CN218753698U - 一种自动生产线送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动生产线送料机，包括机架、限位结构、升降结构、支撑板和夹持机构；升降结构安装于机架的底部，升降结构设有多个安装块和支撑架，安装块与支撑架固定连接，夹持机构位于机架的前端的顶部，升降结构用于控制支撑架在竖直方向上活动，支撑架用于支撑支撑板，夹持机构用于夹持物料向机架的前端输送；支撑板开设有限位槽，限位结构设有第一限位杆，第一限位杆与限位槽滑动配合，第一限位杆用于限制支撑板上的物料位置。本实用新型采用了全新的升降结构，该升降结构安装简单，且成本低，维修简单，解决了传统自动生产线送料机采用链式结构进行升降，造成成本高、工作强度大的问题。

Description

一种自动生产线送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，尤其涉及一种自动生产线送料机。

背景技术

目前，隔音棉、EVA、珍珠棉等柔性材料需求量逐年增加，其自动化生产线设备及高效的加工工艺不断升级，其中送料部分作为关键工序影响加工效率。现加工板材片料时，需实现放料方便，连续送料。

传统的自动生产线送料机一般采用链式结构，链式结构空隙大，且容易出现损坏，需要及时进行调整，严重增加了工作人员的工作负担和设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动生产线送料机，本方案采用了全新的升降结构，该升降结构安装简单，且成本低，维修简单，解决了传统自动生产线送料机采用链式结构进行升降，造成成本高、工作强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动生产线送料机，包括机架、限位结构、升降结构、支撑板和夹持机构；

所述升降结构安装于所述机架的底部，所述升降结构设有多个安装块和支撑架，所述安装块与所述支撑架固定连接，所述夹持机构位于所述机架的前端的顶部，所述升降结构用于控制所述支撑架在竖直方向上活动，所述支撑架用于支撑所述支撑板，所述夹持机构用于夹持物料向所述机架的前端输送；

所述支撑板开设有限位槽，所述限位结构设有第一限位杆，所述第一限位杆与所述限位槽滑动配合，所述第一限位杆用于限制所述支撑板上的物料位置。

可选的，所述升降结构包括动力件、第一转动轮、多个第二转动轮、皮带和多个导向组件，所述动力件与所述第一转动轮固定连接，多个所述第二转动轮分别安装于所述机架的底部，多个所述第二转动轮的中心连线构成方形，所述皮带套设于所述第一转动轮和多个所述第二转动轮；

所述第二转动轮与所述导向组件固定连接，所述第二转动轮与所述导向组件一一对应，所述导向组件包括所述安装块；

所述动力件用于带动所述第一转动轮转动，所述导向组件用于上下移动所述支撑架。

可选的，所述导向组件包括导向杆、第一丝杆和导向块，所述第一丝杆与所述第二转动轮固定连接，所述导向杆竖直安装于所述机架，所述导向杆的长度方向与所述第一丝杆的长度方向相一致，所述导向杆滑动安装有所述导向块，所述第一丝杆连接有所述安装块，所述安装块与所述导向块固定连接。

可选的，所述动力件为电机，所述动力件的输出端与所述第一转动轮固定连接。

可选的，所述限位结构包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连接杆和第二连接杆，所述支撑架的底部设有滑轨，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块均与所述滑轨滑动连接，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块的中心连线形成方形结构；

所述第一滑块和第二滑块相对设置，所述第一连接杆的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接；

所述第三滑块与所述第四滑块相对设置，所述第二连接杆的两端分别连接所述第三滑块和所述第四滑块，所述第一滑块和所述第三滑块均位于所述支撑架的左侧，所述第二滑块和所述第四滑块均位于所述支撑架的右侧；

所述第一连接杆和第二连接杆之间设有第三连接杆，所述第三连接杆设有两个，两个所述第三连接杆分别位于所述第一连接杆的两个端部，所述第三连接杆的前后两端均设有所述第一限位杆。

可选的，所述限位结构还包括双向丝杆和手轮，所述双向丝杆位于所述第三连接杆的中间，所述双向丝杆的左端部与所述支撑架的左侧转动连接，所述双向丝杆的右端部固定连接有所述手轮，两个所述第三连接杆分别位于所述双向丝杆的左右两端；

转动所述手轮，两个所述第三连接杆相互远离或相互靠近。

可选的，所述机架的前端设有多个竖直的第二限位杆，多个所述第二限位杆均抵接所述支撑架的前端。

可选的，所述机架的底部还设有多个第三转动轮，所述皮带套设多个所述第三转动轮。

与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：

1.采用了全新的升降结构，该升降结构安装简单，且成本低，维修简单，解决了传统自动生产线送料机采用链式结构进行升降，造成成本高、工作强度大的问题；

2.多个第二转动轮的中心连线构成方形，使得多个导向组件的中心连线也构成方形，从而确保了导向组件内的安装块位于支撑架的两侧边，并与支撑架32固定连接。

附图说明

图1是本实用新型一实施例一种自动生产线送料机的示意图；

图2是本实用新型一实施例升降结构的示意图；

图3是本实用新型一实施例限位结构的示意图；

其中，1、机架；11、第二限位杆；2、限位结构；21、第一限位杆；22、第一滑块；23、第二滑块；24、第三滑块；25、第四滑块；26、第一连接杆；27、第二连接杆；28、第三连接杆；29、双向丝杆；291、手轮；3、升降结构；31、安装块；32、支撑架；33、动力件；34、第一转动轮；35、第二转动轮；36、皮带；37、导向组件；371、导向杆；372、第一丝杆；373、导向块；38、第三转动轮；4、支撑板；41、限位槽；5、夹持机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3，描述本实用新型实施例的一种自动生产线送料机。

一种自动生产线送料机，包括机架1、限位结构2、升降结构3、支撑板4和夹持机构5；所述升降结构3安装于所述机架1的底部，所述升降结构3设有多个安装块31和支撑架32，所述安装块31与所述支撑架32固定连接，所述夹持机构5位于所述机架1的前端的顶部，所述升降结构3用于控制所述支撑架32在竖直方向上活动，所述支撑架32用于支撑所述支撑板4，所述夹持机构5用于夹持物料向所述机架1的前端输送。

所述支撑板4开设有限位槽41，所述限位结构2设有第一限位杆21，所述第一限位杆21与所述限位槽41滑动配合，所述第一限位杆21用于限制所述支撑板4上的物料位置。

本方案的一种自动生产线送料机，由于物料的尺寸与支撑板4的尺寸之间存在差异，因此机架1上还是设有限位结构2，第一限位杆21固定在限位槽41上，第一限位杆21对物料进行限位，减少物料在送料过程中出现移动，造成难以送料的情况。然后升降结构3可以驱动支撑架32在机架1上上下活动，使得支撑架32向上带动支撑板4和大量的物料活动，从而使得最顶层的物料位于夹持机构5的下方。

值得说明的是，夹持机构5是常见的结构，在此不做赘述。夹持机构5夹持最顶层的物料，然后将该物料输送到机架1的前端。

传统的自动生产线送料机一般采用链式结构，链式结构空隙大，且容易出现损坏，需要及时进行调整，严重增加了工作人员的工作负担和设备的成本。因此本方案采用了全新的升降结构3，该升降结构3安装简单，且成本低，维修简单，解决了传统自动生产线送料机采用链式结构进行升降，造成成本高、工作强度大的问题。

进一步的，所述升降结构3包括动力件33、第一转动轮34、多个第二转动轮35、皮带36和多个导向组件37，所述动力件33与所述第一转动轮34固定连接，多个所述第二转动轮35分别安装于所述机架1的底部，多个所述第二转动轮35的中心连线构成方形，所述皮带36套设于所述第一转动轮34和多个所述第二转动轮35。

所述第二转动轮35与所述导向组件37固定连接，所述第二转动轮35与所述导向组件37一一对应，所述导向组件37包括所述安装块31；所述动力件33用于带动所述第一转动轮34转动，所述导向组件37用于上下移动所述支撑架32。

动力件33带动第一转动轮34转动，第一转动轮34转动可以带动皮带36转动，皮带36转动可以带动多个第二转动轮35转动。由于第二转动轮35与导向组件37一一对应，使得第二转动轮35的转动，可以带动导向组件37带动安装块31和支撑架32上下移动。

值得说明的是，多个第二转动轮35的中心连线构成方形，使得多个导向组件37的中心连线也构成方形，从而确保了导向组件37内的安装块31位于支撑架32的两侧边，并与支撑架32固定连接。

进一步的，所述导向组件37包括导向杆371、第一丝杆372和导向块373，所述第一丝杆372与所述第二转动轮35固定连接，所述导向杆371竖直安装于所述机架1，所述导向杆371的长度方向与所述第一丝杆372的长度方向相一致，所述导向杆371滑动安装有所述导向块373，所述第一丝杆372连接有所述安装块31，所述安装块31与所述导向块373固定连接。

第二转动轮35转动可以带动第一丝杆372转动，第一丝杆372可以带动安装块31螺纹上升或下降。为了减少安装块31出现转动，因此本方案设有导向杆371和导向块373，导向杆371与第一丝杆372相平行，导向块373套设在导向杆371上且导向块373与安装块31固定连接，使得安装块31只能沿着竖直方向滑动。

进一步的，所述动力件33为电机，所述动力件33的输出端与所述第一转动轮34固定连接。

本方案的动力件33为电机，电机的输出端于第一转动轮34固定连接，使得电机可以带动第一转动轮34转动，从而为多个第二转动轮35和皮带36的转动，提供动力。

进一步的，所述限位结构2包括第一滑块22、第二滑块23、第三滑块24、第四滑块25、第一连接杆26和第二连接杆27，所述支撑架32的底部设有滑轨，所述第一滑块22、所述第二滑块23、所述第三滑块24和所述第四滑块25均与所述滑轨滑动连接，所述第一滑块22、所述第二滑块23、所述第三滑块24和所述第四滑块25的中心连线形成方形结构。

所述第一滑块22和第二滑块23相对设置，所述第一连接杆26的两端分别与所述第一滑块22和所述第二滑块23滑动连接；所述第三滑块24与所述第四滑块25相对设置，所述第二连接杆27的两端分别连接所述第三滑块24和所述第四滑块25，所述第一滑块22和所述第三滑块24均位于所述支撑架32的左侧，所述第二滑块23和所述第四滑块25均位于所述支撑架32的右侧。

所述第一连接杆26和第二连接杆27之间设有第三连接杆28，所述第三连接杆28设有两个，两个所述第三连接杆28分别位于所述第一连接杆26的两个端部，所述第三连接杆28的前后两端均设有所述第一限位杆21。

其中，第一滑块22和第三滑块24可以在支撑架32的左侧滑动，第二滑块23和第二滑块23可以在支撑架32的右侧滑动。通过第一连接杆26、第二连接杆27和两个第三连接杆28可以将第一滑块22、第二滑块23、第三滑块24和第四滑块25连接起来，此时第一滑块22和第三滑块24相对设置，第一滑块22和第三滑块24对应的两个第一限位杆21也相对设置；第二滑块23和第四滑块25相对设置，第二滑块23和第四滑块25对应的两个第一限位杆21也相对设置。

由于第三连接杆28的前后两端均设有第一限位杆21，因此使用者可以在左右两端移动第一限位杆21，使得第一限位杆21的侧壁与物料相抵接，从而可以初步对物料的位置进行限定。

进一步的，所述限位结构2还包括双向丝杆29和手轮291，所述双向丝杆29位于所述第三连接杆28的中间，所述双向丝杆29的左端部与所述支撑架32的左侧转动连接，所述双向丝杆29的右端部固定连接有所述手轮291，两个所述第三连接杆28分别位于所述双向丝杆29的左右两端；转动所述手轮291，两个所述第三连接杆28相互远离或相互靠近。

使用者在转动手轮291时，手轮291可以带动双向丝杆29转动。由于双向丝杆29两端的螺纹方向并不相同，因此转动手轮291，可以使得双向丝杆29上的两个第三连接杆28相互靠近；反方向转动手轮291，可以使得双向丝杆29上的两个第三连接杆28相互远离。此时第三连接杆28上设有第一限位杆21，从而可以调整第一限位杆21在限位槽41上的位置关系，使得本方案的限位结构2可以对多种尺寸的物料进行限定，扩大了本方案自动生产线送料机的适用范围。此时，多个第一限位杆21可以稳固地固定在滑槽内。

需要注意的时，本方案将双向丝杆29设置于第三连接杆28的中间，可以方便第三连接杆28的两端以同一速度活动。此时，第一连接杆26和第二连接杆27可以起到导向的作用，使得第三连接杆28沿着预定方向滑动。

进一步的，所述机架1的前端设有多个竖直的第二限位杆11，多个所述第二限位杆11均抵接所述支撑架32的前端。

值得说明的是，多个第二限位杆11不仅可以抵接支撑架32的前端，还可以抵接多个物料，减少底层物料随着最顶层物料的移动而移动的情况出现。

进一步的，所述机架1的底部还设有多个第三转动轮38，所述皮带36套设多个所述第三转动轮38。其中，多个第三转动轮38可以调节皮带36的张力，减少皮带36出现松弛而难以转动的情况。

根据本实用新型实施例的一种自动生产线送料机的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动生产线送料机，其特征在于，包括机架、限位结构、升降结构、支撑板和夹持机构；

所述升降结构安装于所述机架的底部，所述升降结构设有多个安装块和支撑架，所述安装块与所述支撑架固定连接，所述夹持机构位于所述机架的前端的顶部，所述升降结构用于控制所述支撑架在竖直方向上活动，所述支撑架用于支撑所述支撑板，所述夹持机构用于夹持物料向所述机架的前端输送；

所述支撑板开设有限位槽，所述限位结构设有第一限位杆，所述第一限位杆与所述限位槽滑动配合，所述第一限位杆用于限制所述支撑板上的物料位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述升降结构包括动力件、第一转动轮、多个第二转动轮、皮带和多个导向组件，所述动力件与所述第一转动轮固定连接，多个所述第二转动轮分别安装于所述机架的底部，多个所述第二转动轮的中心连线构成方形，所述皮带套设于所述第一转动轮和多个所述第二转动轮；

所述第二转动轮与所述导向组件固定连接，所述第二转动轮与所述导向组件一一对应，所述导向组件包括所述安装块；

所述动力件用于带动所述第一转动轮转动，所述导向组件用于上下移动所述支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述导向组件包括导向杆、第一丝杆和导向块，所述第一丝杆与所述第二转动轮固定连接，所述导向杆竖直安装于所述机架，所述导向杆的长度方向与所述第一丝杆的长度方向相一致，所述导向杆滑动安装有所述导向块，所述第一丝杆连接有所述安装块，所述安装块与所述导向块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述动力件为电机，所述动力件的输出端与所述第一转动轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述限位结构包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连接杆和第二连接杆，所述支撑架的底部设有滑轨，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块均与所述滑轨滑动连接，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块的中心连线形成方形结构；

所述第一滑块和第二滑块相对设置，所述第一连接杆的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接；

所述第三滑块与所述第四滑块相对设置，所述第二连接杆的两端分别连接所述第三滑块和所述第四滑块，所述第一滑块和所述第三滑块均位于所述支撑架的左侧，所述第二滑块和所述第四滑块均位于所述支撑架的右侧；

所述第一连接杆和第二连接杆之间设有第三连接杆，所述第三连接杆设有两个，两个所述第三连接杆分别位于所述第一连接杆的两个端部，所述第三连接杆的前后两端均设有所述第一限位杆。

6.根据权利要求5所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述限位结构还包括双向丝杆和手轮，所述双向丝杆位于所述第三连接杆的中间，所述双向丝杆的左端部与所述支撑架的左侧转动连接，所述双向丝杆的右端部固定连接有所述手轮，两个所述第三连接杆分别位于所述双向丝杆的左右两端；

转动所述手轮，两个所述第三连接杆相互远离或相互靠近。

7.根据权利要求1所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述机架的前端设有多个竖直的第二限位杆，多个所述第二限位杆均抵接所述支撑架的前端。

8.根据权利要求2所述的一种自动生产线送料机，其特征在于，所述机架的底部还设有多个第三转动轮，所述皮带套设多个所述第三转动轮。

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