CN1225583C - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明在通过逆变器电路对电机进行驱动的洗衣机中，无论是在脱水时还是在外桶中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗等工作状态下，在想使洗衣兼脱水桶的旋转停止时都能使之可靠地停转，提高使用时的方便程度。与交流电源(1)相连接的整流电路(3)中的直流电源功率由逆变器电路(4)变换为交流电源功率，驱动电机(5)旋转，从而驱动洗衣兼脱水桶及搅拌翼，电机(5)的转动由转子位置检测装置(6)加以检测，来自转子位置检测装置(6)的信号送入控制装置(10)中，对逆变器电路(4)进行控制。控制装置(10)在对电机(5)进行制动时，在脱水时以第(1)制动方式使洗衣兼脱水桶的停止旋转，在外桶中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转从而进行洗衣或者漂洗时则以第(2)制动方式使洗衣兼脱水桶停止旋转。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种通过逆变器电路驱动电机转动的洗衣机。

背景技术

近年，有人提出了通过逆变器电路驱动洗衣机电机的方案，其目的在于以提高电机性能，并且通过逆变器电路对电机实行制动操作。

现有的这种洗衣机的结构如日本专利公开公报特开平11-275889号中所示。亦即，由无刷电机驱动设在洗衣兼脱水桶下部的搅拌翼或洗衣兼脱水桶，电机位置检测装置检测出转子的位置，通过控制加到电机上的所加电压和相位指令来实行脱水时的制动控制。

但是，在这种现有装置中，在外桶内盛着水的状态下通过使洗衣兼脱水桶旋转而进行洗涤或者漂洗时，当用户暂停操作时，必须对洗衣兼脱水桶加上制动使其停止转动。但由于控制方法与脱水时的制动相同，洗衣兼脱水桶的旋转一时停止、制动控制结束后，在洗衣兼脱水桶内的水和洗涤物的惰性旋转作用下，洗衣兼脱水桶会再次旋转。如想从中取出洗涤物、或者增加洗涤物的话，存在着使用起来不方便的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述的现有技术中存在的问题，其目的在于无论在脱水时还是在外桶中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗涤或漂洗时等工作状态下，都可以在想使洗衣兼脱水桶停止旋转时使洗衣兼脱水桶能可靠地停止转动。

为了实现上述目的，在本发明的洗衣机中，以旋转自如的方式设置在外桶内的洗衣兼脱水桶的内底部上以旋转自如的方式设置有搅拌翼；与交流电源相连接的整流电路的直流电源功率由逆变器电路变换成交流电源功率后再驱动电机转动，进而驱动所述洗衣兼脱水桶及所述搅拌翼；电机旋转检测装置检测所述电机的转动；所述电机旋转检测装置的信号送入控制装置，对所述逆变器电路进行控制。所述控制装置在对所述电机进行制动时，根据工作状态不同在第1制动方式和第2制动方式之间进行切换。

这样，可以对脱水时和在外桶中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗时有区别地对洗衣兼脱水桶进行制动，在外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗涤或漂洗时进行的制动中，洗衣兼脱水桶的旋转能够可靠地停止，不会在暂时停住后再次发生旋转。在从洗衣兼脱水桶中取出或者增加洗涤物时，能够提高使用时的方便程度。

本发明的技术方案1中所述的洗衣机包括：以旋转自如的方式设置在外桶内的洗衣兼脱水桶；以旋转自如的方式设置在所述洗衣兼脱水桶的内底部上的搅拌翼；与交流电源相连接的整流电路；将所述整流电路的直流电源功率变换成交流电源功率的逆变器电路；由所述逆变器电路驱动的、用于驱动所述洗衣兼脱水桶及所述搅拌翼的电机；检测所述电机的转动的电机旋转检测装置；和输入所述电机旋转检测装置的信号、对所述逆变器电路进行控制的控制装置。所述控制装置在对所述电机进行制动时，根据工作状态不同在第1制动方式和第2制动方式之间进行切换。这样可对脱水时和外桶中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗时有区别地对洗衣兼脱水桶进行制动，在对外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗涤或漂洗时进行的制动中，洗衣兼脱水桶的旋转能够可靠地停止，不会在一时停住后再次发生旋转，在从洗衣兼脱水桶中取出或者增加洗涤物时，能够提高使用时的方便程度。

技术方案2中所述的发明是在上述技术方案1中所述的发明中，控制装置在脱水操作中对洗衣兼脱水桶实行制动时通过第1制动方式对电机进行制动。在脱水操作时，由于洗衣兼脱水桶中没有水，可以不必考虑水的惰性旋转，将第1制动方式设定成脱水时的最佳制动方法，从而可以在最短的时间内使电机可靠地停转，使洗衣兼脱水桶停转，提高使用时的方便程度。

技术方案3中所述的发明是在上述技术方案1中所述的发明中，控制装置在外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转而进行洗衣或者漂洗操作时对洗衣兼脱水桶实行制动时，通过第2制动方式对电机进行制动。由于能在受到洗衣兼脱水桶内的水和洗涤物的惰性旋转的影响的前提下将制动方式设定为第2制动方式，可以使洗衣兼脱水桶的旋转可靠地停止，不会产生洗衣兼脱水桶一时停转后又再次开始旋转的现象。在从洗衣兼脱水桶中取出或者增加洗涤物的场合下，可以提高使用时的方便程度。

技术方案4中所述的发明是在上述技术方案1～3中所述的发明中，控制装置一直对电机进行制动，直至旋转检测装置检测到电机已经停止转动为止。这样，可以使电机可靠地停止，并使洗衣兼脱水桶停转，安全性能够得到提高。

技术方案5中所述的发明是在上述技术方案1～4中所述的发明中，控制装置将第2制动方式的制动力设置成比第1制动方式的制动力弱。这样，通过将外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗操作时的制动力设置成比脱水时弱，对洗衣兼脱水桶的旋转可以与水及洗涤物的惰性旋转相吻合地进行制动控制，不会出现洗衣兼脱水桶急剧停止后又在水及洗涤物的惰性旋转带动下再次发生旋转的现象，使用时的方便程度可以得到提高。

技术方案6中所述的发明是在上述技术方案1～4中所述的发明中，控制装置将第2制动方式的制动时间设置成比第1制动方式的制动时间要长。这样，通过将外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗操作时的制动时间设置成比脱水时的制动时间要长，对洗衣兼脱水桶的旋转可以进行与水及洗涤物的惰性旋转相吻合的制动控制，不会出现洗衣兼脱水桶急剧停止后又在水及洗涤物的惰性旋转带动下再次发生旋转的现象，使用时的方便程度可以得到提高。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的洗衣机的部分框图化了的电路图。

图2为该洗衣机的截面图。

图3为该洗衣机的逆变器电路的电路图。

图4为该洗衣机的电机驱动时的主要时序图。

图5为该洗衣机的电机制动时的主要时序图。

图6(a)为该洗衣机中进行脱水制动控制时电机转速和所加电压之间的关系特性图，图6(b)为该洗衣机中进行脱水制动控制时电机转速和相位指令之间的关系特性图。

图7为该洗衣机的脱水过程的操作流程图。

图8为表示该洗衣机脱水过程中电机转速变化的时序图。

图9为该洗衣机的桶旋转洗衣时的截面图。

图10(a)为该洗衣机的桶发生旋转进行洗衣的过程中进行制动控制时的电机转速和所加电压之间的关系特性图，图10(b)为该洗衣机的桶发生旋转进行洗衣的过程中进行制动控制时电机转速和相位指令之间的关系特性图。

附图中，参考数字3为整流电路，4为逆变器电路，5为电机，6为转子位置检测装置(电机旋转检测装置)，10为控制装置，21为洗衣兼脱水桶，22为外桶，26为搅拌翼。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的一个实施例。

如图1中所示，交流电源1通过线路滤波器2将交流电流加在整流电路3上，由整流电路3变换成直流电流。整流电路3为倍压整流电路，交流电源1的电压为正时，通过全波整流二极管3a使电容器3b充电，交流电源1的电压为负时，电容器3c充电。串联连接的电容器3b，3c的两端上将产生倍压直流电压，并将该倍压直流电压加到逆变器电路4上。

逆变器电路4为由6个功率转换半导体和反向并联的二极管构成的3相全桥逆变器电路，通常由内部设有功率晶体管(IGBT也可以)、反向并联的二极管及其驱动电路和保护电路的智能功率模块(以下称为IPM)所构成。逆变器电路4的输出端与电机5相连结。

电机5为直流无刷电机，如图2中所示的那样驱动搅拌翼26或者洗衣兼脱水桶21转动。构成转子50的永久磁铁51和定子52之间的相对位置(转子位置)由转子位置检测装置(电机旋转检测装置)6进行检测。转子位置检测装置6通常由3个霍尔集成电路(6a、6b、6c)构成，每隔60度(电气角)进行位置检测。

控制电路7用来对逆变器电路4、开关装置8、继电器9进行控制，它包括以下部分：由微电脑构成的控制装置10、根据控制装置10的输出信号控制逆变器电路4的IPM从而控制电机5转动的逆变器驱动电路11、控制开关装置8的开关装置驱动电路12、控制继电器9的继电器驱动电路13、和电流检测电路15。电流检测电路15通过电流检测装置14的输出信号检测出逆变器电路4的电流，再将与电机电流相对应的信号加到控制装置10上。

另外，控制电路7通过控制开关装置8对进水阀16、排水阀17、离合器18、机盖锁紧装置19等的操作进行控制，从而对洗衣、漂洗、脱水等一连串过程进行控制。提醒装置20由发光二极管和压电蜂鸣器构成，产生显示和提示音。

进水阀16如图2中所示用于向设置在洗衣兼脱水桶21的外侧上的外桶22中供给自来水。机盖锁紧装置19由螺线管和顶杆构成，它使开闭自如地覆盖住洗衣兼脱水桶21的衣类投入口的机盖23在脱水操作期间禁止开闭。排水阀17用于将外桶22内的洗衣水排出。

离合器18用于将电机5的电机轴53的输出在经减速机构24与搅拌翼26的驱动轴25相联结、或者与洗衣兼脱水桶21的驱动轴直接联结之间进行切换，使电机5驱动洗衣兼脱水桶21或者搅拌翼26。另外，外桶22通过减振棒27有弹性地悬挂在外框28中。另外，29为内盖，用于防止洗衣过程中上洗衣水四处飞溅。

开关装置8连结在交流电源1的电源线L1、L2之间，用于控制所加电压。所述开关装置8由继电器或双向可控硅整流器等构成，分别对进水阀16、排水阀17、离合器18、机盖锁紧装置19进行控制。

逆变器电路4的结构如图3所示，由U相切换单元40A、V相切换单元40B和W相切换单元40C构成。

U相切换单元40A由以下元件构成：上支路晶体管41a和下支路晶体管41a’构成的一对晶体管(IGBT)、分别与IGBT上反向并联连结的反向并联二极管42a，42a’、驱动上支路晶体管41a的上支路驱动电路43a、驱动下支路晶体管41a’的下支路驱动电路43a’、限流电阻44a和自举二极管45a及自举电容46a构成的自举电路、以及下支路驱动电路电容器47a。V相切换单元40B和W相切换单元40C具有同样的结构，故对它们的说明在此就省略了。

上支路驱动电路43a的输入信号标为Up，下支路驱动电路43a’的输入信号标为Un。B3为上支路驱动电路43a和下支路驱动电路43a’的电源，通常与15V电源相连接。下支路驱动电路43a’上加上驱动信号时，下支路晶体管41a’导通，自举电容器46a通过限流电阻44a和自举二极管45a由电源B3进行充电。这样，在上支路晶体管41a被驱动时，在此之前下支路晶体管41a’已经被驱动，自举电容器46a进行充电的自举操作之后，使逆变器电路4工作，使电机5被驱动。

另外，在逆变器电路4停止工作的场合下，由于自举电容器46a没有被充电，上支路驱动电路43a不能工作，上支路晶体管41a也就不会导通。通常，上支路驱动电路43a的内部设有能检测出电源电压高低的检测电路，当自举电压处于规定值以下时，IGBT将不能导通。

图4中示出了由脉宽调制控制的正弦波进行驱动的各种波形关系。转子位置检测装置6的输出信号H1、H2、H3的边缘信号每隔60度发生变化，从这些状态信号可以判断将360度进行6等分的角度。将信号H1从底变高处作为基准电气角0度进行表示的话，电机5的U相线圈的感应电压波形Ec比基准信号H1延迟30度。U相电机电流Iu和电机感应电压Ec的相位相同时可以得到最大效率。

如图4中所示，U相电机电流Iu比U相线圈感应电压Ec稍稍提前一些，电机所加电压Vu的波形比U相线圈感应电压Ec提前30度。

Vc为逆变器电路4内生成的锯齿形载波信号，vu为正弦波状的U相控制电压。逆变器电路4中，将载波信号vc和U相控制电压vu相比较产生脉宽调制信号Up，并作为控制信号加到逆变器电路4的U相的上支路晶体管上。Ck为载波信号vc的同步信号，它是载波计数器在作递增计数时产生溢出时的中断信号。

将转子位置检测装置6的输出信号H1从底变高的时刻为基准电气角0度时，从转子位置检测装置6的输出信号H1、H2、H3可以检测出30度、90度、150度等的电气角对于60度位置以外的位置则由旋转周期推导出电气角θ。

图5示出了从转子位置检测装置6的输出信号检测出电气角后、对加到电机5上的电压和相位指令进行控制的制动操作时的各个波形，图中示出了通过在感应电压Ec的反向相位上流动的电流在电机5上加上刹车时的时序图。在正弦波驱动的场合下，由于可以通过控制电机电流和感应电压之间的相位来控制转矩，因此不光可以减少转矩脉动、降低震动，在转矩控制方面也比方波驱动有利。

一般来说，当感应电压为Ec、电机电流为I、感应电压Ec和电机电流I之间的相位差为α时，电机输出P＝Ec×I×cosα。因此，当相位差α被控制成90度以上时，将产生负转矩，也就是产生制动操作。

通过控制电机电流I和相位差α，可以控制刹车的力量。由于直接控制电机电流I和相位差α比较困难(通过矢量控制是可以实现的)，可以通过实验相对于与电机5的转速N相对应的所加电压G和相位指令αd(所加电压相对于感应电压的相位)求出电机电流I和相位差α。这样一来，就可以对刹车力量进行控制。

在不超过逆变器电路4(IGBT)的额定电流的范围内，为了得到较大的刹车力量，可以用图6中所示的通过实验求出的与电机5的转速N相对应的所加电压G和相位指令αd的最佳值进行控制(第1制动方式)。也就是说，所加电压G在制动初期为60V，随着转速N的减速徐徐上升，在电机5停止时上升到140V。另外，相位指令αd在制动初期为120度，随着转速N的减速徐徐增加，当电机5停止时增加到200度。

但是，出于某种原因(如洗衣兼脱水桶21中的衣类不平衡使振动变、电源电压急剧上升等)，电机电流I也有可能超过逆变器电路4(IGBT)的额定电流。因此，由电流检测装置14对电机电流进行检测，在超过逆变器电路4(IGBT)的额定电流的场合下，停止制动控制。

另外，在制动控制过程中，在构成逆变器电路4的6个IGBT的任一个发生短路故障等的场合下，电机5的各相之间将成为短路状态，有产生大电流的危险。因此，当电流值为比逆变器电路4(IGBT)的额定电流还大的值时，逆变器电路4将被判断为发生了故障，洗衣机的全部操作将被中止。

下面参照图7描述脱水过程的操作情况。在步骤300处，脱水过程开始。在步骤301，机盖锁紧装置19被驱动，使机盖23在脱水过程中不能打开。接下来，进到步骤302，使电机5开始转动。起动控制的方法通过矩形波驱动等来进行，这样做的理由是可以得到更大的启动转矩。电机5起动后，进至步骤303，切换成正弦波驱动。

从步骤304开始进行转速控制。在进行脱水操作时，以最终转速N3(900转/分钟)为目标，如图8中所示的那样，分N1：160转/分钟、N2：220转/分钟、N3：900转/分钟、t1：5s、t2：20s、t3：80s几个阶段使转速上升。步骤305中判断是否经过了规定的时间(如脱水时间为5分钟)，在达到规定之前一直进行脱水操作。

脱水操作进行了规定的时间后就将结束。之后，为了使洗衣兼脱水桶21停止转动，进至步骤306，进行图5中所示的刹车控制。在刹车控制过程中，在步骤307由电流检测装置14检测电机电流IB，在步骤308中判断电机电流IB是不是比第1规定电流值(如5A)大。在电机电流IB为第1规定电流值以上的场合下，进至步骤320，使所有的晶体管截止，刹车控制过程中止。

刹车控制中止后，等洗衣兼脱水桶21自然停止后，进入下一个过程。判断洗衣兼脱水桶21是否停止在步骤321～步骤322中进行。在步骤321，检测转子位置检测装置6的输出信号；在步骤322，判断该输出信号有无变化。当输出信号无变化时，则判定电机5(洗衣兼脱水桶21)已经停止。当判定电机5已经停止时，进至步骤323，解除机盖锁紧。其后，通过提醒装置20询问用户，是继续进行洗衣操作，还是结束洗衣操作。

另一方面，当步骤308中判定电机电流IB在第1规定电流值以下时，继续进行刹车控制，直到洗衣兼脱水桶21停止转动。在步骤309，检测转子位置检测装置6的输出信号；在步骤310，判断输出信号有无变化。当输出信号无变化时，则判定电机5(洗衣兼脱水桶21)已经停止了转动。当判定电机已停止转动时，进至步骤311，解除机盖锁紧，进入下一个过程。

这样，在电机5进行制动操作时，由于在电流检测装置14检测到电流值在第1规定电流值以上时制动操作将会中止，从而可以避免在逆变器电路4中流过额定值以上的电流值，这样可以防止逆变器电路4损坏，提高安全性及可靠性。

接下来，在通常通过使搅拌翼26正转或者反转进行洗涤或者漂洗、进而在外桶22中盛有洗濯液或水的状态下通过使洗衣兼脱水桶21旋转进行洗衣或漂洗操作之时，用户暂停操作或者电源被切断的场合下以及要结束这样的洗涤方法时，需要对电机5进行制动控制，使洗衣兼脱水桶21停止旋转。下面参照图9及图10描述这种情况下的工作情况。

图9中示出了在外桶22中盛有洗濯液状态下使洗衣兼脱水桶21以比方说200转/分钟的速度旋转，外桶22内的洗濯液在离心力作用下将向外周部靠拢，水位变高，碰到外桶22的最上部上后，再向洗衣兼脱水桶21的中央部分洒下的情况。将这种不搅拌洗涤物的洗涤方法加入到通常的搅拌进行的洗濯过程中的话，可以减少洗涤物的损伤及缠绕。

图10中示出了在外桶22中盛着洗濯液的状态上使洗衣兼脱水桶21以200转/分钟的速度旋转的过程中，对电机5进行制动控制使洗衣兼脱水桶21的停止转动时的控制方法(第2制动方式)。

制动控制方法本身与图6中所示的脱水时的方法相同，但所加的电压G设定得比脱水时要低。也就是说，所加电压G在电机5转速N为200转/分钟的制动初期为40V，随着转速N的减速逐渐上升，在电机5停止时也只是上升到80V。另外，相位指令αd与脱水时相同，从而使制动力比脱水时弱，制动时间也较长。

这样，在外桶22中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶21旋转进行洗衣或者漂洗操作时，通过使制动力比脱水时弱，使制动时间延长，这样可以将洗衣兼脱水桶21的旋转控制成与水及洗涤物的惰性旋转相符合，从而不会出现洗衣兼脱水桶21紧急停转后在水及洗涤物的惰性旋转的作用下再次发生旋转的不希望出现的现象，提高使用时的方便程度。

另外，以上的描述虽然是本实施例中在外桶22中盛着洗濯液或水的状态下使洗衣兼脱水桶21旋转而进行洗涤或者漂洗操作时控制电机5的制动使洗衣兼脱水桶21的停止旋转时的操作情况，但在一边使洗衣兼脱水桶21旋转一边打开进水阀16进行进水的时候，同样在一边使洗衣兼脱水桶21旋转一边打开排水阀17排水的时候，另外在一边使洗衣兼脱水桶21旋转一边同时打开进水阀16和排水阀17进行进水和排水的时候，也可以控制电机5进行制动使洗衣兼脱水桶21停止旋转，可以达到同样的效果。

纵上所述，如果采用本发明的技术方案1中所述的发明的话，洗衣机包括：以旋转自如的方式设置在外桶内的洗衣兼脱水桶；以旋转自如的方式设置在所述洗衣兼脱水桶的内底部上的搅拌翼；与交流电源相连接的整流电路；将所述整流电路的直流电源功率变换成交流电源功率的逆变器电路；由所述逆变器电路驱动的、用于驱动所述洗衣兼脱水桶及所述搅拌翼的电机；检测所述电机的转动的电机旋转检测装置；和输入所述电机旋转检测装置的信号、对所述逆变器电路进行控制的控制装置，所述控制装置在对所述电机进行制动时，根据工作状态不同在第1制动方式和第2制动方式之间进行切换。这样可对脱水时和外桶中盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗时有区别地对洗衣兼脱水桶进行制动，在对外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗涤或漂洗时进行的制动中，洗衣兼脱水桶的旋转能够可靠地停止，不会在一时停住后再次发生旋转，在从洗衣兼脱水桶中取出或者增加洗涤物时，能够提高使用时的方便程度。

另外，如果采用技术方案2中所述的发明的话，控制装置在脱水操作中对洗衣兼脱水桶实行制动时通过第1制动方式对电机进行制动。在脱水操作时，由于洗衣兼脱水桶中没有水，可以不必考虑水的惰性旋转而将第1制动方式设定成脱水时的最佳制动方法，可以在最短的时间内使电机可靠地停转，使洗衣兼脱水桶制动停转，提高使用时的方便程度。

另外，如果采用技术方案3中所述的发明的话，控制装置在外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转而进行洗衣或者漂洗操作时对洗衣兼脱水桶实行制动时，通过第2制动方式对电机进行制动。由于能在受到洗衣兼脱水桶内的水和洗涤物的惰性旋转的影响的前提下设定成第2制动方式，可以使洗衣兼脱水桶的旋转可靠地停止，不会产生洗衣兼脱水桶一旦停转了又再次旋转的现象。在从洗衣兼脱水桶中取出或者增加洗涤物的场合下，可以提高使用时的方便程度。

另外，如果采用技术方案4中所述的发明的话，控制装置一直对电机进行制动，直到旋转检测装置检测到电机已经停止转动为至。这样，可以使电机可靠地停止，并使洗衣兼脱水桶停转，安全性能够得到提高。

另外，如果采用技术方案5中所述的发明的话，控制装置将第2制动方式的制动力设置成比第1制动方式的制动力弱。这样，通过将外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗操作时的制动力设置成比脱水时弱，对洗衣兼脱水桶的旋转可以与水及洗涤物的惰性旋转相吻合地进行制动控制，不会出现洗衣兼脱水桶急剧停止后又在水及洗涤物的惰性旋转带动下再次发生旋转的现象，使用时的方便程度可以得到提高。

另外，如果采用技术方案6中所述的发明的话，控制装置将第2制动方式的制动时间设置成比第1制动方式的制动时间要长。这样，通过将外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转进行洗衣或者漂洗操作时的制动时间设置成比脱水时的制动时间要长，对洗衣兼脱水桶的旋转可以进行与水及洗涤物的惰性旋转相吻合的制动控制，不会出现洗衣兼脱水桶急剧停止后又在水及洗涤物的惰性旋转带动下再次发生旋转的现象，使用时的方便程度可以得到提高。

Claims (2)

1.一种洗衣机，包括：以旋转自如的方式设置在外桶内的洗衣兼脱水桶；以旋转自如的方式设置在所述洗衣兼脱水桶的内底部上的搅拌翼；与交流电源相连接的整流电路；将所述整流电路的直流电源功率变换成交流电源功率的逆变器电路；由所述逆变器电路驱动的、用于驱动所述洗衣兼脱水桶及所述搅拌翼的电机；检测所述电机的转动的电机旋转检测装置；和输入所述电机旋转检测装置的信号、对所述逆变器电路进行控制的控制装置，其特征在于，

所述控制装置在对所述电机进行制动时，根据工作状态在第1制动方式和第2制动方式之间进行切换，其中将第2制动方式的制动力设置成比第1制动方式的制动力要弱；在脱水操作时对洗衣兼脱水桶实行制动时通过第1制动方式对电机进行制动，在外桶内盛着水的状态下使洗衣兼脱水桶旋转而进行洗衣或者漂洗操作时对洗衣兼脱水桶实行制动时，通过第2制动方式对电机进行制动。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：控制装置一直对电机进行制动，直到旋转检测装置检测到电机已经停止转动为止。

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