CN1210570A - 用于施工机械的控制设备 - Google Patents

用于施工机械的控制设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1210570A
CN1210570A CN97191997A CN97191997A CN1210570A CN 1210570 A CN1210570 A CN 1210570A CN 97191997 A CN97191997 A CN 97191997A CN 97191997 A CN97191997 A CN 97191997A CN 1210570 A CN1210570 A CN 1210570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bucket
information
angle
control
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN97191997A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
户泽祥二
小野智昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Japan Ltd
Caterpillar Mitsubishi Ltd
Original Assignee
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd filed Critical Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Publication of CN1210570A publication Critical patent/CN1210570A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
CN97191997A 1996-12-03 1997-11-28 用于施工机械的控制设备 Pending CN1210570A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP323161/96 1996-12-03
JP8323161A JPH10159123A (ja) 1996-12-03 1996-12-03 建設機械の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1210570A true CN1210570A (zh) 1999-03-10

Family

ID=18151774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97191997A Pending CN1210570A (zh) 1996-12-03 1997-11-28 用于施工机械的控制设备

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0900887A4 (de)
JP (1) JPH10159123A (de)
KR (1) KR19990081852A (de)
CN (1) CN1210570A (de)
CA (1) CA2242755A1 (de)
WO (1) WO1998024985A1 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100429357C (zh) * 2002-10-21 2008-10-29 洋马株式会社 滑动转向装卸机
CN101666105B (zh) * 2009-07-08 2011-08-10 北汽福田汽车股份有限公司 控制挖掘机动臂上升速度的方法、控制系统及一种挖掘机
CN102535569A (zh) * 2012-01-14 2012-07-04 浙江濠泰机械有限公司 工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统及其控制方法
CN102667006A (zh) * 2009-12-18 2012-09-12 卡特彼勒公司 机具角度校正系统和相关的装载机
CN102691319A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 J.C.班福德挖掘机有限公司 工作机的连结装置
CN102912816A (zh) * 2012-11-19 2013-02-06 中联重科股份有限公司渭南分公司 挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机
CN102995679A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 潍柴动力股份有限公司 一种挖掘机动作控制方法、装置及系统
CN103906879A (zh) * 2012-10-05 2014-07-02 株式会社小松制作所 挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示用计算机程序
CN104024658A (zh) * 2011-11-02 2014-09-03 卡特彼勒公司 机器、用于悬停机具的控制系统和方法
CN104514240A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 大金工业株式会社 建筑机械
CN105209693A (zh) * 2013-05-13 2015-12-30 卡特彼勒公司 具有用于旋转馈通的锁定装置的移动式挖掘机
CN105569340A (zh) * 2014-10-31 2016-05-11 西法股份公司 移动铰接臂的方法和装置
CN105636659A (zh) * 2014-05-30 2016-06-01 株式会社小松制作所 作业机械的控制系统、作业机械、液压挖掘机的控制系统以及作业机械的控制方法
CN108286272A (zh) * 2017-12-27 2018-07-17 青岛雷沃工程机械有限公司 半自动修坡挖掘机
CN111771029A (zh) * 2018-09-05 2020-10-13 日立建机株式会社 作业机械
CN113795633A (zh) * 2019-04-05 2021-12-14 沃尔沃建筑设备公司 施工设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3364419B2 (ja) 1997-10-29 2003-01-08 新キャタピラー三菱株式会社 遠隔無線操縦システム並びに遠隔操縦装置，移動式中継局及び無線移動式作業機械
CN105350595B (zh) * 2015-08-27 2017-08-29 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 基于位置控制的挖掘机操纵装置
JP7188940B2 (ja) * 2018-08-31 2022-12-13 株式会社小松製作所 制御装置、積込機械、および制御方法
KR102388106B1 (ko) * 2018-09-20 2022-04-19 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 작업 기계
CN114688004B (zh) * 2022-03-16 2023-10-27 三一重机有限公司 流量分配方法、装置及作业机械

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5774437A (en) * 1981-06-01 1982-05-10 Hitachi Constr Mach Co Ltd Automatic operating device for straight excavation of hydraulic shovel
JPH076212B2 (ja) * 1985-02-27 1995-01-30 株式会社小松製作所 パワ−シヨベルの位置制御装置
JPS62185928A (ja) * 1986-02-13 1987-08-14 Komatsu Ltd 積込機械の自動掘削方法および装置
DE3883848T2 (de) * 1987-05-29 1994-02-24 Hitachi Construction Machinery Einrichtung zur Steuerung der Armbewegung eines industriellen Fahrzeuges.
JP2614624B2 (ja) * 1987-12-29 1997-05-28 日立建機株式会社 掘削作業機
WO1990001586A1 (en) * 1988-08-02 1990-02-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method and apparatus for controlling working units of power shovel
JPH02232430A (ja) * 1989-03-03 1990-09-14 Komatsu Ltd 油圧ショベルの掘削深さ制御装置
JPH0823155B2 (ja) * 1990-05-01 1996-03-06 株式会社小松製作所 作業機の制御装置
JP3273575B2 (ja) * 1992-09-01 2002-04-08 株式会社小松製作所 作業機の制御方法
JPH07197485A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Komatsu Ltd 建設機械の作業機制御装置

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100429357C (zh) * 2002-10-21 2008-10-29 洋马株式会社 滑动转向装卸机
CN101666105B (zh) * 2009-07-08 2011-08-10 北汽福田汽车股份有限公司 控制挖掘机动臂上升速度的方法、控制系统及一种挖掘机
CN102667006A (zh) * 2009-12-18 2012-09-12 卡特彼勒公司 机具角度校正系统和相关的装载机
CN102691319B (zh) * 2011-03-21 2015-06-17 J.C.班福德挖掘机有限公司 工作机的连结装置
CN102691319A (zh) * 2011-03-21 2012-09-26 J.C.班福德挖掘机有限公司 工作机的连结装置
CN104024658A (zh) * 2011-11-02 2014-09-03 卡特彼勒公司 机器、用于悬停机具的控制系统和方法
CN104024658B (zh) * 2011-11-02 2016-10-19 卡特彼勒公司 机器、用于悬停机具的控制系统和方法
CN102535569B (zh) * 2012-01-14 2014-01-15 浙江濠泰机械有限公司 工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统及其控制方法
CN102535569A (zh) * 2012-01-14 2012-07-04 浙江濠泰机械有限公司 工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统及其控制方法
US9650755B2 (en) 2012-10-05 2017-05-16 Komatsu Ltd. Display system of excavating machine, excavating machine, and display computer program of excavating machine
CN103906879A (zh) * 2012-10-05 2014-07-02 株式会社小松制作所 挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示用计算机程序
CN103906879B (zh) * 2012-10-05 2016-08-17 株式会社小松制作所 挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示用计算机程序
CN102912816A (zh) * 2012-11-19 2013-02-06 中联重科股份有限公司渭南分公司 挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机
CN102995679B (zh) * 2012-12-17 2015-10-07 潍柴动力股份有限公司 一种挖掘机动作控制方法、装置及系统
CN102995679A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 潍柴动力股份有限公司 一种挖掘机动作控制方法、装置及系统
CN105209693B (zh) * 2013-05-13 2018-02-23 卡特彼勒公司 具有用于旋转馈通的锁定装置的移动式挖掘机
CN105209693A (zh) * 2013-05-13 2015-12-30 卡特彼勒公司 具有用于旋转馈通的锁定装置的移动式挖掘机
CN104514240A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 大金工业株式会社 建筑机械
CN105636659B (zh) * 2014-05-30 2018-02-02 株式会社小松制作所 作业机械的控制系统、作业机械、液压挖掘机的控制系统以及作业机械的控制方法
US9551129B2 (en) 2014-05-30 2017-01-24 Komatsu Ltd. Work machine control system, work machine, excavator control system, and work machine control method
CN105636659A (zh) * 2014-05-30 2016-06-01 株式会社小松制作所 作业机械的控制系统、作业机械、液压挖掘机的控制系统以及作业机械的控制方法
CN105569340A (zh) * 2014-10-31 2016-05-11 西法股份公司 移动铰接臂的方法和装置
CN105569340B (zh) * 2014-10-31 2019-11-05 西法股份公司 移动铰接臂的方法和装置
CN108286272A (zh) * 2017-12-27 2018-07-17 青岛雷沃工程机械有限公司 半自动修坡挖掘机
CN108286272B (zh) * 2017-12-27 2023-08-29 青岛雷沃工程机械有限公司 半自动修坡挖掘机
CN111771029A (zh) * 2018-09-05 2020-10-13 日立建机株式会社 作业机械
CN113795633A (zh) * 2019-04-05 2021-12-14 沃尔沃建筑设备公司 施工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CA2242755A1 (en) 1998-06-11
EP0900887A1 (de) 1999-03-10
JPH10159123A (ja) 1998-06-16
KR19990081852A (ko) 1999-11-15
EP0900887A4 (de) 2000-05-24
WO1998024985A1 (fr) 1998-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1210570A (zh) 用于施工机械的控制设备
CN1088488C (zh) 一种建筑机械的控制方法和控制设备
CN1070253C (zh) 建筑机械的区域限定挖掘控制装置
CN111042245B (zh) 一种挖掘机辅助作业控制方法及系统
KR102309862B1 (ko) 건설 기계의 유압 시스템
US7287620B2 (en) Method and apparatus for controlling the speed ranges of a machine
CN1077638C (zh) 原动机自动加速装置和泵控制装置
US11377815B2 (en) Construction machine
JP6573319B2 (ja) 建設機械におけるアクチュエータ駆動制御装置
CN1074807C (zh) 油压挖掘机的油压驱动装置
WO2019012701A1 (ja) 作業機械および作業機械の制御方法
CN104968863A (zh) 施工设备
CN1075853C (zh) 三关节型挖掘机的操作控制装置
JPH10259619A (ja) 建設機械の制御装置
JP6691482B2 (ja) 作業車両および動作制御方法
KR100805990B1 (ko) 유압구동제어장치
WO2023276421A1 (ja) 建設機械
KR102643536B1 (ko) 유압 셔블
US20220136204A1 (en) Mode selection for an operator control
US11970840B2 (en) Work machine
JP7169361B2 (ja) ホイールローダ
JPWO2019012699A1 (ja) 作業機械および作業機械の制御方法
JP3594148B2 (ja) 油圧ショベルのバケット刃先力可変装置
JP4782052B2 (ja) 作業機
JPH0731531B2 (ja) 多関節作業機の軌跡制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication