CN1215371A - 离开限定区域时自动制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制动装置,用于一个沿平面运动的车子,这个制动装置被车子以外的装置操纵,例如一个磁性材料区域,它特别地但不是绝对地适用于小轮推车或购物推车,来制止将它们从管制区域内推走。这个制动装置包括一个第一部件(1),用于固定在车子上,一个制动部件(2),相对于第一部件可以从一个非工作位置移动到一个以刹车接触地面的制动位置,以及维持装置(13、14),用于将制动部件(2)维持在它的非工作位置。维持装置包括阻挡装置(13)和触发装置(14),在通过磁性材料时,触发装置可以在一个基本位置和一个触发位置之间移动,在基本位置上时,触发装置保持阻挡装置在一个阻挡位置,以防止制动部件的移动。当触发装置(14)移动到触发位置上时,它释放阻挡装置,使之可以移动到它的非阻挡位置,在装置越过磁性材料时允许制动部件移动到它的制动位置。为了防止制动部件的非期望动作,制动部件(2)与阻挡装置(13)配合,在没有磁性材料的情况下,防止阻挡装置从阻挡位置活动到它的非阻挡位置,这种配合关系在施加一个力到制动部件或阻挡装置上时被解除。

Description

离开限定区域时的自动制动装置

本发明涉及一种用于沿平面运动小车的制动装置，这个制动装置被小车以外的手段操纵，特别是，但不是绝对地涉及一种阻止小轮车或购物车被从限定区域内推走的制动装置。

与超级市场购物手推车或小车有关的一个特殊问题，是这些小车被从限定区域，如超级市场或停车场中推走。尽管各种系统被建议来设置物理障碍，如栅栏或狭窄的台子在这些限定区域的出口处，用这些障碍物与小推车的小轮或与小推车本身相互作用来阻止它们被推走，但是这些已知系统却很容易被克服，并且也不适于某些用途，如在超级市场停车场的汽车入口处。

一种克服这些问题的制动装置被阐述于国际专利申请No.WO92/15476中。这种装置被设计为当它通过一个磁性物质的装置或区域时被启动，从而使一个制动装置被放置在地面而阻止小车的继续运动。这个制动装置很方便地与小车的脚轮相连。然而，小车脚轮所必需经受的尘土和强烈振动的环境，会产生这个装置的制动和释放的功能减弱和不可靠性。本发明涉及上述类型装置的一种改进。

根据本发明的一个方面，提供了一个安装在可沿地面移动车子上的制动装置，包括一个用于安装在车子上的第一部件，一个相对于第一部件可以从非操作位置移动到制动操作位置与地面刹车接触的制动部件，一个将制动部件维持在非操作位置的维持机构，这个维持机构可以被外部装置，如包括磁性物质的装置操作，以便释放制动部件，制动部件和维持装置互相配合以便防止维持机构在没有外部装置时动作以释放制动部件。

维持装置的一部分可以紧贴制动部件的一个表面，使得维持装置和制动部件的相对移动可以被防止，利用对所述组件之一施加一个力可以清除二者之间的协同作用。

维持装置可以包括阻挡装置和触发装置，触发装置可以用越过外部装置近旁来在主位和触发位之间移动。在主位上时，触发装置可以把阻断装置保持在阻断位置，从而防止制动部件的移动，在移动到触发位置上时，触发装置可以释放阻断装置以便允许阻断装置移动到非阻断位置，使得制动部件可以在装置越过外部装置的过程中移动到它的制动部位，在没有外部装置的情况下，制动部件与阻断装置相配合以防止阻断装置从它的阻断位置移动到非阻断位置。

阻断装置可以包括一个部件，这个部件有一个在端部的表面，在阻断装置位于阻断位置时，这个表面紧贴制动部件的一个表面，使得阻断装置防止制动部件移动到它的制动位置，以及制动部件防止阻断装置移动到它的非阻断位置。制动部件可以做成使之在有外部装置存在的情况下，朝着它移向制动位置相反的反向移动，从而解除阻断装置和制动部件之间的配合，以便允许阻断装置移动到它的非阻断位置。

这个装置可以包括一个稳定元件，在触发装置的主要位置上，在它与触发装置接触的区域里承担抵抗阻断装置的功能，从而使得当触发装置移动到它的触发位置上时，这个稳定单元与触发装置咬合以便将它保持在触发的位置。

为了释放阻断装置和制动位置之间的配合作用，作为制动部件移动的一个替代物，稳定元件可以被设计为当触发装置移动到它的触发位置时对它施加一个作用力。

在前文和后文中，“磁性材料”一词指的是一种材料，它被一种磁性力所作用，它可以是一个磁铁，或一种永磁材料，或者一种材料如软铁，这个软铁被一个磁铁或永磁材料吸引。应该理解的是，在有两个分别的相互作用的“磁性材料”元件的地方，一个元件可以是永磁铁或一个磁铁，而另一个元件可以用一种可被吸引其上的材料，或者是一个磁铁或者永磁材料，它们或者被它吸引或者被它排斥。在下面叙述中，“被吸引”一词被使用，但是应当理解，在一个相应的改进的安排中，二个元件也可以互相排斥。

根据本发明的另一个方面，提供了一个制动装置来阻止一个车子沿地面运动，它包括一个安装在车子上的第一部件，以及一个进一步的部件或者制动部件，这个部件可相对第一部件在一个非操作位置和一个制动操作位置之间移动，这个制动位置用于接触地面来制动这个车子，安装在第一部件上的阻断装置用于阻止制动部件移动到它的工作位置，以及触发装置，利用越过磁性材料附近的装置它可以从基本位置移动到触发位置，同时可以防止装置的偶然动作，制动部件与阻断装置相互配合用于防止阻断装置在没有所述的磁性材料情况下移动到它的非阻断位置上去。

制动部件和阻断装置之间的配合可以利用向制动部件或者阻断装置施加一个力来解除。

触发装置包括一个安装在第一部件上的组件，它在越过磁性材料附近时可以从基本位置移动到触发位置，磁性材料可以是安装在小车移过地面上的磁性材料带板。这个组件以可转动方式安装在第一部件上，并且被压向它的基本位置，使之可以在运作之后返回这个位置。触发组件用可旋转方式绕它的重心安装，并且用弹簧压向它的基本位置。这个组件可以用磁性材料制作或者配合一个磁性材料元件，并且一端通常可以拉长，这一端离小车移过的地面比另一端要近些。

制动装置也可以用可转动方式安装在第一部件上。

制动部件可以包括一个组件，这个组件以可转动方式安装在第一部件上并且被设计为可被重力推向它的制动位置。这个组件可以有一个偏心的圆形表面部位，这个部位在制动组件移动到制动位置时与小车移过的地面相互作用。这个组件被安排为可在一个与小车移动方向相平行的平面上和朝一个方向上摆动，使得小车的继续移动将这个组件的圆周运动继续到某一位置，在这个位置上它把第一部件移离地面。

阻断组件在它的阻止位置时，可以把制动组件保持在抵抗重力的非工作位置。阻断组件和制动组件的接触表面可以适当安排，以便使阻断装置不会移动到它的非阻止位置，同时它与制动组件的接触被维持住。为了使装置可以被操纵，制动组件可以朝移到制动位置相反的方向稍微被移动，以便释放阻断装置来运动。这一点利用给制动组件提供一个磁性元件可以做到，这个元件被地面里的磁性材料吸引，这个磁性材料操纵这个装置形成所需要的制动组件的释放运动，这一点与触发装置移向其触发的位置同步或大致同步进行。另一种方法是可以在阻断装置上施加一个力，使之从紧贴制动部件的状况下离开。

为了保护装置尽量远离尘土，触发装置可以安装在由第一部件的部分所确定的第一封闭室中，而且制动组件可以安装在一个第二室中，这个第二室在它的下部开放，以便允许制动组件从中伸出到它的削动位置。阻断装置可以包括二个组件，一个针对第一室内的触发组件，另一个针对第二室内的制动组件，这二个组件以可转动方式安装以便共同转动。

这个装置可以包括复位装置。这个复位装置可以用磁场或机械方式操作。

触发装置可以被压向它的主要位置，并且在装置每次动作以后返回到这个位置。利用这种安排，复位装置可以动作以使阻断装置和制动部件分别返回到它们的阻断和非工作位置上去。在复位由磁场启动的情况下，二者可以都有磁性材料元件，它们与外部提供的磁性材料元件相互作用，使二者返回到所需位置。在复位由机械执行的情况下，二者可以有横向伸出物，它们被一个复位组件配合。这个复位组件可以永久性地安装在第一部件上，并且可以用一个可取出的钥匙在非动作位置和复位位置之间活动。

复位装置可以被安排移动稳定元件断开与触发装置的配合，以便允许触发装置被复位装置返回到其基本位置上去，这个复位装置同时移动锁定装置返回它的与触发装置和稳定装置相咬合的锁定位置。复位装置最好被设计得可以同时使制动部件返回它的非工作位置，和使阻断装置返回它与制动装置的配合位置，以便在没有外部装置的情况下防止制动装置移动到它的刹车位置，和防止阻断装置移动到它的非阻止位置。

根据本发明的一个进一步的方面，提供了一个刹车装置，用于小轮推车和类似小车，它包括了这里所述的所有性能，和在我的以前的国际专利申请No.WO 92/15476中所没有揭示的性能。

本发明的进一步的特性和优点，可以通过下述一个仅以举例说明，并参考附图的实施例，得到更清楚的了解，这些附图包括：

图1是一个脚轮的侧视图，它带有一个根据本发明的一个实施例的刹车装置，这个装置处于非工作状态；

图2是图1中的脚轮的侧视图，图中的装置处于工作位置；

图3是图1中的脚轮沿图1中箭头Ⅲ方向的视图；

图4是图1和图2中的制动装置沿图5和图6中Ⅳ-Ⅳ线所作的剖面图；

图4a是与图4类似的截面图，显示制动组件在它的刹车位置上时的改进情况；

图5是图4中Ⅴ-Ⅴ线上的截面图；

图6是图4中Ⅵ-Ⅵ线上的截面图；

图6a是图6中Ⅵa-Ⅵa线上的截面图；

图6b是与图6类似的截面图，但是包括一个改进；

图7是图4中Ⅶ-Ⅶ线上的截面图，但是略去了复位组件；

图8是图4中Ⅷ-Ⅷ线上的截面图，显示复位装置位于它的复位位置；

图9是与图8类似的截面图，显示装置处于工作位置，而且复位装置在非工作位置；

图10a和图10b是一个平面图和一个端视图，显示用于图9和图10的复位装置的钥匙。

在图中所示的制动装置包括一个第一部件或机壳1，和一个进一步的部件2，部件2可相对于第一部件活动，利用接触小车下的地面使装置的第一部件抬离地面而实现制动功能。在这个实施例中，第一部件1被固定在小车或推车贴近移动地面的一部分之上。它最好固定在脚轮5的轮叉4部分上，并且可以绕固定机构3的轴移动，这个机构可以是一个螺帽或螺栓，利用它轮子5固定在轮叉上。部件1可以利用相同的固定装置固定在轮叉上。

如图所示，第一部件1形成一个外壳，在其中容纳着制动装置的可动部件。特别的是，第一部件1形成有一个横向的开口槽6。这个槽的内部被一个第一平板7封闭形成一个第一室8，槽的开口由一个第二平板9封闭，在二个平板7,9和第一部件之间形成一个第二室10。第一室8是封闭的以保护其内的组件免受灰尘脏物的污染，第二室10由于后述理由沿其下部周边开放。

延续部件，或制动组件2安装于第二室10之中，可以绕以端部固定在平板7和9之上的一个销柱11转动。这个延续部件的重心偏离销柱11的轴，因此重力推动这个部件从它的以实线示于图5的重心位于销柱一侧的非工作位置转动，直到它的以虚线示于图5的工作制动位置，在这个位置上，部件2的一部分从室10的底部开口边中伸出，与脚轮5移过的地面12接触。

如图4和图5所示，延续部件或制动部件2形如一个平盘状，它在与地面12相接触的部分2a处有很高的摩擦阻力。为了增加制动效果和贴附力，组件2与地面12相触部分的宽度可以增大，如图4a所示，组件的这个部分2c可用橡胶制成，并固定在坚硬的塑料部件2f上，在这个部件上它被支持和安装到1上。组件2的这种形状也是设计得使它能抵抗制动时所受的横向力，这是因为它偏离安装其上的脚轮5的轴3a。

由于脚轮的自对准功能，脚轮5可以绕它的垂直轴3a转动朝前进方向运动，这一点示于图中的箭头A。而且，部件2被设计得使脚轮在箭头A的方向的连续运动，造成它绕顺时针方向继续转动到完全工作的位置。周边的2a部分是曲线形的或弧形的，相对于销柱11的轴是偏心的，这样当部件2在顺时针方向转动时，销柱11轴和部件2的与地面12相接触的周边部分2a区域之间的距离增加到某一点，使脚轮5被抬离地面12，这时小车被部件2支撑在地面12上，而不是被其上的脚轮支撑，小车的进一步运动因此被制止。

提供了装置来限制部件2从它的非工作位置到工作位置方向的转动，以保证当继续推动小车沿A方向运动时，部件2保持在它的完全工作的位置上。如图所示，部件2的形状被做成为在它的完全工作的位置上时，它的部分周边靠在确定室2的部件1壁面的一部分上，以便防止进一步的转动。

为了控制部件2从它的非工作位置到工作位置的运动，本装置包括维持装置来保持部件2在它的非工作位置上。这个维持装置包括阻挡装置13，它一般设置为防止部件2从它的非工作位置的运动，以及触发装置14，用于解除阻挡装置以便允许部件2到它的工作位置的运动。触发装置14被设置为当装置靠近，如越过磁性材料组件时被启动。如图所示，一个磁性材料条板12a设置在地面12里，如横过超市的出口或停车场出口。

触发组件14安装在第一室8中，包括一个长形组件或棒条，它通常处于图6中实线所示的基本位置上，并且最好被弹力压在这个位置上。当它越过磁性材料条板12a时从这个位置偏离。如图所示，触发组件14被安装为可绕销钉15的轴转动，这个销钉大致穿过这个棒条两端间的中心，最好穿过棒条的重心。棒条在垂直平面上延伸，但与垂直方向有偏离，它的下端14a在装置运动方向上朝前延伸，它的上端14b朝后延伸。棒条被一个固定在部件1上的叶簧16压向图1所示的基本位置。

组件14，或它的下端14a，是用磁性材料制成的，使得它将被磁性材料条12a吸引。当本装置越过磁性材料条12a时，这个组件的下端14a将相对于部件1反抗叶簧16的弹力绕销钉15的轴顺时针转动，如图1中所示。

阻挡装置13包括一个第一部件或组件17，它处于第一室8中，设置为可绕组件一端17a上的销钉18的轴转动。组件17一般从销钉18水平延伸，并且以它的另一个自由端17b搭在触发装置组件14的上端14b上，这两个部件之间的重叠是使当触发组件14从它的基本位置移到触发位置时，组件14的上端14b运动离开阻挡组件17的端17b，从而使之被释放以重力下落，绕销钉18的轴沿顺时针方向转动。

阻挡装置13还包括一个第二组件19，固定在销钉18和组件17上并可以转动，它位于第二室10中，并与部件2相互作用，当触发装置处于基本位置时保持部件2在它的非工作位置。如图所示，组件19以其一端19a固定在销钉18上，并且通常从销钉18上向下延伸，它的下端19b靠住部件2上的表面2b，以便阻止部件2在阻挡装置的组件19处于阻挡位置时顺时针转动。当第一阻挡组件17被触发组件14释放时，它被释放以重力沿顺时针方向转动。组件17的转动使组件19沿顺时针转动，移动组件的端19b从部件2路径中移出来，部件2然后被释放沿顺时针方向转到它的刹车操作位置。

应该理解的是，在使用安装在小轮车或推车上的制动装置时，制动装置不可避免地要振颤，已经发现正常使用小轮车或推车的条件不会造成制动装置的误动作。在这种情况下，这个进一步的部件2被设置为与阻挡装置13相配合，使得如果触发装置误动作释放阻挡装置时，触发装置17可以防止释放这个延续部件。如图所示，阻挡部件19被设置与延续部件2相接触，使得二者有效地挤压住，即使振颤造成触发组件14偶然转到它的触发位置，在阻挡装置的组件19和延续部件2之间的耦合将维持组挡装置的组件17在它的上部位置，使触发组件14返回它的基本位置，以其上端14b位于阻挡组件17的端部之下。如图所示，这个紧贴关系是利用表面2b的适当形状来获得的。而且，由于延续部件2的重心偏离其旋转轴，这个延续部件被重力所压使接触表面2b被强迫紧贴组件19的端面。

但是，延续部件2和阻挡装置的组件19之间的紧贴关系在需要时必须被除去以便使这个装置工作。为此目的，当触发组件14移到触发位置时延续部件2可以沿逆时针方向稍微转一点，这样阻挡装置可以被释放移动到它的非阻挡位置。为了做到这一点，延续部件2上可以提供一个磁性材料元件20，安装在与重心相对的转轴一侧。这个元件20将与地面12中的磁性材料条12a相互作用，使得本装置移过磁条12a时，元件20被吸向磁条12a从而反时针方向转动延续部件2。同时，由于下端14b被吸向磁条12a，触发组件14被移动到它的的触发位置。这就释放了阻挡组件，使它顺时针转动，将组件19从部件2的路径上移去，部件2然后转动到它的工作位置。

即使提供了这样的措施来防止因振颤引起的偶然动作，仍然发现，如果装置遭遇到一个冲击，如小车被推过台阶而跌倒时，这个装置可能会误动作。为了防止这一点，可以提供措施来把持或维持触发组件14在它的非工作位置。这些机构可以确定地制止或阻挡触发组件转向它的触发位置，而且可以在装置越过磁条12a时释放触发组件。另一种办法是，这些机构可以简单地非绝对地配合触发组件以“减缓”任何使它的部件移动的趋势，从而可使它保持在非工作位置。这两种不同的措施都示于图6。如图所示，确定维持装置可以包括一个非铁环14c，以其一端固定在壳部件上，并且另一端贴在触发组件14的下端14a上，从而抵抗弹簧16维持触发组件14的下端。弹簧14c上有一个磁性材料的元件14d，这样当装置越过磁条12a时，弹簧14c向下偏移从而释放触发组件14的低端，这样触发组件14被释放，在磁条12a的作用下转动。当装置被恢复到它的非工作位置时，板条14c返回它的工作位置，阻止触发组件14的活动。

非确定维持装置包括一个斜面或楔形部14c固定或压铸在壳部件1的壁上，如图6和6a所示。在它的非工作位置，触发组件14的上端部14a与部件14c相结合，14c趋向于“缓解”组件14的任何朝向其工作位置的运动，从而可以维持组件14在它的非工作位置。

为了进一步增加装置工作的可靠性，一个形如可转动抓钩37的稳定装置可以被设置，如图6b所示，在装置的非工作状态时以其自由端39搭在阻挡组件17上。当触发组件14在通过磁条12a移动到它的触发位置时，抓钩37绕轴38反时针方向转动，维持触发组件14在它的触发位置。抓钩37可以用弹簧材料做成，以逆时针方向被弹压，或者被一弹簧朝逆时针方向推压，因此它在阻挡组件17上施加一个力，使得组件17一旦被组件14的运动而释放时，抓钩37迫使组件17转动。由抓钩37施加在阻挡装置的组件17上的力可用于迫使组件19离开与制动部件2的配合以便释放刹车部件2。从而磁性材料元件20可以被省略。抓钩37本身的重量可以很小，从而减少组件14由于装置振动而非正常地与抓钩37脱开的可能性，可使装置由延续部件2的非允许操作复位。

当本装置已经被操作以后，为了使小车或推车可恢复正常使用，必须使本装置可以复位到其非工作位置。这一点不能靠简单用手推动延续部件2逆时针方向回到室10中它的非工作位置去来做到，因为这并不能复位阻挡装置。因此，本装置不能用这种办法被打算将小车推出管制区域的非授权人员复位。

在图6所示的，即没有抓钩的装置，可以设置为用磁力方法复位，即利用在装置的操作部件的预定位置之上放置一个磁性材料组件来做到。为达到磁复位，延续部件2带有一个第二磁性材料元件，它所处的位置使之可以此第一元件20受到更强的来自复位磁性组件的吸引，并且在阻挡组件17设置一个磁性材料元件或者用磁性材料来制作阻挡组件17。当复位组件放在装置上面时，延续部件2逆时针方向转到它的非工作位置，同时第一阻挡组件逆时针方向转到它的阻挡位置。在这个移动中，阻挡组件17的自由端17b接触触发组件14，并且使它反抗弹簧16的弹力沿顺时针方向转动，离开它到触发组件14上端14b之上阻挡位置的路径。阻挡组件17的自由端17b是圆形的，从而使它与触发组件14之间有一个凸轮作用，便于阻挡组件移动到它的阻挡位置。这个移动同时引起第二阻挡组件19运动到它的阻挡位置，当磁性复位组件移走时，它就贴住部件2的表面2b。为了方便起见，当小车被推回管制区域时，管理人员可将复位组件留在装置顶部，当小车在管制区域出口越过磁条12a时装置不会再次动作，而仍然保持在它的非工作状态。

但是，最好用钥匙30来用机械方式进行复位，钥匙30被插入第一部件1的开口24中，以便配合和操作一个复位组件25，这个组件安装在装置里，并且可在非工作的退出位置和复位位置之间活动，在复位位置上延续部件2和阻挡装置13被返回它们分别的非工作位置和阻挡位置。

如图所示，复位组件25被固定在第一部件1里，可以直线方向移动到第二室10里，以便分别与延续部件2和阻挡组件19上的横向突出26和27相衔接，使延续部件2从它的工作位置逆时针方向转到非工作位置，然后使组件19逆时针方向从它的非阻挡位置转到它的阻挡位置。组件19到它的非阻挡位置的转动使组件17转到它的在触发组件之上的位置，组件17在反抗弹簧16的弹力移动到它的非阻挡位置时使触发组件被从路径上移开。

复位组件25带有一个齿条28，它可以与钥匙30头上的齿29咬合，使复位组件可在它的撤出位置(图8)和使装置复位的位置(图9)之间移动。当装置被复位以后，钥匙再次操作移动复位组件25返回它的撤离位置。然而，使用钥匙的人员可以在小车被推回管制区域过程中，为了防止本装置的误动作，可使复位组件留在它的复位位置上，直至小车被送回管制区域。

复位组件25被一个背条31导引着在它的撤离和复位位置之间作直线运动，被引导的部位有齿条，这个齿条容纳在部件1上的槽32中并沿其滑动。组件25被一个33与相对应的凹槽34的咬合保持在它的撤离位置，直至被钥匙咬合和移动。制动扣设置在一个柔性指形件35的端部，这个指形件是柔性的，以便制动扣在组件25移动以复位本装置时33移出凹槽34。凸起26,27设置在部件2和组件19上可以与组件25上的凸轮面35和36进行适当配合的位置上，这些凸轮面容纳相对应凸起的相对运动。

图6b所示改进型的另一个优点在于，根据这种改进，装置只能由一种确定的机制，如上所述，来复位。用这种复位机制，当钥匙30转动时(如前述)，它通过复位组件25运作，在凸起27向上用力使组件17逆时针转动到它的复位位置。当组件17转动时，它向上顶住抓钩37的端39并迫使抓钩顺时针方向转动，这就释放了组件14回到它的基本位置。当复位组件返回到它的撤离位置，装置就可以再次使用。

第一和第二部件1,2，以及制动装置17,18,19和复位装置25可以用任何适当材料制造。例如，第一部件可用锌、铝或塑料制造。阻挡和复位组件17,18,19,25和平板7,9可以用塑料制造。延续部件可以用聚氨酯或橡胶制成。那些用磁性材料制作的部件，如触发组件14，如前所述可用被磁铁吸引的材料，如软铁制成。磁带条12a最好用永磁材料或用永磁铁做成。

Claims (11)

1．一个固定在沿地面移动车子上的制动装置，包括一个用于固定在车子上的第一部件(1)，可以相对于第一部件从一个非工作位置移动到工作制动位置与地面刹车接触的一个制动部件(2)，以及用于将制动部件(2)维持在它的非工作位置的维持机构(13，14)，这个维持机构可以被外部机构(12a)操纵来释放制动部件，其特征在于，制动部件(2)和维持机构(13,14)被设置为可相互配合，在没有外部机构作用时防止维持机构动作释放制动部件。

2．根据权利要求1的制动装置，其特征在于，维持机构的一个部件(19b)紧贴制动部件(1)的一个表面，从而防止活动释放制动部件。

3．根据权利要求1或2的制动装置，其特征在于，外部机构(12a)包括磁性材料，装置在紧贴磁性材料通过时可以被操纵释放制动部件(2)。

4．根据权利要求1到3的任何一个的制动装置，其特征在于，维持机构包括阻挡装置(13)和触发装置(14)，触发装置利用通过外部机构附近可在一个基本位置和一个触发位置之间移动，而在基本位置上，触发装置(14)把阻挡装置(13)保持在阻挡位置，以防止制动部件(2)的运动，在移动到它的触发位置时，触发装置释放阻挡装置，以便在装置通过外部机构(12a)时允许制动部件运动到它的制动位置，制动部件(2)与阻挡装置(13)相互协同，防止在没有外部机构(12a)的情况下阻挡装置从它的阻挡位置移动到非阻挡位置。

5．根据权利要求4的制动装置，其特征在于，阻挡装置(13)包括一个部件(19)，这个部件在一个端部19b有一个表面，在阻挡装置的阻挡位置上时，紧贴制动部件(1)的一个表面，使得阻挡装置(13)可以防止制动部件(1)移动到它的制动位置，同时制动部件(2)可以防止阻挡装置(13)移动到它的非阻挡位置。

6．根据权利要求4或5的装置，其特征在于，利用施加一个力到制动部件(2)或阻挡装置(13)来解除二者之间的配合，允许阻挡装置(13)移动到它的非阻挡位置，以及制动部件(2)移动到它的制动位置。

7．根据权利要求4到6中任何一个的装置，其特征在于，阻挡装置(13)以可转动方式固定在第一部件(1)上，并被重力拉向它的非阻挡位置，同时触发装置(14)以可转动方式安装在第一部件(1)上并且被弹簧推向它的基本位置。

8．根据权利要求4到7中任何一个的装置，其特征在于，它包括一个稳定元件(37)，在触发装置(14)的基本位置上，在它与触发装置接触的区域压抗住触发装置(13)，使得当触发装置(14)移动到它的触发位置时，稳定元件(37)与触发装置(14)咬合以维持它在触发位置。

9．根据权利要求8的装置，其特征在于，当触发装置(14)移动到它的触发位置时，稳定元件(37)施加一个力到阻挡装置(13)，解除阻挡装置(13)和制动装置(2)之间的配合。

10．根据权利要求4到9中任何一个的装置，其特征在于，它包括手动操作的复位机构(25)来在装置动作以后使之复位，这个复位机构被设置为把稳定元件(37)移离与触发装置(14)的咬合，以便允许触发装置被复位机构返回其基本位置，复位机构同时移动阻挡装置(13)返回它的阻挡位置以配合触发装置和稳定装置。

11．根据权利要求10的装置，其特征在于，复位机构(25)被设置为同时将制动部件(2)返回到它的非工作位置和将阻挡装置(13)返回到它的与制动装置配合的位置，以防止在没有外部装置的情况下制动装置移到它的制动位置和阻挡装置移到它的非阻挡位置。

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