CN1211133A - 图像处理装置和图像处理方法及图像读取装置 - Google Patents

Abstract

本发明的图像处理装置和图像读取装置采取,浓度差检测电路9检测位于由重复扫描造成的重叠扫描区的、输入的图像数据400与图像存储器6中存储的存储数据64之间的浓度差,浓度校正电路9根据检测出的浓度差校正输入的图像数据400的浓度,映射电路5将校正过的校正数据910存入图像存储器6的结构。

Description

图像处理装置和图像处理方法及图像读取装置

本发明涉及手动操作读取原稿图像、并将读取的图像数据根据其图像数据对应的读取位置存入图像存储器的图像处理装置、图像处理方法及图像读取装置，特别是涉及具有能够读取浓淡图像数据的功能的图像处理装置、图像处理方法及图像读取装置。

已有的图像读取装置采取，在读取比扫描器的图像读取部更大的原稿图像时，通过手动使扫描器在原稿上多次扫描，输入分割成多幅的图像的结构。因此，在已有的图像读取装置中，将分割成多幅的图像数据合成为一幅图像数据加以存储。将被分割的图像数据加以合成的方法，已知有例如日本专利特开平2-1 59678号公报所载的方法。

在特开平2-159678号公报所载的已有的合成方法中，经分割、输入的图像数据被存储于图像存储器中。在该公报所载的合成方法中，通过显示图像存储器中的数据，确认图像连接的偏差，指定接合端部，进行图像合成。

在已有的图像读取装置的合成方法中，通过上述那样的图像合成，获得文字、图形等的细线条线图上连接偏差少的合成图像。

然而，作为连接合成图像的已有的读取装置的扫描器，在读取扫描照片等中间色调图像时，除了消除文字、图形等的图案偏差之外，有必要抑制图像浓淡偏差的发生。

图33为说明已有的读取装置的浓淡变动的图。图33的曲线表示作为用已有的读取装置在多个取样点读取一定浓度的原稿图像时的输出信号的图像信号100的变化、即浓淡数据的变化。如图33所示，已有的读取装置由于读取扫描时发生扫描器倾斜的情况，在原稿上反射的光量发生变化，即使读取一定的浓度，所得到的浓淡数据也是变化的。特别在手动操作中，保持扫描器的倾斜度为一定是非常困难的，因此尽管稳定，但每次浓淡数据会发生变化。

图34说明将已经读得的图像A和图像B合成，制作合成图像C时的问题。图像A和图像B由线形传感器输入，在不是均匀读取的情况下也同样在图像的连接部产生浓淡差。对这种有浓淡差的图像A和图像B进行合成时，由于不能正确检测读取位置，因此难于判断以图像面的哪里作为基准来合成才好。

因此，在已有的扫描器中，在图像的连接部产生偏差和浓淡差，明显地有损于图像品位。

本发明的目的在于解决上述问题，提供即使扫描时浓淡数据有变化，也能抑制图像连接部浓淡差的发生，能生成高品位的连接合成图像的图像处理装置、图像处理方法及图像读取装置。

为达到上述目的，本发明的图像处理装置包括：

读取图像数据的输入手段；

依序输入与所读取的图像数据对应的读取位置数据、根据所述读取位置数据存储图像数据的图像存储器；

对于重复读取的重叠区，依序检测图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据的浓度差的浓度差检测手段；

根据所述浓度差校正该图像数据浓淡值的浓度校正手段；以及

将校正过的图像数据存储控制于所述图像存储器的数据存储手段。

因此，本发明的图像处理装置能提高图像品位，正确读取浓淡图像。

并且，本发明的图像处理装置采取所述浓度差检测手段在由重复扫描造成的重叠扫描区将图像数据的基底浓度与所述图像存储器中存储的存储数据的基底浓度的差作为浓度差检测的结构。

因此，本发明的图像处理装置能高精度地检测在文字原稿的图像连接上有精度要求的基底浓度部的浓度连接。

又，本发明的图像处理装置采取，所述浓度差检测手段，在由重复扫描造成的重叠扫描区将图像数据与所述图像存储区中存储的存储数据的差作为浓度差检测的结构。

因此，本发明的图像处理装置能高精度地检测要求高精度的照片原稿的图像连接中的连接部的浓度差。

又，本发明的图像处理装置采取，所述浓度差校正手段以检测出的浓度差的平均值作为校正量从图像数据中增减的结构。

因此，本发明的图像处理装置，通过以得到的浓度差的平均值作为校正量从图像数据中增减，能减小浓度差误检的影响。

又，本发明的图像处理装置采取，所述浓度差检测手段以读取扫描行单位检测浓度差的结构。

因此，本发明的图像处理装置，通过以读取扫描行单位检测浓度差，能形成小体积硬件，成本可以降低。而且，本发明的图像处理装置能对输入图像依序作校正处理，因此能抑制图像连接部的浓度差和逐次发生的浓度斑块，高精度地合成图像。

并且，本发明的图像处理装置还具有将所述浓度差与规定的判定值作比较从而判定浓度异常的第1异常检测手段。

因此，本发明的图像处理装置能防止由操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜等原因引起的图像劣化。

又，本发明的图像处理装置采取，所述数据存储手段控制向所述图像存储器的图像数据存储，在所述第1异常检测手段判定为异常的情况下，禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

因此，本发明的图像处理装置能防止由操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜引起的图像劣化。

又，本发明的图像处理装置具有在所述第1异常检测手段判定为异常的情况下通知操作者的手段。

因此，本发明的图像处理装置能使操作者立即认识到异常发生。

又，本发明的图像处理装置，包括：

读取图像数据的输入手段；

依序输入读取的图像数据和与该图像数据对应的读取位置数据，根据所述读取位置数据存储该图像数据的图像存储器；

按照读取的图像数据的内容设定不同的处理模式的设定手段；

检测重复读取的重叠区的重复扫描区检测手段；

在所述重叠扫描区，至少用2次以上的检测处理依序检测该图像数据和所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差，按照设定的处理模式检测不同的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差校正该图像数据的浓淡值的浓淡值校正手段；以及

将按照指定的处理模式校正的该图像数据存入所述图像存储器的数据存储手段。

因此，本发明的图像处理装置能够对各文字、照片等不同映射对象的图像分别检测出最合适的浓度差，提高连接的合成图像的图像质量。其结果是，采取本发明，对于具有不同特性的映射对象的图像，在进行浓淡图像连接合成时，能得到提高图像品位、可读取的图像处理装置。

又，本发明的图像处理装置还包括：将输入所述图像存储器中的所述图像数据的存储位置信息依序存入扫描信息存储器的扫描区保持手段；和通过检测所述扫描信息存储器的存储位置信息，检测由重复扫描形成的重叠扫描区的重复区检测手段。

因此，本发明的图像处理装置能可靠地检测由重复扫描形成的重叠扫描区。

又，本发明的图像处理装置采取，所述读取位置数据由2个位置检测手段检测的结构。

因此，本发明的图像处理装置为了对浓淡图像进行连接合成既可以直线扫描的，也可以旋转扫描。

又，本发明的图像处理装置具有由与原稿面接触并旋转的车轮和随着车轮的旋转输出脉冲的编码器构成的位置检测手段。

因此，本发明的图像处理装置不需要采用检测图像坐标用的图形输入板等辅助装置。

又，本发明的图像处理装置具有包含输出相位不同的2个系统脉冲的编码器的位置检测手段。

因此，本发明的图像处理装置，能使扫描读取方向取正反两方向，在进行浓淡图像连接合成时能用曲线扫描进行读取。

又，本发明的图像读取装置，包括：

照明原稿面的光源；

读取来自原稿的反射光的图像传感器；

生成对应于由所述图像传感器读取的图像数据的读取位置数据的位置检测手段；

在重复读取的重叠区，检测该图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差校正光源光量的光量校正手段；以及

具有能够根据产生的读取位置数据将该图像数据存入图像存储器，而且根据所述读取位置数据将用校正的光量读取的图像数据存入所述图像存储器的结构的数据存储手段。

因此，本发明的图像读取装置有能够获得抑制连接部的浓度差的合成图像的效果，具有提高的图像品位，能读取精密的浓淡图像。

又，本发明的图像读取装置还具有，通过将所述浓度差与规定的判定值作比较，将超过光量的校正范围的情况判定为校正异常的第2异常检测手段。

因此，本发明的图像读取装置具有能够防止由操作者无意造成的扫描器主体的倾斜引起的图像劣化的效果。

又，在本发明的图像读取装置中，采取所述数据存储手段控制向所述图像存储器存储图像数据，在所述第2异常检测手段判定为校正异常的情况下，禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

因此，本发明的图像读取装置具有能够防止由操作者无意造成的扫描器主体的倾斜引起的图像劣化的效果。

又，本发明的图像读取装置具有在所述第2异常检测手段判定为校正异常的情况下通知操作者的手段。

因此，本发明的图像读取装置能使操作者立即认识到异常的发生。

又，本发明的图像读取装置，包括：

读取原稿图像的图像传感器；

将由所述图像传感器读取的模拟数据按照基准电压变换为数字图像数据的A/D变换手段；

产生对应于所述图像数据的读取位置数据的位置检测手段；

在重复读取的重叠区，检测所述图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差，控制所述基准电压，校正图像数据的基准电压校正手段；以及

具有能够根据所述读取位置数据将所述图像数据存入图像存储器，而且根据所述读取位置数据将在校正的基准电压读取的所述图像数据存入所述图像存储器的结构的数据存储手段。

因此，本发明的图像读取装置，能获得在连接部没有浓度差的合成图像，可能读取具有优等图像品位的精密的浓淡图像。

又，本发明的图像读取装置还具有通过将所述浓度差与规定的判定值作比较，将超过基准电压校正范围的情况判定为校正异常的第3异常检测手段。

因此，本发明的图像读取装置具有能可靠地防止由操作者无意造成的扫描器主体倾斜等引起的图像劣化的效果。

又，本发明的图像读取装置具有，所述数据存储手段控制向图像存储器存储图像数据，在第3异常检测手段判定校正异常的情况下，禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

因此，本发明的图像读取装置具有能可靠地防止由操作者无意造成的主体的倾斜等引起的图像劣化的效果。

又，本发明的图像读取装置具有在所述第3异常检测手段判定为校正异常的情况下通知操作者的手段。

因此，本发明的图像读取装置能使操作者立即认识到异常的发生。

又，本发明的图像读取装置，包括：

读取原稿图像的图像传感器；

放大由图像传感器读取的模拟输出的放大手段；

将放大的模拟输出变换为数字图像数据的A/D变换手段；

产生对应于所述图像数据的读取位置数据的位置检测手段；

在重复读取的重叠区，检测图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测的浓度差控制所述放大手段的放大量或补偿电压，校正模拟输出的放大控制手段；以及

具有能够根据所述读取位置数据将所述图像数据存入图像存储器，而且根据所述读取位置数据将从被放大控制的模拟输出得到的图像数据存入所述图像存储器的结构的数据存储手段。

因此，本发明的图像读取装置能够获得在连接部没有浓淡差的合成图像，有可能读取具有优等图像品位的精密的浓淡图像。

又，本发明的图像读取装置还具有，通过将所述浓度差与规定的判定值作比较，将超过放大控制的校正范围的情况判定为校正异常的第4异常检测手段，和控制向图像存储器存储图像数据的存储器控制手段。

因此，本发明的图像读取装置能确实地防止由操作者无意造成的主体的倾斜等引起的图像的劣化。

又，本发明的图像读取装置还包括：将输入所述图像存储器的所述图像数据的存储位置信息依序存入扫描信息存储器的扫描区保持手段，和通过检测所述扫描信息存储器的存储位置信息，检测由重复扫描引起的重叠扫描区的重复区检测手段。

因此，本发明的图像读取装置能确实地检测出由重复扫描引起的重叠扫描区。

又，本发明的图像读取装置具有由2个位置检测手段检测所述扫描位置数据的结构。

因此，本发明的图像读取装置为了将浓淡图像加以连接合成，既可以直线扫描，又可以旋转扫描。

又，本发明的图像读取装置是，所述位置检测手段包括接触原稿面并旋转的车轮和随着所述车轮的旋转输出脉冲的编码器的结构。

因此，本发明的图像读出装置不需要检测图像坐标用的图形输入板等的辅助装置。

又，本发明的图像读取装置，所述位置检测手段具有输出相位不同的2个系统的脉冲的编码器。

因此，本发明的图像读取装置能取正反两个读取扫描方向，在进行浓淡图像的连接合成时，能通过曲线扫描进行读取。

又，本发明的图像读取装置采取，所述存储器控制手段在第4异常检测手段判定为校正异常的情况下禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

因此，本发明的图像读取装置能确实地防止由操作者无意造成的主体倾斜等引起的图像劣化。

又，本发明的图像读取装置具有在所述第4异常检测手段判定为校正异常的情况下通知操作者的手段。

因此，本发明的图像读取装置能够使操作者立即认识到异常的发生。

本发明的图像处理装置包括：

用手动操作驱动，读取图像的输入手段；

存储由所述输入手段读取的图像数据的图像存储器；

在重复读取的重叠区，逐次检测依序输入的图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓淡差的浓淡差检测手段；

根据检测出的浓淡差校正该图像数据的浓淡值、校正逐次变动的浓谈值使重叠区的浓淡差减少的浓度校正手段；以及

将校正的图像数据存入所述图像存储器的数据存储手段。

因此，本发明的图像处理装置能提高图像品位、正确读取浓淡图像。

本发明的图像处理装置，包括：

由手动操作驱动、将图像分色成几幅读取的输入手段；

存储由所述输入手段读取的各色图像数据的图像存储器；

在重复读取的重叠区，逐次检测依序输入的各色图像数据与所述图像存储器中存储的各色存储数据之间的色浓淡差的色浓淡差检测手段；

根据检测出的色浓淡差分别校正该各色图像数据的色浓淡值，校正逐次变动的色浓淡值使重叠区的色差减少的色浓度校正手段；以及

存储校正的各色的图像数据于所述图像存储器中的色数据存储手段。

因此，本发明的图像处理装置能够分别校正图像数据的色浓淡值，使图像的连接部没有色浓淡差，高精度地合成图像。

又，本发明的图像处理装置中，所述图像数据是红、绿、蓝色数据。

因此，本发明的图像处理装置能正确地读取彩色图像。

本发明的图像处理方法有下列步骤：

借助由手动操作驱动的输入手段读取图像数据的步骤；

依序输入对应于读取的图像数据的读取位置数据的步骤；

根据所述读取位置数据将图像数据存入图像存储器的步骤；

对于重复读取的重叠区，依序检测读取的图像数据与所述图像存储中存储的存储数据之间的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差校正该图像数据的浓淡值的步骤；以及

根据所述读取位置数据将校正的图像数据存入所述图像存储器的步骤。

因此，按照本发明的图像处理方法，能提高图像品位、正确读取浓淡图像。

本发明的图像处理方法有下列步骤：

借助由手动操作驱动的输入手段读取图像数据的步骤；

将读取的图像数据存入图像存储器的步骤；

对于重复读取的重叠区逐次检测依序输入的图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差校正该图像数据的浓淡值，校正逐次变动的浓淡值使重叠区的浓淡差减少的步骤；以及

将校正的图像数据存入所述图像存储器的步骤。

因此，按照本发明的图像处理方法，能校正图像数据的色浓淡值，使图像连接部没有色浓淡差，高精度地合成图像。

本发明的图像处理方法有下列步骤：

借助由手动操作驱动的输入手段，将图像分色成多幅进行读取的步骤；

将读取的各色图像数据存入图像存储器的步骤；

对重复读取的重叠区，逐次检测依序输入的各色图像数据与所述图像存储器中存储的各色存储数据之间的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差分别校正各色图像数据的色浓淡值，校正逐次变动的色浓淡值使重叠区色差减少的步骤；以及

将校正的各色图像数据存入所述图像存储器的步骤。

因此，按照本发明的图像处理方法，能校正图像数据的色浓淡值，使图像连接部没有色浓淡差，高精度地合成图像。

并且，在本发明的图像处理方法中，所述各色图像数据是红、绿、蓝色数据。

因此，按照本发明的图像处理方法能正确地读取彩色图像。

本发明的图像处理方法有下列步骤：

由输入手段读取图像数据的步骤；

根据该图像数据对应的读取位置数据将读取的图像数据存入图像存储器的步骤；

依照读取的图像数据内容设定不同的处理模式的步骤；

检测重复读取的重叠区，

至少用2次以上的检测处理检测在重叠区的图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓淡差的步骤；

按照设定的处理模式检测不同的浓淡差的步骤；

根据检测的浓淡差，用设定的处理模式校正该图像数据的浓淡值的步骤；以及

将校正的该图像数据存入所述图像存储器的步骤。

因此，按照本发明的图像处理方法，能够以适当的处理模式校正图像数据的色浓淡值，使图像连接部没有色浓淡差，高精度地合成图像。

本发明的新的特征不外乎所附的权利要求中特别写明的，但是有关结构和内容两方面，通过以下与附图一起的说明，本发明的其他目的和特征将得到更好的理解和评价。

图1表示本发明实施例1的图像处理装置的结构方块图。

图2为表示图1的图像处理装置的图像输入部的详细结构的方块图。

图3为图2的扫描位置检测电路的动作说明图。

图4为表示图2的线形图像传感器两端像素的坐标计算方法的说明图。

图5为图2的线形图像传感器的扫描区的说明图。

图6为图1的图像处理装置的浓度校正的说明图。

图7是表示图1的图像存储器的数据结构的说明图。

图8是表示图1的浓度差检测电路和浓度校正电路的方块图。

图9是表示图1的映射电路结构的方块图。

图10为表示本发明实施例2的图像处理装置结构的方块图。

图11是表示设置在本发明实施例2的图像处理装置中的通知电路的结构的方块图。

图12为表示本发明实施例3的图像处理装置的结构的方块图。

图13为表示本发明实施例4的图像读取装置的结构的方块图。

图14为表示本发明实施例5的图像读取装置的结构的方块图。

图15是表示设置在本发明实施例5的图像读取装置中的通知电路的结构的方块图。

图16为表示本发明实施例6的图像读取装置的结构的方块图。

图17为表示本发明实施例7的图像读取装置的结构的方块图。

图18为表示设置在本发明实施例7的图像读取装置中的通知电路的结构的方块图。

图19为表示本发明实施例8的图像读取装置的结构的方块图。

图20为表示本发明实施例9的图像读取装置的结构的方块图。

图21为表示设置在本发明实施例9的图像读取装置中的通知电路的结构的方块图。

图22为本发明的图像处理装置的另一浓度校正的说明图。

图23为表示本发明实施例10的图像处理装置的结构的方块图。

图24为表示本发明实施例10的浓度差检测电路和浓度校正电路的结构的方块图。

图25为本发明实施例4的图像读取装置的A/D变换器的动作说明图。

图26为本发明实施例6的图像读取装置的放大电路的电路图。

图27为本发明实施例6的图像读取装置的放大电路的补偿调整的说明图。

图28为本发明实施例6的图像读取装置的放大电路的增益调整的说明图。

图29为本发明实施例8的图像读取装置的光量控制电路的方块图。

图30为说明本发明实施例8的图像读取装置的光量控制电路的动作的时序图。

图31为利用电流对本发明实施例8的图像读取装置的光量进行控制的光量控制电路的另一实施例的方块图。

图32为表示图1的图像处理装置的图像输入部的大概结构的剖面图。

图33为说明已有的读取装置的浓淡变动的图。

图34为说明已有的图像合成的图。

以图示为目的而大概描出的附图的一部或全部，不一定正确地画出所述要素的实际的相对尺寸和位置。

下面就作为本发明的图像处理装置和图像读取装置的最佳实施形态的实施例1至实施例10进行说明。《实施例1》

图1为表示本发明实施例1的图像处理装置的结构的方块图。在图1中，图像输入部10由手动操作读取原稿上的图像，依序输出图像信号100到放大电路102。图像信号100在放大电路102中得到放大。经放大的放大信号110依序由A/D变换器103从模拟信号变换为数字数据的图像数据400。

从A/D变换器103输出的图像数据400被输入到浓度差检测电路8和浓度校正电路9。

在图1示出的图像处理装置中，图像存储器6由平面图像数据存储区65(以下简称为第1存储器65)和扫描确认信息存储区66(以下简称第2存储器66)构成。

浓度差检测电路8利用存于第2存储器66中的扫描标志62检测重复读取扫描过的区域。然后，浓度差检测电路8根据由扫描行单位依序输入的图像数据400与在旧扫描时已经存入第1存储器65的存储数据64检测浓度差，将浓度校正信号801输出至浓度校正电路9。

浓度校正电路9按照浓度校正信号801的校正量校正图像数据400，并将校正数据910输出至映射电路5。

映射电路5将来自图像输入部10的扫描位置坐标300变换成高密度化的存储地址ADRn，存入图像存储器6的存储地址ADRn(501)中。又，映射电路5使来自浓度校正电路9的校正数据901高密度变化，并作为存储数据Pn(502)存入图像存储器6。

[图像输入部的结构]

图2为表示图1的图像输入部10的详细构成的方块图。在图2中，104是手动扫描器本体的外壳，在外壳104中设置有线形图像传感器1、设置在线形图像传感器1的两端上的车轮31、32、和安装在车轮31、32上的第1编码器2a与第2编码器2b。

图32为在概念上表示图像输入部10的结构的说明图。在图32中，由光源12发出的光照射在原稿1000上。来自原稿1000的反射光通过折射分布型透镜、例如SELFOC透镜(商品名)13，成像于基板10a上配置的线形图像传感器1上。图像输入部10能够根据来自原稿1000的反射光量的大小，读取原稿1000上的图像。这光量受到对原稿1000的照射角度的影响，照射角度一改变，反射光量也就改变。

线形图像传感器1的输出100输至放大电路102，被放大成信号110。在线形图像传感器1为彩色的情况下，得到分色成多幅的输出100。例如输出红信号(R)、蓝信号(B)、绿信号(G)。

下面回到图2进行说明。第1位置计数器33根据自第1编码器2a输入的脉冲341a、341b检测车轮31的移动距离(脉冲计数值)331。第2位置计算器35根据自第2编码器2b输入的脉冲361a、361b检测车轮32的移动距离(脉冲计数值)351。

位置坐标检测电路37根据各车轮31、32的移动距离331、351检测扫描位置坐标300。

如图2所示，扫描位置检测电路3由第1位置计数器33、第2位置计数器35和坐标位置检测电路37构成。

光源驱动电路11对由作为发光二极管(LED)的复合体的LED阵列构成的光源12进行开/关(ON/OFF)驱动。

[图像输入部的各电路的构成]

下面就上述各电路的构成进一步详述如下。

在图2中，第1编码器2a与第2编码器2b依照各车轮31、32的旋转角度分别发生只有90度相位差异的2相的A相脉冲341a、361a与B相脉冲341b、341b。

在第1位置计数器33和第2位置计数器35中，利用A相脉冲341a、361a和B相脉冲341b、341b，检测各车轮31、32的旋转方向。由于A相脉冲341a、361a和B相脉冲341b、361b相位相差90度，因此在B相脉冲341b、361b的上升沿时刻检测的A相脉冲341a、361a的电平因车轮31、32的旋转方向而有H电平和L电平的差别。

以在A相脉冲341a、361a中检测到的信号为L电平时车轮31、32的移动方向为前进方向(UP方向)，则在H电平时，车轮31、32的移动方向为后退方向(DOWN方向)。

第1位置计数器33与第2位置计数器35在A相脉冲341a、361a中检测到的信号为L电平时，使脉冲计数值随B相脉冲数而增加。又，第1位置计数器33和第2位置计数器35在A相脉冲341a、361a中检测到的信号为H电平时，使脉冲计数值随B相脉冲数而减少。

位置坐标检测电路37输入来自第1位置计数器33与第2位置计数器35的脉冲计数值331、351，考虑车轮31、32的旋转方向计算各车轮31、32的移动距离。

[扫描位置检测电路]

下面就图2所示的具有第1位置计数器33、第2位置计数器35和位置坐标检测电路37的扫描位置检测电路3加以说明。

图3为扫描位置检测电路3的动作说明图。图3中，平行的粗实线表示2个车轮31、32的移动轨迹。将表示线形图像传感器1(图2)读取第i行的像素数据时的2个车轮31、32的位置的坐标分别记为P0_i(X0_i,Y0_i)和P1_i(X1_i,Y1_i)。现在设P0_i-1、P1_i-1的坐标是已知的，则用下述式(1)至式(5)近似地计算P0_i和P1_i的坐标。

θ_i-1=(L0_i-1-L1_i-1)/D         …(1)

X0_i=X0_i-1+ΔL0_i·cosθ_i-1   …(2)

Y0_i=Y0_i-1+ΔL0_i-1·sinθ_i-1  …(3)

X1_i=X0_i+D·sinθ_i-1          …(4)

Y1_i=Y0_i+D·cosθ_i-1          …(5)

上述式(4)至(5)中，·表示作乘法运算，/表示作除法运算。以后，·和/分别作为乘、除法算子使用。又，L0_i-1是从读取开始时至读取第(i-1)行时车轮31、32移动的距离。ΔL0_i是从第(i-1)行读取开始时至读取第i行时车轮31、32移动的距离。考虑到车轮31、32的旋转方向移动距离也可以为负值。

并且，通过采用图2所示的第1编码器2a与第2编码器2b的脉冲数N和每个脉冲的分解能力P(英寸/1脉冲)，并计算P×N，可以得到车轮31、32在作为映射对象的原稿上的移动距离。

位置坐标检测电路37与线形图像传感器1的读取周期同步地读取第1位置计数器33和第2位置35的脉冲计数值331、351；根据在第i行与第(i-1)行检测出的脉冲计数值的差值，检测包含车轮31、32的旋转方向的、在原稿上的移动距离ΔL0_i。

图3中D的表示车轮31与车轮32之间的距离。上述式(1)至式(5)是将Δθ=|θ_i-θ_i-1|=|ΔL0_i-ΔL1_i|/D作为0的近似计算。Δθ是线形图像传感器1在1行的扫描时间里线形图像传感器1的变化角度。利用上述式(1)至式(5)，如预先确定读取开始时2个车轮31、32的坐标，则能根据2个车轮31、32的移动距离计算各车轮31、32现在的坐标。

图4为计算位于线形图像传感器1的两端部的读取像素的坐标的情况的说明图。

从车轮31的坐标为P0(X0,Y0)，车轮32的坐标为P1(X1,Y1)。位于线形图像传感器1的两端部的像素的坐标Ps(Xs,Ys)和Pe(Xe,Ye)由下述式(6)至式(9)计算。

Xs=X0+(X1-X0)·d1/D    …(6)

Ys=Y0+(Y1-Y0)·d1/D    …(7)

Xe=X0+(X1-X0)·d2/D    …(8)

Ye=Y0+(Y1-Y0)·d2/D    …(9)

在上述式(6)至式(9)中，D为车轮31与车轮32之间的距离，d1为从车轮31至最靠近车轮31的读取像素Ps的距离，d2为从车轮31至最远离车轮31的读取像素Pe的距离。

扫描位置检测电路3，利用根据第1编码器2a和第2编码器2b发生的2相脉冲得到的车轮31、32的移动距离，进行上述式(1)和上述式(2)的运算，计算出线形图像传感器1两端的读取像素的坐标Ps(Xs,Ys)和Pe(Xe,Ye)。将算出的读取像素的坐标Ps(Xs,Ys)和Pe(Xe,Ye)作为扫描位置坐标30输出至浓度差检测电路8和映射电路5。

[线形图像传感器的扫描区]

下面说明线形图像传感器的扫描区。图5是线形图像传感器1的扫描区说明图。下面用图5说明在原稿1000的读取区宽度比线形图像传感器1的长度更宽的情况下用手动扫描时线形图像传感器1的动作。

为读取原稿1000，操作者使手动扫描器主体接触原稿1000，一边在原稿上往复运动，一边作手动扫描。这时，安装于手动扫描器主体上的2个车轮31、32(图5中略)旋转，由第1编码器2a和第2编码器2b输出2相脉冲。图5中的斜线部分表示由线形图像传感器1读取的原稿1000上的读取区。

由于线形图像传感器1不能扫描原稿1000的全部宽度，图像输入部10(图2)通过线形图像传感器1的往复运动读取整个原稿1000。

图5中，虽然只标出线形图像传感器1的两端像素(Ps,Pe)的位置，但其结构使线形图像传感器1能读取连结两端像素的直线上的图像。例如，线形图像传感器1的两端像素分别记为A点和B点时，线形图像传感器1读取A点与B点的连线上的图像(以后将其记作“读取位置A-B”)。

在图5中，线形图像传感器1将读取位置A-B作为扫描开始位置，扫描至读取位置C-D。由A点、B点、D点、C点包围的区域ABDC中读得的图像数据中的各像素，根据扫描位置检测电路3(图2)输出的扫描位置坐标300，由映射电路5(图1)新存入图像存储器6。以后称这样的区域为“新扫描区”。

接着，线形图像传感器向返回方向移动，从读取位置C-D扫描到读取位置E-F。因此，由C点、D点、G点、E点包围的区域CDGE是重复读取图像的区域。以后称这个重复读取的区域为“重叠扫描区”。而且，由D点、G点、F点包围的区域DGF是新扫描区。

如上所述，通过手动扫描器主体的扫描，存在重叠扫描区CDGE、新扫描区ABGEC和新扫描区DFG三个扫描区。

在根据来自图像输入部10的扫描位置坐标300，将读取图像数据中的各像素映射到图像存储器6之际，如果用手动进行扫描的手动扫描器主体的倾斜度一定，则读取的图像数据的浓度不会变动。也就是说，即使重叠扫描区CDGE的读取图像数据被重写到图像存储器6，在新扫描区ABGEC和重叠扫描区CDGE的接缝部(连接部)，也不会在图像存储器6中的读取图像中产生浓度差。

然而，在手动操作中，要使手动扫描器主体的倾斜度保持一定是不可能的。从而，随着手动扫描器主体倾斜度的变动，来自原稿的对光源的反射光量也改变。

图6为表示各像素位置的浓度变化的曲线。如图6所示，由于旧扫描时与新扫描时发生浓度变动。因此，利用扫描位置坐标300将图像数据400原封不动映射到图像存储器6时，在上述的接缝部分(连接部)就发生图像的浓度差。这里，所谓“映射”是指将读取图像数据存入图像存储器6的规定地址的动作。

如图1所示，在实施例1的图像处理装置中，为了消除图像的浓度差，设置了浓度差检测电路8。浓度差检测电路8对于图5所示的重叠扫描区CDGE，利用图像存储器6存储的旧扫描时的图像数据与新扫描时的图像数据400计算它们的浓度差。浓度差检测电路8根据算得的浓度差形成浓度校正信号801，并将该浓度校正信号801输出至浓度校正电路9。

浓度差检测电路8的浓度差的检测处理，以行单位进行，检测从读取扫描线上的图5的E点至G点的重叠扫描区的浓度差。例如，由旧扫描和新扫描产生的G点的差分值S为S=Da-Db。将1行中的重叠扫描区的全部像素上的差分值S求平均就是校正量ΔD_offset。如果用该检测出的浓度差的校正量ΔD_offset校正新扫描的1行的图像数据400(从E点到F点的全部像素)，则浓度差被消除。通过这样校正浓度差，能够获得即使在连接部分(重叠扫描区)也没有浓度差的优质的合成图像。

浓度校正电路9按照浓度校正信号801的校正量例如ΔD_offset校正图像数据400，将校正数据910输出至映射电路5。

关于随着手动扫描器主体倾斜程度的改变而发生的重叠扫描区CDGE的提取将在后面述及。

又，在实施例1中，虽然采取检测每行扫描线的浓度差，进行浓度校正的结构，但也可以用每4行，每8行等多行单位检测浓度差，通过一次处理进行多行的浓度差校正。

[图像存储器的数据结构]

图7是实施例1的图像存储器6的说明图。图像存储器6的各像素位由保持扫描确认信息的写入标志的存储位(位0)和图像数据的存储位(位1～位7)构成。

实施例1中虽说明了图像存储器6存储用7位构成的128个灰度等级的图像数据的例子，但本发明并不限于这个灰度等级数，只要用在设计分级上认为必要的灰度等级数来构成即可。

位0的写入标志在图像数据未写入图像存储器6的情况下(即未存储状态下)为“0”，在图像数据已写入的情况下(即存储状态下)为“1”。

写入标志的存储位(位0)相当于图1所示图像存储器6的第2存储器66，图像数据的存储位(位1～位7)相当于图像存储器6的第1存储器65。

[浓度差检测电路8与浓度校正电路9]

下面用图1、图2和图8说明浓度差检测电路8和浓度校正电路9的动作。图8为示出浓度差检测电路8和浓度校正电路9构成的方块图。

在图2所示的线形图像传感器1开始读取扫描之前，图像存储器6的全部数据初始化为“0”。在这一初始化之后，在线形图像传感器1每1行读取扫描时，将扫描位置坐标300输出至映射电路5和浓度差检测电路8(图1)。

如图8所示，浓度差检测电路8由重叠区检测电路81、差分检测电路82和存储器控制电路83构成。

存储器控制电路83根据扫描位置坐标300生成1行的各浓淡检测的对象像素Pn的检测地址63，并将该检测地址63输出至图像存储器6。差分检测电路82从图像存储器6的第1存储器65读出已存储的数据64，同时重叠区检测电路81从第2存储器66读出与已存数据64对应的扫描确认数据62。

重叠区检测电路81根据扫描确认数据检查像素数据Pn的写入标志(位0)，判断在该像素数据Pn的地址ADRn中是否已存储图像数据。在像素数据Pn的写入标志(位0)为“1”的情况下，表示借助于线形图像传感器1的读取扫描，图像数据已经存入地址ADRn，因此判定为像素数据Pn包含于由重叠扫描区，而在像素数据Pn的写入标志(位0)为“0”的情况下，则判定像素数据Pn包含于新扫描区。这样判定的重叠区检测电路81将判定信号802输出至差分检测电路82。这里，判定信号802是，当像素数据Pn包含在新扫描区时为“0”、包含在重叠扫描区时为“1”的信号。

差分电路82对于判定信号802为“1”的对象像素，利用已存储的数据64和图像数据400检测它们的浓度差，输出浓度校正信号801。

对于1行中的全部图像数据400，浓度差检测电路8只对重叠扫描区所包含的像素进行浓淡差的检测处理，生成浓度校正信号801。

浓度校正电路9用加法器91对浓度校正信号801和图像数据400进行差分处理，校正在旧扫描时和新扫描时产生的浓度变动，输出校正数据910。

[映射电路的动作]

下面用图9说明映射电路5的动作。图9是表示实施例1的映射电路5的结构的方块图。

图9中，像素密度变换电路51，对由图像数据400与浓度校正信号801形成的校正数据910中的每一个像素数据，生成3个内插像素，输出2倍高密度化的高密度化图像数据500。

在实施例1的映射电路5中使用高密度化数据500，所以实施例1的图像处理装置能降低在存入图像存储器6时的映射误差。

又可以采取，图像存储器6的存储数据不用高密度化图像数据500，而用校正数据910，对浓度差进行检测的结构。

还有，像素密度变换电路51中形成的内插像素根据校正数据910中的相邻的4个像素生成。对于校正数据910中的像素数据P_i,j的3个内插像素数据Q_i,j、R_i,j、S_i,j用下列式(10)至式(12)计算。

Q_i,j=(P_i,j+P_i,j+1)/2    …(10)

R_i,j=(P_i,j+P_i-1,j)/2    …(11)

S_i,j=(P_i,j+P_i,j+1+P_i-1,j+P_i-1,j+1)/4  …(12)

图9所示映射电路5的坐标值计算电路52，输入作为线形图像传感器1两端的像素坐标值的扫描位置坐标300。坐标值计算电路52利用输入的扫描位置坐标300计算高密度化图像数据500的各像素的坐标值520。

下面对如图7所示线形图像传感器1两端的像素Psi、Pei的坐标分别为(Ssi,Ysi)、(Xei,Yei)的情况下坐标值计算电路52的动作加以说明。

坐标值的下标i表示是图像数据400第i行的位置坐标。这里设线形图像传感器1的读取像素密度为8像素/mm，设图像存储器6存储的图像的像素密度为8像素/mm。Xsi、Ysi、Xei和Yei是以1/8mm为单位的实数值。

以线形图像传感器1的1行的读取像素数目为Nd,1行中的像素编号取为i的情况下，像素数据P_i,j的坐标(XP_i,j,Y_Pi,j)用下式(13)和(14)加以计算。

XP_i,j=Xsi+j·(Xei-Xsi)/(Nd-1)    …(13)

YP_i,j=Ysi+j·(Yei-Ysi)/(Nd-1)    …(14)

对应于像素数据P_i,j的3个内插像素数据Q_i,j、R_i,j及S_i,j的坐标(XQ_i,j,YQ_i,j)、(XR_i,j,YR_i,j)及(XS_i,j,YS_i,j)用下列式(15)至式(20)计算。

XQ_i,j=(XP_i,j+XP_i,j+1)/2                  …(15)

YQ_i,j=(YP_i,j+YP_i,j+1)/2                  …(16)

XR_i,j=(XP_i,j+XP_i-1,j)/2                  …(17)

YR_i,j=(YP_i,j+YP_i-1,j)/2                  …(18)

XS_i,j=(XP_i,j+XP_i,j+1+P_i-1,j+XP_i-1,j+1)/4  …(19)

YS_i,j=(YP_i,j+YP_i,j+1+YP_i-1,j+YP_i-1,j+1)/4 …(20)

图9所示的映射电路5的坐标值计算电路52，通过进行上列式(13)至(20)所示的运算处理，计算高密度化图像数据500中的各像素的坐标值520。

整数化电路53将作为实数值的坐标值520取整数，输出整数化坐标值530。设实数的坐标值520为(Xreal,Yreal)，整数化坐标值530为(Xint,Yint)，则整数化坐标值可利用下列式(21)和式(22)计算。

Xint=[Xreal]    …(21)

Yint=[Yreal]    …(22)

式(21)和式(22)中，[]表示将小数点以下作四舍五入。由于加0.5后舍去小数部的处理与进行四舍五入是等价的，因此本实施例中进行加0.5后舍去小数部的处理。

图9所示的映射电路5的地址生成电路54，将从整数化电路53输出的整数化坐标值530变换成图像存储器6的地址540。

图7所示的图像存储器6的地址配置是X方向上M个像素、Y方向上N个像素的页存储器。图像存储器6的左上像素的地址为0，右上像素的地址为(M-1)，右下像素的地址为(MN-1)。如果取整数化坐标值530为(Xint,Yint)，则图像存储器6的地址ADR可用下式(23)计算。

ADR=Xint+M·Yint    …(23)

图9所示的映射电路5的误差计算电路55中，输入实数的坐标值520与整数化坐标值530。误差计算电路55将实数坐标值520被取整而产生的坐标误差550输出至比较电路56。如果X方向的坐标误差记为Ex，Y方向的坐标误差记为Ey，则可用下列式(24)和式(25)计算坐标误差(Ex,Ey)。

Ex=|Xreal-Yint|    …(24)

Ey=|Yreal-Yint|    …(25)

式(24)与式(25)中，||表示取绝对值。以后用||作为取绝对值的算子。又，在实施例1中，坐标误差Ex和Ey的值在0～0.5间。

图9所示的映射电路5的比较电路56将坐标误差Ex、Ey与预先决定的规定值作比较。比较电路56将坐标误差Ex、Ey都小于上述规定值时为“1”的信号560输出至存取电路57。

存取电路57是在图像存储器6存取输入的数据的电路。图像存储器6的地址由从地址生成电路54输出至存取电路57的地址540所指定。高密度化图像数据500通过存取电路57向图像存储器6的存储，只在来自浓度差检测电路8的重叠区检测电路81的判定信号820为“0”，并且信号560为“1”的情况下才进行。也就是说，高密度化图像数据500内的任意像素向图像存储器6的映射，只在满足其像素是新扫描区包含的像素且坐标误差Ex、Ey都小于上述规定值的条件的情况下才进行。不满足这个条件的像素并不向图像存储器6映射。

又，实施例1中示出的结构是由判定信号802控制向图像存储器6的数据存储，但也可以做成不用判定信号802的简单结构。这时将判定信号802固定为“0”。

如上所述，在实施例1中采取，在对每行原稿读取其浓淡图像数据400的同时，检测与图像数据400对应的扫描位置坐标300，在将图像数据400向图像存储器6映射之际，从读取的有浓淡的图像数据400和图像存储器6存储的数据中检测扫描时发生的浓度差，校正该浓度差的结构。

这样，实施例1的图像处理装置，通过校正图像数据可得到能抑制连接部浓度差发生的合成图像。结果，实施例1的图像处理装置能得到图像品位提高了的、可读取浓淡图像的装置。《实施例2》

下面用附图说明本发明的图像处理装置的实施例2。

图10是本发明实施例2的图像处理装置的结构方块图。图10中，与表示上述实施例1的图1相同的符号表示相同或相当的部分。

在实施例2中设置浓度异常检测电路7。与上述实施例1的不同点在于，采取由浓度异常检测电路7检测浓度差检测电路8生成的浓度校正信号801，浓度异常检测电路7将表示操作时的状态的判定信号701输出至映射电路5的结构。实施例2的其他各点与所述的实施例1相同。

如上述图6所示，对于由手动扫描器主体的倾斜度在规定的角度范围内变动所造成的浓度差能够用实施例1来抑制。然而，由于原稿的关系，即使是操作者无意的情况下，手动扫描器主体也可能产生相当大的倾斜，光源12以外的外部杂散光有可能进入图像传感器1。在这种情况下，浓淡信息的可靠性降低，同时，如果校正量大，则造成浓淡层次的不连续。结果大幅度地降低由图像处理装置形成的图像的质量。

从而，在浓度差变大、浓度校正信号801超过规定值(阈值)、不满足设计规格条件的情况下，浓度异常检测电路7将这种状态判定为异常，使判定信号7为“1”。由于实施例2的图像处理装置这样构成，因此在浓度差变得非常大的情况下，映射电路5停止对图像存储器6的数据存储。结果能确实地防止异常图像的存储。

如上所述，实施例2的图像处理装置中，通过从浓度差信息中检测浓度异常，能够防止将异常浓度差的图像数据存入图像存储器6。因此，实施例2的图像处理装置具有能确实防止由操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜引起的图像劣化的效果。

上述实施例2中，采取根据浓度异常电路7输出的判定信号701，映射电路5禁止对图像存储器6的数据存储的结构，但采取禁止向该图像存储器6存储数据的结构的同时，或者是改变这一结构，在判定信号701为“1”时，也可做成通知电路26将异常通知操作者的结构。图11为表示在图10的图像处理装置中设置这种通知电路26的实施例的结构的方块图。

图11所示结构的图像处理装置中，通知电路26采用LED26a向操作者通知异常。根据这一通知，操作者能容易地监视读取状态，因此能够在输入操作发生异常时立即重做。结果可得到操作效率高的图像处理装置。

还有，虽未图示，但作为另一实施例，可以做成浓度异常检测电路可用多个阈值判断浓度校正信号801，能够根据各阈值的判定信号701的“0”、“1”2个状态用多个判定级别显示浓度差的结构。这样，按照多个判定级别使多个LED26a的点亮数有所区别，由此操作者能确实、正确地监视读取状态。并且，借助于这样的结构，操作者能进行正常的读取操作。借助于这样的简单的确认机构，操作者能进行正常的读取操作。

又，作为显示手段除LED之外，或者也可改成用蜂鸣器26b那样的发声手段通知操作者。依照上述那样的多个判定级别，通过改变发声手段的音色，操作者能容易、正确地确认读取状态。在这一实施例的情况下，比起监视上述实施例的LED点亮来，具有操作者更能集中于读取操作的效果。

又，除了作为显示手段的LED外，或者也可改成用振动元件26c那样的振动手段通知操作者。这时，按照多个判定级别改变振动频率，由此，操作者能以身体感受、确认读取状态，与监视LED的点亮相比，操作者更能集中于读取操作。

《实施例3》

以下用附图说明本发明的图像处理装置的实施例3。

图12示出本发明的实施例3的图像处理装置的结构方块图。图12中，与表示上述实施例1的图1相同的符号表示相同或相当的部分。

实施例3中，图8所示的实施例1的差分检测电路82由平均浓度差分检测电路82a与基底浓度差分检测电路82b 2个构成，检测到的各校正信号由选择电路84加以选择，形成浓度校正信号801。

实施例3中与上述实施例1的不同点在于，采取选择电路84根据来自照片/文字设定电路30的“照片”模式或“文字”模式的处理模式指定来工作的结构，其他的与实施例1相同。

由于实施例3的图像处理装置这样构成，因此在这种图像处理装置中操作者能够在读取“文字”的情况和读取“照片”的情况下切换浓度差的校正。

在文字图像为对象的情况下，连接部的浓淡差有主要对基底浓度较显眼的倾向。另一方面，在照片图像为对象的情况下，有整体的浓淡的淡度差较显眼的倾向。因而有必要在读取“文字”的情况下，检测基底浓度的差，在读取“照片”的情况下，检测平均浓度的差。

这样，在实施例3的图像处理装置中，按照图像处理的对象检测出最合适的浓度差，以此能够提高图像质量。

作为照片/文字设定电路30的处理模式指定，在指定“照片”时，选择电路84就选择平均浓度差分检测电路82a的校正信号，在指定“文字”时，就选择基底浓度差分检测电路82b的校正信号。

如上所述，在实施例3中，在读取每行上表示原稿浓淡的图像数据400的同时，检测与图像数据400对应的扫描位置坐标300。然后，在将图像数据映射到图像存储器6时，根据表示读取的浓淡的图像数据400与图像存储器6存储的数据，按指定“文字”或“照片”的处理模式切换扫描时发生的浓度差，检测所要的浓度差，并校正该浓度差。通过存储该校正过的图像数据，能获得抑制连接部的浓度差的合成图像。结果，按照实施例3，无论对文字原稿和照片原稿的哪一个都能提供提高图像品位，能读取浓谈图像的图像读取装置。

《实施例4》

以下用附图说明本发明的图像读取装置的实施例4。

图13示出本发明实施例4的图像读取装置的结构方块图。图25为说明A/D变换器103的工作的方块图。图13和图25中，与表示上述实施例1的图1相同符号表示相同或相当的部分。

实施例4中，与上述实施例1的不同点在于，采取A/D控制电路20根据来自浓度差检测电路8的浓度校正信号801控制A/D变换器103的基准电压的结构，其他的与实施例1相同。

图25所示的A/D变换器103根据表示基准电压的基准信号200(REF)变换在放大电路102放大过的放大信号。因而通过控制输入A/D变换器103的基准信号200，能使A/D变换器103具有一种AGC(自动增益控制)功能。在表示原稿图像浓淡的图像数据400的浓度低的情况下，通过减小对地(GND)的基准信号200(REF)能够扩大放大信号110。反之，在图像数据400的浓度高的情况下，通过提高对地(GND)的基准信号200(REF)能够缩小放大信号110。由此，能得到与前述实施例1的浓度校正电路9相同的校正效果，在实施例4中可以去掉浓度校正电路9。

通过以行单位进行这种对基准信号200的控制，即使读取浓度逐次变动，也能校正存入存储器的图像数据的浓度。因此，实施例4的图像读取装置能够得到不产生浓淡差的合成图像。

如上所述，实施例4在读取表示每行原稿浓淡的图像数据400的同时，检测与图像数据400对应的扫描位置坐标300。实施例4的图像读取装置在将图像数据400映射到图像存储器6之际，根据读取的图像数据400和图像存储器6存储的数据，检测出扫描时发生的浓度差。而且，实施例4的图像读取装置控制A/D变换器103的基准信号200(REF)，校正浓度差。通过存储这一校正过的图像数据，能够得到抑制图像连接部的浓度差的合成图像。结果，采用实施例4就能提供可读取浓淡图像的、具有优质图像品位的图像读取装置。《实施例5》

下面用附图说明本发明的图像读取装置的实施例5。

图14示出本发明实施例5的图像读取装置的结构方块图。图14中，与表示前述实施例4的图13相同的符号表示相同或相当的部分。

实施例5采取这样的结构，即A/D控制异常检测电路21判断来自浓度差检测电路8的浓度校正信号801的校正量是否大于规定值(阈值)。A/D控制异常检测电路21将浓度校正信号801的校正量大于规定值的情况判定为异常，使判定信号701为“1”。而且，A/D控制异常检测电路21将浓度校正信号801的校正量小于规定值的情况判定为正常，使判定信号701为“0”。实施例5的图像读取装置的上述方面与前述实施例4不同，其他则与实施例4相同。

实施例5的图像读取装置中，在判定信号701为“1”时，映射电路5就停止向图像存储器存储数据。因此，实施例5中的A/D变换器103，能向图像存储器6只存储起正常作用范围内的图像数据。结果是，实施例5的图像读取装置能够确实防止异常图像数据的存储。

上述实施例5中，采取根据A/D控制异常检测电路21输出的判定信号701，映射电路5禁止对图像存储器6存储数据的结构，但禁止向该图像存储器6存储数据的同时，或者是改变这一结构，在判定信号701为“1”时，也可做成通知电路26将异常通知操作者的结构，图15表示在图14的图像处理装置中设置这种通知电路26的实施例的结构的方块图。

图15所示结构的图像处理装置中，通知电路26采用LED 26a向操作者通知异常。根据这一通知，操作者能容易地监视读取状态，因此能够在输入操作发生异常时立即重做。结果可得到操作效率高的图像处理装置。

还有，虽未图示，但作为另一实施例，在A/D控制异常检测电路21中，可用多个阈值判断浓度校正信号801，能够做成根据各阈值的判定信号701的“0”、“1”2个状态用多个判定级别显示浓度差的结构。这样，按照多个判定级别使多个LED 26a的点亮数有所不同，借助于此，操作者能确实、正确地监视读取状态，能够实行正常的读取操作。利用这样简单的确认机构，操作者能进行正常的读取操作。

又，作为显示手段除了LED外，或者也可改成用蜂鸣器26b那样的发声手段通知操作者。依照上述那样的多个级别，改变发声手段的音色，以此使操作者能容易、正确地确认读取状态。在这一实施例的情况下，比起监视上述实施例的LED点亮来，具有操作者更能集中于读取操作的效果。

又，作为显示手段除了LED外，或者也可改成用振动元件26c那样的振动手段通知操作者。这时，按照多个判定级别改变振动频率，以此使操作者能以身体感受、确认读取状态，与监视LED的点亮相比，操作者更能集在于读取操作。《实施例6》

下面用附图说明本发明的图像读取装置的实施例6。

图16示出本发明实施例6的图像读取装置的结构方块图。图16中，与表示上述实施例4的图13相同的符号表示相同或相当的部分。图26示出实施例6的放大电路102的一例电路图，图27为放大电路102的补偿调整说明图，图28为放大电路102的增益调整说明图。

实施例6中，与上述实施例4的不同点在于，采取放大控制电路22根据来自浓度差检测电路8的浓度校正信号801控制放大电路102的放大率或补偿电压的结构，其余的与实施例4相同。

如图26所示，放大电路102借助于转换开关SW1(102b)的切换，改变反馈电阻的阻值，以此使放大率如图28所示那样的变化。图28中，SW1(1-4)表示转换开关102b的端子1与端子4相连，表示这时的放大率的特性gain=C。同样，通过切换转换开关102b，可实现gain=B、gain=A。

实施例6的补偿调整可通过转换开关SW2(102c)的切换来实现。如图27所示，通过转换开关102c的切换可使补偿电压改变。图27中，SW2(1-4)表示转换开关102c的端子1与端子4相连，相对于输入值IN进行调整以使输出值Oc的图像信号100输出。同样，通过切换转换开关102c，图像信号100变成输出值Oa或输出值Ob。2个转换开关102b、102c受控制信号220控制。

放大电路102放大来自图像输入部的图像信号100并变换成规定的电压。因此，通过用控制信号220控制放大电路102的放大率，实施例6的图像读取装置具有一种AGC(自动增益控制)功能。在图像信号100数据的浓度低的情况下，通过加大放大率，可增大放大电路102的输出信号110。反之，在图像信号100的数据的浓度高的情况下，通过减小放大率，可减小放大电路102的输出信号110。

在浓淡差的校正方面也可校正补偿电压。在图像信号100的数据的浓度低的情况下，通过增大补偿电压，可增大放大电路102的输出信号110。反之，在图像信号100的数据的浓度高的情况下，通过减小补偿电压，可减小放大电路102的输出信号110。

在实施例6的图像读取装置中，放大率的控制和补偿电压的控制以行单位进行。因此，实施例6的图像读取装置即使读取浓度逐次变动，由于能够校正存储到存储器中的图像数据的浓度，也能够制作不发生浓淡差的合成图像。

借助于上述结构，虽然实施例6的图像读取装置中不设置实施例1的浓度校正电路9，但实施例6的图像读取装置具有与该浓度校正电路9相同的校正效果。

如上所述，在实施例6的图像读取装置中，在每行读取作为原稿的浓淡数据的图像数据400的同时，检测与图像数据400对应的扫描位置坐标300。然後，实施例6的图像读取装置在将图像数据400映射到图像存储器6的时候，根据读取的图像数据400与图像存储器6存储的数据检测扫描时发生的浓度差，根据该浓度差控制放大电路102的放大率，校正浓度差。

在实施例6的图像读取装置中，通过存储校正过的图像数据，能够得到抑制连接部浓度差的合成图像。其结果是，采用实施例6，能得到图像品位提高的、可读取浓淡图像的图像读取装置。《实施例7》

以下用附图说明本发明的图像读取装置的实施例7。

图17示出本发明的实施例7的图像读取装置的结构方块图。图17中，与表示上述实施例6的图16相同的符号表示相同或相当的部分。

实施例7中，放大控制异常检测电路23是判断浓度差检测电路8输出的浓度校正信号801的校正量是否小于规定的值(阈值)的电路。放大控制异常检测电路23将浓度校正信号801的校正量大于规定值的情况判定为异常，使判定信号701为“1”。反之，放大控制异常检测电路23将浓度校正信号801的校正量小于规定值的情况判断为正常，使判定信号701为“0”。实施例7的图像读取装置在上述结构方面不同于上述实施例6，其他方面与实施例6相同。这里，所谓小于规定值是指正常的放大动作的范围内的值。放大小信号信噪比(S/N)较差，图像中出现噪声，使图像品位降低。反之，如果放大大信号，信号成饱和状态，引起图像异常。因此在图像读取装置中有必要放大适当范围的信号。在浓度差超过设计规范值的情况下，显示有图像信号100在该合适范围之外。

在以上的动作中，当判定信号为“1”时，映射电路5就停止向图像存储器6存储数据，因此能在图像存储器6中只存储放大电路102正常起作用范围内的图像数据。结果是，实施例7的图像读取装置能确实防止异常图像数据的存储。

上述实施例7中，采用能够根据放大控制异常检测电路23输出的判定信号701，映射电路5禁止向图像存储器6存储数据的结构，但禁止向该图像存储器6存储数据的同时，或者也可以改变这一结构，做成在判定信号701为“1”时，通知电路26将异常情况通知操作者的结构，图18表示在图17的图像处理装置中设置这种通知电路26的实施例的结构的方块图。

图18所示结构的图像处理装置中，通知电路26采用LED 26a向操作者通知异常。根据这一通知，操作者能容易地监视读取状态，因此能够在输入操作发生异常时立即重做。结果可得到工作效率高的图像处理装置。

还有，虽未图示，但作为另一实施例，放大控制异常检测电路23可用多个阈值判断浓度校正信号801，能够构成根据各阈值的判定信号701的“0”、“1”2个状态用多个判定级别显示浓度差。这样，按照多个判定级别使多个OED 26a的点亮数有所区别，借助于此，操作者能确实、正确地监视读取状态，能够实行正常的读取操作。基于这样的简单的确认机构，操作者能进行正常的读取操作。

又，作为显示手段除LED之外，或者也可改为用蜂鸣器26b那样的发声手段通知操作者。依照上述那样的多个级别，通过改变发声手段的音色，操作者能容易、正确地确认读取状态。这一实施例的情况下，比起监视上述实施例的LED点亮来，具有操作者更能集中于读取操作的效果。

并且，作为显示手段除了LED之外，或者也可改用振动元件26c那样的振动手段通知操作者。这时，按照多个判定级别改变振动频率，以此，操作者能以身体感受、确认读取状态，与监视LED的点亮相比，操作者更能集中于读取操作。《实施例8》

下面用附图说明本发明的图像读取装置的实施例8。图19示出本发明实施例8的图像读取装置的结构方块图。图19中与表示上述实施例4的图13相同的符号表示相同或相当的部分。图29是表示实施例8的光量控制电路24的方块图。图30为说明光量控制电路24的动作的时序图。

实施例8中，与上述实施例4的不同点在于，采用光量控制电路24根据浓度差检测电路8输出的浓度校正信号801，控制上述实施例1的图2所示的光源驱动电路11的驱动电流的结构，其他方面与实施例4相同。

图像输入部10的光源驱动电路11(图2)是使光源12点亮的驱动电路，按照点亮时间使线形图像传感器1累积的光量有所增减，从而使读取时的输出有所变化。

如图29所示，光量控制电路24中，比较器241将来自信号发生电路243的比较信号242与来自浓度差检测电路8的控制电压801作比较。结果，比较器241对光源驱动电路11输出控制ON(点亮)/OFF(熄灭)的驱动信号。

如图30所示，比较信号242与行同步信号(LSYNC)同步，以一定的周期Tx重复。比较信号242的信号电压从0变化到Vref。取控制电压801为V₁，则在比较信号242的信号电压小于V₁时，光源点亮信号240变为ON。另一方面，当比较信号242的信号电压大于V₁时，则光源点亮信号240变为OFF。这样，光源点亮信号240为ON的时间是TA。在光源点亮信号240为ON期间，光源驱动电路11点亮光源12。同样，取控制电压801为V₂(＜V₁)时，则光源点亮信号240为ON的时间就成为TB(＜TA)。这样，通过对电压801的控制，可以控制光源12的点亮时间。

通过改变光源12的点亮时间改变线形图像传感器1中累积的光量。这样一来，能改变从线形图像传感器1获得的输出的大小。

在读取浓度低的情况下，通过提高控制电压801，使ON驱动的时间增加，能够增大图像传感器1输出的图像信号100。反之，在读取浓度高的情况下，降低控制电压801，使ON驱动的时间减小，能够减小图像传感器1输出的图像信号100。

这样，在实施例8，通过采用与行同步信号同步的控制电压801，能以行单位进行点亮时间的控制。因此，实施例8的图像读取装置即使读取浓度逐次变动，由于能校正存储器中存储的图像数据的浓度，所以能制作没有浓淡差的合成图像。

图31示出由电流控制光源12(图2)的光量的其他光量控制电路2400的方块图。采用图31所示的电路结构，能用电流控制方法控制图像传感器1的输出。光量控制电路2400中，由转换开关SW3的切换控制信号变更输入的控制电压8000。再者，由转换开关SW3切换电流源244至电流源246的输出，向图像输入部10的光源驱动电路11(图2)输出光源点亮信号2401。

光量控制电路2400一输入信号，光源驱动电路11通常使光源12接通(ON)，由光量控制电路2400供给的电流源的电流值点亮光源12。

这一实施例中，通过增大对光源12供给的电流，能增大光源12的光量。反之，通过减小对光源12供给的电源，能减小光源12的光量。

图像传感器1的输出由光量的累积所决定。因而，通过控制光强度可以校正累积的光量，能校正图像信号100。在这一实施例中，通过光量控制电路2400提供的电流能控制光强。

在读取浓度低的情况下，选择电流值大的电流作为电流源，增大从图像传感器1输出的图像信号100。反之，在读取浓度高的情况下，选择电流值小的电流作为电流源，减小从图像传感器1输出的图像信号100。

这一实施例中，通过以行单位进行对光源12的点亮时间的控制和对驱动电流的控制，即使读取浓度逐次变动也能校正存入存储器的图像数据的浓度。因此，该实施例的图像读取装置能够制作不发生浓淡差的合成图像。

在实施例8的图像读取装置中，借助于上述结构能得到与实施例1的浓度校正电路9相同的校正效果，而不要实施例1所示的浓度校正电路9。

如上所述，在实施例8中，在每行读取表示原稿浓淡的图像数据400的同时，检测与图像数据400对应的扫描位置坐标300。实施例8的图像读取装置在将图像数据400映射到图像存储器6时，根据读取的图像数据400与图像存储器6的存储数据，检测扫描时发生的浓度差。实施例8的图像读取装置能够根据检测出的浓度差，利用控制流向光源的驱动电流校正浓度差。

从而，实施例8的图像读取装置通过存储校正过的图像数据，能得到抑制连接部的浓度差的合成图像。结果，采用实施例8能得到提高图像品位的、可读取浓淡图像的图像读取装置。《实施例9》

以下用附图说明本发明的图像读取装置的实施例9。

图20示出本发明的实施例9的图像读取装置的结构方块图。图20中，与表示上述实施例8的图19相同的符号表示相同或相当的部分。

实施例9中，光量控制异常检测电路25判断浓度差检测电路8输出的浓度校正信号801的校正量是否大于规定值(阈值)。在浓度较正信号801的正交量大于规定值时，光量控制异常检测电路25判断其为异常，使判定信号701为“1”。

反之，在浓度校正信号801的校正量小于规定值时，光量控制异常检测电路25判定其为正常，使判定信号701为“0”。在这一结构特点上实施例9的图像读取装置与上述实施例8有所不同，其他方面与实施例8相同。

在如上所述结构的实施例9中，由于当判定信号变为“1”时，映射电路5就停止向图像存储器6存储数据，因此从上述图2所示的图像输入部10的光源驱动电路11流向光源12的驱动电流只能将正常范围内的图像数据存入图像存储器6。结果，实施例9的图像读取装置能确实防止异常图像数据的存储。

上述实施例9中，具有根据光量控制异常检测电路25输出的判定信号701，映射电路5禁止对图像存储器6进行数据存储的结构，但禁止向该图像存储器6存储数据的同时，或者也可以改变这一结构，做成在判定信号701为“1”时，通知电路26将异常通知操作者的结构，图21表示在图20的图像处理装置中设置这种通知电路26的结构的方块图。

图21所示结构的图像处理装置中，通知电路26采用LED 26a向操作者通知异常。根据这一通知，操作者能容易地监视读取状态，因此能够在输入操作发生异常时立即重做。结果可得到工作效率高的图像处理装置。

还有，虽未图示，但作为另一实施例，光量控制异常检测电路25可用多个阈值判定浓度校正信号801，可以采取能够根据各阈值的判定信号701的“0”、“1”2个状态，用多个判定级别显示浓度差的结构。这样，按照多个判定级别使多个LED26a的点亮数有所区别，据此，操作者能确实、正确地监视读取状态，能够实现正常的读取操作。基于这样的简单的确认机构，操作者能进行正常的读取操作。

又，作为显示手段除了LED外，或者也可改成用蜂鸣器26b那样的发声手段通知操作者。相应于上述那样的多个级别，通过改变发声手段的音色，操作者能容易、正确地确认读取状态。在这一实施例的情况下，比起监视上述实施例的LED的点亮来，具有操作者更能集中于读取操作的效果。

又，作为显示手段除了LED外，或者也可改成用振动元件26c那样的振动手段通知操作者。这时，相应于多个判定级别改变振动频率，据此，操作者能以身体感受、确认读取状态，与监视LED的点亮相比，操作者更能集中于读取操作。《实施例10》

图23示出本发明的实施例10的图像处理装置的结构方块图。图23中，图像输入部10通过手动一边对原稿上的图像进行色分解一边作扫描，依次将图像信号100a、100b、100c分别输出至放大电路102a、102b、102c。实施例10的图像处理装置的色分解分解成红信号(R1)、绿信号(G1)、蓝信号(B1)。图像信号100a、100b、100c分别在放大电路102a、102b、102c中被放大。放大了的信号110a、110b、110c依次由A/D变换器103a、103b、103c从模拟信号变换成数字数据的图像数据400a、400b、400c。

自A/D变换器103a、103b、103c输出的各色图像数据400a、400b、400c输入到浓度差检测电路8和浓度校正电路9。

图23所示的图像处理装置中，图像存储器6具有存储平面图像数据的第1存储器6.5和存储扫描确认信息的第2存储器66。各色的图像数据400a、400b、400c由映射电路5存入第1存储器65，成为各色的存储数据64a、64b、64c。

浓度差检测电路8利用第2存储器66中所存的扫描标志62检测重复读取扫描的区域。而且，浓度差检测电路8根据依次以扫描行单位输入的各色图像数据400a、400b、400c与旧扫描时已经存储在第1存储器65的各色存储数据64a、64b、64c检测浓度差。然后，浓度差检测电路8依次向浓度校正电路9输出各色的浓度校正信号801a、801b、801c。

浓度校正电路9按照各色的浓度校正信号801a、801b、801c的校正量，校正各色的图像数据400a、400b、400c，向映射电路5输出各色的校正数据910a、910b、910c。

映射电路5将来自图像输入部10的扫描位置坐标300变换成高密度化的存储地址ADRn(501)，存入图像存储器6的存储地址ADRn。而且，映射电路5将来自浓度校正电路9的各色的校正数据910a、910b、910c高密度化，作为存储数据Pn(502)存入图像存储器6。

下面用上述图2，图23和图24说明处理彩色的情况下浓度差检测电路8和浓度校正电路9的动作。图24示出图23的图像处理装置中的浓度差检测电路8和浓度校正电路9的结构方块图。

在图2所示的线形图像传感器1的读取扫描开始之前，图像存储器6的全部数据被初始化为“0”。这一初始化后，在线形图像传感器1的每一行读取扫描，扫描位置坐标300输出到映射电路5和浓度差检测电路8(图23)。

如图24所示，浓度差检测电路8包括重叠区检测电路81、差分检测电路82和存储器控制电路83。

存储器控制电路83根据扫描位置坐标300生成1行的各浓淡检测的对象像素Pn的检测地址63，并将该检测地址63输出至图像存储器6。差分检测电路82从图像存储器6的第1存储器65读取已经存储的各色的存储数据64a、64b、64c。同时，重叠区检测电路81从第2存储器66读出与各色的存储数据64a、64b、64c对应的扫描确认数据62。

重叠区检测电路81从扫描确认数据62核对像素数据Pn的写入标志(位0)，判断该像素数据Pn的地址ADRn中是否已经存储了图像数据。在像素数据Pn的写入标志(位0)为“1”的情况下，表示在地址ADRn已经利用线形图像传感器1的读取扫描存入图像数据，因此判定像素数据Pn包含于重叠扫描区。而在像素数据Pn的写入标志(位0)为“0”的情况下，判定像素数据Pn包含于新扫描区。这样判定的重叠区检测电路81将判定信号802输出至差分检测电路82。这里，判定信号802是像素数据Pn包含于新扫描区的情况下为“0”、包含于重叠扫描区的情况下为“1”的信号。

差分检测电路82，对判定信号802为“1”的对象像素，利用各色的存储数据64a、64b、64c与各色图像数据400a、400b、400c，检测它们的浓度差。然后，差分检测电路82输出各色的浓度校正信号801a(RH信号)、801b(GH信号)、801c(BH信号)。

对于1行份额的全部的各色的图像数据400a、400b、400c，浓度差检测电路8只对重叠区包含的像素进行浓淡差的检测处理，生成各色的浓度校正信号801a、801b、801c。

浓度校正电路9利用加法器91a、91b、91c对各色的浓度校正信号801a、801b、801c与各色的图像数据400a、400b、400c分别进行差分处理。浓度校正电路9校正在旧扫描时和新扫描时产生的浓度变动，分别输出各色的校正数据910a、910b、910c。

如上所述，实施例10的图像处理装置通过分别校正各色的图像数据，能够调节由浓淡变动引起的色调差异。结果，即使读取彩色原稿也能校正在图像的接缝处产生的色调差异，能够消除在图像的接缝所产生的颜色的变化。

在上述实施例1、2和3中，虽然浓度校正电路9采用能够校正图像数据400与校正浓度信号801的差的结构，但也可以采取一边改变旧扫描的浓度与新扫描的浓度的混合比率一边作混合处理的结构。

图22是表示图像处理装置中的其他的浓度校正的说明图。如图22所示，在该浓度校正中，在重叠扫描区的E点到G点之间，一边改变旧扫描的浓度与新扫描的浓度的混合比率一边进行混合处理。也就是说，通过用图22的点划线所示的校正曲线平滑地连接于旧扫描浓度与新扫描浓之间进行处理。通过这样的混合处理，能够平滑地连接浓度差，即使由于浓度检测误差等产生新的浓淡差，也能确实地防止在连接部的图像质量劣化。

在各实施例中，虽然图像传感器1作为线形图像传感器加以说明，但也可用面传感器。这时，只要将行单位的处理作面单位的处理就可。

而且，在上述各实施例中，虽然以原稿上的图像作为对象，但即使用线形传感器的摄像机也能同样使用。而且，不仅用1行的图像传感器，而且也可用于读取局部面积的摄像机、扫描器。

而且，采用DSP(数字信号处理)、MPU(微处理单元)、个人计算机等，能通过软件实现与上述各实施例的处理相同的处理。通过这样用软件实现上述各实施例，可大幅度降低成本。

如上所述，本发明的图像处理装置采取，对于由重复扫描造成的重叠扫描区的图像数据与存储在图像存储器的存储数据之间的浓度差进行检测，根据这一浓度差，校正图像数据的浓度，并将该图像数据存入图像存储器的结构。因此能得到图像连接部没有浓度差的合成图像。结果，采用本发明能得到提高图像品位、可读取浓淡图像的图像处理装置。

又，采用本发明，通过将重叠扫描区的图像数据的基底浓度与图像存储器中存储的存储数据的基底浓度的差作为浓度差检测，能高精度地检测出在文字原稿的图像连接处要求精度的基底浓度部的浓度连接。

又，采用本发明，通过将图像数据与图像存储器存储的存储数据的差作为浓度差检测，能够在要求高精度的照片原稿的图像连接处高精度地检测连接部的浓度差。

又，采用本发明，通过将所得到的浓度差的平均值作为校正量从图像数据中增减，能减小浓度差误侧的影响。

又，采用本发明，通过以读取扫描线单位检测浓度差，能形成小体积的硬件，降低成本。而且能对输入图像依次进行校正处理，所以能抑制在连接部的浓度差和顺序浓度斑块，高精度地合成连接图像。

又，采用本发明，由于做成能够通过将浓度差与规定的判定值作比较，判定浓度异常，控制向图像存储器的图像数据存储，在判定为异常时禁止向图像存储器存储图像数据的结构，所以能防止因操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜而引起的图像劣化。

又，本发明的图像处理装置采取依照映射对象原稿的内容设定不同的处理模式，至少用2个以上的检测处理检测重叠扫描区的图像数据与图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差的结构。又，本发明的图像处理装置采用按照处理模式检测不同的浓度差，根据浓度差校正图像数据，将用指定的处理模式处理过的图像数据存入图像存储器的结构。因此，能分别检测文字、照片等不同的映射对象的图像的最合适的浓度差，能提高连接的合成图像的图像品质。结果，采用本发明，对具有不同特性的映射对象的图像，在进行浓淡图像的连接合成时，能够得到可读取高品位图像的图像处理装置。

又，采用本发明，由于具有将输入图像存储器的图像数据的存储位置信息依次存入扫描信息存储器，检测扫描信息存储器的存储位置信息的结构，所以能确实地检测由于重复扫描产生的重叠扫描区。

又，采用本发明，由于位置检测手段具有由2个检测手段检测扫描位置的结构，所以为了连接合成浓淡图像，既可以作直线扫描，也可以作旋转扫描。

又，采用本发明，由于检测手段由与原稿表面接触旋转的车轮和与所述车轮旋转相对应输出脉冲的编码器构成，所以不需要用于图像坐标检测的图形输入板等辅助装置。

又，采用本发明，由于编码器采用能输出相位不同的2系统的脉冲的结构，所以读取扫描方向能够取正反两个方向，在进行浓淡图像的连接合成时，可以通过曲线扫描读取。

又，本发明的图像读取装置中，对原稿表面进行照明，用图像传感器读取原稿的反射光，生成与由图像传感器读取的图像数据相对应的扫描位置，根据该扫描位置将图像数据存入图像存储器。又，本发明的图像读取装置采取，对由重复扫描造成的重叠扫描区的图像数据与图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差进行检测，根据该浓度差校正光源的光量，将用校正过的光量读取的图像数据存入图像存储器的结构。因此，本发明的图像读取装置能获得抑制连接部浓度差的合成图像，具有提高的图像品位，能读取精密的浓淡图像。

又，本发明具有能够通过比较浓度差与规定的判定值，将超过光量校正范围的情况判定为校正异常，控制向图像存储器的图像数据存储的结构。而且，由于在判定为校正异常时禁止向图像存储器存储图像数据，所以本发明具有能防止由操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜引起的图像劣化的效果。

又，本发明的图像读取装置具有能够由图像扫描器读取原稿图像，将读取的模拟数据按照基准电压经A/D变换为数字图像数据，生成与图像数据对应的扫描位置，根据该扫描位置将图像数据存入图像存储器的结构。又，本发明的图像读取装置具有能够对重复扫描的重叠扫描区的图像数据与图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差进行检测，根据浓度度控制上述基准电压、校正图像数据，将用校正过的基准电压读取的图像数据存入图像存储器的结构。因此，本发明的图像读取装置，能够得到在连接部没有浓度差的合成图像，能读取具有优异的图像品位的精密的浓淡图像。

又，本发明具有能够通过比较浓度差和规定的判定值，将超过基准电压的校正范围的情况判定为校正异常，控制向图像存储器存储图像数据，在判定为校正异常时禁止向图像存储器存储图像数据的结构。因此本发明具有能确实防止由操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜引起的图像劣化。

又，本发明的图像读取装置具有能够用图像传感器读取原稿图像，放大读取的模拟输出，将放大的模拟输出经A/D变换成数字图像数据，生成与图像数据对应的扫描位置，根据该扫描位置将图像数据存入图像存储器的结构。又，本发明的图像读取装置具有能够对由重复扫描造成的重叠扫描区的图像数据与图像存储器存储的存储数据之间的浓度差进行检测，根据该浓度差控制放大手段的放大量，校正模拟输出，将从放大控制的模拟输出得到的图像数据存入图像存储器的结构。因此，采用本发明，能够得到抑制连接部的浓度差的精密合成图像，可读取具有优异的图像品位的浓淡图像。

又，在本发明中，采取通过将浓度差与规定的判定值作比较，将超过放大控制的校正范围的情况判定为校正异常，控制向图像存储器存储图像数据，禁止在判定为校正异常的情况下向图像存储器存储图像数据的结构。因此，本发明能确实防止由操作者无意造成的手动扫描器主体倾斜引起的图像劣化。

又，本发明的图像处理装置，通过分别校正各色图像数据，能够消除由浓淡变动引起的色调差异。因而，采用本发明，即使读取彩色原稿也能校正图像接缝处产生的色调差异，能消除在图像接缝处产生的色变。

虽然就本发明的最佳形态作了一定详细程度的说明。但这一最佳形态的说明内容在结构细节上是可以变换的，各要素的组合、顺序的变化能在不脱离所要求的本发明的范围和思想的情况下得以实现。

Claims (37)

1．一种图像处理装置，其特征在于包括：

读取图像数据的输入手段；

依序输入与所读取的图像数据对应的读取位置数据、根据所述读取位置数据存储图像数据的图像存储器；

在重复读取的重叠区，依序检测图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据的浓度差的浓度差检测手段；

根据所述浓度差校正该图像数据的浓淡值的浓度校正手段；以及

将校正过的图像数据存储控制于所述图像存储器的数据存储手段。

2．如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述浓度差检测手段具有能够在由重复扫描造成的重叠扫描区将图像数据的基底浓度与所述图像存储器中存储的存储数据的基底浓度的差作为浓度差检测的结构。

3．如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述浓度差检测手段具有能够在由重复扫描造成的重叠扫描区将图像数据与所述图像存储区中存储的存储数据的差作为浓度差检测的结构。

4．如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述浓度差校正手段具有能够以检测出的浓度差的平均值作为校正量从图像数据中增减的结构。

5．如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述浓度差检测手段具有能够以读取扫描行单位检测浓度差的结构。

6．如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具有将所述浓度差与规定的判定值作比较从而判定浓度异常的第1异常检测手段。

7．如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述数据存储手段具有能够控制向所述图像存储器存储图像数据，在所述第1异常检测手段判定为异常时禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

8．如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，具有在所述第1异常检测手段判定为异常时通知操作者的手段。

9．一种图像处理装置，其特征在于包括：

读取图像数据的输入手段；

依序输入读取的图像数据和与该图像数据对应的读取位置数据，根据所述读取位置数据存储该图像数据的图像存储器；

按照读取的图像数据的内容设定不同的处理模式的设定手段；

检测重复读取的重叠区的重复扫描区检测手段；

在所述重叠扫描区，至少由2个以上的检测处理依序检测该图像数据和所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差，按照设定的处理模式检测不同的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差校正该图像数据的浓淡值的浓淡值校正手段；以及

按照指定的处理模式将校正过的该图像数据存入所述图像存储器的数据存储手段。

10．如权利要求1或6所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：将所述图像存储器输入的所述图像数据的存储位置信息依序存入扫描信息存储器的扫描区保持手段；和通过检测所述扫描信息存储器的存储位置信息，检测由重复扫描造成的重叠扫描区的重复区检测手段。

11．如权利要求1、6或9所述的图像处理装置，其特征在于，具有由2个位置检测手段检测所述读取位置数据的结构。

12．如权利要求1、6或9所述的图像处理装置，其特征在于具有由与原稿表面接触并旋转的车轮和相应于车轮的旋转输出脉冲的编码器构成的位置检测手段。

13．如权利要求1、6或9所述的图像处理装置，其特征在于，具有包含输出不同相位的2个系统的脉冲的编码器的位置检测手段。

14．一种的图像读取装置，其特征在于包括：

照明原稿表面的光源；

读取来自原稿的反射光的图像传感器；

生成对应于所述图像传感器读取的图像数据的读取位置数据的位置检测手段；

在重复读取的重叠区，检测该图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差校正光源的光量的光量校正手段；以及

具有能够根据产生的读取位置数据将该图像数据存入图像存储器，而且根据所述读取位置数据将用校正的光量读取的图像数据存入所述图像存储器的结构的数据存储手段。

15．如权利要求14所述的图像读取装置，其特征在于，还具有通过将所述浓度差与规定的判定值作比较，检测出超过光量校正范围的情况，将该超过光量校正范围的情况判定为校正异常的第2异常检测手段。

16．如权利要求15所述的图像读取装置，其特征在于，具有所述数据存储手段控制向所述图像存储器存储图像数据，在所述第2异常检测手段判定为校正异常的情况下禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

17．如权利要求15所述的图像读取装置，其特征在于，具有在所述第2异常检测手段判定为校正异常时通知操作者的手段。

18．一种图像读取装置，其特征在于，包括：

读取原稿图像的图像传感器；

将由所述图像传感器读取的模拟数据按照基准电压变换为数字图像数据的A/D变换手段；

产生对应于所述图像数据的读取位置数据的位置检测手段；

在重复读取的重叠区，检测所述图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差，控制所述基准电压，校正图像数据的基准电压校正手段；以及

具有能够根据所述读取位置数据将所述图像数据存入图像存储器，而且根据所述读取位置数据将用校正过的基准电压读取的所述图像数据存入所述图像存储器的结构的数据存储手段。

19．如权利要求18所述的图像读取装置，其特征在于，还具有通过将所述浓度差与规定的判定值作比较，将超过基准电压校正范围的情况判定为校正异常的第3异常检测手段。

20．如权利要求19所述的图像读取装置，其特征在于，所述数据存储手段具有控制向图像存储器存储图像数据，在第3异常检测手段判定为校正异常时禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

21．如权利要求19所述的图像读取装置，其特征在于，具有在所述第3异常检测手段判定为校正异常时通知操作者的手段。

22．一种图像读取装置，其特征在于，包括：

读取原稿图像的图像传感器；

放大用图像传感器读取的模拟输出的放大手段；

将放大的模拟输出变换为数字的图像数据的A/D变换手段；

产生对应于所述图像数据的读取位置数据的位置检测手段；

在重复读取的重叠区，检测图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间浓度差的浓度差检测手段；

根据检测出的浓度差控制所述放大手段的放大量或补偿电压，校正模拟输出的放大控制手段；以及

具有能够根据所述读取位置数据将所述图像数据存入图像存储器，而且根据所述读取位置数据将从被放大控制的模拟输出得到的图像数据存入所述图像存储器的结构的数据存储手段。

23．如权利要求22所述的图像读取装置，其特征在于，还具有，通过将所述浓度差与规定的判定值作比较，将超过放大控制的校正范围的情况判定为校正异常的第4异常检测手段，和控制向图像存储器存储图像数据的存储器控制手段。

24．如权利要求14、18或22所述的图像读取装置，其特征在于，还包括：将输入所述图像存储器的所述图像数据的存储位置信息依序存入扫描信息存储器的扫描区保持手段，和通过检测所述扫描信息存储器的存储位置信息，检测由重复扫描造成的重叠扫描区的重复区检测手段。

25．如权利要求14、18或22所述的图像读取装置，其特征在于，具有由2个位置检测手段检测所述扫描位置数据的结构。

26．如权利要求14、18或22所述的图像读取装置，其特征在于，所述位置检测手段包括接触原稿表面并旋转的车轮和相应于所述车轮的旋转输出脉冲的编码器。

27．如权利要求14、18或22所述的图像读取装置，其特征在于，所述位置检测手段具有输出不同相位的2个系统的脉冲的编码器。

28．如权利要求23所述的图像读取装置，其特征在于，所述存储器控制手段具有在第4异常检测手段判定为校正异常时禁止向所述图像存储器存储图像数据的结构。

29．如权利要求23所述的图像读取装置，其特征在于，具有在所述第4异常检测手段判定为校正异常时通知操作者的手段。

30．一种图像处理装置，其特征在于包括：

用手动操作驱动，读取图像的输入手段；

存储由所述输入手段读取的图像数据的图像存储器；

在重复读取的重叠区，逐次检测依序输入的图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓淡差的浓淡差检测手段；

根据检测出的浓淡差校正该图像数据的浓淡值，校正逐次变动的浓谈值使重叠区的浓淡差减少的浓度校正手段；以及

将校正过的图像数据存入所述图像存储器的数据存储手段。

31．一种图像处理装置，其特征在于包括：

由手动操作驱动，将图像分色成几幅读取的输入手段；

存储由所述输入手段读取的各色图像数据的图像存储器；

在重复读取的重叠区，逐次检测依序输入的各色图像数据与图像存储中存储的各色存储数据之间的色浓淡差的色浓淡差检测手段；

根据检测出的色浓淡差分别校正该各色图像数据的色浓淡值，校正逐次变动的色浓淡值使重叠区的色差减少的色浓度校正手段；以及

存储校正过的各色的图像数据于所述图像存储器中的色数据存储手段。

32．如权利要求31所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像数据是红、绿、蓝色数据。

33．一种图像处理方法，其特征在于，具有下列步骤：

借助于由手动操作驱动的输入手段读取图像数据的步骤；

依序输入对应于读取的图像数据的读取位置数据的步骤；

根据所述读取位置数据将图像数据存入图像存储器的步骤；

在重复读取的重叠区，依序检测读取的图像数据与所述图像存储中存储的存储数据之间的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差校正该图像数据的浓淡值的步骤；以及

根据所述读取位置数据将校正过的图像数据存入所述图像存储器的步骤。

34．一种图像处理方法，其特征在于，具有下列步骤：

借助于由手动操作驱动的输入手段读取图像数据的步骤；

将读取的图像数据存入图像存储器的步骤；

在重复读取的重叠区逐次检测依序输入的图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差校正该图像数据的浓淡值，校正逐次变动的浓淡值使重叠区的浓淡差减少的步骤；以及

将校正过的图像数据存入所述图像存储器的步骤。

35．一种图像处理方法，其特征在于，具有下列步骤：

借助于由手动操作驱动的输入手段，将图像分色成多幅读取的步骤；

将读取的各色图像数据存入图像存储器的步骤；

在重复读取的重叠区，逐次检测依序输入的各色图像数据与所述图像存储器中存储的各色存储数据之间的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差分别校正各色图像数据的色浓淡值，校正逐次变动的色浓淡值，使重叠区色差减少的步骤；以及

将校正过的各色图像数据存入所述图像存储器的步骤。

36．如权利要求35所述的图像处理方法，其特征在于，所述各色图像数据是红、绿、蓝色数据。

37．一种图像处理方法，其特征在于，具有下列步骤：

由输入手段读取图像数据的步骤；

将读取的图像数据根据该图像数据对应的读取位置数据存入图像存储器的步骤；

依照读取的图像数据的内容设定不同的处理模式的步骤；

至少用2种以上的检测处理检测在重叠区的图像数据与所述图像存储器中存储的存储数据之间的浓淡差的步骤；

按照设定的处理模式检测不同的浓淡差的步骤；

根据检测出的浓淡差，用设定的处理模式校正该图像数据的浓淡值的步骤；以及

将校正过的该图像数据存入所述图像存储器的步骤。

Images