CN1228606C - 一种用于确定堆积物体的边缘表面位置的方法和装置 - Google Patents

一种用于确定堆积物体的边缘表面位置的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1228606C
CN1228606C CN02810243.6A CN02810243A CN1228606C CN 1228606 C CN1228606 C CN 1228606C CN 02810243 A CN02810243 A CN 02810243A CN 1228606 C CN1228606 C CN 1228606C
Authority
CN
China
Prior art keywords
printhead
edge surface
distance
measuring head
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN02810243.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1520510A (zh
Inventor
K·佩雷莱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
METSOLL SWITCHBOARD CO Ltd
Original Assignee
METSOLL SWITCHBOARD CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by METSOLL SWITCHBOARD CO Ltd filed Critical METSOLL SWITCHBOARD CO Ltd
Publication of CN1520510A publication Critical patent/CN1520510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1228606C publication Critical patent/CN1228606C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

一种确定如安放成堆(12)的板状物体(11)的边缘表面位置以通过打印头标记该物体的方法及实现此方法的装置，在该方法中，通过一测量部件测量边缘表面的高度和/或其空间位置，在该方法中，边缘表面(13)与理论基平面的实际偏差可以通过测量边缘表面的空间坐标来确定，并且通过采用由此而测定的信息来控制打印头的运动，以便使得打印头和标记点之间的距离保持在一个期望值或一个基本恒定值。

Description

一种用于确定堆积物体的 边缘表面位置的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于测定由板状物体组成的堆的边缘表面(edge surface)位置的方法和装置，以便允许进一步的动作，如给板做标记。
背景技术
在不同板产品的制造过程中，如纸板的制造过程中，可能要为板做标记，以给出诸如制造厂商、类型、板的生产日期等信息。现有这样一些系统，在该系统中，可以在各个板，如板的边缘上做上标记。这样的系统也是已知的，在该系统中，当多个板成堆放置时，标记是做在多个板的边缘上的。标记是使用如喷墨打印头或类似物制作的。
与板的标记相关的缺陷在于：所述堆可能没有精确定位或该堆在传送带上处于倾斜的位置，在这种情况下，堆中板的边缘表面与打印头的距离以及每个板与打印头的距离可能发生变化。因此打印质量变坏，并且打印常错位。
发明内容
本发明的目的在于实现一种新型的方法，用以确定由诸如板状物体组成的堆的边缘表面的位置。使用这样的信息例如可以改善标记的质量，因为打印头可以相对于板边缘表面的位置做正确的导向。
本发明的主要特征在于，依据本发明，通过角点(corner point)确定堆的高度以及边缘平面的位置。以获得的数据为基础，就有可能如根据打印区域平面来调整打印头的距离，以使得打印头与板边缘的距离保持在一个期望值上，该期望值通常是一个常量。此外，在每一个板的中间部分可以使标记得以准确的实施，因为依据测量得到的堆高度的数据以及相互层叠堆放的板的数量就可以计算出板平均的厚度以及确切的打印头扫描行数。
严格来说，本发明提出用以测定安放成堆的物体的边缘表面位置来通过打印头标记所述物体的方法，在该方法中，所述边缘表面的高度和/或其空间位置通过一测量元件进行测量，其特征在于：在该方法中，所述边缘表面与理论基平面的实际偏差通过测量该边缘表面的空间坐标来确定，以及使用由此而测定的信息来控制所述打印头的运动，从而使其与标记点的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
所述测量是通过一沿XYZ方向移动且配备了距离测量部件的测量头以可控的方式来实现的。
在该方法中，所述测量头移动到测量位置，以便测量待测的所述边缘表面的一个角，并且将该测量头调整到接近所述堆的位置；把所述角的距离存到存储器中；所述测量头移动到测量位置，以便测量所述边缘表面的第二个角，并且把这第二距离存到存储器中；所述测量头垂直移动，所述距离测量部件感应接近所述堆末端的高度；使得所述测量头改变方向并且测量所述堆的高度，将该堆的高度值存到存储器中；为了测量该距离，使所述测量头停在标记区域的第三角处；将所述第三角的距离存入存储器中，使得所述测量头移动到测量位置，以便测量所述标记区域的第四角，将该第四角的距离存入存储器中。
本发明也提出测定安放成堆的物体边缘表面位置来做标记的装置，所述装置包括一控制单元，一测量头，以及一为物体做标记的打印头，所述测量头通过一运动部件来移动，用于测量边缘表面的高度和/或边缘表面的位置，其特征在于：所述测量头测量所述边缘表面的空间坐标，所述控制单元通过使用由此而测定的数据来控制所述打印头的移动，从而使得所述打印头和所述标记点的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
所述控制单元促使所述打印头沿使用所述边缘表面的位置数据计算出的扫描轨迹移动，从而在打印多行标记时使得所述打印头的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
在打印期间，所述控制单元通过所述测量头来校准所述打印头与所述标记点之间的距离，从而使得所述打印头和所述标记点之间的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
所述距离测量部件设置在相同的所述测量/打印头内，该测量/打印头以受控的方式在XYZ方向移动。
用以打印标记行的所述打印头的高度位置取决于所测高度数据和已传给所述控制单元的堆积物体的数量，以及基于与可能的保护板厚度相关的数据。
附图说明
以下借助于实施例并参照附图对本发明做详细的描述，其中
附图1表示一边缘带有标记的一堆板，
附图2表示设置了依据本发明的测量装置的标记台。
具体实施方式
附图1表示板材11彼此叠放在一起成为堆12。在每一个板11的边缘13打印的是标记14，其包括的信息诸如板的类型、尺寸、制造厂商、生产日期以及其它类似的数据。板堆12可以包括更多层叠放置的板，它们的高度通常可以达到例如1米。此外堆可能包括如位于其上和其下的保护板。
例如板堆12由链式传送带21送到测量和标记台22，其中如图1所示，标记做在了每一个板的边缘上。该测量和标记台包括一框架部件23，一用以控制打印的打印单元24，以及一系统，例如PLC系统(图中未示出)，用以控制测量和标记台的可移动部件。在框架23中安放有容许在其3个主轴x，y，z方向移动的导向条25，该导向条上安装有测量头和打印头26(例如一测距用的光电池和一喷墨打印头)，以及传动装置27，其用以在x，y，z方向移动和导向测量/打印头。
系统工作如下：
板堆12通过传送带21运送到测量和标记台上。把板堆的说明(板的数量，该堆上和/或下是否使用了保护板，保护板的厚度等)反馈到控制单元。此后，按如下的方式实现测量和标记(使用x-z-y坐标系，其中x表示板的长度方向，y表示板的高度方向，z是板横向上的深度方向)：
当堆到达标记位置时，发生诸如以下程控连串动作：
1、将测量/打印头(其具有一个用以测量距离的光电池)上升到测量位置，以用于测量例如打印区域的左下角，并且将该测量/打印头调整到接近于堆的位置。
2、将左下角的距离(z1)存入存储器中。
3、测量/打印头移动到测量位置，用以测量右下角，并将距离(z2)存入存储器中。
4、测量/打印头向上高速移动，距离测量光电池感应该堆的上边缘的高度。
5、测量/打印头改变方向并且缓慢下降尝试得到堆的高度，当得到后，将该高度(y1)存入存储器中。
6、测量/打印头进一步下降约1秒后停下来测量打印区域右上角的距离。
7、将右上角的距离(z3)存入存储器中。
8、测量/打印头移动到测量位置，用以测量打印区域左上角的距离，并将该距离(z4)存入存储器中。
现在就可以确定打印区域角点的空间坐标(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)，(x4，y4，z4)了。在这些点之间，形成两条线段；(x1，y1，z1)，(x4，y4，z4)在打印区域的左边，(x2，y2，z2)，(x3，y3，z3)在打印区域的右边。
9、将测量/打印头调整到可以进行打印的高度，根据对右上角测量的结果(z4)调整打印距离，使得打印头和堆的距离接近10mm。
10、测量/打印头以一定的打印速度从左向右移动，同时打印头距离控制系统(z方向运动)调整距离，使得当行打印完成后，根据右上角的测量结果(z3)确定打印头所在的位置。Z方向运动的速度正比于打印移动的速度(x方向运动)，从而使得打印头在x方向运动时其距离保持常量。
11、测量/打印头在y方向完成变化一行的运动，同时z方向上的运动调整到线段(x2，y2，z2)的点(x3，y3，z3)。
12、测量/打印头以一定的打印速度从右向左移动，同时打印头距离控制系统(z方向运动)调整距离，使得当行打印完成后，打印头位于线段(x1，y1，z1)的点(x4，y4，z4)。
13、测量/打印头在y方向完成变化一行的运动，同时z方向上的运动调整到线段(x1，y1，z1)上的点(x4，y4，z4)。
这一动作一直持续到堆中所有板都被做上标记为止。如果在堆的上下是单独的包装板，可对它们做单独的标记。也可以为各个板提供个性标记。
打印从堆的顶端开始，同时可以在多个板上作标记。如果是薄板，通常在6mm以下的，就可能在两块板上打印共同的内容。
本质的一点在于，即使堆可能处于倾斜的位置，后续的堆与打印机具有不同的距离或者堆可能是倾斜性的，打印头与将被标记的材料的距离也会保持相当精确的一致性。
对本领域中的普通技术人员而言，本发明并不局限于以上所描述的实施方式，而是可以在权利要求保护的范围内有所变化。测量台不是必须与打印台相结合，后者甚至可能是一个分离单元。本发明申请的范围并不局限于板状物体；相反，本发明也可以应用于其它适合形式的物体。

Claims (8)

1、用以测定安放成堆(12)的物体(11)的边缘表面位置来通过打印头标记所述物体的方法，在该方法中，所述边缘表面的高度和/或其空间位置通过一测量元件进行测量，其特征在于：
在该方法中，所述边缘表面(13)与理论基平面的实际偏差通过测量该边缘表面的空间坐标来确定，以及
使用由此而测定的信息来控制所述打印头的运动，从而使其与标记点的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述测量是通过一沿XYZ方向移动且配备了距离测量部件的测量头(26)以可控的方式来实现的。
3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在该方法中，所述测量头移动到测量位置，以便测量待测的所述边缘表面的一个角，并且将该测量头调整到接近所述堆的位置，
把所述角的距离(z1)存到存储器中，
所述测量头移动到测量位置，以便测量所述边缘表面的第二个角，并且把这第二距离(z2)存到存储器中，
所述测量头垂直移动，所述距离测量部件感应接近所述堆末端的高度，
使得所述测量头改变方向并且测量所述堆的高度，将该堆的高度值(y1)存到存储器中，
为了测量该距离，使所述测量头停在标记区域的第三角处，
将所述第三角的距离(z3)存入存储器中，使得所述测量头移动到测量位置，以便测量所述标记区域的第四角，将该第四角的距离(z4)存入存储器中。
4、测定安放成堆(12)的物体(11)边缘表面应置来做标记的装置，所述装置包括一控制单元，一测量头(26)，以及一为物体做标记的打印头，所述测量头(26)通过一运动部件来移动，用于测量边缘表面的高度和/或边缘表面的位置，其特征在于：
所述测量头(26)测量所述边缘表面的空间坐标，所述控制单元通过使用由此而测定的数据来控制所述打印头的移动，从而使得所述打印头和所述标记点的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
5、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元促使所述打印头沿使用所述边缘表面的位置数据计算出的扫描轨迹移动，从而在打印多行标记时使得所述打印头的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
6、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在打印期间，所述控制单元通过所述测量头来校准所述打印头与所述标记点之间的距离，从而使得所述打印头和所述标记点之间的距离保持在一个期望值或一个恒定值。
7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述距离测量部件设置在相同的所述测量/打印头内，该测量/打印头以受控的方式在XYZ方向移动。
8、根据权利要求4-7任意一项所述的装置，其特征在于用以打印标记行的所述打印头的高度位置取决于所测高度数据和已传给所述控制单元的堆积物体的数量，以及基于与可能的保护板厚度相关的数据。
CN02810243.6A 2001-05-21 2002-05-21 一种用于确定堆积物体的边缘表面位置的方法和装置 Expired - Fee Related CN1228606C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20011063 2001-05-21
FI20011063A FI113400B (fi) 2001-05-21 2001-05-21 Menetelmä ja laitteisto pinossa olevien, esimerkiksi levymäisten, kappaleiden reunapinnan sijainnin määrittämiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1520510A CN1520510A (zh) 2004-08-11
CN1228606C true CN1228606C (zh) 2005-11-23

Family

ID=8561241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02810243.6A Expired - Fee Related CN1228606C (zh) 2001-05-21 2002-05-21 一种用于确定堆积物体的边缘表面位置的方法和装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20040159388A1 (zh)
EP (1) EP1407221A1 (zh)
CN (1) CN1228606C (zh)
BR (1) BR0209885A (zh)
CA (1) CA2447708A1 (zh)
FI (1) FI113400B (zh)
RU (1) RU2003136741A (zh)
WO (1) WO2002095327A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7908968B2 (en) * 2007-06-13 2011-03-22 Mccoin Jerry Wayne Vertical marking system
DE102007058029A1 (de) 2007-11-30 2009-06-04 Fritz Egger Gmbh & Co. Verfahren und Vorrichtung zur Markierung eines Stapels plattenartiger Elemente, mit Markierung versehener Stapel sowie plattenartiges Element
CN109624523A (zh) * 2019-01-28 2019-04-16 广州宁基智能系统有限公司 一种板材喷码系统
CN110181951B (zh) * 2019-06-24 2023-04-28 大连中远海运川崎船舶工程有限公司 一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法
CN110953989B (zh) * 2019-12-09 2021-07-30 青岛歌尔微电子研究院有限公司 产品标记位置偏移的测量方法、装置、设备及介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5554427A (en) * 1991-10-15 1996-09-10 Georgia-Pacific Corporation Sheet material edge labeling
US5307294A (en) * 1992-12-22 1994-04-26 Aman James A Automated end tally system
US5674335A (en) * 1995-01-06 1997-10-07 Aman; James A. Automated end labeler system
EP1011967A4 (en) * 1996-01-04 2000-11-15 James A Aman AUTOMATIC END LABELING SYSTEM
US6069132A (en) * 1996-08-14 2000-05-30 Revanker; Ganapathi R. Phosphazole compounds
US5968271A (en) * 1997-02-10 1999-10-19 Imax Corporation Painting method and apparatus
US6212762B1 (en) * 1999-09-30 2001-04-10 David F. Lucier Lumber tagger

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002095327A1 (en) 2002-11-28
EP1407221A1 (en) 2004-04-14
RU2003136741A (ru) 2005-02-27
FI113400B (fi) 2004-04-15
FI20011063A0 (fi) 2001-05-21
FI20011063A (fi) 2002-11-22
BR0209885A (pt) 2004-06-08
CA2447708A1 (en) 2002-11-28
US20040159388A1 (en) 2004-08-19
CN1520510A (zh) 2004-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1247369C (zh) 裁切镶板或类似物的方法
CN1933975A (zh) 特别用于乙烯树脂上uv喷墨打印的高精度输送
EP1447230B1 (en) Inkjet printer
US20220111601A1 (en) Calibration for Additive Manufacturing
US9302506B2 (en) Apparatus and method for printing on articles having a non-planar surface
CN1212523C (zh) 用于检测柔性材料连续基片上分离布线图形的检测系统
EP2882596B1 (en) Methods and systems for determining a printing position
JP2007144397A (ja) 非平坦基板上でのインクジェット印刷のための方法及び装置。
CN1228606C (zh) 一种用于确定堆积物体的边缘表面位置的方法和装置
US7957829B2 (en) Method for positioning and/or guiding at least one arbitrary process head for the metalization of thin substrates at a defined distance above the substrate surface
KR100894354B1 (ko) 강재의 라벨링 시스템
CN1396883A (zh) 检测纸页的装置和方法
KR20200085218A (ko) 트랜스포머 코어의 제조 방법 및 포지셔닝 시스템
CN1671555A (zh) 安装在运载工具上的打印头的墨水滴落速度的确定方法
CN101396929A (zh) 液体喷出装置以及搬送方法
EP0313531A2 (en) Method for positioning print material in a multi-colour silk screen printer
CN101765361B (zh) 电子部件安装方法及其装置
CN209832623U (zh) 一种校准工作平台平面度的装置
US20210276268A1 (en) Three-dimensional (3d) object printing system that compensates for misregistration
US5239902A (en) Method and apparatus for processing sheets of material in register, in particular for making security threads
GB2028512A (en) Arrangement for testing and calibrating apparatus for non-destructive electrical or magnetic testing of metallic blanks
CN1799974A (zh) 用于调节页张相对导向装置的间距的装置
CN218545642U (zh) 一种测板料厚度装置
CN116552143B (zh) 一种十字龙门式打印调节装置及其检测调节方法
US20240165886A1 (en) Calibration for Additive Manufacturing

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee