CN1233205A - 用于玻璃物品的传送机构 - Google Patents

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    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

一种用于玻璃物品的传送机构(10),包括一构架(12)和至少两个传送单元(30,32)。每一传送单元(30,32)包括相互地安装在构架上的一传送装置。一第一液压致动器装置(29)与传送装置相连,以在一大致水平的方向移动该传送装置。用于夹持玻璃物品的一夹持装置(60)与传送装置相连。一第二液压传送装置(66)与夹持装置(60)相连的,以在一大致垂直的方向移动该夹持装置。该传送机构直接从一模制设备向一输送设备传送玻璃物品。

Description

用于玻璃物品的传送机构
发明背景
本发明涉及一种用于玻璃物品的传送机构。尤其是，本发明涉及用于从一玻璃模制设备向一玻璃输送设备直接输送热的玻璃物品的一伺服液压传送机构。
现有技术的用于玻璃物品的气动传送机构具有许多缺点。在从一模制设备向一输送设备传送热的玻璃物品中，这些机构是不协调和不可靠的。这些问题导致在传送过程中热的玻璃物品的阻滞或破裂。此外，现有技术的机构在模制设备与输送设备之间的取出区域需要天然气加热。这造成较高的能耗。最后，现有技术的机构庞大和笨重。这使得机构的维护困难。
鉴于此，有必要提供用于热的玻璃物品的一种新的传送机构，其准确、可靠、能量方面高效且易于维护。本发明满足了这种需求。
发明概述
本发明涉及用于玻璃物品的一传送机构。该机构包括一整体构架和可移动地安装于其上的至少两个传送单元。每一传送单元包括可往复地安装在构架上的一传送装置。一第一液压致动器装置、例如一液压缸与传送装置相连，以在一大致水平的方向移动该传送装置。诸如具有夹指的一夹持装置与传送装置相连，以在传送过程中夹持一热的玻璃物品。一第二液压致动器装置、例如一液压缸与夹持装置相连，以在一大致垂直的方向移动该夹持装置。
在一典型应用中，该构架安装在一玻璃模制设备与一输送设备之间。在模制设备处，夹持装置夹持热的玻璃物品并且水平和垂直地将它们传送到输送设备。
本发明的首要目的是提供用于玻璃物品的一种传送机构，该机构准确和可靠。
本发明的一重要目的是提供用于玻璃物品的一种传送机构，其在能量方面是有效的。
本发明的另一重要目的是提供用于玻璃物品的一种传送机构，其易于维护。
通过阅读优选实施例及附图的下列详细描述，本领域的普通技术人员将可显见本发明的其他目的和优点。
附图的简单说明
图1是根据本发明的玻璃物品的传送机构的一顶视图，该传送机构位于一玻璃模制设备和一输送设备邻近；
图2是沿图1的2-2线的一剖视图；
图3是沿图1的3-3线的一剖视图；
图4是根据本发明的一传送单元的一侧视图；
图5是类似于图4的一视图；而
图6是根据本发明的一传送单元的一前视图。
优选实施例的详细说明
现参照附图详细描述本发明的优选实施例和最佳的实施方式。本发明的传送机构在图中总体上由参考标记“10”表示。
参照图1，传送机构10包括具有一第一端14、一第二端16、一第一侧(边)18和一第二侧20的一整体构架12。在一典型的应用中，构架12的第一端14位于带有许多模子24的一传统的玻璃模压设备22邻近。构架12的第二端14位于具有许多心轴28的一烧制抛光心轴型输送机26邻近。如图1所示，心轴28具有在构架12的中间下面行进的一路径并且延续到构架12的第二端16邻近。应当理解本发明可与其他类型的玻璃器具制造设备结合使用。
传送机构10包括一第一传送单元30和一第二传送单元32，它们分别位于构架12的第一和第二侧18、20的邻近。虽然本发明的优选实施例包括两个传送单元，但应当理解在机构中可包括两个以上的传送单元，这取决于具体应用。
第一和第二传送单元30和32由基本上相同的部件构成。因此，将详细描述第一传送单元30，而其描述同样可用于第二传送单元32。参照图4和6，第一传送单元30包括一传送滑动组件34。该传送滑动组件34包括具有一外表面38、一内表面40、一顶面42和一底面44的一壳体36。至少一个滚筒46安装在壳体36的内表面40上。在本实施例中，有四个滚筒46。至少一个导向件48设置在壳体36的底面44邻近。在本实施例中，具有两对导向件48。构架12在第一侧18和第二侧20两者上包括一上导轨50和一下导轨52。滚筒46啮合上导轨50并且导向件48啮合下导轨52。滚筒46允许传送滑动组件48沿相对于构架12的一水平方向往复运动。在传送滑动组件34往复运动过程中，导向件48有助于保持该组件34与构架12正确地对准。
参照图1、2和4，第一传送单元30包括一第一液压缸54，该液压缸54包括一缸筒(壳)56和一往复杆58。缸筒56固结于构架12上。往复杆58可操作地连接到传送滑动组件34的壳体36上。如图2所示，当第一液压缸54被致动时，往复杆58的往复运动促使第一传送单元30作相应的往复水平运动。
参照图2、4和6，传送机构10的第一传送单元30包括具有一夹头62的一夹持装置60，其中该夹头62包括至少两个对置的往复夹指64。但应当理解，在本发明中可使用任意数量的夹指，而两个是优选的。如下所述，夹持装置60被气动致动，以允许夹指64可在打开和闭合位置之间运动。如下所述，夹持装置60从模制设备22夹持热的玻璃物品，在将物品从模制设备传送到输送设备26的传送过程中夹住玻璃物品并将其释放到输送设备上。
参照图4和6，传送机构10的第一传送单元30包括具有一缸筒(壳)68和一往复杆70的一第二液压缸66。第二液压缸66的壳体68固结于传送滑动组件34上。往复杆70通过一联轴器72可操作地连接到夹持装置60上。如图2所示，当第二液压缸66被致动时，往复杆70促使夹持装置60沿一垂直方向往复运动。参照图6，第一传送单元30包括与联轴器72相连的一垂直导杆74，以在夹持装置60运动过程中使其与第一传送单元30和构架12正确地对准。
如图1和4所示意地示出，第一和第二传送单元30和32的第一液压缸54和第二液压缸66经液压管线76与一液压源H相连。液压源H包括许多电子机械地控制的阀(未示出)，以将液压流体导入管线76中。如图4所示，第一和第二传送单元30和32的夹持装置60经空气管线77与一压缩空气源A相连。带有一操作员键盘(未示出)的一可编程计算机C经电线78可操作地连接到液压源H和压缩空气源A上。
参照图1～6，将描述传送机构10的操作。一操作员编程计算机C，经电线78向液压源H和压缩空气源A发送电信号。根据该信号，液压源H促使液压流体经管线76流向第一液压缸54和第二液压缸66。压缩空气源A促使压缩空气经管线77流向第一和第二传送单元30和32的夹持装置60。第一液压缸54的致动促使往复杆58使传送滑动组件34从构架12的第二端16向第一端14水平地移动。当传送滑动组件34位于第一端14邻近时，第二液压缸66被致动，以促使往复杆70抬起夹持装置60，从而夹持装置位于模制设备22的模子24之上。夹持装置60由压缩空气源A致动，以如图5所示地打开。一热的模制玻璃物品80由一排出器82从邻近于夹持装置64的模子24中排出。如图2所示，夹持装置60被致动，以绕玻璃物品80闭合夹指64，从而夹持或夹住玻璃物品。第一液压缸54又一次由液压源H致动，以促使往复杆58将传送滑动组件34从构架12的第一端14向第二端16运动。第二液压缸66被致动，以促使往复杆70垂直地移动夹持装置60，并且从而使玻璃物品80位于输送设备26邻近。一旦玻璃物品80位于输送设备26的心轴28上，压缩空气源A就致动夹指64打开并由此释放玻璃物品80。
参照图3，应当理解模制设备22与输送设备26是处于同步运动。第一传送单元30释放一玻璃物品80到输送设备26的每一其他心轴28上。第二传送单元32进行同样的工作，以给输送设备26补充提供全部的玻璃物品80。
第一和第二液压缸54和66包括传统的线性位置传感器84和86，如图2所示。位置传感器84和86通过向可编程计算机C发送信号来监测传送单元30和32的运动。这些信号由计算机进行解释处理且向液压源H发送适当的信号，以给传送单元的各部件提供正确的致动。
如图3所示，第一和第二传送单元30和32还包括传统的限位开关94和96。这些限位开关监测传送单元30和32的运动。如果传送单元运行到其运动的预定区域之外，则限位开关被致动，由此使传送机构10停止操作。
可以理解，同现有技术的设备相比，本发明提供了许多优点。首先，本发明的伺服液压设备提供将玻璃物品从一模制设备协调和可靠地传送到一输送设备。其次，本发明由于消除了在取出区域的加热而在能量方面是有效的。最后，本发明的设备简单，从而允许快速和容易地维修。
本发明的上述详细描述仅用于说明的目的。显然本领域的普通技术人员可以在不超出本发明范围的前提下作多种变化和修改。因此，整个前述描述应当以示例性的而非限制性的意义来理解，本发明的范围仅由所附权利要求书来限定。

Claims (20)

1.一种用于玻璃物品的传送单元，包括：
可往复地安装在一构架上的传送装置；
与所述传送装置相连的第一液压致动器装置，以在一基本水平的方向移动所述传送装置；
与所述传送装置相连用于夹持玻璃物品的夹持装置；和
与所述夹持装置相连的第二液压致动器装置，以在一基本垂直的方向移动所述夹持装置。
2．如权利要求1所述的传送单元，其特征是所述构架包括至少一个导轨。
3．如权利要求2所述的传送单元，其特征是所述传送装置由包括与所述导轨啮合的至少一个滚筒的一传送滑动组件组成。
4．如权利要求1所述的传送单元，其特征是所述第一致动器装置由可操作地连接到所述传送装置上的一第一液压缸组成。
5．如权利要求1所述的传送单元，其特征是所述夹持装置由至少两个可在打开和闭合位置之间运动的往复夹指组成。
6．如权利要求1所述的传送单元，其特征是所述第二致动器装置由可操作地连接到所述夹持装置上的一第二液压缸组成。
7．如权利要求6所述的传送单元，其特征是所述第二液压缸安装在所述传送装置上。
8．一种用于玻璃物品的传送机构，包括：
一构架；和
至少两个传送单元，每一所述传送单元包括：
    可往复地安装在所述构架上的传送装置；
    与所述传送装置相连的第一液压致动器装置，以在一基本水平的方向移动所述传送装置；
    与所述传送装置相连用于夹持玻璃物品的夹持装置；和
    与所述夹持装置相连的第二液压致动器装置，以在一大致垂直的方向移动所述夹持装置。
9．如权利要求8所述的传送机构，其特征是所述构架包括至少两个导轨。
10．如权利要求9所述的传送机构，其特征是所述每一个传送装置由包括与所述导轨的一个啮合的至少一个滚筒的一传送滑动组件组成。
11．如权利要求8所述的传送机构，其特征是所述第一致动器装置的每一个由可操作地连接到所述传送装置上的一第一液压缸组成。
12．如权利要求8所述的传送机构，其特征是所述夹持装置的每一个由具有至少两个可在打开和闭合位置之间运动的往复夹指的一夹头组成。
13．如权利要求8所述的传送机构，其特征是所述第二致动器装置的每一个由可操作地连接到所述夹头上的一第二液压缸组成。
14．如权利要求13所述的传送机构，其特征是所述第二液压缸安装在所述传送装置上。
15．一种用于玻璃物品的液压传送机构，包括：
具有一第一端和一第二端的一构架；和
至少两个传送单元，每一所述传送单元包括：
    可往复地安装在所述构架上的一传送滑动组件；
    与所述传送滑动组件可操作地相连的第一液压缸，以在一基本水平的方向在所述构架的所述第一端和第二端之间移动所述传送滑动组件；
    与所述传送滑动组件相连用于夹持玻璃物品的夹持装置；和
    与所述夹持装置相连的第二液压缸，以在一基本垂直的方向移动所述夹持装置。
16．如权利要求15所述的液压传送机构，其特征是所述构架包括至少两个导轨。
17．如权利要求16所述的液压传送机构，其特征是每一所述传送单元包括与所述导轨之一啮合的至少一个滚筒。
18．如权利要求15所述的液压传送机构，其特征是所述构架的所述第一端位于一玻璃模制设备邻近，而所述构架的所述第二端则位于一玻璃输送设备邻近。
19．如权利要求15所述的液压传送机构，其特征是所述夹持装置由具有至少两个可在打开和闭合位置之间运动的往复夹指的一夹头组成。
20．如权利要求19所述的液压传送机构，其特征是所述夹头被气动致动。
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