RU2003136741A - Способ и устройство для определения положения поверхности края штабелированных, например плитообразных, объектов - Google Patents

Claims (8)

1. Способ определения положения поверхности края, например, плитообразных объектов (11), уложенных в штабеле (12), и маркировки этих объектов посредством печатающей головки, обуславливающий измерение высоты поверхности края и/или ее положения в пространстве посредством измерительного элемента, отличающийся тем, что предусматривает определение фактического отклонения поверхности (13) края от теоретической базовой плоскости путем измерения пространственных координат поверхности края, а также управление перемещениями печатающей головки с использованием соответственно определяемой информации таким образом, что расстояние от точки маркировки остается имеющим желательное или, по существу, постоянное значение.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют управляемое измерение посредством измерительной головки (26), перемещающейся в направлениях XYZ и оснащенной элементом, измеряющим расстояние.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он предусматривает

перемещение измерительной головки в положение измерения для проведения измерения одного угла измеряемой поверхности края и регулирование измерительной головки для перевода в положение ближе к штабелю,

запоминание в памяти расстояния (z1) до упомянутого угла,

перемещение измерительной головки в положение измерения для измерения второго утла поверхности края и запоминание в памяти этого второго расстояния (z2),

вертикальное перемещение измерительной головки и восприятие высоты, на которой штабель подходит к концу, с помощью фотоэлемента, измеряющего расстояние,

изменение направления измерительной головки, а также определение высоты штабеля и запоминание этой высоты (у1) в памяти,

остановка измерительной головки у третьего угла зоны маркировки для измерения расстояния,

запоминание в памяти расстояния (z3) до третьего угла,

перемещение измерительной головки в положение измерения для измерения четверного угла зоны печати и запоминание в памяти расстояния (z4) до четвертого угла.

4. Устройство для определения положения поверхности края, например, плитообразных объектов (11), уложенных в штабеле (12), для обеспечения нанесения маркировки, содержащее блок управления, измерительную головку (26), перемещаемую посредством привода перемещения и измеряющую высоту и/или положение поверхности края, и печатающую головку для маркировки объектов, отличающееся тем, что измерительная головка (26) измеряет пространственные координаты поверхности края, а блок управления управляет перемещениями печатающей головки, пользуясь соответственно определенными данными, таким образом, что расстояние, на котором печатающая головка находится от точки маркировки, остается имеющим желаемую или, по существу, постоянную величину.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что блок управления заставляет печатающую головку перемещаться вдоль траекторий сканирования, рассчитанных с использованием данных положения поверхности края, таким образом, что расстояние до печатающей головки во время печати линий маркировки остается имеющим желаемую или, по существу, постоянную величину.

6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что блок управления корректирует расстояние до печатающей головки от точки маркировки посредством измерительной головки во время печати, делая это таким образом, что расстояние печатающей головки от линий маркировки остается имеющим желаемую или, по существу, постоянную величину.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что элемент, измеряющий расстояние, размещен в той же измерительной/печатающей головке, совершающей управляемое перемещение в направлении XYZ.

8. Устройство по любому из пп.4-7, отличающееся тем, что положение высоты печатающей головки для печати линии маркировки определяется, исходя из данных измеренной высоты и исходя из количества штабелированных объектов, которое введено в блок управления, а также на основании данных, касающихся толщины возможных защитных плит.