CN1237928C - 竹笋剥壳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竹笋剥壳机，其主要系包括有：输送单元、壳体分割单元、壳体剥离单元、驱转单元，以及控制单元；藉由控制单元与驱转单元依所设定的作业流程，驱动输送单元将竹笋纵向送入壳体分割单元的工作区域中，以利先由壳体分割单元中的刀体将在竹笋上下侧切出分割线，再由输送单元将竹笋送入壳体剥离单元的工作区域中，以裁切刀将壳体受第一剥壳卷轴组卷取方向另侧区段的壳体尖端切除，并依序由壳体剥离单元中的前后导引板先后导入第一、第二剥壳卷轴组将竹笋分割线两侧的壳体卷取使其与竹笋的主体相脱离，而得以完全自动化的动作方式完成竹笋的包壳剥除。

Description

竹笋剥壳机

技术领域

本发明涉及一种竹笋剥壳机，具体说是涉及一可快速、准确将竹笋的壳体剥离的剥壳机，其主要系先在竹笋的包壳上、下位置切割出呈纵向的分割线，使壳体分割成左、右区段，依序将竹笋分割线两侧的壳体卷取使其与竹笋的主体相脱离，即完成包壳的剥除。

背景技术

一般如竹笋、桂竹笋、箭竹笋及皎白笋等包壳作物多系取其包藏在包壳内部的笋心食用，所以不论其包壳作物是提供鲜食或加工，为保持其笋心的脆嫩品质，必须在作物采收后带壳运送，在杀青蒸煮或调理前才将包壳剥除，但由于目前尚无自动化机具应用于包壳作物的包壳剥除，而使其剥壳作业皆须由人工作业方式进行，其不但费时且需要耗费大量的人工成本，尤其在台湾加入WTO后农作物开放进口之际，惟有降低农作物生产的人工成本，以及增加农作物的产能，方能提升该农作物在市场上的竞争力。对比文件1：98242694.1中的五个机构输送单元、壳体分割单元、壳体剥离单元、驱转单元，以及控制单元虽然构成了将竹笋的壳体剥离的剥壳机，但它不能以自动化的动作方式完成快速、准确剥离竹笋壳体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以完全自动化的动作方式完成快速、准确剥离竹笋壳体的竹笋剥壳机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种新竹笋剥壳机，该机包括有：输送单元、壳体分割单元、壳体剥离单元、驱转单元，以及控制单元；其特征在于，输送单元包括作为主体的一个机台及由其上的若干输送滚轮组成的传送路径；其壳体分割单元与壳体剥离单元则依序配置于输送滚轮的传送路径上，壳体分割单元在输送滚轮中央的上、下位置分别设有可受输送马达驱转的刀体；该驱转单元包括输送马达及由链条及链轮所构成的传动组件，其中用以分别带动输送滚轮转动的及第一、第二剥壳卷轴组输送马达分别置于机台内和机台上；该壳体剥离单元由第一、第二剥壳卷轴组成，且分别依序在偏向竹笋壳体分割线的左、右区段边侧处的机台上设置；其上设有控制面板的控制单元设在机台上，在控制面板中设有用以执行整体剥壳机的运作的控制电路。

本发明中该输送单元系由一机台为主体，在机台设有一供操作、设定的控制面板，以及在控制面板中设有控制电路用以执行整体剥壳机的运作，并在机台上依竹笋预定移送的方向以适当的间距布列有若干输送滚轮用以供竹笋的承置，以及该驱转单元中设有用以带动输送滚轮转动的输送马达，并配合传动组件的联结带动，使其输送滚轮得以同步转动；该壳体分割单元系在输送滚轮中央的上、下位置分别设有可受输送马达驱转的刀体，以在输送单元将竹笋送入壳体分割单元的工作区域中时，先由壳体分割单元中的刀体将在竹笋的壳体上下侧切出分割线；该壳体剥离单元系分别依序在偏向竹笋壳体分割线的左、右区段边侧处设置第一、第二剥壳卷轴组，该第一、第二剥壳卷轴组系个别由复数个卷轴相并靠设立，以及该驱转单元中另一壳体剥离马达以及传动组件，用以构成第一、第二剥壳卷轴组的联结带动，使第一、第二剥壳卷轴组中卷轴滚转，以使卷轴接触面间形成卷取的效果。

本发明的另一特征系将壳体剥离单元的第一、第二剥壳卷轴组分别偏向设置于壳体分割线的左、右区段边侧，并分别在第一、第二剥壳卷轴组位置处配合设置有导引板，以当竹笋朝向将第一、第二剥壳卷轴组的加工区域输送时，可分别由导引板将竹笋的壳体前端导引至偏向其所配合设置的卷轴方向，以由卷轴的卷取作用对壳体形成一外翻作用，并配合卷轴持续的卷取以及竹笋的输送，而达到将包壳自竹笋主体剥除的效果，同时由卷轴将其所卷取的壳体卷送至适当位置集中，以方便对壳体的清理。该导引板主要系受一电磁阀的吸附而动作，以进入竹笋输送的路径中而对竹笋壳体前端形成一导引作用，并可在竹笋的壳体前端卷取后，由弹簧的作用而退回以避免形成竹笋输送的阻挡。

本发明的又一特征系可在壳体剥离单元的第一剥壳卷轴组处配合设置一裁切刀，以在壳体尖端受卷轴卷取夹置的同时，可由裁切刀将包壳受第一剥壳卷轴组卷取方向另侧区段的壳体尖端切除，使该侧的壳体尖端与其壳体主体脱离，而可方便第一剥壳卷轴组将其所卷取的壳体区段剥离，并同时将所剥除的壳体及另侧经裁切力所切除的壳体尖端卷取集中。该裁切刀系可设于一受偏心轮摆动的刀臂前端，其偏心轮则系由一驱转轴带动旋转，以及由一离合器与刹车器用以控制裁切刀的开始动作及停止。

本发明的再一特征在于该输送单元在壳体分割单元与壳体剥离单元的工作区域处，分别设有与输送滚轮配合相对应对竹笋形成压制作用的压卷滚轮；在机台的末端处设有一承放竹笋完成壳体剥除后所得的心体的承接槽。

本发明的优点是可通过完全自动化的动作方式快速、准确剥离竹笋的壳体，提高了包壳的剥除效率，有利于降低农作物生产的人工成本。

附图说明

图1系为本发明的整体剥壳机结构组成示意图。

图2系为本发明中壳体分割单元与壳体剥离单元的配置状态图。

图3系为本发明中剥壳卷轴的卷轴结构侧视图。

图4系为本发明中剥壳卷轴的卷轴结构俯视图。

图5与图6系为本发明中第一剥壳卷轴组将壳体剥离的动作示意图。

图7系为本发明中裁切刀的结构示意图。

图8系为本发明中第二剥壳卷轴组将壳体剥离的动作示图。

A竹笋             A1壳体            A11分割线         A2心体

1输送单元         11机台            12输送滚轮        13压卷滚轮        14承接槽

2壳体分割单元     21刀体            3壳体剥离单元     31第一剥壳卷轴组

311卷轴           32第二剥壳卷轴组  33导引板          34电磁阀

35弹簧            4驱转单元         41作物输送马达    411传送组件

42壳体剥离马达    421传送组件

5控制单元         51控制面板        52控制电路        53感应器

6裁切刀           61刀臂            62偏心轮          63驱转轴           64离合器

65刹车器

具体实施方式

本发明竹笋剥壳机，其整体剥壳机的主要结构组成如图1及图2所示，系包括有：一输送单元1、一壳体分割单元2、一壳体剥离单元3、一驱转单元4，以及控制单元5；其中，输送单元1主要系由一机台11为主体，并在机台11上依竹笋预定移送的方向以适当的间距布列有若干输送滚轮12用以供竹笋A的承置，以及由驱转单元4中的输送马达41配合由链条及链轮所构成的传动组件411的联结带动，使其输送滚轮12得以同步转动，以达到将竹笋A传送的效果，且在机台11的末端处设有一承接槽14用以承放竹笋A完成壳体剥除后所得的心体；尤其，在输送单元1在壳体分割单元2与壳体剥离单元3的工作区域处，分别设有与输送滚轮12配合相对应对竹笋形成压制作用的压卷滚轮13，以对竹笋形成一限位的作用；其控制单元5系在机台11设有一供操作、设定的控制面板51，以及在控制面板51中设有控制电路53用以执行整体剥壳机的运作。

又，其壳体分割单元2与壳体剥离单元3则依序配置于输送滚轮12的传送路径上，其中，壳体分割单元2系在输送滚轮12中央的上、下位置分别设有可受输送马达41驱转的刀体21，以在输送单元1将竹笋送入壳体分割单元2的工作区域中时，可先由壳体分割单元2中的刀体21将在竹笋A的壳体A1上下侧切出分割线A11，再随即由输送单元1将竹笋A送入壳体剥离单元3的工作区域中。

至于，其壳体剥离单元3系分别依序在偏向竹笋A壳体A1分割线A11的左、右区段边侧处设置第一、第二剥壳卷轴组31、32，以图3及图4所示的第一剥壳卷轴组31为例说明，其卷轴组主要系由复数个卷轴311相拼靠设立，并如图1所示，可配合由驱转单元4中另一壳体剥离马达42与同样由链条及链轮所构成的传动组件421的联结带动，使其卷轴组中卷轴滚转，以使卷轴接触面间形成卷取的效果，又如图1及图2所示，其在第一、第二剥壳卷轴组31、32位置处配合设置有导引板33，以及由控制单元5的感应器53用以感测竹笋A进入壳体剥离单元3工作区域的状态，如图5、图6及图8所示，以当竹笋A朝向将壳体剥离单元3的第一、第二剥壳卷轴组31、32的加工区域输送时，可由导引板33将竹笋A的壳体A1前端导引至偏向其所配合设置的卷轴方向，以由卷轴的卷取作用对壳体A1形成一外翻作用，并配合卷轴持续的卷取以及竹笋的输送；如图8所示，其导引板33主要系受一电磁阀34的吸附而动作，以进入竹笋A输送的路径中而对竹笋壳体A1前端形成一导引作用，并可在竹笋A的壳体A1前端卷取后，由弹簧35的作用而退回以避免形成竹笋A输送的阻挡。

再者，如图6所示，其可在壳体剥离单元3的第一剥壳卷轴组31处配合设置一裁切刀6，以在壳体A1尖端受卷轴311卷取夹置的同时，可由裁切刀6将壳体A受第一剥壳卷轴组31卷取方向另侧区段的壳体尖端切除，使该侧的壳体尖端与其壳体A1主体脱离，而可方便第一剥壳卷轴组31将其所卷取的壳体区段剥离，并同时将所剥除的壳体及另侧经裁切刀所切除的壳体尖端卷取集中，如图7所示，其裁切刀6系可设于一受偏心轮62摆动的刀臂61前端，其偏心轮62则系由一驱转轴63带动旋转，以及由一离合器64与刹车器65用以控制裁切刀6的开始动作及停止；又，当其一侧的壳体受第一剥壳卷轴组31后，如图8所示，其竹笋A的尚未被剥除的壳体A1前端即会凸伸出心体A2一适当的区段，而在进入第二剥壳卷轴组32的工作区域中时，即可轻易受导引板33的引导而进入第二剥壳卷轴组32中，完成竹笋A最后的壳体A1剥离动作。

Claims (9)

1.一种竹笋剥壳机，该机包括有：输送单元、壳体分割单元、壳体剥离单元、驱转单元，以及控制单元；其特征在于，输送单元包括作为主体的一个机台及由其上的若干输送滚轮组成的传送路径；其壳体分割单元与壳体剥离单元则依序配置于输送滚轮的传送路径上，壳体分割单元在输送滚轮中央的上、下位置分别设有可受输送马达驱转的刀体；该驱转单元包括输送马达及由链条及链轮所构成的传动组件，其中用以分别带动输送滚轮及第一、第二剥壳卷轴组的输送马达分别置于机台内和机台上；该壳体剥离单元由第一、第二剥壳卷轴组成，且分别依序在偏向竹笋壳体分割线的左、右区段边侧处的机台上设置；其上设有控制而板的控制单元设在机台上，在控制而板中设有用以执行整体剥壳机的运作的控制电路。

2.根据权利要求1所述的竹笋剥壳机，其特征在于，在机台上依竹笋预定移送方向以适当的间距布列有若干用以供竹笋承置的输送滚轮，以及该驱转单元中设有用以带动输送滚轮转动的输送马达，并配有使输送滚轮得以同步转动的传动组件。

3.根据权利要求2所述的竹笋剥壳机，其特征在于，该壳体剥离单元具有分别由复数个卷轴相并靠设立而成的第一、第二剥壳卷轴组；及该驱转单元中另一壳体剥离马达以及用以联结带动第一、第二剥壳卷轴组的传动组件。

4.根据权利要求2所述的竹笋剥壳机，其特征在于该第一、第二剥壳卷轴组位置处配合设置有导引板，以及该控制单元中配合设有用以感测竹笋进入壳体剥离单元工作区域的状态的感应器。

5.根据权利要求2所述的竹笋剥壳机，其特征在于该壳体剥离单元在第一剥壳卷轴组处配合设置一个将壳体尖端切除的裁切刀。

6.根据权利要求4所述的竹笋剥壳机，其特征在于，设有一个吸附该导引板的电磁阀，并设有可在竹笋的壳体前端卷取后使该导引板退回的弹簧。

7.根据权利要求5所述的竹笋剥壳机，其特征在于该裁切刀设于一受偏心轮摆动的刀臂前端，其偏心轮则系由一驱转轴带动旋转，以及用以控制裁切刀的开始动作及停止的一个离合器与刹车器。

8.根据权利要求2所述的竹笋剥壳机，其特征在于该输送单元在壳体分割单元与壳体剥离单元的工作区域处，分别设有与输送滚轮配合相对应对竹笋形成压制作用的压卷滚轮。

9.根据权利要求2所述的竹笋剥壳机，其特征在于该输送单元在机台的末端处设有一个盛放竹笋完成壳体剥除后所得的心体的承接槽。

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