CN1671555A - 安装在运载工具上的打印头的墨水滴落速度的确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种确定位于印刷介质(24)之上间隙处的打印头的墨水滴落速度的方法。第一墨水标记(26)以第一打印头速度(CV1)加以打印。第二墨水标记(28)以不同的(在数值和/或方向上)第二打印头速度(CV2)加以打印。第二墨水标记所用的墨水在与第一墨水标记所使用的相同打印喷射位置(20)加以预定偏移距离(如果有的话)从打印头喷射出。测量了墨水标记之间的距离。应用测得的距离、预定偏移距离、第一和第二打印头速度以及预定间隙(23)计算墨水滴落速度。在另一种方法中，打印墨水标记，测量墨水标记与墨水喷射位置之间的距离，应用测得的距离、打印头速度以及间隙计算墨水滴落速度。

Description

安装在运载工具上的打印头的 墨水滴落速度的确定方法

技术领域

本发明一般涉及打印，更具体的是涉及一种确定安装在运载工具上的打印头的墨水滴落速度的方法。

发明背景

已知的打印机包括诸如喷墨打印机的打印机，其所含的安装在运载工具上的打印头具有打印喷嘴，用于将墨水打印在印刷介质上。打印头运载工具将位于印刷介质之上预定间隙的打印头沿扫描轴线来回移动。打印可从左至右，从右至左或双向打印(即从左至右和从右至左)。当打印头在一条或多条打印通道上完成一扫描行的打印后，印刷介质沿垂直于扫描轴线的方向前移。

打印头以足够的能量起动，用于将墨水以墨水滴落速度(定义为相对于打印头的滴落速度)以喷嘴中喷射出，墨水滴落速度的方向是沿着从打印头至印刷介质的墨水喷射方向，速度大小通常在250至700ips(英寸/秒)的范围内，对一般的喷墨打印机，平均速度为400ips。对于各种打印头，达到此墨水滴落速度所需的能量值有显著变化。打印时，假定墨水滴落速度具有特定值。此墨水滴落速度的假定值用于确定，如果从具有预定间隙和已知打印头运载工具速度的打印头起动，墨水滴将落在印刷介质上的什么地方。

此墨水滴落速度的假定值常常是错的。结果是墨水滴不严格地落在所要求的位置上。不管速度实际值是大于或小于假定值；最后效果仍相同。已知的打印头对准操作器能补偿此改变的某些部分，但如果能确定墨水滴落速度的真实值，则打印质量能得以提高。已知的确定墨水滴落速度的技术包括测量墨水滴在相隔预定距离布置于印刷介质之上的两个光学液滴传感器之间通过所需的时间。

需要一种改进的确定安装在运载工具上的打印头的墨水滴落速度的方法。

发明的内容

本发明的第一种方法用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度，并包括步骤a)至d)。步骤a)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以第一打印头速度在印刷介质上打印第一墨水标记。打印头对应第一墨水标记在沿扫描轴线的墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以不同于第一打印头速度的第二打印头速度在印刷介质上打印第二墨水标记。打印头对应第二墨水标记在墨水喷射位置加上预定的偏移距离开始喷射墨水，且第二墨水标记与第一墨水标记相隔开。步骤c)包括测量第一与第二墨水标记之间的距离。步骤d)包括应用测得的距离、预定的偏移距离、第一和第二打印头速度以及预定间隙计算墨水滴落速度。

本发明的第二种方法用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度，并包括步骤a)至d)。步骤a)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以第一打印头速度在印刷介质上打印第一墨水标记的第一图案。打印头对应第一墨水标记在沿扫描轴线的等间距隔开的墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以不同于第一打印头速度的第二打印头速度在印刷介质上打印第二墨水标记的第二图案。打印头对应第二墨水标记在墨水喷射位置加上预定的偏移距离开始喷射墨水，且第二墨水标记与第一墨水标记交错并相隔开。步骤c)包括应用安装在打印头运载工具上的光学反射传感器测量相邻的、墨水喷射位置对应的第一与第二墨水标记之间的距离。步骤d)包括应用测得的距离、预定的偏移距离、第一和第二打印头速度以及预定间隙计算墨水滴落速度。

本发明的第三种方法用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度，并包括步骤a)至c)。步骤a)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以打印头速度在印刷介质上打印墨水标记。打印头对应墨水标记在沿扫描轴线的墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)包括测量墨水喷射位置与墨水标记之间的距离。步骤c)包括应用测得的距离、打印头速度以及预定间隙计算墨水滴落速度。

从本发明的一种或多种方法中可获得若干好处和优点。测量墨水滴落速度由于能更精确地将墨水滴放置在印刷介质上，因而将确保高质量的打印。在应用打印机现有安装在打印头运载工具上的自动对准光学反射传感器测量距离的方法实例中，墨水滴落速度可不要求附加打印机硬件而加以测量。

附图简述

图1是本发明第一种方法的方框图；

图2是实现第一种方法的说明图，它表示打印头在墨水喷射位置以预定间隙位于印刷介质之上，在印刷介质上的第一墨水标记(以点的形状)将由打印头在第一打印通道期间以第一打印头速度(假定以自左向右的较低速度)移动时加以打印，在印刷介质上的第二墨水标记(以点的形状)将由打印头在第二打印通道期间以第二打印头速度(假定以自左至右的较高速度)移动时加以打印，且其中预定偏移距离是零；

图3是本发明第二种方法的方框图；而

图4是本发明第三种方法的方框图。

发明的详细说明

本发明的第一种方法用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度、墨水滴落速度定义为相对打印头的墨水滴落速度。第一种方法以方框图形式示于图1中，并包括步骤a)至d)。步骤a)在图1的方框10中标作“以第一打印头速度打印第一墨水标记”。步骤a)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以第一打印头速度在印刷介质上打印第一墨水标记，其中打印头对应第一墨水标记在沿扫描轴线的墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)在图1的方框12中标作“以第二打印头速度打印第二墨水标记”。步骤b)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以不同于第一打印头速度的第二打印头速度在印刷介质上打印第二墨水标记，其中打印头对应第二墨水标记在墨水喷射位置加上预定的偏移距离开始喷射墨水，且其中第二墨水标记与第一墨水标记相隔开。步骤c)在图1的方框14中标作“测量标记之间的距离”。步骤c)包括测量第一与第二墨水标记之间的距离。步骤d)在图1的方框16中标作“计算墨水滴落速度”。步骤d)包括应用测得的距离、预定的偏移距离、第一和第二打印头速度以及预定间隙计算墨水滴落速度。

要注意的是，第一种方法中的名词“第一墨水标记”和“第二墨水标记”仅仅是为了在两个墨水标记之间加以区分。例如，这样的名词并不要求第一墨水标记必须在第二打印标记之前打印。此外，例如，这样的名词也不要求第一墨水标记的打印空格必须在墨水标记行中的第一个位置。在一个实施例中，墨水标记是相同的矩形方框墨水标记。另一些相同或不同墨水标记的实施例，包括它们的尺寸、形状和颜色，则听任技工作主。

图2是实现第一种方法的说明图，它表示打印头18在沿扫描轴线22的墨水喷射位置20以预定间隙23位于印刷介质24之上。第一墨水标记26示于(以点的形状)印刷介质上，它将由打印头在第一打印通道期间以第一打印头速度(假定以自左向右的较低速度)移动时加以打印。第二墨水标记28示于(以点的形状)印刷介质上，它将由打印头在第二打印通道期间以第二打印头速度(假定以自左向右的较高速度)移动时加以打印。在此图中，预定偏移距离为零。光学反射传感器30安装在打印头运载工具32上。距离33是第一与第二墨水标记之间的距离，由光学反射传感器30在打印头运载工具32的非打印通道中加以测量。

在第一种方法的一种执行过程中，实现步骤a)和b)时，印刷介质在步骤a)与b)之间不向前移。在不同的执行过程中，印刷介质在步骤a)与b)之间向前移，且前移距离小于打印头的打印幅的高度，其中适当放置的、平行于扫描轴线进行移动的光学反射传感器可用于测量步骤c)中第一与第二墨水标记之间的距离。

在第一种方法的一个实例中，步骤c)应用安装在打印头运载工具上的光学反射传感器。其它类型的传感器，不管它们是否安装在打印头运载工具上，以及步骤c)中的测量距离的其它方法，则听任技工作主。在一个修改方案中，光学反射传感器是一种打印头自动对准传感器。打印头自动对准传感器是一种传感器，它被打印机用于自动计算和校正各种打印头的不对准，如本技术的技术人员所知，包括：无限幅、两个打印头之间的水平不对准、两个打印头之间的垂直不对准、打印头的双向不对准，以及打印头的歪斜不对准。对于打印头自动对准，传感器横越墨水标记的试验打印图案而移动。

作为一个示例，一种确定双向不对准的已知技术沿扫描轴线打印若干矩形方框，且奇数方框自左向右打印，而偶数方框则自右向左打印，目的在于将偶数方框严格地放置在两个相邻奇数方框的中间。打印之后，在一种技术中，传感器在图案上方通过，以测量相邻方框之间的距离(诸如，无限幅，通过应用打印头运载工具的位置编码器或应用定时器和传感器的已知速度)。距离不等是双向不对准的度量，在一种技术中，它通过在自右至左打印时，前移或延迟起动时间而加以校正，因此，在试验图案情况，双向打印中的方框打印成按等距相隔。

要注意的是，实现第一种方法期间，撤除打印机控制器稳固设备内执行的任何墨水滴落速度的校正都将提高墨水滴落速度确定方法的精度。这些撤除的校正包括用于校正墨水滴放置的任何对准和/或定时调节。当墨水滴落速度已通过此方法测得后，它可被技工珍视地用作墨水滴落速度自动调节的参考速度。

速度具有数值(速率)和方向。墨水滴落速度的方向是沿着从打印头至印刷介质的墨水喷射方向。在第一种方法的一个实施例中，第一打印头速度具有第一数值和沿扫描轴线的第一方向，而第二打印头速度具有第二数值和沿扫描轴线的第二方向。

在第一修改方案中，第二数值不同于第一数值，而第二方向等同于第一方向。如图2所示，第一修改方案的一个示例具有自左至右的第一墨水标记，它以较慢的质量模式打印头运载工具速率打印，以及具有自左至右的第二墨水标记，它以较快的牵引模式打印头运载速率打印。在第二修改方案中，第二数值不同于第一数值，且第二方向与第一方向相对。第二修改方案的一个示例具有自左至右、以较慢的质量模式打印头运载工具速率打印的第一墨水标记，以及具有自右至左、以较快的牵引模式打印头运载工具速率打印的第二墨水标记。

在第三修改方案中，第二数值等同于第一数值，而第二方向与第一方向相对。在第三修改方案的一个改型中，第一数值等于打印头运载工具的最大速率。此改型的一个示例具有自左至右、以最大打印头运载工具速率打印的第一墨水标记，以及具有自右至左、以相同的最大打印头运载工具速率打印的第二墨水标记。此示例形成第一与第二墨水标记之间的最大距离。当传感器用于通过测量有限增量来测量距离时，如本技术中技术人员所欣赏的，这导致墨水滴落速度的确定具有最大的精度。

在第一种方法的一个应用中，预定偏移距离为零。在第一种方法的不同应用中，如在技工一般的技术水平范围内，预定偏移距离选成有限距离，用于将第一和第二墨水标记适当地隔开。在第一种方法的一种用途中，第一和第二墨水标记各具有基本相同的矩形方框形状。其它墨水标记形状的实例听任技工作主，如应用尺寸和/或形状不同于第一墨水标记的第二墨水标记。

应用安装在打印头运载工具上的光学反射传感器测量相同的第一与第二矩形方框墨水标记之间距离的已知算法包括，应用模拟或数字技术测量：第一标记的尾缘与第二标记的前缘之间的距离；标记前缘之间的距离减去第一标记的预定长度；标记尾缘之间的距离减去第二标记的预定长度，以及标记中心之间的距离，而标记中心从标记的边缘加以确定。测量距离的已知方法包括：对于已知其采样速率和移动传感器速率的数字传感器、计算无信号回复的“零”和信号回复的“一”，以及对模拟传感器，应用定时器和移动传感器的速率，检测回复信号的变化，以发现标记的边缘。测量距离的其它算法和方法则听任技工作主。

应用于第一种方法的步骤d)的一个方程是V＝d(CV2-CV1)/(Ym-Yp)。在此方程中：V是墨水滴落速度的数值；d是打印头与印刷介质之间的预定间隙；CV2是第二打印头速度；CV1是第一打印头速度；Ym是相邻的、墨水喷射位置对应的第一和第二墨水标记之间测得的距离；而Yp是预定的偏移距离。在此方程中：CV2在数值上大于CV1；CV2定义为正数，而CV1定义为正数，如果打印头运载工具移动于相同方向以打印第一和第二墨水标记，而定义为负数，如果打印头运载工具移动于相对方向以打印第一和第二墨水标记。Ym定义为正数。Yp定义为正数，如果第一打印头速度、第二打印头速度和预定偏移均在相同方向，或如果第二打印头速度和预定偏移在相同方向，并与第一打印头速度方向相对。不然，Yp定义为负数。在第一种方法的一个用途中，Yp为零。在第一种方法的另外用途中，诸如在一个实例中Yp为非零，如果需要额外的间距以分隔第一和第二墨水标记。在步骤d)中应用的其它方程听任技工作主。

在第一种方法的一个实施例中，打印头运载工具位置编码器被用于发出，步骤a)和d)中打印头可打印第一和第二墨水标记的墨水喷射位置已到达的信号，但在步骤c)中没有应用打印头运载工具位置编码器测量第一和第二墨水标记之间的距离。用于定位墨水喷射位置的其他技术则听任技工作主。

本发明的第二种方法用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度。如前所述，墨水滴落速度定义为相对打印头的墨水滴落速度。第二种方法以方框图形式示于图3中，并包括步骤a)至d)。步骤a)在图3的方框34中标作“以第一打印头速度打印第一图案”。步骤a)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以第一打印头速度在印刷介质上打印第一墨水标记的第一图案，其中打印头对应第一墨水标记在沿扫描轴线的等间距隔开的墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)在图3的方框36中标作“以第二打印头速度打印第二图案”。步骤b)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以不同于第一打印头速度的第二打印头速度在印刷介质上打印第二墨水标记的第二图案，其中打印头对应第二墨水标记在墨水喷射位置加上预定的偏移距离开始喷射墨水，且其中第二墨水标记与第一墨水标记交错并相隔开。要指出的是，第二种方法中的名词“第一墨水标记”和“第二墨水标记”仅仅用于在墨水标记的两个图案之间加以区分。步骤c)在图3的方框38中标作“测量图案的对应标记之间的距离”。步骤c)包括应用安装在打印头运载工具上的光学反射传感器测量相邻的、墨水喷射位置对应的第一与第二墨水标记之间的距离。步骤d)在图3的方框40中标作“计算墨水滴落速度”。步骤d)包括应用测得的距离、预定的偏移距离、第一和第二打印头速度以及预定间隙计算墨水滴落速度。第一种方法的适当实例等，如技工所欣赏的，可用作第二种方法的实例等。

在第二种方法的一个实例中，第一打印头速度具有第一数值和沿扫描轴线的第一方向，而第二打印头速度具有第二数值和沿扫描轴线的第二方向。在此实例中，第二数值等同于第一数值，而第二方向相对于第一方向。在一个修改方案中，第一数值等于打印头运载工具的最大速率。

要指出的是，如本技术的技术人员所欣赏的，当第一图案包括一个以上第一标记，和第二图案包括一个以上第二标记时，步骤c)的精度通过应用已知的平均技术而增加。

当第一和第二打印头速度具有相对的方向和等于打印头运载工具的最大速率的相同数值时，应用于第二种方法步骤d)的一个方程是V＝d(2Vm)/(Ym-Yp)。在此方程中：V是墨水滴落速度的数值；d是打印头与印刷介质之间的预定间隙；Vm是打印头运载工具的最大速率；Ym是相邻的、墨水喷射位置对应的第一与第二墨水标记之间的测得的距离；以及Yp是预定的偏移距离。Vm和Ym定义为正数。Yp定义为正数，如果第二打印头速度和预定偏移具有相同的方向；而定义为负数，如果第二打印头速度和预定偏移具有相对的方向。在第二种方法的一个应用中，Yp为零。在第二种方法的另外用途中，诸如在一个实例中，Yp为非零，如果需要额外的间距以分隔第一和第二墨水标记。其它方程听任技工作主。在一个修改方案中，第一和第二墨水标记各具有基本等同的矩形方框形状。

本发明的第三种方法用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度。如前所述，墨水滴落速度定义为相对打印头的墨水滴落速度。第三种方法以方框图形式示于图4中，并包括步骤a)至c)。步骤a)在图4的方框42中标为“打印墨水标记”。步骤a)包括应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以打印头速度在印刷介质上打印墨水标记，其中打印头对应墨水标记在沿扫描轴线的墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)在图4的方框44中标作“测量距离”。步骤b)包括测量墨水喷射位置与墨水标记之间的距离。步骤c)在图4的方框46中标作“计算墨水滴落速度”。步骤c)包括应用测得的距离、打印头速度以及预定间隙计算墨水滴落速度。如技工欣赏的，第一种和/或第二种方法的和/或第二种方法的打印图案的适当实例等适用作为第三种方法的和/或用于第三种方法的任选打印图案的实例等。

第三种方法步骤c)中应用的一个方程是V＝d(VC1)Y1。在此方程中：V是墨水滴落速度的数值；d是打印头与印刷介质之间的预定间隙；VC1是打印头速率，而Y1是墨水喷射位置与墨水标记之间测得的距离。VC1和Y1定义为正数。其它方程听任技工作主。

在第三种方法的一个实施例中，打印头运载工具位置编码器被用于发出，步骤a)中打印头可打印墨水标记的墨水喷射位置已到达的信号，也用于发出，步骤b)中在打印头运载工具的非打印通道中的墨水喷射位置已到达的信号，以便打印头运载工具上安装的光学反射传感器测量墨水喷射位置与墨水标记之间的距离。其它定位墨水喷射位置的技术听任技术作主。

在第三种方法的一个扩展中，步骤a)还包括以打印头速度打印附加墨水标记，其中，打印头对应附加墨水标记在沿扫描轴线的附加墨水喷射位置开始喷射墨水。步骤b)还包括测量附加墨水喷射位置与相应的附加墨水标记之间的附加距离。步骤c)还包括，也是应用测得的附加距离计算墨水滴落速度。在一个修改方案中，如技工加以欣赏的，步骤c)还平均测得的距离和测得的附加距离。

从本发明的一种或多种方法中可获得若干好处和优点。测量墨水滴落速度由于能更精确地将墨水滴放置在印刷介质上，因而将确保高质量的打印。在应用打印机现有安装在打印头运载工具上的自动对准光学反射传感器测量距离的方法实例中，墨水滴落速度可不要求附加打印机硬件而加以测量。

为展示起见已提供了本发明若干种方法的前述说明。它并不企图是周全的，或将发明限制在披露的精确过程上，显然，根据上述思想可能有许多修正和变化。这意味本发明的范围将由附于本文的权利要求加以定义。

Claims (20)

1.一种方法，用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度，该方法包括的步骤有：

a)应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以第一打印头速度在印刷介质上打印第一墨水标记，其中，打印头对应第一墨水标记在沿扫描轴线的墨水喷射位置开始喷射墨水；

b)应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以不同于第一打印头速度的第二打印头速度在印刷介质上打印第二墨水标记，其中，打印头对应第二墨水标记在墨水喷射位置加上预定的偏移距离开始喷射墨水，并且，第二墨水标记与第一墨水标记相隔开；

c)测量第一与第二墨水标记之间的距离；以及

d)应用测得的距离、预定的偏移距离、第一和第二打印头速度和预定间隙计算墨水滴落速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行步骤a)和b)时，印刷介质在步骤a)与b)之间不向前移。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤c)应用安装在打印头运载工具上的光学反射传感器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，光学反射传感器是打印头自动对准传感器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一打印头速度具有第一数值和沿扫描轴线的第一方向，第二打印头速度具有第二数值和沿扫描轴线的第二方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第二数值不同于第一数值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，第二方向等同于第一方向。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，第二方向相对于第一方向。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第二数值等同于第一数值，并且，第二方向相对于第一方向。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，第一数值等于打印头运载工具的最大速率。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预定偏移距离是零。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一和第二墨水标记各具有基本等同的矩形方框形状。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d)应用方程V＝d(CV2-CV1)/(Ym-Yp)计算墨水滴落速度的数值V，其中d是打印头与印刷介质之间的预定间隙，CV2是第二打印头速度，CV1是第一打印头速度，Ym是相邻的、墨水喷射位置对应的第一和第二墨水标记之间测得的距离，而Yp是预定偏移距离，其中CV2在数值上大于是CV1，其中CV2定义为正数，而其中CV1定义为正数，如果打印头运载工具移动于相同方向以打印第一和第二墨水标记，而定义为负数，如果打印头运载工具移动于相对方向以打印第一和第二墨水标记。

14.一种方法，用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度，该方法包括的步骤有：

a)应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以第一打印头速度在印刷介质上打印第一墨水标记的第一图案，其中，打印头对应第一墨水标记在沿扫描轴线的等间距隔开的墨水喷射位置开始喷射墨水；

b)应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以不同于第一打印头速度的第二打印头速度在印刷介质上打印第二墨水标记的第二图案，其中，打印头对应第二墨水标记在墨水喷射位置加上预定的偏移距离开始喷射墨水，且在于，第二墨水标记与第一墨水标记交错并相隔开；

c)应用安装在打印头运载工具上的光学反射传感器测量相邻的、墨水喷射位置对应的第一与第二墨水标记之间的距离；以及

d)应用测得的距离、预定的偏移距离、第一和第二打印头速度和预定间隙计算墨水滴落速度。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，第一打印头速度具有第一数值和沿扫描轴线的第一方向，在于第二打印头速度具有第二数值和沿扫描轴线的第二方向，第二数值等同于第一数值，在于第二方向相对于第一方向。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，第一数值等于打印头运载工具的最大速率。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，步骤d)应用方程V＝d(2Vm)/(Ym-Yp)计算墨水滴落速度的数值V，其中d是打印头与印刷介质之间的预定间隙，Vm是打印头运载工具的最大速率，Ym是相邻的、墨水喷射位置对应的第一和第二墨水标记之间测得的距离，而Yp是预定偏移距离。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，第一和第二墨水标记各具有基本等同的矩形方框形状。

19.一种方法，用于确定安装在运载工具上的、位于印刷介质之上预定间隙的打印头的墨水滴落速度，该方法包括的步骤有：

a)应用由打印头运载工具沿扫描轴线移动的打印头以打印头速度在印刷介质上打印墨水标记，其中打印头对应墨水标记在沿扫描轴线的墨水喷射位置开始喷射墨水；

b)测量墨水喷射位置与墨水标记之间的距离；以及

c)应用测得的距离、打印头速度和预定间隙计算墨水滴落速度。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，步骤c)应用方程V＝d(VC1)/Y1计算墨水滴落速度的数值V，其中d是打印头与印刷介质之间的预定间隙，VC1是打印头的速率，而Y1是墨水喷射位置与墨水标记之间测得的距离。

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