CN1210946C - 数据记录装置与方法、数据再现装置与方法、数据记录再现装置与方法以及地图图像数据格式 - Google Patents
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Abstract
将经测量的地图图像上的第一与第二点的经度、纬度和图像文件一起记录。首先,表示地图图像的位置信息数据的开头。接着,表示第一点信息的开始。再接着,表示第一点在地图图像上的X座标。再接着,表示第一点在地图图像上的Y座标。再接着,表示第一点的纬度。再接着,表示第一点的经度。然后,表示第二点信息的开始。接着,表示第二点在地图图像上的X座标。再接着,表示第二点在地图图像上的Y座标。再接着,表示第二点的纬度。再接着,表示第二点的经度。
Description
技术领域
本发明涉及可以将与图像关联的数据和记录媒体中记录的图像一起记录,并将图像与关联数据再现加以显示的数据记录装置与方去、数据再现装置与方法、数据记录再现装置与方法以及地图图像数据格式。
背景技术
一直以来,作为可数字记录/再现图像的装置,例如有众所周知的数码相机。作为数码相机的使用方法之一,有人提出获取摄影地点的位置信息(经度、纬度)并连同图像数据一起记录在记录媒体中,然后在显示从记录媒体再现的图像数据时,在再现画面上显示以数值表示的位置信息。而且,在该数码相机中,在想用地图图像时,必须预先在记录媒体中存入带位置信息的地图图像。
但是存在这样的问题,即使有取得现在所在位置信息的手段,但如果处在预先准备的地图的范围以外,有地图也不能使用,因此并不能有效地利用所取得的位置信息。
并且,即使在预先准备带有位置信息的地图图像的情况下,也需要作特别加工,就现状而言,尚不能说可容易取得地图图像。
另外,在这种数码相机中,目前还没有可供记录于可卸式记录媒体的地图图像格式。并且,也没有可利用地图上的任意一点的经度、纬度的地图图像格式。因此,数码相机中没有用于跟有其他经度、纬度的图像或现在位置等的经度、纬度叠加显示的地图图像格式。
本发明旨在提供这样的数据记录装置与方法、数据再现装置与方法、数据记录再现装置与方法以及地图图像数据格式,用它们可以使一个单独的移动式摄影装置不仅具有记录和再现图像的功能,而且可以显示作为地图记录在记录媒体上的地图图像上任意一点的经度、纬度。
发明内容
根据本发明的一个方面,一种具有移动式结构的、能够将数字图像信号记录到记录媒体中的数据记录装置,其特征在于设有如下部件:用以从由摄像部件获得的摄像信号生成图像数据的信号处理部件;显示图像数据的显示部件;用以在显示部件显示的图像数据上进行位置选择并获取关于所选择位置的第一位置信息的位置选择部件;通过在第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息的测位部件;以及将各由第一与第二位置信息构成的两个以上的位置信息数据跟图像数据一起记录于记录媒体的记录部件。
本发明的另一个方面,一种在具有移动式结构的、能够将数字图像信号记录到记录媒体的装置中使用的数据记录方法,其特征在于包括如下步骤:从由摄像部件获得的摄像信号生成图像数据;在显示部件上显示图像数据;在显示部件显示的图像数据上进行位置选择,获取关于所选择位置的第一位置信息;通过在取得第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息;以及将各由第一与第二位置信息构成的两个以上的位置信息数据跟图像数据一起记录。
根据本发明的又一个方面,一种具有移动式结构的、能够从记录媒体再现数字图像信号并加以显示的数据再现装置,设有如下部件:可从摄像部件取得的摄像信号和记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据的信号处理部件;以及显示图像数据的显示部件;其特征在于:由显示部件显示的图像数据上的第一位置信息和在取得第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息构成的位置信息数据为两个以上的场合,可根据位置信息数据算出图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
根据本发明再一个方面,一种在具有移动式结构的、能够从记录媒体再现数字图像信号并加以显示的装置中使用的数据再现方法,包括如下步骤:从摄像部件取得的摄像信号和记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据;以及在显示部件上显示图像数据;其特征在于:由显示部件显示的图像数据上的第一位置信息和在取得第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息构成的位置信息数据为两个以上的场合,可根据位置信息数据算出图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
根据本发明的还有一个方面,一种具有移动式结构的、能够在记录媒体上记录数字图像信号,从记录媒体再现数字图像信号并加以显示的数据记录再现装置,设有如下部件:可从摄像部件取得的摄像信号和记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据的信号处理部件;显示图像数据的显示部件;用以在显示部件显示的图像数据上进行位置选择并获取关于所选择位置的第一位置信息的位置选择部件;通过在取得第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息的测位部件;将各由第一与第二位置信息构成的两个以上的位置信息数据跟图像数据一起记录于记录媒体的记录部件;以及从记录媒体读出图像数据和位置信息数据的读出部件;其特征在于:在显示部件上显示从记录媒体读出的图像数据,在显示部件显示的图像数据中存在两个以上位置信息数据的场合,可根据位置信息数据算出图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
根据本发明的还有一个方面,一种在具有移动式结构的、能够在记录媒体上记录数字图像信号、从记录媒体再现数字图像信号并加以显示的装置中使用的数据记录再现方法,包括如下步骤:从摄像部件取得的摄像信号和记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据;在显示部件上显示图像数据;在显示部件显示的图像数据上进行位置选择,获取关于所选择位置的第一位置信息;通过在取得第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息;将各由第一与第二位置信息构成的两个以上的位置信息数据跟图像数据一起记录在记录媒体中;以及从记录媒体读出图像数据和位置信息数据;其特征在于:在显示部件上显示从记录媒体读出的图像数据,在显示部件显示的图像数据中存在两个以上位置信息数据的场合,可根据位置信息数据算出图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
根据本发明的还有一个方面,一种地图图像数据格式,它由两个以上位置信息数据构成;其特征在于:位置信息数据由所取得的关于被显示地图图像上所选择位置的第一位置信息和通过在取得第一位置信息的位置处测位而取得的第二位置信息构成。
从摄像部件获得的摄像信号和记录媒体读出的数字图像信号中任何一方生成的地图图像,在显示部件上加以显示。选择地图图像上的位置,由所选择的位置和包含经度、纬度的位置信息构成位置信息数据,将两个以上位置信息数据跟地图图像一起记录在记录媒体上。就从记录媒体读出的地图图像和位置信息数据而言,地图图像在显示部件上加以显示,在显示部件的显示区域存在两个以上位置信息数据的场合,可算出显示区域任意位置的第二位置信息。
附图的简单说明
图1是本发明一实施例的框图;图2是表示本发明一实施例中存储卡的文件结构的示意图;图3是说明本发明一实施例中位置信息获取处理的流程图;图4是本发明一实施例中所显示地图图像的一例示意图;图5是本发明一实施例中所显示地图图像的一例示意图;图6是本发明一实施例中所显示地图图像的一例示意图;图7是本发明一实施例中所显示地图图像的一例示意图;图8是说明本发明一实施例中位置信息的经度、纬度表形成处理的流程图;图9是本发明一实施例中依据POIX的位置信息文件的一例示意图;图10是说明本发明一实施例中类别代码规定的示意图;图11是本发明一实施例中一例已形成的经度、纬度表的示意图;图12是说明本发明一实施例中图标显示处理的示意图;图13是本发明一实施例中图标显示处理的流程图;图14是本发明一实施例中显示地图图像的一例示意图;图15是说明本发明一实施例中经度、纬度计算处理的示意图;图16是说明本发明一实施例中文件格式的示意图;图17是本发明一实施例中的一例位置信息;图18是本发明一实施例中位置信息的描述例;图19是本发明一实施例中的另一例位置信息;图20是本发明一实施例中另一位置信息的描述例;图21是说明本发明一实施例中图像再现处理的流程图。
本发明的最佳实施例
以下,参照附图就本发明一实施例进行说明。再有,各图中具有相同功能的部分均采用同一符号,以避免重复说明。图1示出了采用本发明的一实施例的系统结构。在该实施例中,本发明应用于具有GPS(全球定位系统)功能的数码相机。101指CCD(电荷耦合器件)。CCD 101将经由透镜部分(未作图示)获得的物像作为摄像信号输出。摄像信号被送至图像处理电路102。
图像处理电路102由相机信号处理部分、存储控制器、图像压缩/解压缩部分、显示用缓冲器、D/A转换器等构成。相机信号处理部分包括:箝位电路、亮度信号处理电路、轮廓修正电路、缺陷补偿电路、自动光圈控制电路、自动对焦控制电路、自动白平衡修正电路等。显示用缓冲存储器和数据传输通路109连接至存储控制器。显示用缓冲存储器的输出经由D/A转换器供给图像显示装置103。
图像压缩/解压缩部分,例如用JPEG(联合摄影专家组)压缩图像数据,并将经压缩的图像数据解压缩。图像显示装置103,由与相机做成一体的LCD(液晶显示器)等显示器件构成。将图像处理电路102的图像信号供给图像显示装置103,就可显示正在摄影的图像;另外,也可显示从可装拆记录媒体例如存储卡108读出的图像。
跟数据传输通路109连接的,有DRAM(动态随机存取存储器)104、控制用微型计算机105和存储卡控制器107。通过存储卡控制器107,进行对存储卡108数据写入/读出。内装有闪速存储器、缓冲存储器和存储控制器的存储卡108,可以在数码相机主体上自由装拆。作为记录媒体,并不仅限于存储卡,也可采用软盘、可重写光盘等。
跟控制用微型计算机105连接的,有放大开关111、缩小开关112和滚动判定键113。除这些开关以外,还设有图中未示出的快门按钮、动作方式指定开关等供摄影者操作使用的各种按键。放大开关111用来放大图像显示装置103上显示的图像,例如按一次放大开关111将图像放大10%。另一方面,缩小开关112则用来缩小图像,每按一次缩小开关112图像就被缩小10%。在本实施例中,缩小开关112被用来将已放大的图像缩小,最小缩小至跟原图像相等。
并且,控制用微型计算机105中,GPS装置106经由串行接口提供位置信息(现在位置的经度、纬度)。GPS装置106接收来自多个GPS卫星的电波信号,进行现在位置的经度、纬度计算。GPS装置106。例如能以一秒的间隔产生有效的经度、纬度信息。
摄影者一按下快门按钮,CCD101所拍摄的图像信号就被提供给图像处理电路102,经相机信号处理后的图像数据在图像处理电路102内的存储控制器的控制下存入DRAM 104。并且,按下快门按钮时,GPS装置对现在位置(即摄影地点)的经度、纬度进行测位,经度、纬度信息从GPS装置106经由控制用微型计算机105的串行接口110和数据传输通路109存入DRAM104。
所拍摄的原图像数据被存入DRAM104后,随即在微型计算机105的控制下在图像处理电路102内的图像压缩/解压缩部分将原图像数据压缩。压缩图像数据(JPEG数据)被存入DRAM 104。这时,将压缩图像数据存放在跟保存原图像数据的区域不同的其他区域。然后,将通过微型计算机105从DRAM104读出的压缩图像数据经由存储卡控制器107写入存储卡108。
将存入存储卡108的静止画面等的图像再现时,通过存储卡控制器107将压缩图像数据从存储卡108读出,然后由图像处理电路102内的图像压缩/解压缩部分进行解压缩。经解压缩的图像数据被写入DRAM104。而且,存储在DRAM 104中的图像数据经由图像处理电路102在图像显示装置103上显示。
存储卡108,例如具有图2所示的文件结构。作为目录,有静止画面用目录(DCIM)、动画用目录(MOxxxnn)、语音用目录(VOICE)、控制用目录(AVCTL)、音乐用目录(HIFI)以及位置信息用目录(POSITI0N)等。还规定了对应于各目录的子目录。例如,对应于静止画面用目录(DCIM)规定了msdcf等子目录,例如有一幅用数码相机拍摄的以JPEG压缩的图像,在子目录msdcf处附上dsc00001.jpg的文件名和扩展名。
作为位置信息用目录的子目录,规定了Poix9位置信息数据)、Route(路径数据)、track(轨迹数据)、MAP(地图数据)等。例如在Poix以下,如为用数码相机拍摄时的摄影地点的位置信息,则存在具有dsc0001.poi等文件名的位置信息文件。扩展名poi表示是依据POIX得到的位置信息文件。就位置信息文件而言,一个位置信息对应一个文件。并且,属于子目录MAP的一个MAP文件,由一个或多个地图数据构成。地图数据,可从汽车导航系统、地图数据库等下载到存储卡108。
如上所述的存储卡108的文件结构,能够被预先安装了所要程序的控制用微型计算机105理解,将所拍摄的静止画面数据写入存储卡108时,在写入的静止画面数据中附上文件名。并且,在从存储卡108读出所要静止画面数据时,指定该静止画面数据的文件名。
另外,如上所述,按下快门按钮后,DRAM104中所存的拍摄地点的位置信息(经度、纬度),通过控制用微型计算机105,经由存储卡控制器107写入存储卡108。作为将位置信息记录于存储卡108的方法,有作为跟图像文件不同的另一种文件记录的方法,以及将位置信息直接记录于图像文件的方法。
就以其他文件进行记录而论,比如采用具有依据POIX(Point OfInterest eXchange language:兴趣点交换语言)的数据格式的位置信息文件就是一例。POIX,是由移动信息标准技术委员会(MOSTEC:Mobile Information Standard Technical Committee)规定的、以在互联网上交换位置信息为目的而形成的数据格式。POIX,以XML(eXtensible Markup Language:可扩展标记语言)为基础的标记语言,采用以标记(tag)进行分层结构来描述数据。关于分层结构,在POIX中作了规定。所谓位置信息,就是目标的位置和跟位置相关的信息。
换言之,通过控制用微型计算机105,位置信息被转换成依据POIX的数据格式的位置信息文件,作为子目录Poix的文件记录在存储卡108中。位置信息文件中,可以描述应链接的例如图像文件名。因此,可以使摄影图像的文件和摄影地点的位置信息相链接。
以下,参照图3中的流程图说明为让地图数据中包含位置信息,相对地图显示区域尺寸取得相距所需距离的两个点的位置信息的一个例子。在步骤S1中,首先将光标向被显示的地图图像上存在的第一点的地标(landmark)移动。这里,以其上边朝正北方向的地图为例进行说明。在步骤S2中,设定到取得光标移到的第一点处的位置信息的方式。
在步骤S3中,选择地图图像上的现在地。该现在地的选择方法之一是,如图4所示,在地图图像上准备光标121,用滚动决定键113将光标121移到地图图像上的现在地。并且,也可采用图5所示的方法,不用光标121,而是用滚动决定键113使整个地图图像移动,以使固定位置122例如现在地位于地图图像的中心。该固定位置122,若是地图图像上某一固定位置,也可以不是中心。再有,也可采用如触摸屏那样直接选择现在地的方法。总之,凡是能选择现在地的方法均可采用。
在步骤S4中,将被选择的现在地记录在DRAM 104中。在步骤S5中,从GPS接收机106取得包含现在地经度、纬度的位置信息。在步骤S6中,将取得的位置信息连同地图图像上的现在地位置一起,作为第一点的经度、纬度记录在DRAM 104中。
之后,将地图图像上的现在地位置和该现在地的经度、纬度合并,作为该点的位置信息数据。在位置信息数据可能再现的场合,通过控制用微型计算机105将记录的位置信息数据作为图像文件的一部分或其他文件的格式,经由存储卡控制器107记录在存储卡108中。这样,在完成第一点的测位后可将电源断开。
在步骤S7中,将光标移到经度和纬度均跟第一点相距必要距离以上的地图图像上的第二点地标处。在步骤S8中,将装置设定在获取移动后的第二点位置信息的测位方式上。在步骤S9中,选择地图图像上的现在地。在步骤S10中,将已选择的现在地记录在DRAM 104中。在步骤S11中,从GPS接收机106获取包含现在地的经度、纬度的位置信息。在步骤S12中,所取得的位置信息,连同地图图像上的现在地一起作为第二点的经度、纬度记录在DRAM 104中。
在步骤S13中,通过控制用微型计算机105,将新获取的第二点的位置信息数据附加到第一点的位置数据上;将经测位的第一与第二点的位置信息数据记录在DRAM 104中。然后,第一与第二点的位置信息数据作为图像文件的一部分或跟图像文件不同的文件再次记录在存储卡108中。图6给出了一例图像文件和第一与第二点的位置信息数据。
并且,也可将从第一与第二点求得的地图图像的左上、右下或左下、右上的位置信息记录在DRAM 104中。这种场合,左上、右下或左下、右上的位置信息,作为图像文件的一部分或作为跟图像文件不同的文件再次记录在存储卡108中。图7给出了一例图像文件和左上、右下或左下、右上的位置信息。
这样,就可以利用如图6和图7所示记录在存储卡108中的位置信息数据。并且,也可以不将位置信息数据记录于存储卡108,而照样记录在DRAM 104中加以使用。
如果在向DRAM 104记录第一点的位置信息数据时,至少在第一点的位置信息数据可能再现的情况下发生断电,则在该时刻作为图像文件的一部分或作为跟图像文件不同的文件从存储卡108中读出第一点的位置信息数据,然后记录到DRAM 104中。
这样,使得在地图图像中保持包含第一与第二点的经度、纬度的位置信息成为可能。用以成为地图图像的图像文件,可以预先存放在存储卡108中,也可以重新获取。
以下,参照图8和图13给出的流程图,说明在已显示的地图图像上用图标显示图像的拍摄地点等信息的过程。在步骤S21中,首先经由存储卡控制器107从存储卡108读出压缩图像数据,并通过图像处理电路102内的图像压缩/解压缩部分进行解压缩,再将经解压缩的图像数据记录到DRAM 104中。被存入DRAM 104的图像数据,经图像处理电路102处理后,在图像显示装置103上加以显示。在步骤S22中,经由存储卡控制器107将存储卡108中记录的位置信息文件读出,记录到DRAM 104中。
在步骤S23中,通过控制用微型计算机105,从DRAM 104中记录的位置信息文件中检索出表示索引信息的index标记。图9示出了一例位置信息文件,从该位置信息文件中检索出第10行的index标记(<index pos=”+35.62222+139.74528 14000000 fix Tokyo”/>)。在步骤S24中,取得记录在index标记中的经度、纬度,并写入后述的经纬度表。
在步骤S25中,有多个位置信息文件存在时,判断是否完成了对全部位置信息文件的读取。如判定还有尚未读取的位置信息文件,则控制过程返回到步骤S22;如判定全部位置信息文件的读取已经完成,则结束该流程图的控制过程。
图9示出了在控制用微型计算机105中形成的依据POIX的位置信息文件的一例。在图9给出的示例中,11所示的起首部分的3行中给出了所用POIX的版本号。而且,还示出了其中包含本申请人提出的扩展名(sonypoix),并描述了该版本号。12所示部分的5行描述了格式信息的要素。格式信息中表示的内容包括:在所述的POIX中使用的测地系(datum)是(tokyo:日本测地系);使用的座标系(unit)是(degree:度);以及信息完成日期(time)是1999年10月20日10时35分47秒+09:00(时区)。POIX中的要素并不只限于格式信息,还对以下各项作了规定:高度、移动体的移动状态、移动方向、轨迹座标点序、目标名称、目标说明、向目标接近的方法、导入地点、到达地点、从导入地点至到达地点的路径、通信目的地,等等。
13所示部分第10行描述了后续的每个POI(兴趣点)要素的检索用索引(index pos)。也就是,重复位置信息(经度、纬度)描述了含有位置信息的索引。
检索用索引的标记中,包含位置信息(经度、纬度)、信息的类别(category)、移动体与非移动体的区别以及测地系。在图9给出的例子中,位置是北纬35.62222度、东经139.74528度,类别代码是14000000,为非移动体(fix),测地系是日本测地系(tokyo)。经度、纬度的位数是固定的,并且在POIX的格式中可在度显示和度分秒显示之间选择,但在索引中则固定为度显示。这样,通过将位数和显示格式固定下来,可以高速进行索引的读取和向内部格式的转换。
14所示部分的11行中描述了POI信息。也就是,用位置(pos)描述目标的代表位置(point)。位置用经度(lat)和纬度(lon)进行描述。描述了跟上述索引所描述的相同的位置。作为(imagehref),描述了链接至POI的图像文件的链接位置与文件名。文件名和上述存储卡的目录结构相一致。至于(comment),则给出了对链接至POI图像作注释的字符串。在图9的示例中,该行说明了拍摄图像的数码相机的型号名。
另外,15所示的下一行(category)表示POI的类别。16所示的再下一行(gpstime)表示接收来自GPS卫星的时间信息的日期与时间。如图10所示,类别为4个字节的代码,作为字符串表示为16进制的数字。类别代码的头一个字节代表类别中的大类。图9中的类别代码(14000000),代表摄影(记录)场所的位置信息。通过使用类别代码,例如,可以给每个类别设定不同形状的图标。
图11给出了一例根据位置信息文件编制的位置信息的经度、纬度表。从位置信息文件中的索引信息取得的纬度21、经度22、信息的类别代码23以及位置信息文件的文件名24,被写于分别对应于一个地点的各行中。图11中的类别代码23的(14000000)意指摄影场所,类别代码23的(01000000)意指休闲地点,类别代码23的(02000000)意指餐饮店。并且,位置信息文件的文件名24中的(dsc)表示每次按下数码相机的快门时得到的位置信息,文件名中的(nav)表示从汽车导航系统下载的位置信息。扩展名poi表示与POIX相一致的文件。
完成了经纬度表的制作后,对经纬度表中所列的经度、纬度是否能在显示装置103上显示的地图图像上显示进行查验。如图12所示,该过程就是按照图13给出的流程,对表中所列的经度、纬度是否能在由上边31、下边32、左边33及右边34所包围的地图显示区域内显示进行检查。
在步骤S31中,对经纬度表中所列的纬度是否比图像显示装置103上显示的地图的显示区域的上边31的纬度小作出判断,如判定为比上边31的纬度小,则将控制转移至步骤S32;如判定为不比上边31的纬度小,则将控制转移至步骤S36。
在步骤S32中,对经纬度表中所列的纬度是否比图像显示装置103上显示的地图的显示区域的下边32的纬度大作出判断,如判定为比下边32的纬度大,则将控制转移至步骤S33;如判定为不比下边32的纬度大,则将控制转移至步骤S36。
在步骤S33中,对经纬度表中所列的纬度是否比图像显示装置103上显示的地图的显示区域的右边34的纬度小作出判断,如判定为比右边34的纬度小,则将控制转移至步骤S34;如判定为不比右边34的纬度小,则将控制转移至步骤S36。
在步骤S34中,对经纬度表中所列的纬度是否比图像显示装置103上显示的地图的显示区域的左边33的纬度大作出判断,如判定为比左边33的纬度大,则将控制转移至步骤S35;如判定为不比左边33的纬度大,则将控制转移至步骤S36。
在步骤S35中,在地图图像上的相应位置显示图标。这样,如果步骤S31、S32、S33与S34中的判断结果全部为肯定,就确定可将表中所列的经度、纬度在地图图像上显示;在步骤S35中,在地图图像上的相应位置显示图标。如果不是这种情况,则地图图像上不显示图标。
在步骤S36中,对经纬度表中是否还留有尚未完成判断的经度、纬度作出判断,如判定为还留有经度、纬度,则将控制返回步骤S31;如判定为已不再留有经度、纬度,则结束该流程图的控制。图14示出了一例这样显示的地图图像。
以下,参照图15举例说明根据经测位的地图图像内的第一与第二点的经度、纬度求出在显示区域显示的地图图像的上下左右四边的经度、纬度的方法。图15示出了一例其上边朝正北方向的地图图像。如图15所示,显示区域中的第一点的纬度:LAT_P1,经度:LON_P1;在显示区域中显示的地图图像上的位置横标:X_P1,地图图像上的位置纵标:Y_P1;显示区域中的二点的纬度:LAT_P2,经度:LON_P2;在显示区域中显示的地图图像上的位置横标:X_P2,地图图像上的位置纵标:Y_P2。由上述第一与第二点可以算出,该显示区域中显示的地图图像左上角(地图图像上的位置横标:X1、地图图像上的位置纵标:Y1)的纬度LAT1与经度LON1和其右下角(地图图像上的位置横标:X2、地图图像上的位置纵标:Y2)的纬度LAT2与经度LON2。
首先,用式(1)与式(2)算出在显示区域显示的地图图像的左上角的纬度LAT1与经度LON1。
LAT1=LAT_P1+(Y1-Y_P1)*(LAT_P1-LAT_P2)/(Y_P1-Y_P2)…式(1)
LON1=LON_P1-(X_P1-X1)*(LON_P2-LON_P1)/(X_P2-X_P1)…式(2)
以下,利用算出的纬度LAT1和经度LON1,通过式(3)与式(4)算出在显示区域显示的地图图像的右下角的纬度LAT2与经度LON2。
LAT2=LAT1-(Y1-Y2)*(LAT_P1-LAT_P2)/(Y_P1-Y_P2)…式(3)
LON2=LON1+(X2-X1)*(LON_P2-LAT_P1)/(X_P2-X_PI)…式(4)
作为将经测位的地图图像上的第一与第二点的经度、纬度跟图像文件一起记录的地图图像文件的格式之一例,图16示出了采用Exif(可交换图像文件格式)2.1格式的JPEG图像的例子。图16中的41,表示地图图像的位置信息数据的开始。42表示第一点信息的开始。43表示第一点的地图图像上的X座标。44表示第一点的地图图像上的Y座标。45表示第一点的纬度。46表示第一点的经度。47表示第二点信息的开始。48表示第二点的地图图像上的X座标。49表示第二点的地图图像上的Y座标。50表示第二点的纬度。51表示第二点的经度。
也可以使用Exif2.1格式的JPEG图像,在该格式中可以记录数码相机上显示的图像和规定的信息。在Exif2.1格式的JPEG图像中,设有可由图像拍摄者自由记述的、称为“Maker Note”的区域。例如,可在Maker Note中记录第一点与第二点的经度、纬度,地图图像的标识符以及对地图是用何种绘制方法绘制的说明等必要的信息。
图17与图19给出了一例所记录信息,图18与图20给出了记录该信息的描述例。图17与图18中的示例,用ASCII格式描述;图19与图20中的示例,用标记格式描述。记录这些信息的装置,可以是再现地图图像的数码相机,也可以是外部设备。
以下,参照图21所示的流程图对从存储卡108再现、利用Exif2.1格式的JPEG图像进行说明。在步骤S41中,通过存储卡控制器107从存储卡108中读出Exif2.1格式的JPEG图像的地图图像文件,然后在DRAM 104中展开。存储卡108中,输入了能够跟地图图像叠加显示的位置信息,该位置信息在地图图像上以点的形式显示。
在步骤S42中,从DRAM 104上展开的地图图像文件中检索位置信息的记述场所。在步骤S43中,判断是否存在位置信息,如判定为存在位置信息,则将控制转移至步骤S44;如判定为不存在位置信息,则将控制转移至步骤S53。
在步骤S44中,从DRAM 104上展开的地图图像文件中检索识别号码。在步骤S45中,判断是否存在表示地图图像格式的识别符号,如判定为存在有效的识别符号,则将控制转移至步骤S46;如判定为不存在有效的识别符号,则将控制转移至步骤S53。
在步骤S46中,确认地图图像文件的格式的版本。在步骤S47中,根据地图图像文件格式的版本判断是否可以进行显示,如判定为可以进行显示,则将控制转移至步骤S48;如判定为不能进行显示,则将控制转移至步骤S53。
在步骤S48中,从地图图像文件取得测地系和绘制方法等地图图像的格式。在步骤S49中,从DRAM 104上的数据读出第一与第二点的经度、纬度。如上所述,在步骤S42~步骤S49中,通过控制用微型计算机105,从记录于DRAM 104的地图图像文件的标头部分读出第一与第二点的经度、纬度和地图图像上的位置。
在步骤S50中,确认在有效范围内即地图图像的显示区域内是否存在已读出点的经度、纬度。在步骤S51中,判断已读出点的经度、纬度是否为有效的位置信息,如判定是有效位置信息,则将控制转移至步骤S52;如判定是无效位置信息,则将控制转移至步骤S53。
在步骤S52中,为了能够将每个点作为地图图像加以利用,将地图图像文件转换为1/10的度单位以能将它作为地图图像加以利用,并将地图数据标志(flag)打开。在步骤S53中,在图像显示装置103上显示地图图像。在步骤S54中,判断地图数据标志的开/闭,如判定地图数据标志为“开”,则将控制转移至步骤S55;如判定为“闭”,则结束该流程图的控制。
在步骤S55中,判断记录的位置信息数据是否进入当前显示的地图图像的范围,即地图图像上是否有显示的位置信息数据,如判定为地图图像上有显示的位置信息数据,则将控制转移至步骤S56;如判定为地图图像上没有显示的位置信息数据,则结束该流程图的控制。
在步骤S56中,算出位置信息数据在地图图像上的位置。若设显示区域纵向的像素数为Ym,横向的像素数为Xm,当显示区域的地图图像的左上角的纬度为LAT11、经度为LON11、右下角的纬度为LAT12、经度为LON12时,位置的纬度为LAT10,经度为LON10。则以左上角为原点时的显示区域上的位置y、x可由下式给出:
x=(LON10-LON11)/(LON12-LON11)×Xm
y=(LAT10-LAT11)/(LAT12-LAT11)×Ym
在步骤S57中,位置信息数据的点与地图图像叠加显示。然后,结束该流程图的控制。
地图图像的位置信息数据(第一与第二点),可以如图7所示,设定于左上角、右下角等固定点,也可以如图6所示设有不固定的任意点。
本实施例中,地图图像的第一与第二点的位置信息数据,例如,被写入Exif2.1格式的JPEG图像的地图图像文件的标头,但只要文件格式是有位置信息数据写入区域的格式,则文件的格式可为任何格式。同样的,图像数据的格式并不限于JPEG。另外,本实施例不仅适用于数码相机,凡可移动的具有地图图像再现功能的装置均可采用。
本实施例中,以数码相机为例进行说明,但是只要是能以数字记录/再现图像的装置,均可采用本实施例。
本实施例中,用GPS接收机来获取位置信息,但是并不只限于GPS接收机,也可由操作者直接将位置信息输入。换言之,只要能取得位置信息即可。
依据本发明,通过在作为地图的地图图像上提供其经度、纬度相隔必要距离的第一与第二点的位置信息,可以计算出地图图像上所有点的经度、纬度。这样一来,就可利用自己喜欢的地图作为地图图像,而无需进行特别的过程和加工。例如,如是可摄制电子图像的装置,可以拍摄导游图或周边地区地图等该处的地图作为地图,这样在预先未准备地图图像的场合就可加以利用。再有,如果预先描述了地图图像的绘制方法,就可以更准确地计算经度、纬度。
依据本发明,由于记录第一与第二点的位置信息时,采用POIX文件等一般的格式,可以和其他的设备进行信息交换。
依据本发明,只要是能显示数字图像的装置,如果有地图图像和位置信息数据,就能够在地图图像上叠加显示位置信息。
依据本发明,如图像是摄影图像,则可在地图图像上显示拍摄位置;如果是餐饮店或导游用的图像,则可在地图图像的预定位置显示,由此可以知道该处有什么餐饮或游览点。
依据本发明,如果是可以取得经度、纬度的装置,由于地图图像和现在地叠加显示,从而能够实现导航的功能。
依据本发明,如果是可以记录电子图像的装置,通过从地图图像上选出现在地,可以在拍摄的图像上记录拍摄地点的经度、纬度信息。
Claims (26)
1.一种具有移动式结构的、能够将数字图像信号记录到记录媒体中的数据记录装置,其特征在于包括如下部件:
用以从由摄像部件获得的摄像信号生成图像数据的信号处理部件;
显示所述图像数据的显示部件;
用以在所述显示部件显示的所述图像数据上进行位置选择并获取关于所选择位置的第一位置信息的位置选择部件;
通过在取得所述第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息的测位部件;以及
将各由所述第一与第二位置信息构成的两个以上位置信息数据与所述图像数据一起记录于所述记录媒体的记录部件。
2.如权利要求1所述的数据记录装置,其特征在于:所述图像数据和所述位置信息数据作为一个文件记录在所述记录媒体上。
3.如权利要求1所述的数据记录装置,其特征在于:所述记录媒体可卸下。
4.如权利要求1所述的数据记录装置,其特征在于:即使在记录了所述第一个位置信息数据之后将电源切断,所述第一个位置信息数据仍被记录在所述记录媒体上,下次电源接通时从所述第二个位置信息数据开始进行记录。
5.一种在具有移动式结构的、能够将数字图像信号记录到记录媒体的装置中使用的数据记录方法,其特征在于包括如下步骤:
从由摄像部件获得的摄像信号生成图像数据;
在显示部件上显示所述图像数据;
在所述显示部件显示的图像数据上进行位置选择,获取关于所选择位置的第一位置信息;
通过在取得所述第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息;以及
将各由所述第一与第二位置信息构成的两个以上所述位置信息数据跟所述图像数据一起记录在所述记录媒体中。
6.如权利要求5所述的数据记录方法,其特征在于:所述图像数据和所述位置信息数据作为一个文件记录在所述记录媒体上。
7.如权利要求5所述的数据记录方法,其特征在于:所述记录媒体可卸下。
8.如权利要求5所述的数据记录方法,其特征在于:即使在记录了所述第一位置信息数据之后将电源切断,所述第一位置信息数据仍被记录在所述记录媒体上,下次电源接通时从所述第二位置信息数据开始进行记录。
9.一种具有移动式结构的、能够从记录媒体再现数字图像信号并加以显示的数据再现装置,包括如下部件:
可从摄像部件取得的摄像信号和所述记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据的信号处理部件;以及
显示所述图像数据的显示部件;
其特征在于:由所述显示部件显示的所述图像数据上的第一位置信息和在取得所述第一位置信息的位置处测位而获取的第二位置信息构成的位置信息数据为两个以上的场合,可根据所述位置信息数据算出所述图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
10.如权利要求9所述的数据再现装置,其特征在于:在所述图像数据上的预定位置处显示预定的记号。
11.如权利要求9所述的数据再现装置,其特征在于:所述图像数据和所述位置信息数据构成一个文件。
12.如权利要求9所述的数据再现装置,其特征在于:所述记录媒体可卸下。
13.一种在具有移动式结构的、能够从记录媒体再现数字图像信号并加以显示的装置中使用的数据再现方法,包括如下步骤:
从摄像部件取得的摄像信号和所述记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据;以及
在所述显示部件上显示图像数据;
其特征在于:由所述显示部件显示的图像数据上的第一位置信息和在取得所述第一位置信息的位置处测位而获取的第二位置信息构成的位置信息数据为两个以上的场合,可根据所述位置信息数据算出所述图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
14.如权利要求13所述的数据再现方法,其特征在于:在所述图像数据上的预定位置处显示预定的记号。
15.如权利要求13所述的数据再现方法,其特征在于:所述图像数据和所述位置信息数据构成一个文件。
16.如权利要求13所述的数据再现方法,其特征在于:所述记录媒体可卸下。
17.一种具有移动式结构的、能够在记录媒体上记录数字图像信号、从所述记录媒体再现所述数字图像信号并加以显示的数据记录再现装置,设有如下部件:
可从摄像部件取得的摄像信号和所述记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据的信号处理部件;
将所述图像数据显示的显示部件;
用以在所述显示部件显示的所述图像数据上进行位置选择并获取关于所选择位置的第一位置信息的位置选择部件;
通过在取得所述第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息的测位部件;
将各由所述第一与第二位置信息构成的两个以上的位置信息数据跟所述图像数据一起记录于记录媒体的记录部件;以及
从所述记录媒体读出所述图像数据和所述位置信息数据的读出部件;
其特征在于:在所述显示部件上显示从所述记录媒体读出的所述图像数据,在所述显示部件显示的所述图像数据中存在两个以上位置信息数据的场合,可根据所述位置信息数据算出图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
18.如权利要求17所述的数据记录再现装置,其特征在于:在所述图像数据上的预定位置处显示预定的记号。
19.如权利要求17所述的数据记录再现装置,其特征在于:所述图像数据和所述位置信息数据构成一个文件。
20.如权利要求17所述的数据记录再现装置,其特征在于:所述记录媒体可卸下。
21.如权利要求17所述的数据记录再现装置,其特征在于:即使在记录了所述第一位置信息数据之后将电源切断,所述第一位置信息数据仍被记录,下次电源接通时进行所述第二位置信息数据记录。
22.一种在具有移动式结构的、能够在记录媒体上记录数字图像信号、从记录媒体再现所述数字图像信号并加以显示的装置中使用的数据记录再现方法,包括如下步骤:
从摄像部件取得的摄像信号和所述记录媒体读出的数据图像信号中任何一方生成图像数据;
在显示部件上显示所述图像数据;
在所述显示部件显示的所述图像数据上进行位置选择,获取关于所选择位置的第一位置信息;
通过在取得所述第一位置信息的位置处测位而获取第二位置信息;
将各由所述第一与第二位置信息构成的两个以上的位置信息数据跟所述图像数据一起记录在所述记录媒体中;以及
从所述记录媒体读出所述图像数据和所述位置信息数据;
其特征在于:在所述显示部件上显示从所述记录媒体读出的所述图像数据,在所述显示部件显示的所述图像数据中存在所述两个以上位置信息数据的场合,可根据所述位置信息数据算出图像数据上任意位置的所述第二位置信息。
23.如权利要求22所述的数据记录再现方法,其特征在于:在所述图像数据上预定位置处显示预定的记号。
24.如权利要求22所述的数据记录再现方法,其特征在于:所述图像数据和所述位置信息数据构成一个文件。
25.如权利要求22所述的数据记录再现方法,其特征在于:所述记录媒体可卸下。
26.如权利要求22所述的数据记录再现方法,其特征在于:即使在记录了所述第一个位置信息数据之后将电源切断,所述第一个位置信息数据仍被记录,下次电源接通时进行所述第二个位置信息数据记录。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050713 Termination date: 20121225 |