CN1227183A - 用于把物品转送入存储器间隙内的方法与装置 - Google Patents

Abstract

介绍一种用于把物品、尤其是整包香烟，转送到存储器内的空间隙、如井道、腔室或同类位置内的方法与装置。该方法与装置的目的在于，快捷而稳妥地用整包香烟填满或者腾空储存容量相对特别大的储存器。通过下述方式实现该目的，即由在传送轨道上通贯传送的整包香烟形成一个确定的行列，并且随后把该行列送入存储器的间隙、如井道或小室内。采用所介绍的方法与装置能够快捷而稳步地填满储存容量相对大的储存器。

Description

用于把物品转送入存储器间隙内的方法与装置

本发明涉及一种用于把物品，尤其是包装物品转送入存储器空隙内的方法。

本发明还涉及一种用于把物品，尤其是包装物品送入到存储器间隙内的装置。

在输送技术中有时会出现这样的问题，即必须把被输送物品中途暂时存储，并接着又重新继续输送。尤其对于包装物品、例如对整包的香烟来说，这对把未完成的包装物品从一部机器(例如实际上的包装机)输送给设置在后面的机器(例如薄膜包装机)，就存在这个问题。如果受料机器受到干扰，那么必须把物品送入到存储器内，这样供料机器能够不受干扰地继续生产。如果供料机器受到干扰，那么必须把物品从存储器里取出，这样受料机器就能够不受干扰地继续生产。

以本发明基础的任务在于，改善存储器的填满与腾空过程，并且改善存储器的存储容量。

按照本发明所述方法的解决途径在于，由输送轨道上通贯输送的物品至少形成一个确定的行列，并且随后把该行列送入到存储器的空隙内。尤其是井状通道适合于作为这种空隙。

按照本发明的方法的进一步改进可由附属的方法权利要求中得知。

开头所述按照本发明的装置，其特征在于用于把输送轨道上通贯输送的物品形成至少一个确定的行列的堆积区，还在于用于把该行列横穿输送方向送入到存储器空隙内的输送装置。井道特别适合于作为这种空隙。

按照本发明的方法与装置的优点在于，能够稳妥而快捷地填满与腾空大存储容量的存储器。

下面借助于实施例详细解释本发明。

图中所示为：

图1用正视图展示了整包香烟的存储器，

图2如图1所示存储器的侧视图，

图3如图1和2所示存储器的平面图，

图4a～4c存储器井道壁的放大图示。

用于接纳和给出各两条以整包香烟3形式的物品行列2a、2b的存储器1，在堆积区4内具有导轨6a、6b，它们各自由两块导向板组成，而画在导向板下方表示3输送轨道的输送带7a、7b，用于沿箭头8a、8b的方向输送包装物3，并且在堆积区4内形成行列2a、2b。

存储器1最好位于一台未示出的包装机与一台未示出的后续加工机之间的输送轨道内，其中包装机例如是申请人申请的、在烟草工业中知名的COMPAS型包装机，后续加工机例如是申请人申请的C90型薄膜包装机或者整条香烟的包装机或者纸盒包装机。如果在供料机器与受料机器之间的平衡受到干扰，那么例如受料机(例如薄膜包装机)就加工少于包装机供料量的整包香烟，或者如果受料机受到干扰，那么在输送带7a、7b上、沿箭头8a、8b的方向输送过来的整包香烟就在堆积区4内汇集成整包香烟的行列2a、2b，并被送入存储器1内，这样包装机就能够满载地或者减载地运行。如果反过来供料的包装机受到干扰，或者如果它提供的整包香烟数少于受料的后续加工机取用的数量那么就在堆积区内将整包香烟的行列2a、2b从存储器1里取走，并且沿箭头9a、9b的方向运送给后续加工机。存储器1拥有由隔板13构成的井道12。在两条井道12内有着由驱动装置14a、14b可下降和可上升的支承导向板16a、16b。驱动装置可以是本身已知的直线驱动装置，例如德国奥芬堡市77607罗伯特一博世大街22号豪萨(Hauser)公司的HLE-80型直线驱动装置，因而不必详细表示。当行列2a、2b被送入井道或者从井道中移开时，直线性驱动装置每次把支承导向板16a、16b提升或者降落约一整包香烟的高度h。如果两条井道12被整包香烟的行列填满，那么支承导向板16a、16b就一直移动穿过井底18之内的空隙17。存储器1被水平移动一条井道的宽度，而支承导向板移动穿过其它的现在在它们上面空置的井道空隙，并且在井道内被提升到井道入口的下侧，以作好接纳后面的整包香烟行列的准备。为了腾空井道。上述过程按相反次序进行，这也就是说，第二条井道腾空后，附属的支承导向板被降低穿过井底18的间隙17。接下来存储器1被水平移动约一条井道的宽度，而支承导向板又被重新向上移动穿过现在在它以上面填满的井道间隙17，这样就能够继续提升，把整包香烟的行列从井道中提出。

以19标注用于水平移动存储器1的驱动装置，可以例如是前面已提过的豪萨公司众所周知的HLE-150型直线驱动装置，因此不必详细表示。

输送带7a、7b把未作详细表示的例如双轨式包装机的出口，与同样未作详细表示的例如双轨式后续加工机的入口连接到一起。理所当然各自还可以前后相接地设置几部输送装置也就是输送带。止动装置21a、21b用于形成整包香烟3的行列2a、2b，它采用可以借助于电磁铁而朝进入整包香烟3的输送轨道移动的定位销23a、23b的形式。通过以24标注的纵向驱动装置可以使被隔开的行列2a、2b每次沿箭头9a、9b的方向移动一小段距离。由于位于堆积区4内的导向板6a、6b可以借助于直线驱动装置26a、26b按照双箭头27a、27b往复移动一段略大于井道12宽度的距离，所以在往前移动后整包香烟的行列2a、2b被设置在井道上，而在回复移动后，又被设置在输送带7a、7b上。

用29a、29b标注夹紧装置，它以可以借助于电磁铁移动到夹紧位置和释放位置。在夹紧位置上，被夹紧的整包香烟以及因此而按照箭头8a、8b的方向继续输送的整包香烟3被固定，要不然就被释放。沿输送方向8a、8b前面设置的止动装置31a、31b拥有定位销32a、32b，它们可以被由电磁铁30a、30b使其移动进入或者离开止动位置。在图3中表示了定位销32a、32b没有处在止动位置，定位销23a、23b处在止动位置。

图4展示了一种特别优越构造的，具有独立发明的井道臂13。它由一块具有化学纤维增强塑料防护层的蜂窝复合板组成，因而轻但仍特别坚固。其上端36装有的导向板35，具有两个相交平面37、38，它使整包香烟填满和腾空井道的过程更容易。所用材料可以是瑞士联邦苏尔威尔4234施泰萨烈特(Stesalit)公司的EP121-C15-53型材料。

按照图1至4，本发明装置的工作方式为：

由未表现出来的包装机送出的整包香烟3在输送带7a、7b上按照箭头8a、8b被运送到堆积区4内，并且当后续加工机(例如薄膜包装机)未受到干扰时，就按箭头9a、9b被继续输送。如果包装机与后续加工机之间的生产平衡受到干扰。也就是说后者停机或者以降低的速度工作，那么这继续送来的整包香烟3就被转送到存储器1内。为此，止动装置21a、21b的定位销23a、23b进入到图2所示的位置，并在这里停住整包香烟3。表面高度光滑的输送带7被继续驱动。通过制动整包香烟的输送物流就形成了整包香烟的行列2a、2b。同时控制其紧装置29a、29b，它们每次把最后的整包香烟3a、3b在存储器的前面夹紧。用于止动装置21a、21b的驱动装置24沿箭头9a、9b的方向移动一小段，这样整包香烟的行列2a、2b就与被夹紧的整包香烟3a、3b脱开。接着导轨6a、6b被驱动装置26a、26b沿箭头27a、27b的方向驱动到井道12的上方，井道内的支承导向板16a、16b位于在图1中所示位置上。井道12内最上面的整包香烟行列借助驱动装置14的一个降落行程被降低的一整包香烟的高度。整包香烟行列2a、2b中被导轨6a、6b夹带的整包香烟，被输送到井道12的入口处15，并且进入到井道12内、最上面的整包香烟行列上。因而驱动装置14又促使形成了一次约一整包香烟高度的下降落行程。此后导轨6a、6b按照双箭头27a、27b的方向移动退回到输送带7a、7b上，止动装置21a、21b则由驱动装置24与箭头9a、9b方向相反地退回移动一小段距离，而夹紧装置29a、29b松开。这样后面的整包香烟3就能够从输送带7a、7b被输送到堆积区4内，并且能够在这里继续形成整包香烟的行列，并且按照已介绍过的方式被转送到存储器1的井道12内。如果一条或几条井道12都被填满3，那么支承导向板16a、16b就经过井底18的间隙17向下移动，而存储器1被它的驱动装置19移动约一条井道的宽度。接着支承导向板16a、16b又从下方经过空隙17移动进入到已腾空的井道12内，并在里面上升，目的是能够在井道最上面的位置接收后继的整包香烟行列。

如果后续加工机又满载工作，那么定位销23a、23b就被抽回，夹紧装置29a、29b就不再起作用，这样整包香烟3的物流就无障碍地经过堆积区4。

如果包装机提供的整包香烟量少于后续加工机能够接受的量，或者包装机受到了干扰，就必须从存储器1取出香烟行列2a、2b中的整包香烟，并转送到输送带7a、7b上。因此，止动装置31a、31b的定位销32a、32b被移动进入到已运送整包香烟的通道内，这样可能会引起干扰的大约还要继续运送的单包香烟物流就被中断3。导轨6a、6b被驱动装置26a、26b移动到井道12的上方，而支承导向板16a、16b的行程驱动装置14起了作用，所以它实施了一段大约为一整包香烟高度h的上升行程。这样最上面的整包香烟行列被提升到导轨6a、6b之间，并且在由驱动装置26a、26b引起移动时，由导轨推到输送带7a、7b上，这样取出的整包香烟行列就能够沿箭头9a、9b的方向被送给后续加工机。此后导轨被移动到井道上方，后面的整包香烟行列通过升起支承导向板而被提升到导轨之间，而导轨又被推向输送带，如此等等。

如果两条井道已腾空，那么支承导向板16a、16b就向下移动并且经空隙17向外面移动，接着存储器1被推动一条井道的宽度。于是支承导向板经间隙被移动进入到两条填满的井道内，并逐步升起在井道内按照每步行程约一个整包香烟高度h，取走两条整包香烟的行列，并且被移动到输送带7a、7b上。

不用两条输送带与两条导轨，本发明也可以仅采用一条输送带和一条导轨来实现。

参考号         说明1           存储器2a、2b      (整包香烟的)行列3、3a、3b   整包香烟4           堆积区56a、6b      导轨7a、7b      输送带8a、8b      箭头9a、9b      箭头101112          井道13          隔板14a、14b    支承导向板移动用驱动装置15          入口16a、16b    支承导向板17          空隙18          井道底19          存储器移动用驱动装置2021a、21b    止动装置22a、22b    电磁铁23a、23b    定位销24          驱动装置25h           包装物的高度26a、26b    直线驱动装置27a、27b    双箭头2829a、29b    夹紧装置30a、30b    电磁铁   31a、31b       止动装置32a、32b       定位销333435             导向板36             上端37             平面38             平面

Claims (19)

1．用于把物品，尤其是整包香烟送入到存储器空隙内的方法，其特征在于，由在一条输送轨道上一个接一个地输送的物品形成至少一条确定的行列，而行列形成后被移动到存储器的空隙内。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，物品在堆积区内形成行列后，由输送轨道借助于导轨横穿于输送方向被移动到存储器的一个优先呈井道形式的空隙内。

3．如权利要求1和/或2所述的方法，其特征在于，井道内的物品由可以下降和上升的支承导向板支承。

4．如前述权利要求中一条或几条所述的方法，其特征在于，为了从井道内取出一个物品行列，该行列由支承导向板提升到井道入口处，由导轨横穿于输送方向被移动到输送带上，并在输送带上被送出堆积区。

5．如前述权利要求中的一条或者几条所述的方法，其特征在于，在填满或者腾空至少一条井道之后。存储器被移动一段规定距离。最好是一个井道的宽度，目的是为了开通空置的或填满的井道。

6．如前述权利要求中的一条或者几条所述的方法，其特征在于，使物品在两条输送轨道上输进或输出，并且使物品移动进入到井道内或者从井道内移动出来；当两条井道被填满或者腾空时，存储器移动一段规定距离，最好移动一条井道的宽度。

7．用于把物品、尤其是包装物品转送到存储器间隙内的装置，其特征在于有一个堆积区(4)，它用于把在输送轨道(7a、7b)上通贯输送的物品(3)形成至少一个确定的行列(2a、2b)；还在于一套输送装置(6a、26a；6b、26b)，它是用于把行列横穿输送方向(8a、8b)移动到存储器(1)的间隙(12)内。

8．如权利要求7所述的装置，其特征在于，输送轨道被设计为输送带(7a、7b)。

9．如权利要求7和/或8所述的装置，其特征在于，输送装置为了把行列移动到井道形式的间隙内，拥有用于物品的可移动导轨(6a、6b)。

10．如权利要求7至9中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，为了形成一个确定的物品行列。在送入区内提供一套堆积区(4)物流向上时设置的夹紧装置(29a、29b)，并且在送出区内提供一套堆积区物流向下时设置的止动装置(22a、22b；23a、23b)。

11．如权利要求10所述的装置，其特征在于，止动装置(22a、23a；22b、23b)在行列被转送入井道(12)之前，可以从它的静止位置沿输送方向(8a、9a；8b、9b)离开一小段距离。

12．如权利要求7至11中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，物流向上时夹紧装置(29a、29b)设置了一套当从井道中取出行列的可以起作用的止动装置(31a、32a；31b、32b)。

13．如权利要求7至12中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，给存储器(1)的待填满或者待腾空的井道(12)配置一块可上升与下降的支承导向板(16a、16b)。

14．如权利要求7至13中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，为了把物品行列从井道(12)中取出，行列(2a、2b)可由支承导向板(16a、16b)提升，可以由导轨(6a、6b)横穿输送方向(8a、9a；8b、9b)移动到输送带(7a、7b)上，并且由输送带沿输送方向(9a、9b)从堆积区(4)内运离。

15．如权利要求7至14中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，在填满或者腾空井道之后，存储器(1)为了打通尚还空置或者已填满的井道，可以移动一段规定距离，最好是大约一条井道的宽度。

16．如权利要求7至15中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，物品可以在输送轨道(7a、7b)上往复输送，并且可以移动到井道内或者从井道中移动出来。

17．如权利要求7至16中的一条或者几条所述的装置，其特征在于，存储器被设计作为整包香烟的存储器。

18．具有装填包装物行列用的井道、尤其是如权利要求7至17中的一条或者几条所述的包装物存储器，其特征在于，井道壁(13)由带有化学纤维增强塑料防护层的蜂窝复合板组成。

19．如权利要求18所述的包装物存储器，其特征在于，位于井道壁(13)上测(36)的导向板(35)带有两个相交平面(37、38)。

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