和存在纸张上的TOF标记的阈值被更新和贮存在存储器中。此后，控制器在步骤160执行切割格式的程序，这将在后文予以叙述，并继续进行后文所述的与图16有关的各个步骤。

如果在步骤156中确定使用的纸张不是TOF纸，控制器下一步执行步骤162。在步骤162中，纸张被推进一个足够距离以保证打印机能可靠地移动纸张。本发明较佳形式中，纸张向前移动约25厘米。之后，控制器着手进行步骤160并使用切纸机构153切纸。

如果在步骤152处确定了输送装置处于操作位置，控制器下一步执行步骤164。步骤164是一收回程序，将在后文中联系图22和23予以讨论。在收回程序中，控制器移动输送装置的皮带，以确保任何在其内的格式被收回，并移入储存位置80内。该步骤确保在装入新纸张之前，输送装置是被清除空的。

控制器下一步执行步骤166，在步骤166中，纸张由打印机内的驱动机构在纸路径151内向前移动。在定时步骤168中，检查是否消逝时间已过而纸张没有被检测到。如果试图将纸张向前移动的时间超过消逝时间(置定时间)而没有检测到纸张，控制器执行步骤170，在此步骤中，控制器设定一种表示打印机没有纸张的状态或者经受一类似错误。从步骤170起，控制器退出程序。

如果在步骤168中，纸张在所允许的消逝时间内被检测到，控制器移转到步骤172。步骤172类似于前述步骤154。在步骤172中，控制器可有效地判断从传感器110那里接收到的信号并调节与传感器有关的发射器的临界强度，或调节来自传感器接收器信号的临阈级，此临阈级相当于已装入纸张的反射率特性。控制器接着移转到类似步骤156的步骤176中，其中，作出关于已经装入的纸张是否为高级格式纸的判定。如同前述的步骤根据输入达成或根据纸张反射率的变化来判定。

如果使用高级格式纸张，控制器执行步骤176，其中，设定阈值以检测在纸张上的TOF标记。这些TOF标记的临阈级通常是根据在步骤172中确定纸张的反射率而设定的，如果关于TOF纸张的存在是基于人工的输入而决的。如果判定是自动进行的，标记临阈级可根据在判定过程中检测到的TOF标记的反射特性而定。

如图15所示，控制器下一步执行步骤178，作出纸张是否靠近传感器155。如果靠近入口传感器没有检测到纸张，在步骤180处作出关于靠近输送装置的出口传感器(即第二传感器120)的纸张是否被检测到。如果检测到的纸张靠近出口传感器而不是传感器155，那么存在一个问题，即在步骤182处建立了一个错误输入传感器的状态。

在步骤186后，控制器有效地在步骤184处执行切纸程序，和在步骤186处执行一清除格式程序。这些程序将在后文中予以详述，之后，控制器着手执行图16的步骤。

如果在判定步骤178靠近传感器155的纸张被检测到，控制器着手进行步骤188，在步骤188中，再一次判定使用的纸张是否为高级格式纸。这一判定是根据取自用户的输入，根据从纸张中取自不同反射率值的判定，或根据在步骤174中作出的判定。

如果判定在步骤188使用TOF纸，控制器转到步骤190。在步骤190中，打印机移动纸张以便将TOF标记置于传感器155附近。之后，控制器调节表示出现TOF标记的阈值。这可通过调节与传感器有关的发射器的临界强度，或是调节对应于毗邻TOF标记的临界信号值。

在步骤190中调节与毗邻TOF标记有关的阈值后，控制器接着执行在步骤192处的切纸程序。切割纸张后，控制器在步骤194执行收回程序，并在步骤196处，将纸张推进到位于传感器155附近的下一个TOF标记。

另一方面，如果在步骤188中，判定没有使用TOF纸，控制器进展到步骤198，在此步骤中控制器执行切纸程序。在步骤200处将已切割的格式退回到储存位置。在步骤196或步骤200处，控制器执行步骤202，此步骤清除任一剩余状态的指示，即来自入口传感器的读数是错误(失效)的。

从步骤186，步骤202或步骤160起，控制器转到图16所示的步骤204。在步骤204中，控制器在执行现行纸张装入和分级程序之前，已经使用检测TOF标记的优先值被删除。同样，居先的错误值，例如在现行纸张装入程序之前存在的指出纸张用完情况的错误值也被清除掉。

在步骤206处，作出一个判定即是否在现下执行的纸张装载和分级程序过程中检测到“纸张用完”的情况。如果没有，控制器转到步骤208。在步骤208中，控制器执行一个预编制程序，在此预编制程序中，在单一格式上打印一张样页，根据该格式是TOF格式纸还是普通纸而适当地将其推进，并执行切割程序和收回程序将格式放进储存位置中。

如果在步骤208处执行试验程序成功，其信息指示表现在步骤210处的控制器程序参数内。当然，如果在步骤206中确定装置中的纸张被用完，那么在步骤210处更新状态信息指示。状态信息指示被更新后，控制器在步骤212处退出程序。

在打印过程中，打印机响应于来自控制器的电信号，这些电信号指示出准备打印在即将被输送的格式上的标记。如图13所示，一旦打印在格式上的数量足以导致格式长度超过阈值，控制器执行步骤144，并允许传送装置在步骤148处开始移动。当继续打印时，延伸在传送装置上的格式(纸)通过门构件。在普通纸条件下，格式可以是不同长度的，该长度取决于在打印机上打印的数量。在TOF格式条件下，格式可以是一张或更多的在输送装置中延伸的连续TOF纸。

当在格式(纸)上完成打印后，控制器执行图18到20所示的切割格式程序内的各步骤。此后，控制器执行图21所示的现行格式程序，此程序可有效地将格式提供给用户。

控制器在步骤214处输入切割格式程序。在步骤216处判断输入的程序是否错误，因为根据打印量的格式长度是零。如果格式长度为零，控制器立刻在步骤218处退出程序。假定格式长度在步骤216处判定为不是零，于是在步骤220处作出关于打印的格式长度是否大于输送所需最低长度的判定。再一次根据打印机将格式移动的距离作出判定和进行打印。如果在步骤220作出格式长度低于最小值的判定，执行步骤222以将纸张推进到最短格式长度。

从步骤220或步骤222起，控制器下一步执行步骤224，步骤224作出输送装置是否被清除的判定。如果在步骤224中，出口传感器检测到一格式，在步骤226处执行清除程序。清除程序通常将格式移动到出口并清除输送装置。然而，如果在步骤228处，判定出口传感器仍然没有清除，在步骤230处示出状态问题，控制器在步骤232处退出程序。

如果在步骤224处，没有在出口传感器附近检测到格式，或者如果在步骤226处执行的清除程序是有效地清除格式，控制器执行步骤234。在步骤234中，打印机通过促动切割机构153切割纸张。此外，在步骤234处，控制器也更新高级格式和根据恰好已被处理的特定格式反射特性更新在存储器中纸张的反射阈值。这样就提供了更新每一纸张的阈值和平衡在纸张中间出现的变化。

从步骤234起，控制器下一步转到步骤236，在此作出有关输送装置是否处于操作位置的判定。如果是这样的话，控制器执行步骤238，在此步骤中，输送装置向前移动以便将最短的可传送长度的格式向外移到出口传感器120的附近。反过来说，如果在步骤236处发现输送装置不处于操作位置，则执行后文所述的示意地表示在图20中所示的各步骤。

控制器从步骤238起执行步骤240。在步骤240中尽管事实上格式必须移动到足以将其置于靠近出口传感器的距离，作出纸张是否仍然在入口传感器110附近被检测到的判定。如果格式仍然靠近入口传感器，则执行步骤242，在此步骤中，打印机试图再次切割纸张。从步骤242起，输送装置在步骤244处再次将格式朝向出口传感器移动，此时，试图推进的格式速度处于中速。

控制器下一步执行步骤246，在步骤246再作出关于格式是否仍然靠近入口传感器110的判定。如果是的话，控制器执行步骤248，此步骤指出错误状态，且在步骤250处退出程序。

然而，如果在步骤240或步骤246，格式不再在入口传感器附近被检测到，控制器执行步骤252，步骤252清除在存储器中任一切割错误状态的指示。控制器接着在步骤254中以高速操纵输送装置以使将格式(纸)朝向出口推进。在步骤256中，作出关于格式是否在出口传感器120附近被检测到。如果是的话，执行图20所示的步骤。

如果在步骤256处，通过传感器120没有检测到靠近输送装置出口的格式。那么执行步骤258。在步骤258中，控制器操纵输送装置以便用高速将格式朝着出口推进。在步骤260处，作出关于格式是否已经抵达出口的判定。如果目前格式处于出口传感器附近，控制器转到图20所示的各个步骤。然而，如果格式不靠近出口传感器，则控制装置转到步骤262。

在步骤262中执行一阻塞清除程序，间或称之为阻塞恢复程序。在阻塞恢复程序的较佳形式中，控制器使输送装置以往返的运动移动皮带42和52，首先以一个方向移动，接着以为另一方向移动。在阻塞恢复程序的较佳形式中，皮带以第一方向移动，接着从初始起动点的相反方向移动。这样要进行三次往返运动，且随着每一循环增加每一个方向上的皮带位移量。在阻塞恢复程序中的皮带往复运动通常可有效的清除任何阻塞和允许粘性纸张开始移动。此阻塞恢复程序通过本发明的较佳实施例可用于众多的场合。

执行阻塞恢复程序后，控制器转到步骤264，此步骤中，当阻塞恢复程序进行过程中，作出关于在出口传感器附近是否检测到格式的判定。如果是的话，格式(纸)已经不受约束，很可能已经移出输送装置外或移入储存位置中。随着在出口传感器已发现格式，执行步骤266，其中，任何错误状态指示被清除，控制器转到图20的各步骤。

然而，如果在步骤262中的阻塞恢复程序通过出口传感器不足以检测到格式，于是控制器操作地在步骤268处指出现行错误状态，而控制器则在步骤270处退出程序。

从任一步骤236，步骤256，步骤260或步骤266起，控制器转到图20所示的步骤272处。在步骤272处，清除任何现行错误状态指示。控制器继而执行步骤274，其中，需重置(复原)格式长度和打印计数器。这样就允许控制器开始计算下一个待打印格式的长度。在步骤276处，作出输送装置是否仍然连接的检查，如果是的话，控制器移动到步骤278处，此步骤表示用户的格式现在是处于寄存(escrow)在输送装置的状态。当然，如果输送装置不再被连接，这就不适宜于指示出有一种处于寄存状态的格式。之后，控制器在步骤280处退出程序。

在将寄存的格式放置在输送装置内时，控制器执行由图21示意地表示的现行格式程序。必须理解到提供的打印格式通常一次打一种格式。但是，在本发明的较佳实施例中如属需要可以在传送装置中保存一种以上的格式。这可以通过适当的编制程序来完成，编制程序通过将格式移动到出口传感器120附近以鉴定被切割的格式，接着根据格式长度将其退回到输送装置内的中间点直到打印另外一种的格式为止。

当在输送装置内出现处于寄存状态的格式，控制器执行示于图21的各步骤。控制器通过执行步骤282开始。由此在步骤284处作出关于输送装置是否被正确地连接的判定。如果输送装置没有被连接，在步骤286处，作出关于格式是否已打印或被推进的判定。如果不是的话，控制器在步骤288处设定格式引用状态，并在步骤290处退出程序。同样，如果已经将格式打印好，控制器执行步骤292将格式进给，从步骤292起，控制器接着通过步骤288和290退出程序。

如果步骤284确定输送装置被连接，控制器转到步骤294。在步骤294中，作出关于在存储器中是否有指示状态，示出在输送装置中有一种处于寄存状态格式(纸)的判定。如果不是的话，控制器退出程序。然而，如果格式的固有状态处于所示的寄存状态，控制器执行步骤296。在步骤296中，控制器可有效的使输送装置致力于将格式向外移动以越过出口传感器120。

在步骤296中向外移动格式纸的同时，步骤298测量消逝(经过)时间。如果在消逝时间范围内已向外移动的格式没有被出口传感器检测到，接着在步骤300处执行阻塞恢复程序。阻塞恢复程序类于前述的，皮带致力于循环地往复运动以移动纸张。

执行阻塞恢复程序300之后，作出在步骤302处关于靠近出口传感器的格式是否仍然被检测到的判定。如果阻塞恢复程序是成功的以及通过出口传感器没有检测到格式，或者步骤296将格式越过出口传感器的移动是成功的，输送装置通过控制器在步骤304处换向，将格式置于用作监控的出口传感器附近。控制器下一步执行步骤306，由此提供现行格式状态指示。为响应在步骤302处的格式仍然靠近出口传感器执行步骤306。

步骤306之后，控制器执行步骤308。在步骤308中，控制器监视用户是否已取出格式。如果用户已取出格式，则格式不再由出口传感器所检测到。此外，在步骤308进行过程中，控制器执行一定时程序。如前所述，如果出现在出口传感器的格式较之设定在控制器程序内的时间更长，格式将按照如图22和23所描述的有关步骤收回。当格式出现在监视步骤308，控制器通过步骤310退出程序。

如果在步骤308中用户取出格式，于是示出了格式被取走的状态和输送装置准备着手将下一格式提供给同一用户或不同用户。然而，如果用户未能在规定时间内取出格式，控制器执行由图22和23示意地表示的收回程序的各步骤。

控制器开始使用步骤312输入收回格式程序。从步骤312起作出关于输送装置在步骤314处是否被连接的判定，如果为否，控制器在步骤316处退出程序。如果输送装置是连接的话，控制器执行步骤318，在此步骤，作出输送装置内是否具有作为寄存格式指示状态的判定。如果在步骤318处判定格式指示状态在输送装置中处于寄存状态，且不再在存储器中。控制器执行步骤320，在此步骤，输送装置反向运行足够时间以收回任一格式，这些在输送装置中的格式被回收到储存位置内，接着退出程序。

如果在步骤318，控制器具有一状态指示，即在输送装置内的格式是处于寄存状态，控制器转入步骤322。在步骤322处作出关于以在打印机内的线计数器为基础打印机打印了的格式长度的判定。在步骤322中作出的格式长度是否比由输送装置能收回最大长度更长的判定。必须理解到本发明的较佳实施例中，打印机打印的格式始终如一地从打印机通过输送装置延伸到用户处，因此有可能具有一种比能收回的长度更长的格式。

如果步骤322判定格式长于最大收回长度，步骤324由控制器执行。在步骤324中实现在图24中示出的清除程序的各步骤。执行清除程序后，控制器执行步骤326，在步骤326中，引用所示出的格式状态，控制器在步骤328处退出程序。

如果在步骤322处，根据格式的打印长度判定收回的寄存的格式长度不能太长，控制器转到步骤330。在步骤330处，作出格式目前是否靠近出口传感器120的判定。如果是的话，控制器执行步骤332，在此步骤中，输送装置反向运行，以清除出口传感器。执行步骤332后，执行步骤334以判定格式是否仍然在出口附近，如果是的话，控制器在步骤336处执行清除格式程序。之后，控制器在步骤338处执行阻塞恢复程序。控制器接着执行步骤340以指出已引用的格式，并在步骤342处退出程序。

如果在步骤330处发现格式不靠近出口传感器，控制器执行步骤344。在执行步骤344时，控制器以反向运行输送装置直到格式在输送装置的入口传感器110附近被检测到为止。如图23所示，在步骤346处作出关于格式是否已经移动到靠近入口传感器。如果为否，控制器有效地在步骤348处执行恢复程序。

如果在步骤346处判定格式靠近入口传感器，或者执行阻塞恢复程序348之后，控制器执行步骤350，在步骤350中，输送装置继续反向运行直到清除入口传感器为止。这样表示格式已被收回，并将其通过门构件引入储存位置80内。控制器下一步执行步骤352，其中，不管步骤350的操作，作出关于格式是否仍然在入口传感器附近被检测到。如果是的话，这表明，贮存位置已装满。贮存位置的指示是通过控制器执行步骤354而给出的，之后，控制器在步骤356处退出程序。

如果在步骤352中，格式不再在入口传感器附近被检测到，这就表示格式很可能正确地回收到贮存位置内。控制器下一步执行步骤358，在步骤358中，控制器使输送装置前向运行一短距离，然后停止。于是执行步骤360其中作出关于输送装置是否向前运行这个短距离且从贮存位置中拉出的格式由入口传感器检测到的判定。如果是的话，这就表示贮存位置已装满，执行步骤354。

然而，如果在步骤360中，判定贮存位置没有装满，执行步骤362。在步骤362中，控制器使输送装置以反向运行一段距离，这类似于步骤358输送装置向前运行该段距离。

控制器下一步执行步骤364，在步骤364中，当在进行收回程序的过程中，作出关于格式是否由入口传感器110检测到的判定。如果是的话，执行步骤366其中格式收回状态是由控制器所设定。然而如果在步骤364中，判定格式没有被入口传感器检测到，这象征着用户已拿走格式或相反地格式被移出输送装置。为响应上述条件，控制器执行步骤368，并设定一格式引用状态。从步骤368或366起，控制器在步骤370处退出程序。

在前程序步骤的讨论中提到的清除程序被示意地表示在图24中。控制器通过步骤372进入程序，之后，在步骤374中，作出关于输送装置是否连接到打字机。如果输送装置没有被连接，控制器在步骤376中退出程序。

控制器下一步执行步骤378，其中，作出打印机是否已打印格式或格式已被推进的决定。如果是否，格式在步骤380处被推进。接着控制器在步骤382处使输送装置的皮带以向前的方向运转一段足够距离以将在输送装置中的任一格式向外推动以穿过收据开口24。本发明较佳实施例中，皮带向前移动的距离约50厘米。

执行步骤382后，控制器下一步执行步骤384，其中，作出关于是否检测到靠近传感器110或120的格式。如果是的话，在步骤386处执行阻塞恢复程序。阻塞恢复程序类似于前面所论述的，其中，皮带承受的振荡致力于清除卡住的格式。执行阻塞恢复程序之后，在步骤388处作出关于格式是否在输送装置中的任一传感器附近被检测到的判定。如果为否的话或者另一方面如果输送装置传感器在步骤384处被清除，控制器可有效的在步骤390处设定格式清除状态表示格式已被推离收据开口和输送装置被清除。之后，控制器可在步骤392处有效的退出程序。然而，如果在步骤388处判定格式仍然在靠近输送装置传感器中之一处被检测到，于是控制器有效地在步骤394处设定清除错误状态。控制器接着退出程序。

本发明较佳实施例的又一个新颖特性在于避免在靠近纸张源的终端时切割纸张。这是特别有帮助的，当使用连续卷筒纸作为纸源以及打印“最终”(last)格式之后，纸张的切割会留下一短小的碎纸片，碎纸片是不容易由打印机或输送装置加以处理的。这样的碎纸片在馈给新纸时会堵塞打印机。

由控制器执行的格式长度控制程序是由图17的各步骤示意地表示的。格式长度控制处理每一种格式。此程序涉及小纸张留剩和需要安装一新纸卷筒或纸源时是关键性的。另一方面，此程序可用于测试纸张运动。

从输入步骤396起，控制器在步骤397处着手判定装置是否为交易模式抑或是服务模式。此模式的设定是根据由控制器检测到的输入或其它条件。如果装置处于服务模式，控制器着手判定馈给开关是否在步骤398处启动。馈给开关是由控制器启动的手动式开关。例如，控制器根据某些状态条件可中断(禁止)馈给开关。如果判定馈给开关在步骤398处没有被启动，控制器在步骤400处退出程序。

从步骤400起，控制器下一步执行步骤402以判定进给开关是否被手动地压下。这可以在作进给纸的试验时或当从一几乎是耗尽的纸源卸下后安装新纸源就可以做到。如果没有按下开关，控制器在步骤404处退出程序。如果进给开关被按下，控制器转到步骤406处。

从步骤397或步骤402转移到步骤406，作出关于使用的纸张是否为TOF纸的判定。如前所述，这可以根据用户的输入指出使用的正是TOF纸。另一方面，通过将纸张移经传感器155和检测与TOF标记存在有关的周期性反射率变化而推导得出。

如果在步骤406处指出的是TOF纸，TOF纸在步骤408处推进到下一TOF标记或者直到推进的纸张量相当于编程序的最大格式长度为止。然而，如果在步骤406处没有TOF纸的指示，非TOF纸在步骤410处的推进量相当于由输送装置加以处理的最小格式适用长度。

在步骤412处作出进给开关是否由手按下的判定，这表示服务程序需要卸下剩余的纸张。如果开关被按下，打印机和输送装置将纸张推进到在步骤414处可收回的最大长度。

从步骤408，412或414起，控制器转到步骤416，其中，作出纸张是否仍然被馈给的判定。这一判定最好根据传感器155不再检测到纸张而作出。另一方面，纸张一端可使用在U.S.专利系列申请号08/568,887叙述的设备来检测(该专利申请的内容通过引用结合在本文)。如果不再馈给纸源，与打印机30有关的切割机构153的切割操作在步骤417处被禁止(无效)。

从步骤416或417起，控制器转到步骤418的切割程序。当然，如果执行步骤417，纸张在切割程序过程中实际上没有切割。作为结果，所有在纸源内的剩余纸张通过打印机移动到输送装置内。在其它情况中，在步骤418处拉入输送装置内的格式长度将是最小的格式长度或最大的可收回格式长度。

从步骤418起，控制器在步骤419处判定机器是否处于交易模式或服务模式，如果机器处于服务模式控制器在步骤420处执行收回程序。收回程序将格式回收到贮存位置。如果在步骤419处，控制器处于交易模式，控制器在步骤421处执行现行格式程序。这种程序的执行通常导致将格式输送给用户。在下一步骤424处，控制器有效地修改其内部状态记录。例如，如果纸张现在已输出，则设定其指示状态。同样，如果格式被切割作为作为试件，设定的状态表示装入纸张和准备输送。控制器接着在步骤426处退出程序。

必须理解到在本发明的较佳形式中每当检测到纸张已耗尽时纸张的切割和打印动作总是暂停的。当使用在打印机内的传感器155或结合专利说明书中所叙述的设备检测到纸张耗尽时，剩余的纸张还足够长可以由打印机输送机构通过滚轮157推动到与输送装置的皮带啮合。输送装置将纸张的最后部分输离打印机。结果，不能由打印机或输送装置处理的小件纸张不会产生在纸源的端部。这样就避免了与小件纸张有关的问题，即堵塞打印机或造成不正常工作。

在所示实施例，传感器155将一信号提供给控制器，指出应当停止切割装置的进一步操作。在这实施例中，因为传感器155检测到纸路径内的纸张位置，此位置是以在纸路径内的第一距离开最终驱动滚轮157而布置的，最终滚轮和纸张啮合，并通过打印机移动纸张，由此获得该效果，第一距离大于第二距离，第二距离必须在纸路径内延伸超越驱动滚轮157以便达到可以抓住格式纸张的传送区域。在较佳实施例中，传送区域包括间隙114，从此间隙输送装置可以抓住格式纸。当然，在其它实施例中传送区域可以是不同类型的输送装置的入口或者在其中一纸张可被客户用手接触到的区域。

在较佳实施例中，切割机构153位于离滚轮157的纸路径上游内，因此滚轮可将切割的纸张充分地移动到输送区域。然而，在另外的实施例中，切割机构可位于最后驱动滚轮157的下游侧。同样，在较佳实施例中，由打印机构将标记打印在纸上的位置是被置于离开切割机构和最后滚轮的纸路径的上游。然而，在其它实施例中，可使用不同布置。同样，虽然使用传感器155检测在纸路径内一个单独地点纸的存在，并且一旦传感器不再检测到纸张，控制器就中止切割操作，但是其它实施例可使用其它类型的传感器，并可推迟切割动作的中断直到纸张已移动了超出条件的一个更远距离，该条件在那里检测到纸源的一端。这将取决于设备的构形，计算纸张移动距离的能力以及当检测到纸张端头时剩余纸张的数量。那些熟悉本技术领域的人员将会作出本发明的其它实施例，即使用根据本文所述的避免产生出不能从驱动机构延伸到输送区域的一种太短格式纸的基本概念。

有效清除剩留在打印机内小碎纸片的可能性大大地降低了需要补充纸源的时间。使用现有设备，如果纸张已耗尽，维修人员必须检查留剩在打印机内的小碎纸片，不去除这些碎纸片可能会造成严重的事故。为检查此碎纸片，维修人员需要局部地拆卸打印机以接近其内部进行操作。

当本发明较佳实施例补充纸源时，维修人员就无须查看这些碎纸片。此外，本设备具有自动装载特性。当纸源耗尽时，维修人员将来自新卷筒或其它纸源的纸张插到打印机内。纸张通过位于驱动滚轮上游的打印机内的纸张传感器来检测。为响应检测纸张，操纵打印机以与纸张啮合，并将纸张移动到准备打印的位置上。因此，安装一个新纸源所需的时间就被大大地缩短了。

熟悉本行业的人员会理解到，为了致力于清除阻塞和清除输送装置可以变动上述的步骤。还必须理解到尽管所述控制器112被描述成可以调节用以检测在输入传感器155处纸张的临阈级，但是用以检测在输送传感器110和120处纸张的相应临阈级也同样可以调节。这可以或者通过用传感器110或120检测纸页上的连续各区域的方法其方法类似于有关传感器155所述的，或者通过根据使用传感器155判定的纸张特性调节一个或两个传感器110和112的临阈级来完成。

本发明较佳实施例通过自动化银行业务机提供一简单和高可靠性的用于输送收据和其它纸张的输送和回收装置。本发明由于门构件和该设备能将大量的回收纸张成叠堆状地储存在一个封闭区域内的能力而显得高度紧凑。它还能够立即移走回收纸张以及对维修其构件提供良好的接近性。它还具有对各种格式和纸型的自适应性。

因此本发明的新颖输送和回收设备完成了上述目的，消除了使用现有装置和设备所遭遇到的困难，解决了问题而达到本文中所述的期望成果。

上述说明中，使用某些术语是为了简短，弄清楚和理解本发明的原因，然而，因为这些术语是作为叙述用途和确定广义解释的，所以它们并不含有不必要的限制性意义。此外，本文通过实施例的叙述和图解说明并不局限所示或所叙述的细节。

在下述权利要求书中，任何作为完成一个功能的装置的特性应被解释为包含能执行例举功能的任何装置，并且被认为不局限于本文所示和所述的装置以执行举例功能或者等同物。

已经叙述了本发明的上述特性，发现和原理、构造、操作、优点和有效成果的方式；和在附后的权利要求书中，叙述了新的和有效结构、装置、元件、布置、部件、组合、系统、设备、操作方法和关系。

Claims (19)

1、一种自动化银行业务机，包括：

一纸路径，其中纸张以第一方向沿着该纸路径移动；

一打印机，其中该打印机将标记打印在该纸路径内延伸的纸张上；

一驱动机构，其中该驱动机构与在该纸路径内的纸张啮合，选择性地将该纸张移动到一输送区域，该输送区域是离开该打印机以该第一方向沿着该纸路径布置的；其特征在于：还包括：

一切割装置，它选择性地切割该纸路径内的该纸张，其中该切割装置离开所述驱动机构以沿着该纸路径的一个相反方向布置在该纸路径内；

一传感器，其中该传感器检测在纸路径内一个位置上的该纸张，该位置是离开该切割装置沿着该纸路径的该相反方向布置的；

一控制器，它的操作与该切割装置和该传感器相关，其中该控制器响应该传感器停止检测在该位置上的纸张，而使该切割装置停止操作；

其中所述控制器的操作与一个贮存值相关，当纸张处于该纸路径内的该位置时，该控制器响应来自所述传感器的一个信号调节该贮存值。

2、根据权利要求1所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中所述打印机可打印一格式纸，其中所述控制器除该传感器停止检测在该位置上的纸张以外，在所述纸张的端部切割该纸张。

3、根据权利要求1所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中沿着在该位置和该驱动机构之间的所述纸路径的一个第一距离至少与沿着在该驱动机构和该输送区域之间的所述纸路径的一个第二距离是一样大的。

4、根据权利要求1所述的自动化银行业务机，其特征在于：还包括一输送装置，其中该输送区域包括一间隙，其中延伸入该间隙内的纸张与该输送装置啮合。

5、根据权利要求1所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中该传感器是一光学型传感器。

6、根据权利要求5所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中该控制器根据来自该传感器的至少两个信号调节该贮存值，每一信号对应处于该纸路径内的该位置的该纸张上的一个不同点。

7、根据权利要求5所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中该传感器包括一发射器和一接受器，其中该贮存值对应于该发射器的强度。

8、根据权利要求1所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中该纸张在其上具有周期间隔的标记指示符，所述传感器检测该指示符，其中响应靠近该传感器的检测到的指示符，该控制器以一个第一模式用该切割装置控制该纸张的切割，在第二模式中，该控制器控制该纸张的切割而不考虑那些指示符，其中所述控制器随着该传感器检测到该纸张上的那些指示符，建立该第一模式或该第二模式的操作。

9、根据权利要求8所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中控制器每当纸上的一个指示符处于该位置时调节所述值。

10.根据权利要求8所述的自动化银行业务机，其特征在于：其中该纸张是高级格式纸，其中该些指示符是TOF标记。

11、一种权利要求1所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)用一打印机打印标记其相当于用该机器进行交易；其中该标记被打印在一纸路径内延伸的纸上；

(b)用一驱动机构移动在该纸路径内的该纸张，其中该驱动机构与处于该纸路径内的一个位置上的纸张啮合，其中该驱动机构将在该纸路径内的该纸张沿着一个下游方向从该打印机移向一输送区域，其中该输送区域离开该位置在该纸路径内的沿该下游方向有一个第一距离；

(c)用一切割装置切割该纸张，该切割装置相对于该驱动机构和纸张啮合的位置位于该纸路径内的一上游方向，其中该切割步骤随着在该纸张上打印标记而进行，其相当于用该机器处理交易；

(d)相对于该切割装置和该驱动机构啮合纸张的位置，用一传感器检测在该纸路径该上游方向的一位置上的该纸张，其中该位置是沿着该纸路径上游方向以一个第二距离离开该位置，其中该第二距离与该第一距离至少一样大；其中该传感器根据一贮存值进行操作；

(e)当该纸张位于该纸路径的该位置时，将来自该传感器的一个信号与该贮存值作比较；

(f)根据来自该传感器的该信号调节该数值；

(g)只要在该检测步骤中，检测到在该位置上的该纸张，重复步骤(a)到(d)；

(h)在该检测步骤中，不再检测到在该位置上的该纸张时，中断该切割步骤。

12、根据权利要求11所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：还包括步骤：(i)使用一输送装置将该纸张从该输送区域中移出。

13、根据权利要求12所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：步骤(i)其中该输送区域包括一间隙，其中延伸入该间隙内的纸张与该输送装置啮合。

14、根据权利要求11所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：步骤(f)其中该控制器根据来自该传感器的至少两个信号调节该贮存值，每一信号对应处于该纸路径内的该位置的该纸张上的一个不同点。

15、根据权利要求14所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：步骤(d)其中该传感器包括一发射器和一接受器，其中该贮存值对应于该发射器的强度。

16、根据权利要求11所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：还包括：

以该传感器检测该纸路径内的该纸张上是否具有周期间隔的标记指示符，步骤(a)包括根据该指示符的位置以打印机在该纸张上打印。

17、根据权利要求11所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：还包括：

以该传感器检测该纸路径内的该纸张上是否具有周期间隔的标记指示符，步骤(b)包括其中响应靠近该传感器的检测到的指示符，该控制器以一个第一模式用该切割装置控制该纸张的切割，在第二模式中，该控制器控制该纸张的切割而不考虑那些指示符，其中所述控制器随着该传感器检测到该纸张上的那些指示符，建立该第一模式或该第二模式的操作。

18、根据权利要求11所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：还包括：

步骤(a)其中该纸张是高级格式纸，其中该些指示符是TOF标记。

19、根据权利要求11所述的自动化银行业务机的应用方法，其特征在于：还包括：以该传感器检测该纸路径内的该纸张上是否具有周期间隔的标记指示符；将来自该传感器的信号与一贮存值比较；

根据传感器每检测到在该纸张的该位置上有指示符的信号调节该贮存值。

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